JPH09309029A - 部品供給装置及びこれを用いた部品供給方法 - Google Patents
部品供給装置及びこれを用いた部品供給方法Info
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- JPH09309029A JPH09309029A JP8126666A JP12666696A JPH09309029A JP H09309029 A JPH09309029 A JP H09309029A JP 8126666 A JP8126666 A JP 8126666A JP 12666696 A JP12666696 A JP 12666696A JP H09309029 A JPH09309029 A JP H09309029A
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- H—ELECTRICITY
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電子部品を吸着して回路基板に装着する部品
実装機等に部品を供給する部品供給装置において、コン
パクトで生産性の高い部品供給装置を提供する。 【解決手段】 複数の部品供給カセット１が搭載され
これらの並設方向である左右方向に位置決め可能に移動
する第１の供給テーブル９と、第１の供給テーブル９の
後方に位置して並設方向が左右方向となるように複数の
部品供給カセット１が搭載されている第２の供給テーブ
ル１０と、第１の供給テーブル９の側方に位置して左右
方向に位置決め可能に移動すると共に第２の供給テーブ
ル１０上の部品供給カセット１から部品を受取りこれを
前方に移動させる部品移載ユニット８とを備える。
実装機等に部品を供給する部品供給装置において、コン
パクトで生産性の高い部品供給装置を提供する。 【解決手段】 複数の部品供給カセット１が搭載され
これらの並設方向である左右方向に位置決め可能に移動
する第１の供給テーブル９と、第１の供給テーブル９の
後方に位置して並設方向が左右方向となるように複数の
部品供給カセット１が搭載されている第２の供給テーブ
ル１０と、第１の供給テーブル９の側方に位置して左右
方向に位置決め可能に移動すると共に第２の供給テーブ
ル１０上の部品供給カセット１から部品を受取りこれを
前方に移動させる部品移載ユニット８とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電子部品を吸着して
回路基板に装着する部品実装機などに部品を供給する部
品供給装置、及びこの部品供給装置を用いた部品供給方
法に関するものである。
回路基板に装着する部品実装機などに部品を供給する部
品供給装置、及びこの部品供給装置を用いた部品供給方
法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の部品供給装置は特公平３
−２２１３２６号公報に示すような構成が一般的であっ
た。
−２２１３２６号公報に示すような構成が一般的であっ
た。
【０００３】図４に従来の部品供給装置の構造を示して
おり、複数の部品供給カセット１がセット可能な第１供
給テーブル２と第２供給テーブル３とが、レール４上に
移動可能に配置され、各々に設けられた駆動手段により
前記部品供給カセット１の並設方向に往復移動可能に案
内支持されている。５は部品供給カセット１の部品を吸
着移載してＸＹテーブル６によって位置決めされた基板
７上に装着する装着ヘッドである。
おり、複数の部品供給カセット１がセット可能な第１供
給テーブル２と第２供給テーブル３とが、レール４上に
移動可能に配置され、各々に設けられた駆動手段により
前記部品供給カセット１の並設方向に往復移動可能に案
内支持されている。５は部品供給カセット１の部品を吸
着移載してＸＹテーブル６によって位置決めされた基板
７上に装着する装着ヘッドである。
【０００４】上記構成において、供給テーブル２、３に
同一の電子部品の部品供給カセット１の組をそれぞれセ
ットしておくと、片方にて部品切れが発生した場合もう
一方の供給テーブルと入れ替えて使用し、その間に部品
切れが発生した部品供給カセット１に部品補充を行うこ
とができる。例えば、図のように第１供給テーブル２か
ら部品供給しているとき、第１供給テーブル２に部品切
れが発生した場合には、第１供給テーブル２、第２供給
テーブル３を図の左方向に移動させ、第２供給テーブル
３から部品供給するとともに、第１供給テーブル２に部
品補充を行う。
同一の電子部品の部品供給カセット１の組をそれぞれセ
ットしておくと、片方にて部品切れが発生した場合もう
一方の供給テーブルと入れ替えて使用し、その間に部品
切れが発生した部品供給カセット１に部品補充を行うこ
とができる。例えば、図のように第１供給テーブル２か
ら部品供給しているとき、第１供給テーブル２に部品切
れが発生した場合には、第１供給テーブル２、第２供給
テーブル３を図の左方向に移動させ、第２供給テーブル
３から部品供給するとともに、第１供給テーブル２に部
品補充を行う。
【０００５】また、使用部品の品種が多い場合は、供給
テーブル２、３に各々別の電子部品の供給カセット１を
セットしておき、順次供給テーブル２、３を入替えなが
ら装着ヘッド５に部品供給を行える。
テーブル２、３に各々別の電子部品の供給カセット１を
セットしておき、順次供給テーブル２、３を入替えなが
ら装着ヘッド５に部品供給を行える。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】昨今、工場を拡張せず
生産性を高めることが追求される中で、電子部品実装機
においても、面積生産性向上、稼動率向上が要求されて
いる。
生産性を高めることが追求される中で、電子部品実装機
においても、面積生産性向上、稼動率向上が要求されて
いる。
【０００７】しかし上記従来例では、供給テーブル２、
３が基板流れ方向ｘと同方向に配置されているため、部
品供給スペースＦとその両側に待機スペースＧ、Ｈを必
要とする。このことがライン長さを短くすること、すな
わち、面積生産性を高めることへの障害となっている。
３が基板流れ方向ｘと同方向に配置されているため、部
品供給スペースＦとその両側に待機スペースＧ、Ｈを必
要とする。このことがライン長さを短くすること、すな
わち、面積生産性を高めることへの障害となっている。
【０００８】また、部品供給中の一方の供給テーブルに
部品切れが発生した場合には、両供給テーブルを移動さ
せて他方の供給テーブルを部品供給位置に位置決めしな
ければならないので、部品供給の効率が低下する。
部品切れが発生した場合には、両供給テーブルを移動さ
せて他方の供給テーブルを部品供給位置に位置決めしな
ければならないので、部品供給の効率が低下する。
【０００９】本発明は、上記問題を解決するもので、コ
ンパクトで生産性の高い部品供給装置及び部品供給方法
を提供することを目的としている。
ンパクトで生産性の高い部品供給装置及び部品供給方法
を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の部品供給装置
は、上記目的を達成するため、複数の部品供給カセット
が搭載されこれらの並設方向である左右方向に位置決め
可能に移動する第１の供給テーブルと、第１の供給テー
ブルの後方に位置して並設方向が左右方向となるように
複数の部品供給カセットが搭載されている第２の供給テ
ーブルと、第１の供給テーブルの側方に位置して左右方
向に位置決め可能に移動すると共に第２の供給テーブル
上の部品供給カセットから部品を受取りこれを前方に移
動させる部品移載ユニットを備え、第１の供給テーブル
上の各部品供給カセットの前端部又は部品移載ユニット
の前端部が供給ポイントに位置決めされたとき、この位
置にある部品がその前側に位置する作業機に供給される
ように構成されたことを特徴とする。
は、上記目的を達成するため、複数の部品供給カセット
が搭載されこれらの並設方向である左右方向に位置決め
可能に移動する第１の供給テーブルと、第１の供給テー
ブルの後方に位置して並設方向が左右方向となるように
複数の部品供給カセットが搭載されている第２の供給テ
ーブルと、第１の供給テーブルの側方に位置して左右方
向に位置決め可能に移動すると共に第２の供給テーブル
上の部品供給カセットから部品を受取りこれを前方に移
動させる部品移載ユニットを備え、第１の供給テーブル
上の各部品供給カセットの前端部又は部品移載ユニット
の前端部が供給ポイントに位置決めされたとき、この位
置にある部品がその前側に位置する作業機に供給される
ように構成されたことを特徴とする。
【００１１】本発明の部品供給方法は、上記目的を達成
するため、上記部品供給装置を用いて作業機に部品を供
給する方法であって、部品の消費による部品切れに対処
するため、第２の供給テーブル上に第１の供給テーブル
上の部品供給カセットと同種の部品を備えた部品供給カ
セットを搭載し、第１の供給テーブル上の部品供給カセ
ットに部品切れが発生したとき、第２の供給テーブル上
の対応する部品供給カセットからの部品を部品移載ユニ
ットを介して作業機に供給することを特徴とする。
するため、上記部品供給装置を用いて作業機に部品を供
給する方法であって、部品の消費による部品切れに対処
するため、第２の供給テーブル上に第１の供給テーブル
上の部品供給カセットと同種の部品を備えた部品供給カ
セットを搭載し、第１の供給テーブル上の部品供給カセ
ットに部品切れが発生したとき、第２の供給テーブル上
の対応する部品供給カセットからの部品を部品移載ユニ
ットを介して作業機に供給することを特徴とする。
【００１２】上記構成の部品供給装置及び部品供給方法
によると、作業機の後方に２列に第１の供給テーブルと
第２の供給テーブルとを配することができ、部品供給装
置の左右方向の幅を狭くすることができて面積生産性の
向上を図ることができながら、第２の供給テーブルから
の作業機への部品供給は部品移載ユニットを介してスム
ースに行うことができる。又第２の供給テーブルを部品
切れ時の補給部品を搭載したものとして使用するとき、
その際の第１の供給テーブル、部品移載ユニット等の移
動量を、従来例の各供給テーブルの移動量に比較して小
とすることができ、部品切れ時の部品供給の効率を向上
させることができる。
によると、作業機の後方に２列に第１の供給テーブルと
第２の供給テーブルとを配することができ、部品供給装
置の左右方向の幅を狭くすることができて面積生産性の
向上を図ることができながら、第２の供給テーブルから
の作業機への部品供給は部品移載ユニットを介してスム
ースに行うことができる。又第２の供給テーブルを部品
切れ時の補給部品を搭載したものとして使用するとき、
その際の第１の供給テーブル、部品移載ユニット等の移
動量を、従来例の各供給テーブルの移動量に比較して小
とすることができ、部品切れ時の部品供給の効率を向上
させることができる。
【００１３】本発明の部品供給方法において、第１の供
給テーブル上の各部品供給カセットが供給ポイントに位
置しているとき、常に前記部品供給カセットに対応する
第２の供給テーブル上の部品供給カセットから部品を受
取り得る位置に部品移載ユニットが位置するように位置
制御すると、部品切れ時における第２の供給テーブル上
の部品供給カセットからの部品供給を迅速に行うことが
できる。
給テーブル上の各部品供給カセットが供給ポイントに位
置しているとき、常に前記部品供給カセットに対応する
第２の供給テーブル上の部品供給カセットから部品を受
取り得る位置に部品移載ユニットが位置するように位置
制御すると、部品切れ時における第２の供給テーブル上
の部品供給カセットからの部品供給を迅速に行うことが
できる。
【００１４】又本発明の部品供給方法において、第２の
供給テーブルが固定され、かつ第１の供給テーブルと部
品移載ユニットとが一体に結合された部品供給装置を用
いて作業機に部品を供給する方法であって、部品の消費
による部品切れに対処するため、第２の供給テーブル上
に第１の供給テーブル上の部品供給カセットと同種の部
品を備えた部品供給カセットを対応する部品供給カセッ
トが左右対称関係に並設されるように搭載し、第１の供
給テーブル上の各部品供給カセットが、供給ポイントに
位置しているとき、常に前記部品供給カセットに対応す
る第２の供給テーブル上の部品供給カセットから部品を
受取り得る位置に部品移載ユニットが位置するように位
置決めし、第１の供給テーブル上の部品供給カセットに
部品切れが生じたとき、第２の供給テーブル上の対応す
る部品供給カセットからの部品を部品移載ユニットを介
して作業機に供給するように構成すると好適である。
供給テーブルが固定され、かつ第１の供給テーブルと部
品移載ユニットとが一体に結合された部品供給装置を用
いて作業機に部品を供給する方法であって、部品の消費
による部品切れに対処するため、第２の供給テーブル上
に第１の供給テーブル上の部品供給カセットと同種の部
品を備えた部品供給カセットを対応する部品供給カセッ
トが左右対称関係に並設されるように搭載し、第１の供
給テーブル上の各部品供給カセットが、供給ポイントに
位置しているとき、常に前記部品供給カセットに対応す
る第２の供給テーブル上の部品供給カセットから部品を
受取り得る位置に部品移載ユニットが位置するように位
置決めし、第１の供給テーブル上の部品供給カセットに
部品切れが生じたとき、第２の供給テーブル上の対応す
る部品供給カセットからの部品を部品移載ユニットを介
して作業機に供給するように構成すると好適である。
【００１５】このように構成すると、第２の供給テーブ
ルは固定され、部品移載ユニットは第１の供給テーブル
に付設することができるため、構造の簡単化を図ること
ができると共に、第１の供給テーブルの左右動を制御す
るだけで、部品切れ時の第２の供給テーブル上の部品供
給カセットからの部品供給を迅速に行うことができる。
ルは固定され、部品移載ユニットは第１の供給テーブル
に付設することができるため、構造の簡単化を図ること
ができると共に、第１の供給テーブルの左右動を制御す
るだけで、部品切れ時の第２の供給テーブル上の部品供
給カセットからの部品供給を迅速に行うことができる。
【００１６】更に本発明の部品供給方法において、部品
移載ユニットが第２の供給テーブル上の部品供給カセッ
トから複数の部品を受取り、これらを保留した後、作業
機に供給し得るように構成された部品供給装置を用いて
作業機に部品を供給する方法であって、部品の消費によ
る部品切れに対処するため、第２の供給テーブル上に第
１の供給テーブル上の部品供給カセットと同種の部品を
備えた部品供給カセットを搭載し、第１の供給テーブル
上の部品供給カセットに部品切れが生じたとき、第２の
供給テーブル上の対応する部品供給カセットからの部品
を部品移載ユニットに渡して部品移載ユニット上に保留
させ、第１の供給テーブル上の他の部品供給カセットの
部品の作業機への供給を先行させ、第１の供給テーブル
からの部品供給が終了した時点で、部品移載ユニット上
に保留されている部品の作業機への供給を行うように構
成すると好適である。
移載ユニットが第２の供給テーブル上の部品供給カセッ
トから複数の部品を受取り、これらを保留した後、作業
機に供給し得るように構成された部品供給装置を用いて
作業機に部品を供給する方法であって、部品の消費によ
る部品切れに対処するため、第２の供給テーブル上に第
１の供給テーブル上の部品供給カセットと同種の部品を
備えた部品供給カセットを搭載し、第１の供給テーブル
上の部品供給カセットに部品切れが生じたとき、第２の
供給テーブル上の対応する部品供給カセットからの部品
を部品移載ユニットに渡して部品移載ユニット上に保留
させ、第１の供給テーブル上の他の部品供給カセットの
部品の作業機への供給を先行させ、第１の供給テーブル
からの部品供給が終了した時点で、部品移載ユニット上
に保留されている部品の作業機への供給を行うように構
成すると好適である。
【００１７】このように構成すると、第１の供給テーブ
ル上の部品供給カセットからの部品供給を、部品切れの
ものを除いて、先行させてスムースに行った後、部品切
れに対応する補給部品が予め保留されている部品移載ユ
ニットから引き続きスムースに供給されるので、部品供
給の効率を向上させることができる。
ル上の部品供給カセットからの部品供給を、部品切れの
ものを除いて、先行させてスムースに行った後、部品切
れに対応する補給部品が予め保留されている部品移載ユ
ニットから引き続きスムースに供給されるので、部品供
給の効率を向上させることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて、図面を参照しつつ説明する。
いて、図面を参照しつつ説明する。
【００１９】図１は本願発明の第１の実施形態の構成を
示す概略平面図である。図１において、９、１０は部品
供給カセット１を多数並設してセットした第１、第２の
部品供給テーブルであり、互いに同一の電子部品の組が
複数種類セットされる。
示す概略平面図である。図１において、９、１０は部品
供給カセット１を多数並設してセットした第１、第２の
部品供給テーブルであり、互いに同一の電子部品の組が
複数種類セットされる。
【００２０】第１、第２の部品供給テーブル９、１０
は、基台２０上に互いに平行に配設された第１、第２の
レール１１、１２によりそれぞれ案内支持され、それぞ
れに設けた駆動手段により部品供給カセット１の並設方
向、即ち左右方向に各レール１１、１２上を往復移動可
能である。なお、第２の供給テーブル１０は第１のテー
ブル９の後方に位置し、互いに接触せずに自由に移動で
きる範囲で、近接した間隔に配置される。
は、基台２０上に互いに平行に配設された第１、第２の
レール１１、１２によりそれぞれ案内支持され、それぞ
れに設けた駆動手段により部品供給カセット１の並設方
向、即ち左右方向に各レール１１、１２上を往復移動可
能である。なお、第２の供給テーブル１０は第１のテー
ブル９の後方に位置し、互いに接触せずに自由に移動で
きる範囲で、近接した間隔に配置される。
【００２１】８は前側に位置する第１のレール１１上に
往復移動可能に案内支持された部品移載ユニットであ
り、第２の供給テーブル１０上の部品供給カセット１か
ら必要な任意の部品を吸着し、第１のレール１１の前側
に位置する作業機（例えば部品装着機）１３に供給する
ものである。部品移載ユニット８は、たとえば、コンベ
ア部８ａ、１対の吸着ノズル８ｐ、８ｑを備えた回転吸
着ヘッド８ｂ、及びこれらを支持すると共に第１のレー
ル１１上を往復移動可能の案内ブロック８ｃによって構
成されている。
往復移動可能に案内支持された部品移載ユニットであ
り、第２の供給テーブル１０上の部品供給カセット１か
ら必要な任意の部品を吸着し、第１のレール１１の前側
に位置する作業機（例えば部品装着機）１３に供給する
ものである。部品移載ユニット８は、たとえば、コンベ
ア部８ａ、１対の吸着ノズル８ｐ、８ｑを備えた回転吸
着ヘッド８ｂ、及びこれらを支持すると共に第１のレー
ル１１上を往復移動可能の案内ブロック８ｃによって構
成されている。
【００２２】部品移載ユニット８は、第２の供給テーブ
ル１０からの部品吸着及び作業機１３への部品供給を、
第１の供給テーブル９における部品切れの発生の都度、
部品１個ずつ処理してもよいが、後述するように、部品
切れ以外の部品を第１の供給テーブル９が供給し終わっ
た後、部品切れの発生した部品をまとめて、部品装着機
１３へ供給できる構成とすることができる。
ル１０からの部品吸着及び作業機１３への部品供給を、
第１の供給テーブル９における部品切れの発生の都度、
部品１個ずつ処理してもよいが、後述するように、部品
切れ以外の部品を第１の供給テーブル９が供給し終わっ
た後、部品切れの発生した部品をまとめて、部品装着機
１３へ供給できる構成とすることができる。
【００２３】基台２０及び第１、第２のレール１１、１
２の左右方向の長さＬは、第１、第２の供給テーブル
９、１０の１台分の長さＭの約２倍（図４のＦの長さに
相当）とすることができ、図４の従来例におけるＧ、Ｈ
のような待機スペースを部品供給スペースＦの左右にと
ることは不要である。
２の左右方向の長さＬは、第１、第２の供給テーブル
９、１０の１台分の長さＭの約２倍（図４のＦの長さに
相当）とすることができ、図４の従来例におけるＧ、Ｈ
のような待機スペースを部品供給スペースＦの左右にと
ることは不要である。
【００２４】なお部品装着機１３は、第１の部品供給テ
ーブル９の前方にＸＹテーブル６が配置され、ＸＹテー
ブル６上には基板７が置かれており、ＸＹテーブル６に
より位置決めされた後、装着ヘッド５により、所要の部
品が装着されるように構成されている。基板７は図１に
矢印ｘで示すように左方向に流れる。
ーブル９の前方にＸＹテーブル６が配置され、ＸＹテー
ブル６上には基板７が置かれており、ＸＹテーブル６に
より位置決めされた後、装着ヘッド５により、所要の部
品が装着されるように構成されている。基板７は図１に
矢印ｘで示すように左方向に流れる。
【００２５】図１に示す部品供給装置は、第１の供給テ
ーブル９上の部品供給カセット１のいずれかに部品消費
による部品切れが生じたとき、これに対処できるように
第２の供給テーブル１０上に第１の供給テーブル９上の
部品供給カセット１と同種の部品を備えた部品供給カセ
ット１を搭載し、前記部品切れが生じたとき、直ちに第
２の供給テーブル１０の対応する部品供給カセット１か
らの部品を部品移載ユニット８を介して部品装着機１３
に供給し得るようになっている。
ーブル９上の部品供給カセット１のいずれかに部品消費
による部品切れが生じたとき、これに対処できるように
第２の供給テーブル１０上に第１の供給テーブル９上の
部品供給カセット１と同種の部品を備えた部品供給カセ
ット１を搭載し、前記部品切れが生じたとき、直ちに第
２の供給テーブル１０の対応する部品供給カセット１か
らの部品を部品移載ユニット８を介して部品装着機１３
に供給し得るようになっている。
【００２６】通常時は、第１の供給テーブル９が左右に
移動し、図１にＡ１で示す所定の部品供給カセット１の
前端部が供給ポイントＰに合致するように位置決めされ
ていると、所定の部品が装着ヘッド５によって吸着さ
れ、次いで基板７の所定Ｘ、Ｙ位置に装着される。この
とき、第２の供給テーブル１０及び部品移載ユニット８
は、第１の供給テーブル９からの部品供給に支障となら
ない位置にあって、左右に移動しながら、第２の供給テ
ーブル１０上の前記部品供給カセット１に対応する図１
にＡ２で示す部品供給カセット１から直ちに部品を受取
り得る位置に部品移載ユニット８が位置するような関係
を保つように、位置制御されている。
移動し、図１にＡ１で示す所定の部品供給カセット１の
前端部が供給ポイントＰに合致するように位置決めされ
ていると、所定の部品が装着ヘッド５によって吸着さ
れ、次いで基板７の所定Ｘ、Ｙ位置に装着される。この
とき、第２の供給テーブル１０及び部品移載ユニット８
は、第１の供給テーブル９からの部品供給に支障となら
ない位置にあって、左右に移動しながら、第２の供給テ
ーブル１０上の前記部品供給カセット１に対応する図１
にＡ２で示す部品供給カセット１から直ちに部品を受取
り得る位置に部品移載ユニット８が位置するような関係
を保つように、位置制御されている。
【００２７】従って、第１の供給テーブル９上の所定の
部品供給カセット１において部品切れが発生すると、直
ちに部品移載ユニット８は第２の供給テーブル１０上の
同種部品を備えた部品供給カセット１からその部品を受
取ることができる。この際、回転吸着ヘッド８ｂで吸着
された部品はコンベア８ａに移載され、コンベア８ａ上
を前方に送られる。部品が前方に送られる間に、第１の
供給テーブル９は図１の左方へ退避し、部品移載ユニッ
ト８は供給ポイントＰに向け移動し、コンベア８ａの前
端部に達した部品は、前記供給ポイントＰから装着ヘッ
ド５に吸着され、基板７に装着される。このように部品
切れ時においても、補給部品による迅速な部品装着作業
を行うことができる。
部品供給カセット１において部品切れが発生すると、直
ちに部品移載ユニット８は第２の供給テーブル１０上の
同種部品を備えた部品供給カセット１からその部品を受
取ることができる。この際、回転吸着ヘッド８ｂで吸着
された部品はコンベア８ａに移載され、コンベア８ａ上
を前方に送られる。部品が前方に送られる間に、第１の
供給テーブル９は図１の左方へ退避し、部品移載ユニッ
ト８は供給ポイントＰに向け移動し、コンベア８ａの前
端部に達した部品は、前記供給ポイントＰから装着ヘッ
ド５に吸着され、基板７に装着される。このように部品
切れ時においても、補給部品による迅速な部品装着作業
を行うことができる。
【００２８】次に本発明の第２の実施形態を図２、図３
を参照しつつ説明する。
を参照しつつ説明する。
【００２９】図２に示す部品供給装置は、第２の供給テ
ーブル１０ａが第１の実施形態のそれと異なり、基台２
０に固定され、かつ第１の供給テーブル９ａ上に部品移
載ユニット８ｓを搭載し、第１の供給テーブル９ａと部
品移載ユニット８ｓとを一体に結合した外は、基本的に
は第１の実施形態と同様に構成されている。そして、図
２にａ〜ｉで対照させて示すように、第２の供給テーブ
ル１０ａ上に、第１の供給テーブル９ａ上の部品供給カ
セット１と同種の部品を備えた部品供給カセット１を、
対応する部品供給カセット１が左右対称関係に並設され
るよう搭載している。又前記部品移載ユニット８ｓは、
第１の供給テーブル９ａ上の図２の右端に位置し、例え
ばｂで示す第１の供給テーブル９ａ上の部品供給カセッ
ト１が供給ポイントＰに位置するとき、これに対応する
ｂで示す第２の供給テーブル１０ａ上の部品供給カセッ
ト１から部品を受取り得るように位置決めされている。
ａ、ｃ〜ｉで示す両供給テーブル９ａ、１０ａ上の部品
供給カセット１、１及び部品移載ユニット８ｓの位置関
係も、上記同様となっている。
ーブル１０ａが第１の実施形態のそれと異なり、基台２
０に固定され、かつ第１の供給テーブル９ａ上に部品移
載ユニット８ｓを搭載し、第１の供給テーブル９ａと部
品移載ユニット８ｓとを一体に結合した外は、基本的に
は第１の実施形態と同様に構成されている。そして、図
２にａ〜ｉで対照させて示すように、第２の供給テーブ
ル１０ａ上に、第１の供給テーブル９ａ上の部品供給カ
セット１と同種の部品を備えた部品供給カセット１を、
対応する部品供給カセット１が左右対称関係に並設され
るよう搭載している。又前記部品移載ユニット８ｓは、
第１の供給テーブル９ａ上の図２の右端に位置し、例え
ばｂで示す第１の供給テーブル９ａ上の部品供給カセッ
ト１が供給ポイントＰに位置するとき、これに対応する
ｂで示す第２の供給テーブル１０ａ上の部品供給カセッ
ト１から部品を受取り得るように位置決めされている。
ａ、ｃ〜ｉで示す両供給テーブル９ａ、１０ａ上の部品
供給カセット１、１及び部品移載ユニット８ｓの位置関
係も、上記同様となっている。
【００３０】又第１の供給テーブル９ａ上の各部品供給
カセット１には部品残量センサ１６が設置され、カセッ
ト毎に部品残量が所定値以下になったとき、部品不足信
号又はその予測信号を発生するように構成されている。
この所定値の設定において、各部品の使用頻度がほぼ同
じ場合には、各カセットを同じ値としてよいが、部品の
使用頻度に相当の差がある場合には、カセット毎に異な
る値を設定することが好ましい。
カセット１には部品残量センサ１６が設置され、カセッ
ト毎に部品残量が所定値以下になったとき、部品不足信
号又はその予測信号を発生するように構成されている。
この所定値の設定において、各部品の使用頻度がほぼ同
じ場合には、各カセットを同じ値としてよいが、部品の
使用頻度に相当の差がある場合には、カセット毎に異な
る値を設定することが好ましい。
【００３１】更に前記部品移載ユニット８ｓは、部品切
れ時に、第２の供給テーブル１０ａ上の部品供給カセッ
ト１から部品を受取るものであるが、複数の部品を受取
り、これをコンベア部８ａ上に、順序よく整列させて保
留しておき、後述のように、これら保留部品を一括して
順序よく部品装着機１３に供給し得るように構成されて
いる。
れ時に、第２の供給テーブル１０ａ上の部品供給カセッ
ト１から部品を受取るものであるが、複数の部品を受取
り、これをコンベア部８ａ上に、順序よく整列させて保
留しておき、後述のように、これら保留部品を一括して
順序よく部品装着機１３に供給し得るように構成されて
いる。
【００３２】次に上記構成の部品供給装置の動作を図３
のフローチャートに基づき説明する。
のフローチャートに基づき説明する。
【００３３】第１の供給テーブル９ａを所定の部品供給
カセット１が供給ポイントＰに合致するように移動し、
位置決めする（＃１）。これに伴い部品移載ユニット８
ｓの位置決めも同時に自動的になされる（＃２）。この
状態で、第１の供給テーブル９ａから部品装着機（作業
機）１３に必要な部品を供給する（＃３）。この部品供
給動作中、第１の供給テーブル９ａにおいては、各カセ
ット毎に部品残量センサー１６により常に部品切れの有
無を監視しており（＃４）、いずれかのカセットにおい
て部品切れ発生が検出された場合には、部品移載ユニッ
ト８ｓは部品切れ発生が検出された部品と同一の部品を
第２の供給テーブル１０ａの対応カセットから吸着して
受取り、これを保留しておく（＃５）。
カセット１が供給ポイントＰに合致するように移動し、
位置決めする（＃１）。これに伴い部品移載ユニット８
ｓの位置決めも同時に自動的になされる（＃２）。この
状態で、第１の供給テーブル９ａから部品装着機（作業
機）１３に必要な部品を供給する（＃３）。この部品供
給動作中、第１の供給テーブル９ａにおいては、各カセ
ット毎に部品残量センサー１６により常に部品切れの有
無を監視しており（＃４）、いずれかのカセットにおい
て部品切れ発生が検出された場合には、部品移載ユニッ
ト８ｓは部品切れ発生が検出された部品と同一の部品を
第２の供給テーブル１０ａの対応カセットから吸着して
受取り、これを保留しておく（＃５）。
【００３４】以下同様にして第１の供給テーブル９ａに
よる部品装着機１３への部品供給、部品移載ユニット８
ｓによる部品切れ発生の部品と同一の部品の第２の供給
テーブル１０ａからの受取り、保留を繰り返す。第１の
供給テーブル９ａ上の装着部品について、部品切れの部
品を除いて、部品装着機１３への部品供給が終了し、か
つ部品移載ユニット８ｓが部品切れの部品と同一の部品
を第２の供給テーブル１０ａから受取り終わった（＃
６）場合には、第１の供給テーブル９ａを待機位置に移
動させる（＃７）とともに、部品移載ユニット８ｓを移
動させて供給ポイントＰに位置決めする（＃８）。
よる部品装着機１３への部品供給、部品移載ユニット８
ｓによる部品切れ発生の部品と同一の部品の第２の供給
テーブル１０ａからの受取り、保留を繰り返す。第１の
供給テーブル９ａ上の装着部品について、部品切れの部
品を除いて、部品装着機１３への部品供給が終了し、か
つ部品移載ユニット８ｓが部品切れの部品と同一の部品
を第２の供給テーブル１０ａから受取り終わった（＃
６）場合には、第１の供給テーブル９ａを待機位置に移
動させる（＃７）とともに、部品移載ユニット８ｓを移
動させて供給ポイントＰに位置決めする（＃８）。
【００３５】次に、部品移載ユニット８ｓは、保留して
いる部品を一括して順次部品装着機１３に供給する（＃
９）一方、第１の供給テーブル９ａに部品切れ部品を補
充し（＃１０）、プログラムを終了する。
いる部品を一括して順次部品装着機１３に供給する（＃
９）一方、第１の供給テーブル９ａに部品切れ部品を補
充し（＃１０）、プログラムを終了する。
【００３６】なお、以上の説明では、最後に一括して対
象作業機に供給を行う方法で説明したが、第１の実施形
態と同様に、部品不足の都度部品移載ユニット８ｓから
部品装着機１３に対応部品を供給するように構成するこ
とも可能である。
象作業機に供給を行う方法で説明したが、第１の実施形
態と同様に、部品不足の都度部品移載ユニット８ｓから
部品装着機１３に対応部品を供給するように構成するこ
とも可能である。
【００３７】
【発明の効果】本発明によれば、作業機への部品供給が
効率的に行えると共に、基板の流れ方向の長さが短いコ
ンパクトな部品供給装置及び部品供給方法を提供するこ
とができる。
効率的に行えると共に、基板の流れ方向の長さが短いコ
ンパクトな部品供給装置及び部品供給方法を提供するこ
とができる。
【図１】本発明の第１の実施形態による部品供給装置を
示す概略平面図。
示す概略平面図。
【図２】本発明の第２の実施形態による部品供給装置を
示す概略平面図。
示す概略平面図。
【図３】本発明の部品供給方法の一実施形態を示すフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図４】従来の部品供給装置の全体構成を示す平面図。
１ 部品供給カセット ８、８ｓ 部品移載ユニット ９、９ａ 第１の供給テーブル １０、１０ａ 第２の供給テーブル １２ レール １３ 作業機 Ｐ 供給ポイント
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０５Ｋ 13/02 Ｈ０５Ｋ 13/02 Ｄ
Claims (10)
- 【請求項１】 複数の部品供給カセットが搭載されこれ
らの並設方向である左右方向に位置決め可能に移動する
第１の供給テーブルと、第１の供給テーブルの後方に位
置して並設方向が左右方向となるように複数の部品供給
カセットが搭載されている第２の供給テーブルと、第１
の供給テーブルの側方に位置して左右方向に位置決め可
能に移動すると共に第２の供給テーブル上の部品供給カ
セットから部品を受取りこれを前方に移動させる部品移
載ユニットを備え、第１の供給テーブル上の各部品供給
カセットの前端部または部品移載ユニットの前端部が供
給ポイントに位置決めされたとき、この位置にある部品
がその前側に位置する作業機に供給されるように構成さ
れたことを特徴とする部品供給装置。 - 【請求項２】 第１の供給テーブルと、部品移載ユニッ
トとが共通のレールに案内支持されて左右方向に移動す
るように構成された請求項１記載の部品供給装置。 - 【請求項３】 第２の供給テーブルが左右方向に位置決
め可能に移動するように構成された請求項１又は２記載
の部品供給装置。 - 【請求項４】 第２の供給テーブルが固定された請求項
１又は２記載の部品供給装置。 - 【請求項５】 第１の供給テーブルと部品移載ユニット
とが一体に結合された請求項１、２、３又は４記載の部
品供給装置。 - 【請求項６】 部品移載ユニットが第２の供給テーブル
上の部品供給カセットから複数の部品を受取り、これら
を保留した後、作業機に供給し得るように構成された請
求項１、２、３、４又は５記載の部品供給装置。 - 【請求項７】 請求項１、２、３、４、５又は６記載の
部品供給装置を用いて作業機に部品を供給する方法であ
って、部品の消費による部品切れに対処するため、第２
の供給テーブル上に第１の供給テーブル上の部品供給カ
セットと同種の部品を備えた部品供給カセットを搭載
し、第１の供給テーブル上の部品供給カセットに部品切
れが生じたとき、第２の供給テーブル上の対応する部品
供給カセットからの部品を部品移載ユニットを介して作
業機に供給することを特徴とする部品供給方法。 - 【請求項８】 請求項７記載の部品供給方法において、
第１の供給テーブル上の各部品供給カセットが供給ポイ
ントに位置しているとき、常に前記部品供給カセットに
対応する第２の供給テーブル上の各部品供給カセットか
ら部品を受取り得る位置に部品移載ユニットが位置する
ように位置制御することを特徴とする部品供給方法。 - 【請求項９】 請求項４に記載され、かつ第１の供給テ
ーブルと部品移載ユニットが一体に結合された部品供給
装置を用いて作業機に部品を供給する方法であって、部
品の消費による部品切れに対処するため、第２の供給テ
ーブル上に第１の供給テーブル上の部品供給カセットと
同種の部品を備えた部品供給カセットを対応する部品供
給カセットが左右対称関係に並設されるように搭載し、
第１の供給テーブル上の各部品供給カセットが供給ポイ
ントに位置しているとき、常に前記部品供給カセットに
対応する第２の供給テーブル上の部品供給カセットから
部品を受取り得る位置に部品移載ユニットが位置するよ
うに位置決めし、第１の供給テーブル上の部品供給カセ
ットに部品切れが生じたとき、第２の供給テーブル上の
対応する部品供給カセットからの部品を部品移載ユニッ
トを介して作業機に供給することを特徴とする部品供給
方法。 - 【請求項１０】 請求項６記載の部品供給装置を用いて
作業機に部品を供給する方法であって、部品の消費によ
る部品切れに対処するため、第２の供給テーブル上に第
１の供給テーブル上の部品供給カセットと同種の部品を
備えた部品供給カセットを搭載し、第１の供給テーブル
上の部品供給カセットに部品切れが生じたとき、第２の
供給テーブル上の対応する部品供給カセットからの部品
を部品移載ユニットに渡して部品移載ユニット上に保留
させ、第１の供給テーブル上の他の部品供給カセットの
部品の作業機への供給を先行させ、第１の供給テーブル
からの部品供給が終了した時点で、部品移載ユニット上
に保留されている部品の作業機への供給を行うことを特
徴とする部品供給方法。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12666696A JP3579538B2 (ja) | 1996-05-22 | 1996-05-22 | 部品供給装置及びこれを用いた部品供給方法 |
| US09/194,206 US6257391B1 (en) | 1996-05-22 | 1997-05-20 | Part supplying device and method for supplying parts using the same device |
| PCT/JP1997/001692 WO1997044156A1 (fr) | 1996-05-22 | 1997-05-20 | Dispositif d'alimentation en pieces et procede d'alimentation en pieces au moyen dudit dispositif |
| DE69718010T DE69718010T2 (de) | 1996-05-22 | 1997-05-20 | Zuführungsvorrichtung für bauteile und zuführungsverfahren für bauteile mittels dieser vorrichtung |
| CN97194655A CN1098626C (zh) | 1996-05-22 | 1997-05-20 | 部件供给装置及用该装置的部件供给方法 |
| EP97922109A EP0919323B1 (en) | 1996-05-22 | 1997-05-20 | Part supplying device and method for supplying parts using the same device |
| KR1019980709123A KR100312173B1 (ko) | 1996-05-22 | 1997-05-20 | 부품공급장치및이를이용한부품공급방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12666696A JP3579538B2 (ja) | 1996-05-22 | 1996-05-22 | 部品供給装置及びこれを用いた部品供給方法 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09309029A true JPH09309029A (ja) | 1997-12-02 |
| JP3579538B2 JP3579538B2 (ja) | 2004-10-20 |
Family
ID=14940873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12666696A Expired - Fee Related JP3579538B2 (ja) | 1996-05-22 | 1996-05-22 | 部品供給装置及びこれを用いた部品供給方法 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6257391B1 (ja) |
| EP (1) | EP0919323B1 (ja) |
| JP (1) | JP3579538B2 (ja) |
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| DE (1) | DE69718010T2 (ja) |
| WO (1) | WO1997044156A1 (ja) |
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| US6629007B1 (en) * | 1998-12-25 | 2003-09-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Apparatus and method for notifying lack of component in advance, component mounting apparatus, and article of manufacture comprising computer usable medium |
| US6571462B1 (en) * | 1999-04-27 | 2003-06-03 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd | Electronic component mounting apparatus using duplicate sources of components |
| JP3719051B2 (ja) | 1999-07-02 | 2005-11-24 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品の実装装置および実装方法 |
| US6836960B2 (en) * | 2000-05-15 | 2005-01-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Board transfer apparatus, board transfer method, and component mounting apparatus |
| DE10159976A1 (de) * | 2001-12-06 | 2003-08-14 | Michael Geringer | Vorrichtung zum Handhaben von Bauelementen mit kleinen Abmessungen |
| JP4952476B2 (ja) * | 2007-09-25 | 2012-06-13 | パナソニック株式会社 | 電子部品実装システム |
| KR101594083B1 (ko) * | 2009-08-04 | 2016-02-16 | 한화테크윈 주식회사 | 전자 부품 제조 장치 |
| DE102009052292B3 (de) * | 2009-11-09 | 2011-04-14 | Fritz Collischan Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum Zählen von als Schüttgut zugeführten Objekten |
| CN104275601B (zh) * | 2014-09-24 | 2017-04-12 | 张颖 | 鼠标的电路模组的供给装置 |
| CN112219461B (zh) * | 2018-06-29 | 2022-01-18 | 松下知识产权经营株式会社 | 作业系统以及馈送器台车的搬运方法 |
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|---|---|---|---|---|
| US4116348A (en) * | 1976-07-19 | 1978-09-26 | Deval Industries, Inc. | Component locating apparatus |
| JPS61121397A (ja) * | 1984-11-16 | 1986-06-09 | 松下電器産業株式会社 | 部品送り装置のカセツト自動交換方法 |
| JPS62199322A (ja) * | 1986-02-27 | 1987-09-03 | Toshiba Corp | 部品装着装置 |
| CA1320005C (en) * | 1988-06-16 | 1993-07-06 | Kotaro Harigane | Electronic component mounting apparatus |
| JPH0372698A (ja) * | 1989-04-05 | 1991-03-27 | Sanyo Electric Co Ltd | 部品供給装置 |
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| JP2989202B2 (ja) * | 1989-10-11 | 1999-12-13 | 三洋電機株式会社 | 部品供給装置 |
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-
1997
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- 1997-05-20 CN CN97194655A patent/CN1098626C/zh not_active Expired - Fee Related
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- 1997-05-20 US US09/194,206 patent/US6257391B1/en not_active Expired - Fee Related
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