CN1218428A - 部件供给装置及用该装置的部件供给方法 - Google Patents

Abstract

一种部件供给装置具备搭载多个供给盒(1),并在这些供给盒并设方向的左右方向可定位地移动的第一供给台(9,9a)、位于该第一供给台的后面,并设方向成左右方向搭载多个部件供给盒(1)的第二供给台(10,10a)和位于第一供给台的侧面,在左右方向可定位地移动,同时,接受从第二供给台上的部件供给盒的部件,并使之向前面移动的部件传送机构(8,8s)。

Description

部件供给装置及用该装置的部件供给方法

本发明涉及一种部件供给装置及使用该部件供给装置的部件供给方法。该部件供给装置是将部件供给吸附电子部件装接在电路基板上的部件安装机等的作业机。

至今，一般的这种部件供给装置具有如特开平3-221326号公报所示的构成。

图4示出了目前这种部件供给装置的结构，多个部件供给盒1的能安装的第一供给台2和第二供给台3可移动地配置在导轨4上，通过分别设置的驱动手段上述部件供给盒1在沿并设方向可往复移动地被导向支承着。5为安装头，该安装头吸附传送部件供给盒1的部件，并将其安装在由XY工作台6所定位的基板7上。

在上述构成中，若供给台2、3分别安装着同一电子部件的部件供给盒1的盒组，则在其中一个发生了部件用完时，调换另一个供给台使用，这时能在发生部件用完的部件供给盒1中补充部件。例如，如图所示在从第一供给台2向安装头5上供给部件时，在第一供给台2发生部件用完时，使第一供给台2、第二供给台3向图的左方向移动，从第二供给台3向安装头5上供给部件，同时向第一供给台2进行部件补充。

另外，在使用的部件品种多时，在供给台2、3分别安装不同的电子部件供给盒1，可边依次调换供给台2、3，边向安装头5进行部件供给。

最近，为追求不扩大工场，提高生产率，在电子部件安装机中也要求提高单位面积生产率和生产效率。

然而，在上述实施例，由于供给台2、3与基板传送方向X同方向一直线上并列配置，因此需要部件供给间隔F和该间隔两侧的待机间隔G、H。这样，对缩短生产线长度，即提高单位面积生产率造成障碍。

并且，当部件供给中的一个供给台发生部件用完时，由于使用两个供给台移动，将另一供给台必需定位在部件供给位置，所以降低部件供给的效率。

本发明的目的是提供一种集约化生产率高的部件供给装置及部件供给方法。

为实现上述目的，本发明有以下构成。

本发明提供的第一种部件供给装置具备搭载多个部件供给盒并在这些供给盒并设方向的左右方向可移动定位的第一供给台、和位于上述第一供给台的后面并设方向成左右方向地塔载多个部件供给盒的第二供给台、以及位于上述第一供给台的侧面，在左右方向可移动的定位，同时接受上述第二供给台上的上述部件供给盒的部件使之向前面移动的部件移载机构；在上述第一供给台上的各部件供给盒的前端部或上述部件传送机构的前端部定位在部件供给位置时，将该位置的上述部件供给位于其前侧的操作机。

本发明提供的第二种部件供给装置是上述第一种部件供给装置中上述第一供给台和上述部件传送机构导向支承在同一导轨，并在左右方向互相独立地移动的构成。

本发明提供的第三种部件供给装置是上述第一或第二种部件供给装置中上述第二供给台在左右方向可移动定位的构成。

本发明提供的第四种部件供给装置是上述第一或第二种部件供给装置中固定上述第二供给台。

本发明提供的第五种部件供给装置是上述第一、三或四种部件供给装置中上述第一供给台与上述部件传送机构结合成整体。

本发明提供的第六种部件供给装置是上述第1-5中任一种部件供给装置中上述部件传送机构接受从上述第二供给台上的上述部件供给盒的多个部件，保留这些部件后，能供给上述操作机的构成。

本发明提供的第七种部件供给装置是上述第1-6中任一种部件供给装置中为了处理由于使用部件造成部件用完，在上述第二供给台上搭载具备与上述第一供给台上的上述部件供给盒同种部件的部件供给盒；另外，还具有控制当在上述第一供给台上的上述部件供给盒产生部件用完时，通过上述部件传送机构，将从与上述第二供给台上相对应的上述部件供给盒的部件供给上述操作机的控制部。

本发明提供的第八种部件供给装置是上述第七种部件供给装置中上述控制部在上述第一供给台上的各部件供给盒位于上述部件供给位置时，上述部件传送机构与上述第二供给台相对地移动，控制在能接受从存入与上述第一供给台的上述部件供给盒同种部件的上述第二供给台上的各部件供给的部件的位置，经常地相对上述部件移载机构位置进行定位。

本发明提供的第九种部件供给装置是上述第四种部件供给装置中，还具备控制部，该控制部控制为了处理由于部件使用造成部件用完，在上述第二供给台上将具备与上述第一供给台上的上述部件供给盒同种部件的部件供给盒，对应上述第一供给台的上述部件供给盒按左右对称关系并设搭载；在上述第一供给台上的各部件供给盒位于上述部件供给位置时，在能接受从与上述第一供给台的上述部件供给盒相对应的上述第二供给台上的上述部件供给盒的部件的位置，经常地对部件传送机构的位置进行定位；在上述第一供给台上的上部件供给盒发生部件使用完时，通过上述部件传送机构，将从与上述第二供给台相对应的上述部件供给盒的部件供给上述操作机。

本发明提供的第十种部件供给装置是上述第六种部件供给装置中还具备控制部，该控制部控制为了处理由于部件使用造成部件用完，在上述第二供给台上搭载具备与上述第一供给台上的上述部件供给盒同种部件的上述部件供给盒；当在上述第一供给台上的上述部件供给盒产生部件用完时，将从与上述第二供给台相对应的上述部件供给盒的部件传送到上述部件传送机构，使其保留在上述部件传送机构上；并使上述第一供给台上的其他部件供给盒的部件先向上述操作机进行供给，在从所述第一供给台的部件供给结束时，使保留在上述部件传送机构上的部件向上述操作机进行供给。

本发明提供一种供给部件方法，是用上述第一或第二种部件供给装置向上述操作机供给部件的方法；为了处理由于部件使用造成部件用完，在上述第二供给台上搭载具有与上述第一部件供给台上的上述部件供给盒同种部件的部件供给盒；当在上述第一供给台上的上述部件供给盒产生部件用完时，通过上述部件传送机构将从与上述第二供给台相对应的上述部件供给盒的部件供给上述操作机。

本发明提供的第二种供给部件方法，是在上述第一种部件供给方法中，当上述第一供给台上的各部件供给盒位于上述部件供给位置时，上述部件传送机构与上述第二供给台相对移动，在存放与上述第一供给台的上述部件供给盒同种部件的能接受从上述第二供给台上的各部件供给盒的部件的位置，定位对上述部件传送机构的位置进行定位控制。

本发明提供的第三种部件供给方法是用上述第四种部件供给装置，且上述第一供给台与上述部件传送机构结合成整体的部件供给装置向上述操作机供给部件的方法；为了处理由于部件使用造成部件用完，使在上述第二供给台上具备与上述第一供给台上的上述部件供给盒同种部件的部件供给盒与上述第一供给台的上述部件供给盒相对应并按左右对称关系并设搭载；当上述第一供给台上的部件供给盒位于上述部件供给位置时，在能接受从与对应上述部件供给盒相对应的第二供给台上的部件供给盒的部件的位置，经常地对部件传送机构的位置进行定位；当上述第一供给台上的上述部件供给盒产生部件用完时，通过上述部件传送机构将从与上述第二供给台相对应的上述部件供给盒的部件供给上述操作机。

本发明提供的第四种部件供给方法是用上述第六种部件供给装置向上述操作机供给部件的方法；为了处理由于部件使用造成部件用完，在上述第二供给台上搭载具备与上述第一供给台上的上述部件供给盒同种部件的上述部件供给盒；当在上述第一供给台上的上述部件供给盒产生部件用完时，将从与上述第二供给台相对应的上述部件供给盒的部件传送到上述部件传送机构，使其保留在上述部件传送机构上；并使上述第一供给台上的其他部件供给盒的部件先向上述操作机进行供给，在从所述第一供给台的部件供给结束时，使保留在上述部件传送机构上的部件向上述操作机进行供给。

按照上述构成的部件供给装置及部件供给方法，在操作机后面能二列地配置第一供给台和第二供给台，能缩小部件供给装置的左右方向的幅度，既能谋求提高单位面积生产率，又能通过部件传送机构顺利地进行从第二供给台向操作机的部件供给。另外，当将第二供给台作为搭载部件用完时的补给部件装置使用时，能使那时的第一供给台、部件传送机构等的移动量比现在的各供给台的移动量小，能提高部件用完时的部件供给效率。

在本发明的上述部件供给装置及方法中，当第一供给台上的各部件供给盒位于供给位置时，在能得到从与上述部件供给盒相对应的第二供给台上的部件供给盒部件的位置，经常地对部件传送送机构的位置进行位置控制，则能迅速地从在部件用完时的第二供给台上的部件供给盒进行的部件供给。

另外，在本发明的上述部件供给装置及方法中，为用固定第二供给台，且将第一供给台与部件传送机构结合成整体的部件供给装置向操作机供给部件的方法；为了处理由于部件使用造成的部件用完，在第二供给台上将具有与第一供给台上的部件供给盒同种部件的部件供给盒相对应的部件供给盒按左右对称关系并设搭载；当第一供给台上的各部件供给盒位于供给位置时，在能接受从与上述部件供给盒相对应的第二供给台上的部件供给盒的部件的位置，对部件传送机构的位置进行定位；当在第一供给台上的部件供给盒产生部件用完时，通过部件传送机构，从与第二供给台相对应的部件供给盒将部件供给操作机的构成是合适的。

按这样的构成，固定第二供给台，由于部件传送机构能附设在第一供给台、因此能谋求结构的简单化，同时仅控制第一供给台的左右动，能在部件用完时迅速地从第二部件台上的部件供给盒进行部件供给。

并且，在本发明的上述部件供给安装及方法中，是部件传送机构从第二部件供给方法中，是部件传送机构从第二部件供给台上的部件供给盒接受多个部件，并在保留这些部件后，用能供给操作机构成的部件供给装置向操作机供给部件的装置及方法；为了处理由于部件使用造成的部件用完，在第二供给台上搭载具备与第一供给台上的部件供给盒同种部件的部件供给盒；当第一供给台上的各部件供给盒产生部件用完时，将从与第二供给台相对应的部件供给盒的部件传送到部件传送机构，保留在部件传送机构上；使第一供给台上的其他部件供给盒的部件先向上述操作机进行供给，在从第一供给台的部件供给结束时，使保留在部件传送机构上的部件向操作机进行供给的构成是合适的。

按这样的构成，除部件用完之外，先行从第一供给台上的部件供给盒的部件供给顺利地进行后，由于随着部件用完而从预先保留有补充部件的部件传送机构连续顺利地供给，因此能提高部件供给的效率。

关于本发明的上述内容及其他目的和特征，将参照附图就所理想的实施例进行说明。

下面对附图进行简单的说明。

图1是示出本发明实施例1的部件供给装置的概要俯视图；

图2是示出本发明实施例2的部件供给装置的概要俯视图；

图3是示出本发明实施例1的部件供给方法的一实施例的流程图；

图4是示出本发明实施例1的部件供给装置的总体构成的俯视图；

图5是示出本发明的上述实施例的部件传送机构的具体实施例的俯视图。

在下列本发明的叙述中，对上述附图中就相同的部件给予相同的参照符号。下面参照附图就本发明的实施例进行说明。

图1是本发明实施例1的部件供给装置的概要俯视图。在图1中，9、10是多个并设安装部件供给盒1的第一、第二部件供给台，多数种类安装相互相同的电子部件组。第一、第二部件供给台9、10，在基台20上通过相互平行配设的第一、第二导轨11、12分别被导向支承，通过分别设置的驱动装置在部件供给盒1并设方向，即在图1的左右方向的各导轨11、12上可往复移动。并且，第二供给台10位于第一供给台9的后面，在互相不接触自由地移动范围，以接近的间隔被配置。

8是在位于前侧的第一导轨11上可往复移动导向支承的部件传送机构，从第二供给台10上的部件供给盒1吸附所要的任意部件，向位于第一导轨11前侧的操作机(例如部件装接机)13供给部件。部件传送机构8，例如由输送带8a、具备一对吸附喷嘴8p、8q的旋转吸附头8b、以及支承这些的同时，在第一导轨11上可往复移动的导向滑块8c所构成。

部件传送机构8是将向从第二供给台10的部件吸附及向操作机13的部件供给，在第一供给台9的部件用完发生时，可一个个部件地吸附供给，也可如后述那样，第一供给台9供给部件用完以外的部件结束后，集中产生部件用完的部件，能向部件装接机13吸附供给的构成。

图5表示按部件传送机构8的具体的一例。并且，也具有与后述的部件传送机构8s相同的结构。该图5的部件传送机构8与图1的部件传送机构8不同点在于代替具有一对吸附喷嘴8p、8q的旋转吸附头8b，具备一个吸附喷嘴，并且备沿与X方向垂直的Y方向往复动作的吸附喷嘴215。由于除一对吸附喷嘴旋转动作及一个吸附喷嘴215往复动作之外，两者大体相同，因此，以图5为基础，详细地说明部件传送机构8的动作。

部件传送机构8在基台20上沿部件供给盒1配列方向的X方向在敷设的第一导轨11锁合的台207上设置，在设置部件传送机构8的移动装置208驱动台207在第一导轨11上滑动。

这样的部件传送机构8具有传送装置211和部件传送装置221。

传送装置211具有输送杆驱动装置213和喷嘴机构214。输送杆驱动装置213是按下设置在部件供给盒1的部件供给部分的输送杆251的装置，在本实施例把气缸212作为驱动源。上述输送杆251有棘爪结构，在输送杆驱动装置213的输送杆251按下，部件供给盒1以送出卷回的部件临时固定带将附着在该带上的部件252一个个地向部件选择位置253供给。喷嘴机构214具有在相当于重直方向的Z方向的图示Ⅰ方向及与该Ⅰ方向和部件供给盒1的配列方向的X方向垂直的Y方向相当的Ⅱ方向，通过凸轮可移动吸附喷嘴215的结构，同时具有将适合于保持部件252的吸附喷嘴215可自动地选择的结构。该吸附喷嘴215在部件选择位置253在上述Ⅰ方向向下移动吸附部件252后上升、保持吸附的部件。然后，喷嘴机构214向上述Ⅱ方向移动，在该部件传送机构8的输送带8a上转送开始位置223载置上述保持的部件252。

部件传送装置221具备上述输送带8a、卷绕该输送带8a的供给侧滚筒225及卷取输送带8a的卷取侧滚筒224和作为移动输送带8a的驱动源的马达226。

在本实施例的输送带8a是载置部件252的载置面具有粘接性的粘接带，在沿上述Ⅱ方向配置的二滑轮227a、227b向沿上述Ⅱ方向拉紧设置。在与输送带8a的延长方向垂直的横向的侧边缘部未图示的输送孔在上述延长方向以一定间隔开孔，该输送孔与在滑轮227a、227b上所形成的凸块锁合，通过同步皮带由马达226驱动滑轮227b，输送带8a向上述Ⅱ方向移动。

这样构成的部件传送装置221按下述动作。也就是说。从供给侧滚筒225送出的输送带8a与滑轮227a锁合后，向传送开始位置223移动。在传送开始位置223的吸附喷嘴215部件252被载置在输送带8a上。输送带8a每次载置部件252以能载置下个部件252在马达226只以一定量向上述Ⅱ方向移送。这样，至少一个部件252被载置在输送带8a上。载置的部件252通过马达226的输送带8a的移送被传送到传送结束位置228。使部件传送装置221的传送结束位置228与部件供给位置p相一致，在直到部件252传送结束位置228的传送的同时或传送后，通过设置在台207的移动装置208，部件传送机构8的整体被导向第一导轨并向X方向移动。另外，通过该移动使上述传送结束位置228与上述部件供给位置p一致，装接头306的喷嘴309在部件传送装置221保持传送到传送结束位置228的部件252。

另外，当在输送带8a上载置多个部件252时，部件传送装置221边在卷取侧滚筒224卷取输送带8a边移动输送带8a，将在输送带8a上载置的多个部件252依次向传送结束位置228传送。由此，通过上述装接头5依次地吸附保持部件252。

还有，不设置供给侧滚筒225和卷取侧滚筒224，输送带8a由无缝环形皮带构成，即使多次使用也可以。

并且，在传送开始位置223部件252在最初载置在输送带8a前，为不使从传送开始位置223到传送结束位置228之间张设的输送带8a浪费，依次将规定量的输送带8a卷回供给侧滚筒225，也可使之不浪费。

另一方面，在图1中500为控制部，控制第一供给台9的往复动作及直到在各部件供给盒1的前端部的部件传送动作、第二供给台10的住复动作及直到在各部件供给盒1的前端部的部件传送动作、部件传送机构8的往复动作、旋转吸附头8b的旋转动作、各吸附喷嘴8p,8q的吸附动作、输送带8a的部件传送动作、装接头5的旋转动作、装接头5的未图示的吸附喷嘴的部件吸附动作及部件装接动作、XY台6的基板移动动作、以及基板传送动作。

基台20及第一、二导轨11、12的左右方向的长度L可以为约第一、二供给台9、10的一台份长度M的2倍(与图4的F的长度相当)，在部件供给间隔F的左右不需要采取在图4的现在例中的G、H那样的待机间隔。

另外，部件装接机13在第一部件供给台9的前面配置XY台6，在XY台6上设置基板7，通过XY台6基板7在规定的部件安装位置定位后，通过装接头5，装接所需的部件所构成。基板7按图1箭头X所示左右方向被传送。

图1所示的部件供给装置，当第一供给台9上的部件供给盒1的任何一个中因部件使用造成部件用完时，为能处理这种情况，在第二供给台10上搭载具备与第一供给台9上的部件供给盒1同种部件的部件供给盒1，当发生上述部件用完时，通过部件移载机构8直接将从与第二供给台10相对应的部件供给盒1的部件能供给到部件装接机13。并且，部件用完的检测，例如以装接头5吸附喷嘴吸附位于部件供给位置p的部件时，部件吸附动作时的吸引压力达不到规定压力时，通过控制部500可以判断部件不能吸附在吸附喷嘴并判断部件用完，或者以吸附喷嘴吸附部件后进行部件的位置识别时，可识别不能吸附部件，并判断部件用完等。

通常，第一供给台9左右移动，如在图1 A1所示的规定的部件供给盒1的前端部定位在部件供给位置p一致的位置时，通过装接头5吸附位于上述部件供给盒1的前端部的规定的部件，接着通过与基板7相互垂直的XY方向装接在所指示的规定位置。这时，第二供给台10及部件传送机构8处于从第一供给台9的部件供给无障碍的位置、边左右移动、边在能直接地从与第二供给台10上的上述部件供给盒1相对应的在图1 A2所示的部件供给盒1接受部件的位置，通过控制部件500控制部件传送机构8的位置并保持其位置的关系。

因此，在第一供给台9上的规定部件盒1中，如发生部件用完，在控制部500的控制下，部件传送机构8就能从具备与第二供给台10上的同种部件的部件供给盒1直接地接受其部件。这时，通过控制部500的控制，进行以下的动作。也就是说，以旋转吸附头8b的吸附喷嘴8p或8q所吸附的部件被传送到输送带8a，将输送带8a送到前面。在传送部件到前面时，第一供给台9对部件供给位置p向图1的左方退避，部件传送机构8向供给位置p移动，停止在部件供给位置p。在该部件供给位置p到达输送带8a前端部的部件，从上述供给位置p吸附在装接头5的图未示出的吸装喷嘴上，在基板7装接。这样即使在部件用完时，通过补给部件也能迅速的进行部件装接操作。

其次，参照图2、图3说明本发明的实施例2的部件供给装置及方法。

图2所示的部件供给装置的第二供给台10a与实施例1不同，被固定在基台20，且在第一供给台9a上搭载部件传送机构8s，除第一供给台9a与部件传送机构8s结合成整体之外，基本上与实施例1相同的构成。而且，在图2以a-i对照部件供给盒那样，在第二供给台10a上将具备与第一供给台9a上的部件供给盒1同种部件的部件供给盒1相对应的部件供给盒1，按照与第一供给台9a的部件供给盒左右对称关系并设置搭载。另外，上述部件传送机构8s位于第一供给台9a上的图2的右端，例如以b表示的第一供给台9a上的部件供给盒1位于供给位置p时，能以从与之对应的b所表示的第二供给台10a上的部件供给盒1接受部件的方式定位。以a及c-i所示的两供给台9a、10a上的部件供给盒1、1及部件传送机构8s的位置关系也与上述同样。

另外，在第一供给台9a上的各部件供给盒1设置部件残量检测器，在每盒的部件残量为规定值以下时，产生部件不足信号或其预测信号的构成。在该规定值的设定中，各部件的使用频率几乎相同时，可以使各盒为同一值，但是在各部件的使用频率存在相当在差别时，设定每个盒不同的值是理想的。另外，即使在该实施例2，不使用部件残量检测器16，与实施例1相同，也可以通过装置头5的吸附喷嘴的吸引压力的变化检测出部件用完的情况。

而且，上述部件传送机构8s在部件用完时，是能从第二供给台10a上的部件供给盒1接爱部件，但是接受多个部件，使其在输送带8a上依次整列保留，如后述那样，包括这些保留部件能依次有序地供给部件装接机13所构成。

其次，按照图3的流程图说明通过上述控制部500所控制的上述构成的部件供给装置的动作。

使规定的部件供给盒1与供给位置p一致移动、定位第一供给台9a(步骤#1)。与此相应，也同时自动地定位部件传送机构8s(步骤#2)。在这时，在从第一供给台9a的部件装接机(操作机的一种)13供给所要的部件(步骤#3)。在该部件供给动作中，第一供给台9a通过每盒的部件残量检测器16经常地监视部件是否用完(步骤#4)，在任意一个盒中检测出发生部件用完时，部件传送机构8s将与所检测出发生部件用完的部件的同一部件从第二供给台10a的相应盒中吸附接受，将之保留(步骤#5)。

以下同样，通过第一供给台9a向部件装接机13供给部件、通过部件传送机构8s从所发生部件用完的部件同一部件的第二供给台10a接受，保留反复进行。对于第一供给台9a上的装接部件，除部件用完的部件，结束向部件装接机13的部件供给，且部件传送机构8s从第二供给台10a接受与部件用完的部件同一的部件结束(步骤#6)时，使第一供给台9a移动到待机位置(步骤#7)，同时使部件传送机构8s移动定位在供给位置p(步骤#8)。

接着，部件传送机构8s总括保留的部件依次地供给部件装接机13(步骤#9)，另一方面，在第一供给台9a补充部件用完的部件(步骤#10)，结束程序。

另外，在以上的说明中，最后汇总以在操作机进行供给的方法进行说明，但是与实施例1相同，也可以在从每次的部件不足部件传送机构8s的部件装接机13供给对应的部件所构成。

按照本发明，能提供有效地向操作机进行部件供给，同时基板的传送方向长度短的小型部件供给装置及部件供给方法。

本发明边参照附图边就涉及理想的实施例充分地进行说明，但是对于熟习该技术的人进行各种变化或改进是容易的。但是这样的变化和改进只能在本发明的权利要求所述的范围内，因此均包括在本发明之内，对此是不言而喻的。

Claims (14)

1．一种部件供给装置，其特征在于具备搭载多个部件供给盒(1)并在这些供给盒并设方向成左右方向定位的地移动的第一供给台(9,9a)和位于所述第一供给台的后面，并设方向成左右方向地塔载多个部件供给盒(1)的第二供给台(10,10a)，以及位于所述第一供给台的侧面，在左右方向可移动的定位，同时接受从所述第二供给台上的所述部件供给盒的部件(252)，并使之向前面移动的部件传送机构(8,8s)；在所述第一供给台上的各部件供给盒的前端部或所述部件传送机构的前端部定位在部件供给位置(P)时，将该位置的所述部件供给位于其前侧的操作机(13)。

2．根据权利要求1所述的部件供给装置，其特征在于所述第一供给台(9)和所述部件传送机构(8)导向支承在同一导轨(11)上，并在左右方向相互独立地移动的构成。

3．根据权利要求1或2所述的部件供给装置，其特征在于所述第二供给台(10)成左右方向可定位地移动的构成。

4．根据权利要求1或2所述的部件供给装置，其特征在于所述第二供给台(10a)被固定。

5．根据权利要求1、3或4所述的部件供给装置，其特征在于所述第一供给台(9a)与所述部件传送机构(8s)结合为整体。

6．根据权利要求1、2、3、4或5所述的部件供给装置，其特征在于所述部件传送机构接受从所述第二部件供给台上的所述部件供给盒的多个部件，并保留这些部件后，能供给所述操作机的构成。

7．根据权利要求1-6中任一权利要求所述的部件供给装置，其特征在于为了处理由于部件使用造成部件用完，在所述第二供给台上搭载备有与所述第一供给台上的所述部件供给盒同种部件的部件供给盒；另一方面，还备有控制在所述第一供给台上的所述部件供给盒产生部件用完时，通过所述部件传送机构，将从对应所述第二供给台上的所述部件供给盒的部件供给所述操作机的控制部件(500)。

8．根据权利要求7所述的部件供给装置，其特征在于所述控制部在所述第一供给台上的各部件供给盒位于所述部件供给位置时，所述部件传送机构与所述第二供给台相对地移动，控制在能接受从存放与所述第一供给台的所述部件供给盒同种部件的所述第二供给台上的部件供给盒的部件的位置，经常地对所述部件传送机构的位置进行定位。

9．根据权利要求4所述的部件供给装置，其特征在于还具备有控制部(500)，该控制部控制为了处理由于使用部件造成部件用完，在所述第二位供给台上将具备与所述第一供给台上的所述部件供给盒同种部件的部件供给盒，对应所述第一供给台上的所述部件供给盒按左右对称关系并设塔载；在所述第一供给台上的各部件供给盒位于所述部件供给位置时，在能接受从与所述第一供给台的所述部件供给盒相对应的所述第二供给台的所述部件供给盒的部件的位置，经常地对部件传送机构的位置进行定位；在所述第一供给台上的所述部件供给盒发生了部件用完时，通过所述部件传送机构，将从与所述第二供给台相对应的所述部件供给盒的部件供给所述操作机。

10．根据权利要求6所述的部件供给装置，其特征在于还具备有控制部(500)，该控制部控制为了处理由于使用部件造成部件用完，在所述第二位供给台上将搭载备有与所述第一供给台上的所述部件供给盒同种部件的部件供给盒；在所述第一供给台上的所述部件供给盒产生了部件用完时，将从与所述第二供给台上相对应的所述部件供给盒的部件传送到所述部件传送机构使在所述部件传送机构上保留，并使所述第一供给台上的其他部件供给盒的部件所述操作机进行供给，在从所述第一供给台的部件供给结束时，使保留在所述部件传送机构上的部件向所述操作机进行供给。

11．一种部件供给方法，其特征在于是使用权利要求1或2所述的部件供给装置向所述操作机供给部件的方法；为了处理由于部件使用造成部件用完，在所述第二供给台上搭载具有与所述第一供给台上的所述部件供给盒同种的部件的部件供给盒；当所述第一供给台上的所述部件供给盒产生部件用完时，通过所述部件传送机构将从与所述第二供给台相对应的所述部件供给盒的部件供给所述操作机。

12．根据权利要求11所述的部件供给方法，其特征在于当所述第一供给台上的各部件供给盒位于所述部件供给位置时，所述部件传送机构与所述第二供给台相对地移动，在存放与所述第一供给台的所述部件供给盒同种部件的能接受从所述第二供给台上的各部件供给盒的部件的位置，经常地对所述部件传送机构的位置进行定位控制。

13．一种部件供给方法，其特征在于是使用权利要求4所述的，且所述第一供给台与所述部件传送机构结合成整体的部件供给装置，向所述操作供给部件的方法；为了处理由于部件使用造成部件用完，使在所述第二供给台上具备与所述第一供给台上的所述部件供给盒同种部件的部件供给盒与所述第一供给台的所述部件供给盒相对应，并按左右对称关系并设搭载；当所述第一供给台上的各部件供给盒位于所述部件供给位置时，在能接受从与所述部件供给盒相对应的第二供给台上的部件供给盒的部件的位置，经常地对部件传送机构的位置定位；当所述第一供给台上的所述部件供给盒产生部件用完时，通过所述部件传送机构将从与所述第二供给台相对应的所述部件供给盒的部件供给所述操作机。

14．一种部件供给方法，其特征在于是使用权利要求6所述的部件供给装置向所述操作机供给部件的方法；为了处理由于部件使用造成部件用完，在所述第二供给台上搭载具备与所述第一供给台上的所述部件供给盒同种部件的所述部件供给盒；当在所述第一供给台上的所述部件供给盒产生部件用完时，将从与所述第二供给台相对应的所述部件供给盒的部件传送到所述部件传送机构，并保留在所述部件传送机构上；使所述第一供给台上的其他部件供给盒的部件先向所述操作机进行供给，在从所述第一供给台的部件供给结束时，使保留在所述部件传送机构上的部件向所述操作机进行供给。

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