KR0131255Y1

KR0131255Y1 - 전자부품 실장장치

Info

Publication number: KR0131255Y1
Application number: KR2019930009811U
Authority: KR
Inventors: 박준옥
Original assignee: 김광호; 삼성전자주식회사
Priority date: 1993-06-07
Filing date: 1993-06-07
Publication date: 1999-04-15
Also published as: KR950002544U

Abstract

본 고안은 프린트기판의 흐름 및 위치결정에 자유도를 갖는 전자부품 실장장치에 관한 것으로, 특히 앞공정부와 뒷공정부의 사이에 프린트기판 인입분배부와, 이 프린트기판 인입분배부와 연이어서 프린트기판 장착부가 설치되고, 이 프린트기판 장착부에 이어서 프린트기판 배출분배부가 설치되어서 프린트기판의 흐름 및 위치가 결정되는 전자부품 실장장치에 있어서, 앞, 뒤(도면상 상부, 하부)로 인입되는 프린트기판의 기준면을 설정하도록 상기 프린트기판 장착부의 앞, 뒤쪽 프레임에 고정설치된 앞, 뒤 기준레일과, 상기 앞, 뒤 기준레일과의 폭을 조정하도록 조정레일 조정용모우터의 스크류에 의해 나선이동되며 상기 앞, 뒤 기준레일 사이에 위치된 조정레일과, 상기 레일들의 벨트를 구동시키도록 상기 프린트기판 장착부에 설치된 벨트구동모우터와, 상기 프린트기판 인입분배부 및 상기 프린트기판 배출분배부의 프린트기판 조정레일지지판위에 각각 고정설치된 앞, 뒤 기준레일과, 상기 앞, 뒤 기준레일과의 폭간격을 조정할 수 있도록 조정레일 조정모우터의 스크류에 의해 나선이동되며 상기 프린트기판 인입분배부 및 상기 프린트기판 배출분배부에 설치된 조정레일과, 상기 레일들의 벨트를 구동시키도록 상기 프린트기판 인입분배부 및 상기 프린트기판 배출분배부에 설치된 벨트구동모우터와, 상기 프린트기판 조정레일지지판들을 전, 후방향으로 이동시키도록 프린트기판 조정이송모우터에 의해 회전되는 스크류로 이루어진 것을 전자부품 실장장치에 관한 것으로, 전공정으로 부터 인입되는 프린트기판의 기준면에 관계없이 프린트기판 작업을 수행하고 후공정으로 프린트기판을 배출할 수 있을 뿐만아니라, 프린트기판의 어떠한 이송방향에도 상응할 수 있다.

Description

전자부품 실장장치

본 고안은 프린트기판의 흐름 및 위치결정에 자유도를 갖는 전자부품 실장장치에 관한 것으로, 특히 장착부가 2쌍의 평행레일로 이루어지고, 이 장착부의 전후에 각각 2쌍의 평행레일을 설치한 전자부품 실장장치에 관한 것이다.

종래의 프린트기판의 위치를 결정하여 사용하는 전자부품 실장장치에 대한 예는 제4도에 도시한 바와 같이, 고정된 기준레일(1)에 대하여 앞쪽(도면의 하부)의 가변레일(2)이 전후(도면이 상하)방향으로 위치이동될 수 있도록 하여 전(前)공정 기준레일(3)에 기준하여 공급되는 프린트기판(4)을 주행시켜 작업을 수행한 후 기준레일(5)을 구비한 후(後)공정으로 주행시킬 수 있는 구조로 되어 있다.

전공정의 기준레일(3), 본공정의 기준레일(1)과 후공정의 기준레일(5)이 직렬일치하게 설치되어야 하며, 전공정, 본공정과 후공정상에서 프린트기판의 진행방향도 일치하여야만 작업을 진행할 수 있는 구조로 되어 있다. 이러한 구성라인에 있어서 생산모델이 변경, 즉 프린트기판의 외곽크기가 변하는 경우 컨베이어도 이에 맞게 변경이 되어야 한다.

이때 한쌍의 레일로 직렬배치시킨 전체 시스템라인의 프린트기판 흐름컨베이어의 전후 2개의 레일중 하나가 고정되고 또 하나는 이동이 되어 프린트기판의 외곽크기를 맞추게 된다.

즉, 종래의 전자부품 실장장치에 있어서, 프린트기판이 주행하도록 하고 있으나, 전공정의 레일과 본공정의 레일의 기준레일이 불일치하면 라인구성이 불가능하게 되어 동종의 호환성있는 메이커와 셋트를 이루어야 하는 사용자의 제한이 있고, 실제 노후된 설비를 타메이커로 교체하거나, 가격적인 장점 등에 의하여 라인중간의 설비를 교체시에, 설비의 조작판넬을 장비후면쪽으로 가게 180°돌려 설치함에 따라서 작업자가 기계를 동시에 다수 감시조작할 수 없는 문제점이 있었다. 즉, 이와같은 구조로 이루어진 일련의 라인상의 장비중 적어도 하나의 노후장치를 교체하려고 할 때 전공정과 후공정사이에 그 기준면이 전후공정의 기준면과 다른장치를 설치할 수 없으며, 또한 기준면이 동일하더라도 프린트기판의 진행방향이 전후공정의 진행방향과 상이한 장치는 설치할 수가 없는 것이다.

본 고안의 목적은 상기 문제점을 해결할 수 있는 전자부품 실장장치를 제공하는데 있다.

본 고안의 다른 목적은 전후공정의 기준면과 다르더라도 작업을 진행할 수 있는 전자부품 실장장치를 제공하는데 있다.

본 고안의 또 다른 목적은 전후공정에서의 프린트기판 진행방향과 그 진행방향을 일치시킬 수 있는 전자부품 실장장치를 제공하는데 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 의한 전자부품 실장장치는, 앞공정부와 뒷공정부의 사이에 프린트기판 인입분배부와, 이 프린트기판 인입분배부와 연이어서 프린트기판 장착부가 설치되고, 이 프린트기판 장착부에 이어서 프린트기판 배출분배부가 설치되어서 프린트기판의 흐름 및 위치가 결정되는 전자부품 실장장치에 있어서, 앞, 뒤(도면상 상부, 하부)로 인입되는 프린트기판의 기준면을 설정하도록 상기 프린트기판 장착부의 앞, 뒤쪽 프레임에 고정설치된 앞, 뒤 기준레일과, 상기 앞, 뒤 기준레일과의 폭을 조정하도록 조정레일 조정용모우터의 스크류에 의해 나선이동되며 상기 앞, 뒤 기준레일 사이에 위치된 조정레일과, 상기 레일들의 벨트를 구동시키도록 상기 프린트기판 장착부에 설치된 벨트구동모우터와, 상기 프린트기판 인입분배부 및 상기 프린트기판 배출분배부의 프린트기판 조정레일 지지판위에 각각 고정설치된 앞, 뒤 기준레일과, 상기 앞, 뒤 기준레일과의 폭간격을 조정할 수 있도록 조정레일 조정모우터의 스크류에 의해 나선이동되며 상기 프린트기판 인입분배부 및 상기 프 배출분배부에 설치된 조정레일과, 상기 레일들의 벨트를 구동시키도록 상기 프린트기판 인입분배부 및 상기 프린트기판 배출분배부에 설치된 벨트구동모우터와, 상기 프린트기판 조정레일지지판들을 전, 후방향으로 이동시키도록 프린트기판 조정이송모우터에 의해 회전되는 스크류로 이루어진 것을 특징으로 한다.

이와 같은 본 고안에 의한 전자부품 실장장치에 의하면, 전공정으로 부터 인입되는 프린트기판의 기준면에 관계없이 프린트기판 작업을 수행하고 후공정으로 프린트기판을 배출할 수 있을 뿐만아니라, 프린트기판의 어떠한 이송방향에도 상응할 수 있다.

제1도는 전자부품 실장장치를 개략적으로 도시한 사시도.

제2도는 본 고안의 프린트기판이 좌에서 우로 공급되는 전자부품 실장장치의 평면을 도시한 평면도.

제3도는 본 고안의 프린트기판이 우에서 좌로 공급되는 전자부품 실장장치의 평면을 도시한 평면도.

제4도는 종래예에 적용되는 전자부품 실장장치의 평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

50,50' : 프린트기판 장착부 53,54 : 앞, 뒤쪽 프레임

51,52 : 앞, 뒤쪽 기준레일 55 : 조정레일 조정용모우터

56 : 조정레일 59 : 벨트

60 : 프린트기판 배출분배부 46,66 : 조정레일

42,62 : 프림트기판 조정레일지지판 49,69 : 벨트

43,44,63,64 : 앞, 뒤쪽 기준레일 101,201 : 스크류

45,65 : 조정레일 조정용모우터 90,300 : 벨트구동모우터

100,200 : 프린트기판 조정이송모우터

이하, 본 고안에 전자부품 실장장치의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여서 상세하게 설명한다.

제1도에서 일반적으로 프린트기판주행부(10)에 프린트기판(11)이 진입하여 프린트기판 장착부(12)에서 위치결정되면 기입력된 프로그램에 의하여 첫 번째 해당부품 카세트(13)에서 전자부품이 흡착위까지 공급되며, 또한 X-Y 로보트(14)에 의하여 헤드(15)에 부속된 흡착노즐(도시생략)의 중심선단이 부품흡착위치로 이동하여 헤드(15)에 부속된 흡착기구에 의하여 전자부품이 흡착되고 흡착된 전자부품은 흡착의 역순으로 상기의 이미 위치결정된 프린트기판(11)의 지정된 위치에 부품을 장착하도록 되어 있다.

본 고안에서는 제2도에 도시한 바와 같이, 앞공정부(20)와 뒷공정부(30)의 사이에 프린트기판 인입분배부(40)와, 이 프린트기판 인입분배부(40)와 연이어서 프린트기판 장착부(50)(50')가 설치되고, 이 프린트기판 장착부(50)(50')에 이어서 프린트기판 배출분배부(60)가 설치되도록 되어 있다.

우선, 상기 프린트기판 장착부(50)(50')는 앞, 뒤(도면상 상부, 하부)에 인입되는 프린트기판의 기준면을 설정하는 기준레일(51), (52)이 앞, 뒤쪽 프레임(53), (54)에 고정된 구조로 되어 있다. 또한, 이 앞, 뒤 기준레일(51), (52) 사이에는 조정레일 조정용모우터(55)에 의하여 구동되는 조정레일(56)이 형성된다. 이 조정레일(56)은 조정레일 조정용모우터(55)의 스크류(57)로 나선이동될 수 있도록 되어, 이 조정레일(56)의 이동조정에 따라서 상기의 앞, 뒤 기준레일(51), (52)과의 폭을 조정할 수 있도록 되어 있다.

이때, 조정레일(56)은 프린트기판 장착부(50)(50')의 양측에 설치된 조정레일 직선가이드(58), (58')들에 안내되어 이동될 수 있다.

그리고, 프린트기판 장착부(50)(, (50')에는 레일들(51)(52)(56)의 벨트(59)들을 구동시킬 수 있는 벨트구동모우터(160)들을 설치시킨다.

다음 상기 프린트기판 장착부(50)(50') 양쪽에는 프린트기판 인입분배부(40)와 프린트기판 배출분배부(60)가 형성되어 있는데, 분배부(40)(60)들은 프린트기판장착부(50)(50')들과 고정브라켓트(41)(61)로 고정시킬 수 있도록 되어 있으며, 이 프린트기판 인입분배부(40) 및 프린트기판 배출분배부(60)는 프린트기판 저정레일지지판(42)(62)위에 앞, 뒤 기준레일(43)(44)(63)(64)이 고정되어 있고, 이 앞, 뒤 기준레일(43)(44)(63)(64) 사이에 조정레일 조정모우터(45)(65)에 의하여 앞, 뒤 기준레일(43)(44)(63)(64)과의 폭간격을 조정할 수 있는 조정레일(46)(66)이 형성되어 있다.

이때, 조정레일(46)(66)은 조정레일 직선가이드(47)(67)에 의해 안내되도록 되어 있다.

조정레일(46)(66)은 조정레일 조정모우터(45)(65)의 스크류(48)(68)에 의해 나선이동되어 상기 기준레일들(43)(44)(63)(64)과의 간격폭을 조정할 수 있도록 되어 있다.

또한, 상기 레일들(43)(44)(46)(63)(66)의 벨트(49)(69)는 벨트구동모우터(90)(300)에 의하여 구동되도록 되어 있다.

상기와 같이 구성된 프린트기판 조정레일지지판(42)(62)들은 프린트기판 조정이송모우터(100)(200)에 의해 회전되는 스크류(101)(201)에 의하여 전, 후방향으로 이동시킬 수 있도록 되어 위, 아래의 센서(111)(112)(211)(212) 및 센서도그(113)(114)(213)(214)에 의해 프린트기판 장착부(50)(50')의 기준레일(51)(52)에 프린트기판 인입분배부(40)의 기준레일(43)(44)이 일치하도록 위치결정될 수 있다.

다음은, 상기와 같이 구성된 본 고안에 의한 전자부품 실장장치의 작동 및 효과를 설명한다.

앞쪽기준레일(51)을 기준으로 프린트기판(70)을 공급시키고자 하는 경우는 조정레일 조정용모우터(55)를 구동시켜 조정레일(56)을 앞쪽기준레일(51)과 폭간격을 조정할 수 있도록 하므로 조정레일(56)은 조정레일 조정용모우터(55)의 스크류(57)에 의해 나선이동하면서 양쪽의 조정레일 직선가이드(58)(58')에 안내되어 위치결정되게 한다.

그리고, 프린트기판 장착부(50)(50') 양쪽의 프린트기판 인입분배부 및 배출분배부(40), (60)의 조정레일 조정용모우터(45)(65)를 구동시켜 조정레일(46)(66)을 프린트기판 조정레일지지판(42)(62) 위의 조정레일 직선가이드(47)(67)에 안내되어 스크류(48)(68)에 의해 나선이동되게 셋팅시킨다.

이후, 앞공정부(20)의 레일로 부터 프린트기판(70)을 프린트기판 인입분배부(40)의 앞쪽기준레일(43)과 조정레일(46) 상에 주행하도록 벨트구동모우터(90)를 구동시켜 벨트(49)가 구동하므로써 프린트기판(70)을 주행시킬 수 있는 것이며, 프린트기판 장착부(50)(50') 기준위치에 따라서 프린트기판 인입분배부(40)의 프린트기판 조정이송모우터(100)를 구동시켜 풀리 및 벨트에 의해 회전되는 스크류(101)의 나선이동으로 상기 프린트기판 조정레일지지판(42)을 제2도 상의 상하로이동시킬 수 있으므로써 프린트기판 장착부(50)(50')의 앞, 뒤쪽 기준레일들(51)(52)의 레일기준에 대응하여 프린트기판(70)을 프린트기판 장착부(50)(50')로 공급시킬 수 있는 것이다.

따라서, 프린트기판 장착부(50)(50')에서 프린트기판(70) 상의 지정한 위치에 전자부품(80)들을 모두 장착한 후, 프린트기판 장착부(50)(50')의 벨트구동모우터(160)의 구동에 의해 벨트(59)들이 주행하여 프린트기판(70)을 프린트기판 배출분배부(60)로 주행시키게 되며, 이 프린트기판 배출분배부(60)의 구동은 상기 프린트기판 인입분배부(40)의 동작과 같으며, 이 프린트기판 배출분배부(60)의 구동에 의하여 프린트기판(70)을 뒷공정부(30)로 주행시키게 된다.

제3도는 상술한 구성과 같으면서 프린트기판(70)을 도면의 우측에서 좌측으로 주행시키는 예를 나타낸 것으로, 본 고안의 장치에서는 장치에서 좌, 우 공급위치에 관계없이 사용할 수 있는 이점이 있다.

또한 앞, 뒤쪽 기준레일의 공간이 커져 부품의 장착시 X-Y 로보트에 장착된 헤드의 이동거리가 커져서 전체장착 사이클타임이 증가하는 문제를 해결하기 위한 수단으로, 본 고안에서는 프린트기판 장착부의 프린트기판우치(I), (II), (III) 및 (IV)를 설치하여 앞쪽기준시에는 프린트기판 장착부(III)(IV)를, 기판뒤쪽기준시에는 장착부(I), (II)를 사용토록 한 것으로, 예를들어 뒤쪽기준시에 먼저 프린트(I)이 위치결정되면 부품공급카세트중 프린트기판 위치결정범위(I)내의 것만 장착하도록 하고, 장착이 완료되면 프린트기판(II)으로 이송되어 위치결정됨과 동시에 프린트기판 위치결정범위(II)내의 부품공급카세트에서만 부품을 공급하여 장착전체를 완료토록 한 것이며, 프린트기판(II)를 장착할 동안 다시 프린트기판(I)에 위치결정되는 일련의 반복동작을 행하게 된다.

앞에서 설명한 바와 같이 본 고안의 전자부품 실장장치는 전공정으로 부터 인입되는 프린트기판의 기준면에 관계없이 프린트기판 작업을 수행하고 후공정으로 프린트기판을 배출할 수 있을 뿐만아니라, 프린트기판의 어떠한 이송방향에도 상응할 수 있다는 매우 실용적인 효과가 있다.

Claims

앞공정부(20)와 뒷공정부(30)의 사이에 프린트기판 인입분배부(40)와, 이 프린트기판 인입분배부(40)와 연이어서 프린트기판 장착부(50)(50')가 설치되고, 이 프린트기판 장착부(50)(50')에 이어서 프린트기판 배출분배부(60)가 설치되어서 프린트기판의 흐름 및 위치가 결정되는 전자부품 실장장치에 있어서, 앞, 뒤(도면상 상부, 하부)로 인입되는 프린트기판의 기준면을 설정하도록 상기 프린트기판 장착부(50)(50')의 앞, 뒤쪽 프레임(53)(54)에 고정설치된 앞, 뒤 기준레일(51), (52)과, 상기 앞, 뒤 기준레일(51), (52)과의 폭을 조정하도록 조정레일 조정용모우터(55)의 스크류(57)에 의해 나선이동되며 상기 앞, 뒤 기준레일 (51)(52)사이에 위치된 조정레일(56)과, 상기 레일(56)(51)(52)들의 벨트(59)를 구동시키도록 상기 프린트기판 장착부(50)(50')에 설치된 벨트구동모우터(160)와, 상기 프린트기판 인입분배부(40) 및 상기 프린트기판 배출분배부(60)의 프린트기판 조정레일지지판(42)(62) 위에 각각 고정설치된 앞, 뒤 기준레일(43)(44)(63)(64)과, 앞, 뒤 기준레일(43)(44)(63)(64) 사이에 조정레일 조정모우터(45)(65)에 의하여 상기 앞, 뒤 기준레일(43)(44)(63)(64)과의 폭간격을 조정할 수 있도록 조정레일 조정모우터(45)(65)의 스크류(48)(68)에 의해 나선이동되며 상기 프린트기판 인입분배부(40) 및 상기 프린트기판 배출분배부(60)에 설치된 조정레일(46)(66)과, 상기 레일들(43)(44)(63)(64)(66)의 벨트(49)(69)를 구동시키도록 상기 프린트기판 인입분배부(40) 및 상기 프린트기판 배출분배부(60)에 설치된 벨트구동모우터(90)(300)와, 상기 프린트기판 조정레일지지판(42)(62)들을 전, 후방향으로 이동시키도록 프린트기판 조정이송모우터(100)(200)에 의해 회전되는 스크류(101)(201)로 이루어진 것을 특징으로 하는 전자부품 실장장치.