CZ281641B6 - Zařízení pro výměnu dat mezi několika kolejnicí spojenými pohyblivými automaty - Google Patents

Abstract

Zařízení pro výměnu dat mezi několika kolejnicí spojenými pohyblivými automaty (A1,A2,A3) pro obsluhu několika vícemístných textilních strojů (Z1,Z2,Z3) a jedné centrály (Z) má přívod elektrické hnací energie k automatům (A1,A2,A3) proveden s kolejnicí (1) spojeným, několik vodičů (L1,L2,L3,PE) obsahujícím systémem (2) vodičů a kluznými kontakty pohyblivými s automaty (A1,A2,A3). S kolejnicí (1) spojený systém (2) vodičů obsahuje tři přídavné vodiče (S1,S2,GND), které slouží výlučně pro přenos dat a tvoří okruhové vedení, ke kterému jsou přes příslušné přídavné kluzné kontakty připojena vysílací/přijímací zařízení (USO) centrály (Z) jakož i vysílací/přijímací zařízení (US1,US2,US3) atomatů (A1,A2,A3). Data z vysílacích zařízení jsou vydávána ve formě impulzů předem určené délky a každý datový impulz se přivádí ke dvěma přídavným vodičům (S1,S2) současně s polaritami. Přijímací zařízení jsou vytvořena tak, že se vyhodnocují pouze přicházející impulzy, které se přijíŕ

Description

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení pro výměnu dat mezi několika kolejnicí spojenými pohyblivými automaty pro obsluhu několika vícemístných textilních strojů a jedné centrály, přičemž přívod elektrické hnací energie k automatům je proveden přes s kolejnicí spojený, několik vodičů obsahující vodičový systém a kluzné kontakty pohyblivé s automaty.

Dosavadní stav techniky

Je známo, že řídicí úkony na několika, například vedle sebe uspořádaných vícemístných textilních strojích se nechají provádět ovládacími automaty, které jsou pohyblivě na systému kolejnic, jejichž dráha vede u podélných stran vícemístných textilních strojů a může být do sebe uzavřená, takže ovládací automaty mohou přijet vždy k těm strojům, na kterých se mají provést řídicí úkony. Zejména tehdy, když je několik takových automatů pohyblivých na jedné dráze, je nutné mezi automaty a jednou, například pevně uspořádanou centrálou vyměňovat data, aby bylo zajištěno, že je správný automat ve správném časovém okamžiku na správném místě a může provést zde požadované řídicí úkony. V této souvislosti je také důležité, aby se automaty při jejich jízdách a řídicích úkonech navzájem nerušily a aby mohlo být dosaženo vcelku optimálního průběhu řídicích úkonů. K tomu je zvláště významná bezporuchová výměna dat.

Dopravní a ovládací systém pro vícemistné textilní stroje shora popsaného typu je popsán například ve spise EP 0 384 978 A2.

U tohoto známého systému se ovládací automaty pohybují na kolejnicovém systému, který probíhá ve tvaru meandru mezi navzájem rovnoběžné uspořádanými vícemístnými textilními stroji. Ovládací automaty jsou zavěšeny na kolejnicích, které jsou vytvořeny jako nosníky průřezu dvojitého T. Přívod elektrické hnací energie k automatům se provádí přes vodičový systém, který je uspořádán na stojině nosníku průřezu dvojitého T, a který obsahuje několik vodičů. Na automatech jsou uspořádány kluzné kontakty, které přiléhají k vodičům a přes které se přivádí hnací energie na automatech uspořádaným hnacím zařízením.

Je známo, že u kolejnicí spojených pohyblivých automatů se provádí výměna dat přes vodiče vodičového systému přivádějícího elektrickou hnací energii. U takovýchto systémů přenosu musí být data přenášena prostřednictvím nosného kmitočtu, který se přivádí do systému vodičů pro přenos energie. Taková zařízeni jsou poměrně nákladná a vlivem možnosti vznikání poruch a potíží s kontakty a vzniku jisker mezi vodiči a kluznými kontakty nezaručují bezporuchovou výměnu dat.

Tyto potíže, které by měly být překonány řešením podle předloženého vynálezu, spočívaly v tom, že počet vodičů, který je možno umístit na obvyklé kolejnici, je omezen podmínkami konstrukce, takže počet kanálů pro přenos dat není libovolně velký.

-1CZ 281641 B6

Na druhé straně mohou mít dráhy přenosu dat při delších sestavách strojů délku i několik set metrů. Dále jsou paralelné uspořádané vodiče pro přenos dat, které jsou paralelní k vodičům přenášejícím hnací energii, vystaveny kapacitní a induktivní vazbě s vodiči přenášejícími hnací energii, například následkem jiskření na kluzných kontaktech nebo proudovými změnami ve vodičích.

Dále není možné v provozu zamezit zaprášení a znečištění povrchů vodičů, takže i u vodičů pro přenos dat je třeba počítat s proměnlivými přechodovými odpory mezi vodiči a kluznými kontakty.

Připojení automatů k centrále přes vlečný kabel nebo podobně není proveditelné s ohledem na složitost kolejnicového systému a možný vysoký počet automatů.

Je také možno uvažovat výměnu dat mezi automaty a centrálou bezdrátové přes nějaký radiový systém s odpovídajícím nosným kmitočtem. Avšak takové systémy jsou nákladné a nepracují bezporuchové. Zejména mohou být přes vzduchovou cestu do systému naindukovány poruchy z jiných bezdrátově řízených zařízení, což může vést k chybám při výměně dat majícím vážné následky.

Podstata vynálezu

Úkolem vynálezu je vytvořit zařízení shora definovaného typu tak, aby tylo vhodné k vytvoření informačního systému bez nosného kmitočtu a aby při omezených technických nákladech umožnilo bezporuchovou výměnu dat ve velkém rozsahu.

Tento úkol je řešen zařízením pro výměnu dat mezi několika kolejnicí spojenými pohyblivými automaty pro obsluhu několika vícemistných textilních strojů a jedné centrály, přičemž přívod elektrické hnací energie k automatům je proveden přes s kolejnicí spojený, několik vodičů obsahující vodičový systém a kluzné kontakty pohyblivé s automaty, u kterého podle vynálezu vodičový systém spojený s nosnou a vodicí kolejnicí obsahuje alespoň dva a nejvýše tři přídavné datové vodiče, které tvoři okruhové vedení, na které jsou přes příslušné přídavné kluzné kontakty připojena jak vysiláci/příjímací zařízení centrály, tak i vysílací/příjímaci zařízení automatů, přičemž přijímací zařízení jsou vytvořena pouze pro vyhodnocování impulsů přicházejících přes přídavné přenosové datové vodiče.

Základní myšlenka vynálezu spočívá tedy v tom, že je výměna dat prováděna přes vlastní, s kolejnicí spojený systém vodičů s přídavnými vodiči, kterým mohou být data ve formě impulsů přenášena bez nosného kmitočtu. Při tom má tento vodičový systém tvořit okruhové vedení nebo tzv. party-vedení, přes které je možné spojovat libovolný počet pohyblivých automatů s centrálou.

Centrála může být uspořádána pevné, může však být vytvořena jako s kolejnicí spojené pohyblivé stanoviště.

Shora uvedené nevýhody stávajícího stavu techniky jsou vynálezem překonány. Přívod datových impulsů současné ke dvěma vodičům s opačnou polaritou umožňuje tzv. protitaktový přenos. Jak

-2CZ 281641 B6 bude dále na základě příkladů provedení vysvětleno podrobněji, je možno přijímací zařízení vytvořit tak, že se v tomto případě vyhodnocují pouze ty přiváděné impulsy, které jsou přijaty současně přes oba vodiče. Tak se do značné míry vyloučí rušivé impulsy. Požadavek předem daného minimálního výkonu signálu, který musí být přijímán, snižuje vliv přechodných odporů zaprášením a znečištěním povrchů vodičů a vliv jiskření na kluzných kontaktech. Současně se tím podstatné zmenší citlivost na rušení vlivem indukovaných napětí ze systému vodičů pro přenos energie. U známých zařízení pro přenos dat se naproti tomu obecně přenášejí pouze napěťové signály nebo proudové signály.

Výhodné provedeni spočívá v tom, že přijímací zařízení jsou vytvořena pouze pro vyhodnocování impulsů, jejichž délka leží v předem určeném časovém intervalu. Vyhodnocováni pouze přiváděných impulsů, které leží uvnitř předem daného rozsahu časového intervalu přispívá k přídavnému potlačení rušení.

Další výhodné provedení spočívá v tom, že při třech přídavných datových vodičích je jeden z nich tvořen referenčním datovým vodičem, což může být například zemní potenciál.

Jiné výhodné provedení spočívá v tom, že každé vysílací/přijímací zařízení obsahuje přenosové řídicí zařízení, které obsahuje logické funkční skupiny a paměti, které jsou přes úrovňový měnič připojeny k přídavným kluzným kontaktům a každý úrovňový měnič má dva vysílací kanály a dva přijímací kanály, které jsou upraveny pro alternativní spojení prostřednictvím řiditelných přepínačů s odpovídajícími přídavnými kluznými kontakty a každý přijímací kanál obsahuje zatěžovací odpor, první obvod pro potlačení rušivých špiček, filtr, první obvod pro galvanické oddělení od logických funkčních skupin a pro převod úrovně signálu, a každý vysílací kanál obsahuje druhý obvod pro galvanické odděleni od logických funkčních skupin a pro převod úrovně signálu a zesilovač signálu, přičemž ve druhém vysílacím kanálu je zapojen první invertor a oba přijímací kanály jsou spojeny s komparátorem pro uvolnění vstupu pro příjem dat logických funkčních skupin ve formě současných impulsů s opačnou polaritou. Při praktickém provedení vynálezu je tedy možno v každém automatu sloučit všechny funkční skupiny v jednom přenosovém řídicím ústrojí pro řízení a prováděni přenosu dat. Toto ústrojí může být vybaveno inteligenci počítače a odlehčuje tak obvyklá, paměťmi opatřená a programovatelná funkční řídicí ústrojí, která řídí vlastni pracovní a jízdní programy automatů. Přenosová řídicí ústrojí přitom mohou být s funkčními řídicími ústrojími spojena přes normalizovaná rozhraní. Dále mohou mít přenosová řídicí ústrojí vlastní zadávací jednotky, přes které mohou být pomocí klávesnice zadávány povely a data a také například zobrazovány na displeji.

Přenos dat prostřednictvím datových impulsů se může provádět o sobě známým způsobem v binárním kódu, přičemž každý datový telegram může obsahovat adresovou část a informační část. Adresová část může nejen určit zvláštní automat, který má dostat informaci, ale může s ní být spojeno i určení priority, což má význam zejména tehdy, když několika automatům k provádění různé funkce mají být přiřazeny různé priority.

-3CZ 281641 B6

Kdyby měly ve zvláštních případech nastat poruchy při přenosu dat, lze je snadno odstranit jednoduchou zkouškou správnosti a popřípadě opakování telegramu.

Další výhodné provedení spočívá v tom, že mezi přídavnými kluznými kontakty a vstupy-výstupy úrovňových měničů jsou zapojeny omezovači stupně. _s

Výhodně obvody pro galvanické oddělení a přeměnu úrovně signálu obsahují optoelektrické vazební členy.

Přednostně mohou být přenosová řídicí zařízení vytvořena a přes rozhraní připojena na funkční řídicí zařízení automatů pouze pro výměnu řídicích povelů pro ovládací automaty a zpětná hlášení z automatů.

Další výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom, že každé přenosové řídicí zařízení obsahuje poCítač.

Jiné výhodné provedení vynálezu spočívá v tom, že každé přenosové řídicí zařízení je připojeno na vlastní zadávací jednotku.

Zvláště přednostně je každé přenosové řídicí zařízení spojeno se snímači uspořádanými na automatech, přičemž snímače jsou uspořádány na snímacím zařízení automatu a odpovídající vztažné prvky jsou uspořádány pevně ve vztažných bodech na jízdní dráze kolejnicového systému.

Další výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom, že každý automat obsahuje stejný, předem určený počet snímačů v předem daném uspořádání a ve vztažných bodech je vždy uspořádán menší nebo stejný počet vztažných prvků.

Aby každý automat mohl do centrály vysílat jednoznačná hlášení o poloze, je výhodné, když zařízení podle vynálezu přídavné obsahuje systém vztažných bodů, které jsou uspořádány podél jízdní dráhy a ve kterých jsou umístěny vztažné prvky, které spolupůsobí se snímači uspořádanými na automatech. Jak bude blíže vysvětleno dále, je přitom možné uspořádat vztažné prvky ve vztažných bodech tak, že vznikne jednoznačný kód, takže automat přes snímače přesně pozná, ve kterém vztažném bodu je umístěn, popřípadě, který vztažný bod při pojíždění minul. Dále se tímto opatřením zabezpečí, že v případě, kdy nemohou být přenesena žádná hlášení, například při obsazeném vedení pro data, může vnitřní řízení v automatu dále samostatné pracovat a poloha nebude přejeta .

Přednostně má nosná a vodicí kolejnice pro automaty tvar dvojitého T, přičemž o její horní pás jsou opřeny hnací válečky hnacího ústroji spojeného s automatem, na jedné straně stojiny je uspořádán vodičový systém spojený s nosnou a vodici kolejnicí a na druhé straně stojiny je rozebíratelné upevněn držák vztažných prvků prostřednictvím přidržné kolejnice.

Poslední výhodné provedeni spočívá v tom, že vodičový systém spojený s nosnou a vodicí kolejnicí obsahuje zabezpečovací vodič, který je rozdělen na předem určené, navzájem izolované délkové úseky, přičemž každý automat obsahuje přídavné zabezpečovací za

-4CZ 281641 B6 řízení, které je v kontaktu přes kluzný kontakt s délkovými úseky zabezpečovacího vodiče a má zařízení pro vysláni napěťového signálu na kluzný kontakt a/nebo zařízení pro rozeznání napěťového signálu na kluzném kontaktu. Takové uspořádání dává možnost rozdělit jízdní dráhu analogicky k blokovému systému na jednotlivé úseky a opatřit je přídavným bezpečnostním zařízením, které zajišťuje, aby se nikdy nemohly setkat dva automaty uvnitř téhož úseku jízdní dráhy. Přitom mohou být také zavedeny priority, podle kterých automat nikdy nevjede do úseku dráhy, ve kterém je již automat s vyšší prioritou. Tak může automat například s vyšší prioritou vysílat napěťový signál, který je automatem s nižší prioritou rozeznán a vyvolá odpovídající řídicí funkce.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže vysvětlen, prostřednictvím konkrétních příkladů provedení znázorněných na výkresech na připojených výkresech, kde na obr. 1 je v perspektivním pohledu seskupení několika vícemístných textilních strojů s kolejnicovým systémem, na kterém je pohyblivé uspořádáno několik ovládacích automatů, na obr. 2 je v perspektivním pohledu ve větším měřítku v řezu podle roviny II-II z obr. 1 část ovládacího automatu zavěšeného na nosné a vodicí kolejnici v oblasti jednoho vztažného bodu, na obr. 3 a 4 jsou v bokorysu dva způsoby provedeni snímačů a vztažných prvků ovládacího automatu z obr. 2, na obr. 5 je v perspektivním pohledu ve větším měřítku v řezu podle roviny V-V z obr. 1 nosná a vodicí kolejnice, na obr. 6 je blokové schéma zařízení pro výměnu dat pro seskupeni z obr. 1 až 5, na obr. 7 je blokové schéma vysílaciho/příjímacího zařízeni jednoho automatu pro zařízení z obr. 6, na obr. 8 jsou průběhy signálů napětí v závislosti na čase v jednotlivých bodech zapojeni z obr. 7 a na obr. 9 je silně schématizované zapojení přídavného zabezpečovacího zařízení pro zařízeni z obr. 6.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je znázorněno seskupení tří pracovních strojů Z1, Z2, Z3. například spřádacích strojů s dvojitým zákrutem. Tímto seskupením probíhá kolejnicový systém X, který je veden ve tvaru meandru podél stran všech pracovních strojů Zl, Z2, Z3. V daném příkladu provedení jsou na kolejnicovém systému X vedeny tři ovládací automaty Al, A2, A3. Při tom mohou například první a druhý automat Al, A2 provádět výměnu cívek na pracovních strojích Zl, Z2, Z3, zatímco třetí automat A3 může vykonávat čisticí a seřizovači operace. Podrobné vytvořeni těchto automatů Al, A2, A3 je o sobě známé a nebude proto v dalším popisu blíže vysvětlováno.

Podél kolejnicového systému X jsou rozmístěny vztažné body Yl až Y30. Tyto vztažné body Yl až Y30 automaty Al, A2, A3 za účelem určení polohy rozeznávají dále podrobněji popsaným způsobem. Příslušná hlášení se vysílají do pevné centrály Z dále popsaným zařízením pro výměnu dat mezi automaty Al, A2, A3 a centrálou Z. Tímto zařízením mohou být také automatům Al, A2, A3 dávány příkazy, když vstupují do nějakého úseku mezi dvěma vztažnými body Yl až Y30 dráhy nebo když takový úsek opouštějí nebo když se mají přemístit do určitého vztažného bodu Yl až Y30, aby tam očekávaly další informace.

-5CZ 281641 B6

Na obr. 2 až 4 je přesněji znázorněno provedeni vztažných bodů Y1 až Y30 a vnějších součásti zařízení. Přitom se na obr. 2 předpokládá, že druhý automat A2 může být, na rozdíl od znázornění na obr. 1, umístěn v prvním vztažném bodu Y1 kolejnicového systému X.

Druhý automat A2 má na svém horním konci hlavici 3.1 ve tvaru háku, kterou je zavěšen na nosné a vodicí kolejnici 1. Nosná a vodici kolejnice 1 je nosník o průřezu dvojitého T, který má horní pás 1.1, spodní pás 1.2 a stojinu 1.3. Na horní stranu horního pásu 1.1 působí neznázornéný hnací váleček hnacího ústrojí 4. Na boční plochy horního pásu 1.1 a spodního pásu 1.2 dosedají vodicí válečky 5.1, 5.2, 5.3, 5.4. Na straně stojiny 1.3 přivrácené k hlavici 3.1 druhého automatu A2 je uspořádán vodičový systém 2, který bude dále podrobné vysvětlen, a který je neznázorněným způsobem spojen přes kluzné kontakty SKI.0 až SK3.2 s hnacím a řídicím ústrojím, jakož i se zařízením pro výměnu dat druhého automatu A2. —

Na straně stojiny 1.3 odvrácené od hlavice 3.1 je uspořádána přídržná kolejnice 1.4, která má průřez rozříznutého C profilu. Tato přídržná kolejnice 1.4 jednak slouží známým a neznázornéným způsobem k uložení držáků, kterými je nosná a vodicí kolejnice . 1 upevněna na nosné konstrukci, a jednak k neseni zařízení, které na jízdní dráze vytváří vztažné body Y1 až Y30. Toto zařízení obsahuje plochy držák 7, který je přizpůsoben pro připevnění přírubami 7.6, 7.7 a šrouby 8.1, 8.2 na přídržné kolejnici 1.4. Toto upevnění může být například provedeno známými samosvornými šrouby s hlavami ve tvaru kladiva. Plochý držák 7 je umístěn kolmo ke stojině 1.3 a jeho spodní strana je v podstatě umístěna vodorovné. Na této spodní straně jsou vztažné prvky 7.1 až 7.5 ve tvaru tyči nebo pásků z ferromagnetického materiálu, například z oceli nebo železa. Na horní straně 3.2 druhého automatu A2 protilehlé spodní straně plochého držáku 7 je umístěno snímací zařízení 6, které ve zvoleném příkladu provedení obsahuje pět snímačů 6.1 až 6.5, které jsou vytvořeny jako indukční polohové snímače a vysílají o sobě známým způsobem signál, leži-li bezprostředné proti některému vztažnému prvku 7.1 až 7.5. Snímací zařízení 6 je spojeno s dále popsaným přenosovým řídicím zařízením ůs2 druhého automatu A2.

Kódováni vztažných bodů Y1 až Y30 těmito snímači 6.1 až 6.5 a vztažnými prvky 7.1 až 7.5 se může provádět tak, že každému snímači 6.1 a 6.5 je přiřazeno jedno místo binárního čísla, a v kódu se objeví 1 tehdy, leží-li proti snímači 6.1 až 6.5 vztažný prvek 7.1 až 7.5, a objeví se 0, když proti snímači 6.1 až 6.5 žádný vztažný prvek 7.1 až 7.5 neleží. Různým počtem a umístěním vztažných prvků 7.1 až 7.5 na plochých držácích 7 různých vztažných bodů Y1 až Y30 mohou být v pétimístném binárním kódu jednoznačné označeny všechny vztažné body Y1 až Y30. Ke zjištění polohy musí alespoň jeden snímač 6.1 až 6.5 dávat signál ii i n

Na obr. 3 je například znázorněn držák 7, ve kterém jsou pouze liché vztažné prvky 7.1, 7,3, 7.5, které leží proti lichým snímačům 6.1, 6.3, 6.5, zatímco proti sudým snímačům 6.2, 6.4 žádné vztažné prvky 7.1 až 7.5 neleží. V binárním kódu by této poloze byl přiřazen znak 10101. Podobné je na obr. 4 znázorněna

-6CZ 281641 B6 poloha, ve které jsou pouze vztažné prvky 7.2, 7.4, 7.5, které leží proti snímačům 6.2, 6.4, 6.5, což odpovídá znaku 01011.

Obr. 5 přesněji znázorňuje vytvoření vodičového systému 2 uspořádaného na stojině 1.3 nosné a vodici kolejnice 1.. V držáku z izolovaného materiálu je uloženo osm v podélném směru probíhajících vodičů LI, L2 , L3, PE, GND, S1, S2, Bl, které mohou být vytvořena jako měděné pásy.

Tyto vodiče LI, L2, L3, PE, GND, Sl, S2, Bl jsou v blokovém schématu na obr. 6 pro výměnu dat mezi automaty AI, A2, A3 a centrálou Z označeny stejnými vztahovými značkami. Fázovými vodiči LI, L2, L3 spolu s nulovým vodičem PE se přivádí o sobě známým způsobem, který nebude podrobné popisován, elektrická hnací energie ve formé třífázového proudu o napětí například 42 V. Datové vodiče GND, S1, S2 slouží výlučné pro přenos dat, přičemž referenční datový vodič GND představuje referenční potenciál, obecně zemní potenciál, zatímco přenosové datové —vodiče Sl, S2 slouží k přenosu signálu v protitaktu, což bude dále podrobněji vysvětleno. Zabezpečovací vodič Bl sestávající z jednotlivých navzájem izolovaných délkových úseků náleží k přídavnému zabezpečovacímu zařízení, které bude dále podrobné vysvětleno.

K datovým vodičům GND, Sl, S2 je centrála Z připojena pevným zadrátováním, zatímco automaty AI, A2, A3 jsou k těmto datovým vodičům GND, Sl, S2 připojeny přes kluzné kontakty SK1.0, SK1.1, Ski.2. SK2.0, SK2.1, Sk2.2, SK3.0, SK3.1. Sk3.2. V centrále Z i v každém ovládacím automatu AI, A2, A3 je uspořádáno jedno přenosové řídicí zařízení ÚSO. úsl, ús2. ús3. Každé přenosové řídicí zařízení ÚSO, úsl, ús2, ús3 obsahuje dále podrobně vysvětlený úrovňový měnič PWO, PW1 až PW3. K úrovňovému měniči PWO centrály Z je připojen počítač PC, jakož i funkční řídicí zařízeni SPSO obsahující programovatelné paměti. Úrovňové měniče PW1 až PW3 jsou spojeny s jinými logickými funkčními skupinami LG1. LG2, LG3, které jsou dále připojeny k zadávacím jednotkám EG1. EG2, EG3, které mohou být opatřeny klávesnicemi a displeji a umožňují přímý zásah do počítačového systému obsaženého v logických funkčních skupinách LG1, LG2. LG3.

Přenosová řídicí zařízení úsl, us2, us3 jsou přes normovaná rozhraní spojena s funkčními řídicími zařízeními SPS1. SPS2. SPS3 automatů AI, A2, A3.

Toto rozděleni řídicích zařízení úsl, ús2, ús3, SPS1, SPS2, SPS3 má tu velkou výhodu, že funkční řídicí zařízení SPS1, SPS2, SPS3 automatů AI, A2, A3 použitelná také u jiných systémů přenosu dat, jsou úplné odlehčena od všech funkcí týkajících se přenosu dat. Přes normovaná rozhraní mezi přenosovými řídicími zařízeními úsl, ús2. us3 a funkčními řídicími zařízeními SPS1, SPS2, SPS3 jsou přenášeny pouze řídicí povely do automatů AI, A2, A3 a zpětná hlášení z automatů AI, A2, A3.

Jak je patrno z obr. 6, přivádějí se do logických funkčních skupin LG1, LG2. LG3 také signály ze snímacího zařízení 6 uspořádaného na každém z automatů AI, A2, A3 přes vstupy PÍ, P2, P3 a tam se zpracovávají. Funkční řídicí zařízen SPS1, SPS2, SPS3 dostávají od logických funkčních skupin LG1, LG2, LG3 pouze příkazy, určující, do kterého vztažného bodu Y1 až Y30 mají být au

-7CZ 281641 B6 tomaty AI, A2, A3 přemístěny. Při dosažení žádané polohy se tato porovná s tabulkou poloh uloženou ve funkčním řídicím zařízení SPS1, SPS2, SPS3, takže automat AI, A2, A3 samočinné rozezná činnosti, které mají být v této poloze provedeny. Pouze musí do centrály Z poslat hlášení, že dosáhl žádané polohy.

Na základě schématu zapojení na obr. 7 nyní bude podrobné vysvětlen přenos dat, přičemž jako příklad poslouží části zapojení prvního automatu AI.

První přenosové řídicí zařízení usl obsahuje dva vysílací/přijímací kanály spojené s kluznými kontakty SKI.1, SKI.2. S kluzným kontaktem SKI.0 jsou neznázorněným způsobem spojeny zemnicí kontakty spínacích prvků.

První úrovňový měnič PW1 obsahuje nejprve v obou kanálech omezovači stupeň BS1, BS2 připojený ke kluznému kontaktu SK1.0, SKI.1. vytvořený známým způsobem a potlačující hrubé poruchy signálů přiváděných na přenosové datové vodiče Sl, S2. Za omezovacím stupněm BS1, BS2 se každý kanál rozděluje na vysílací kanál SE1, SE2 a přijímací kanál El, E2, které mají na svých obou koncích přepínače US1.1, US2.1; US1.2. US2.2, které jsou přepínatelné společným přepínacím ústrojím SEU z přijímací polohy E do vysílací polohy SE. V normálním stavu jsou u všech tří automatů AI. A2, A3 přepínače US1.1, US2.1; US1.2, US2.2 v přijímací poloze E a do vysílací polohy SE se přepínají pouze tehdy, když má být vydáno hlášení.

Každý přijímací kanál El, E2 obsahuje proti konci referenčního datového vodiče GND zatéžovací odpor RL1. RL2 a za ním zapojený obvod SU1, SU2 pro potlačeni rušivých špiček, filtr Fl, F2 a první obvod 01, 02 pro galvanické oddělení od ostatních částí řídicího ústroji, tedy logické funkční skupiny LG1 a paměti. Tyto první obvody OJ., 02 pro galvanické oddělení a změnu úrovně signálu jsou vytvořeny s optoelektronickými vazebními členy.

Každý vysílací kanál SE1, SE2 obsahuje druhý obvod 03,, 04 pro galvanické oddělen od logických funkčních skupin LG1, LG2, LG3 a pro změnu úrovně signálu, jakož i zesilovač SVÍ, SV2 signálů. Ve druhém vysílacím kanálu SE2 je přídavně uspořádán první invertor SI. Oba přijímací kanály El, E2 jsou přes přepínače US2.1. US2.2 spojeny se vstupy komparátoru V, přičemž jednomu vstupu je předřazen invertor J. Řídicí výstup GE komparátoru V uvolňuje datový přijímací vstup DE vstupního stupně ELG1 k logickým funkčním skupinám LG1. LG2, LG3 pouze tehdy když na jeho obou vstupech je současně impuls signálu stejné polarity, což odpovídá impulsu signálu přicházejícímu přes vedení signálu v proti taktu s opačnou polaritou.

Vstupní stupeň ELG1 první logické funkční skupiny LG1 obsahuje dále vstup BUS pro BUS dotaz přímo spojený se druhým přijímacím kanálem E2, kterým se zjistí, zda přenosové vedení obsahuje signály, které mají být přijímány. Neni-li tomu tak, může být v daném případě přes výstup DRR datového směrového registru a vysílací polohu SE přepnut na vysílání. Z výstupu SD vysílacích dat vstupního stupně ELG1 vyslaná data se vedou přes oba vysílací kanály SE1, SE2 na přenosové datové vodiče Sl, S2, přičemž se vedou dále přes druhý vysílací kanál SE2 s opačnou polaritou.

-8CZ 281641 B6

Zpracování odcházejících i přicházejících dat, jakož i jejich vybírání z paměti a ukládání do paměti uvnitř první logické funkční skupiny LG1 se provádí o sobé známým způsobem řízením počítačem a nebude dále podrobněji vysvětlováno. Jak bylo uvedeno, je přes přídavnou první zadávací jednotku EG1, která není znázorněna na obr. 7, možný přímý přístup k datům v paměti první logické funkční skupiny LG1 a je možno zadávat příkazy přímo.

Signály přicházející přes přenosové datové vodiče Sl, S2 mají tvar impulsů a jsou kódovány podle některého obvyklého způsobu kódování, což je o sobé známé a nebude dále vysvětlováno. Tyto signály mohou výt ovlivněny poruchami. Pokud se rušivé signály vyskytují pouze na jednom z přenosových datových vodičů Sl, S2, jsou rozeznány komparátorem V a vyloučeny. Poruchy, které působí na obou stejným způsobem, způsobuji zkresleni přicházejících datových impulsů, které je vyloučeno shora popsanými prvky zapojeni, které jsou uspořádány v obou přijímacích kanálech El, E2.

To bude nyní vysvětleno s přihlédnutím k obr. 8.

Na něm znázorňuje průběh napětí U v závislosti na času t pro poruchu STO v rozsahu několika impulsů signálu v prvním řádku. Ve druhém a třetím řádku diagramu jsou znázorněny dva průběhy eBSl, eBS2 signálu, které představují ovlivnění datových impulsů před vstupy obou omezovačích stupňů BS1. BS2. Ve čtvrtém a pátém řádku diagramu jsou znázorněny průběhy aBSl, aBS2 signálu, které znázorňují tvar signálů na výstupu obou omezovačích stupňů BS1, BS2. Je patrno, že hrubší části poruchy již byly částečně odstraněny.

V šestém a sedmém řádku diagramu jsou znázorněny průběhy aFl, aF2 na výstupu z filtrů F1, F2. Vlivem časové konstanty filtrů F1, F2 jsou potlačeny další části rušivých signálů a boky datových signálů jsou plošší.

V osmém a devátém řádku diagramu jsou znázorněny průběhy aOl, a02 signálů na výstupech prvních obvodů 01, 02 pro galvanické odděleni a změnu úrovně. Jak je patrno, oba průběhy aOl, a02 signálů jsou nyní přijímány v podstatě bez poruchy. To je způsobeno tím, že tyto obvody jsou navrženy tak, že působí pouze tehdy, když jsou dosaženy minimální hodnoty výkonu signálů předem dané zatéžovacími odpory RL1, RL2, to znamená, že musí být určité minimální napětí a musí protékat určitý minimální proud.

To platí pro každé jednotlivé přenosové řídicí zařízeni ůsl, us2, ůs3, která jsou k centrále Z připojena přes datové vodiče Sl. S2, GND na způsob okruhového vedeni nebo party-vedení. Samozřejmé může být k centrále Z připojeno i více než tři pohyblivá stanoviště. Obecné se pracuje s napětím signálů od 20 do 50 V a minimální proudy signálů jsou 0, 1 až 0, 5 A, takže výkony signálů jsou mezi 2 a 25 W. Typické hodnoty jsou mezi 10 a 20 W. U známých přenosových zařízeni jsou naproti tomu výkony přenášených signálů v rozsahu několika mW. Přílišné zvyšováni výkonu signálů nemá smysl, protože snižuje rentabilitu a zvyšuje náklady na odváděni tepla. Velmi zřídka se vyskytující velké poruchy mohou týt také vyloučeny opakováním telegramů.

-9CZ 281641 B6

Impulsy vyskytující se na datovém přijímacím vstupu DE vstupního stupně ELG1, mohou být v logických funkčních skupinách LG1, LG2, LG3 přídavně přezkoušeny, vykazují-li předem danou délku impulsů, které odpovídají délce impulsů znázorněné na obr. 8 v průběhu aOl, a02 signálů. Tím je umožněna další kontrola na případné rušivé signály.

Úrovňový měnič PWO centrály Z je v principu vytvořen stejně jako úrovňové měniče PW1, PW2, PW3 ovládacích automatů Al, A2, A3, které byly popsány shora.

V počítači PC centrály Z se provádí podobné porovnání přicházejících datových impulsů jako například v komparátoru V logických funkčních skupin LG1, které byly popsány shora. Tímto způsobem se také v centrále Z přijímají přiváděné signály v protitaktu a bez rušení.

Nyní bude s přihlédnutím k obr. 9 popsáno přídavné zabezpečovací zařízení, kterým se zamezí, aby se dva ovládací automaty Al, A2. A3 dostaly do takové vzájemné blízkosti, při které by navzájem rušily své funkce nebo způsobily ohrožení prováděných funkcí, zařízení nebo podobné.

Na obr. 9 jsou z vodičového systému 2 znázorněného na obr. 6 znázorněny pouze referenční datový vodič GND. připojený na referenční potenciál a shora uvedený přídavný zabezpečovací vodič B1 sestávající z několika navzájem elektricky izolovaných délkových úseků, ze kterých jsou znázorněny dva délkové úseky B1.1, B1.2. V prvním délkovém úseku B1.1 se nachází první automat Al. který je označen jako řídicí, čímž se udává, že má vyšší prioritu. Ve druhém délkovém úseku B1.2 se nachází druhý automat A2. který je označen jako podřízený, což znamená, že má nižší prioritu. Neznázorněným způsobem se z prvního automatu Al přes výstup aUB a kluzný kontakt SKI.3 vysílá napěťový signál, takže první délkový úsek B1.1 má předem dané napětí vzhledem k referenčnímu datovému vodiči GND. Druhý automat A2 má zařízení k rozeznání napětí, které je přes vstup eUB připojeno ke kluznému kontaktu SK2.3. Zařízení k vytváření napětí a k rozeznání napětí mohou být umístěna v přenosových řídicích zařízeních usl, ús2, ús3 nebo ve funkčních řídicích zařízeních SPS1, SPS2, SPS3. Pohybuje-li se nyní druhý automat A2 z druhého délkového úseku B1.2 do prvního délkového úseku B11, přijme přes kluzný kontakt SK2.3 tam panující napětí, což má za následek, že je vydán řídicí povel, který přikáže druhému automatu A2, aby první délkový úsek B1.1 opět opustil, nebo aby se ihned zastavil. První automat Al jako řídicí může být naprogramován tak, že nikdy neodjede, přijede-li příliš blízko k jinému automatu A2, A3, zatímco podřízený, zde druhý automat A2, může být naprogramován tak, že vždy odjede a změní směr jízdy, dostane-li napěťový signál, který mu oznamuje, že na stejném délkovém úseku zabezpečovacího vodiče B1 stoji jiný automat Al, A3, který je řídicí.

Claims (13)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Zařízení pro výměnu dat mezi několika kolejnicí spojenými po- hyblivými automaty pro obsluhu několika vícemístných textilních strojů a jedné centrály, přičemž přívod elektrické hnací energie k automatům je proveden přes s kolejnicí spojený, několik vodičů obsahující vodičový systém a kluzné kontakty pohyblivé s automaty, vyznačující se tím, že vodičový systém (2) spojený s nosnou a vodici kolejnici (1) obsahuje alespoň dva a nejvýše tři přídavné datové vodiče (Sl, S2, GND), které tvoří okruhové vedení, na které jsou přes příslušné přídavné kluzné kontakty připojena jak vysílací/příjímací zařízení centrály (Z), tak i vysílací/příjímací zařízení automatů (AI, A2, A3), přičemž přijímací zařízení jsou vytvořena pouze—pro vyhodnocování impulsů přicházejících přes přídavné přenosové datové vodiče (Sl, S2).
2. 2. Zařízeni podle nároku 1, vyznačující se tím, že přijímací zařízení jsou vytvořena pouze pro vyhodnocování impulsů, jejichž délka leží v předem určeném časovém intervalu.
3. 3. Zařízení podle nároků 1 nebo 2, vyznačující se tím, že při třech přídavných datových vodičích (Sl, S2, GND) je jeden z nich tvořen referenčním datovým vodičem (GND).
4. 4. Zařízeni podle některého z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že každé vysílací/příjímací zařízení obsahuje přenosové řídicí zařízeni (ůsl, ůs2, ůs3), které obsahuje logické funkční skupiny (LG1, LG2, LG3) a paměti, které jsou přes úrovňový měnič (PW1, PW2, PW3) připojeny k přídavným kluzným kontaktům (SK1.0 až SK3.0) a každý úrovňový měnič (PW1, PW2, PW3) má dva vysílací kanály (SE1, SE2) a dva přijímací kanály (El, E2) pro alternativní spojení prostřednictvím řiditelných přepínačů (US1.1 až US2.2) s odpovídajícími přídavnými kluznými kontakty a každý přijímací kanál (El, E2) obsahuje zatéžovaci odpor (RL1, RL2), první obvod (SU1, SU2) pro potlačení rušivých špiček, filtr (Fl, F2), první obvod (01,02) pro galvanické oddělení od logických funkčních skupin (LG1 až LG3) a pro převod úrovně signálu, a každý vysílací kanál (SE1, SE2) obsahuje druhý obvod (03,04) pro galvanické oddělení od logických funkčních skupin (LG1, LG2, LG3) a pro převod úrovně signálu a zesilovač (SVÍ, SV2) signálu, přičemž ve druhém vysílacím kanálu (SE2) je zapojen první invertor (Sl) a oba přijímací kanály (El, E2) jsou spojeny s komparátorem (V) pro uvolnění vstupu pro příjem dat logických funkčních skupin (LG1) ve formě současných impulsů s opačnou polaritou.
5. 5. Zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že mezi přídavnými kluznými kontakty a vstupy-výstupy úrovňových měničů (PW1 až PW3) jsou zapojeny omezovači stupně (BS1, BS2).

   -11CZ 281641 B6
6. 6. Zařízení podle nároků 4 nebo 5, vyznačující se tím, že obvody (01 až 04) pro galvanické oddělení a přeměnu úrovně signálu obsahuji optoelektrické vazební členy.
7. 7. Zařízení podle některého z nároků 4 až 6, vyznačující se tím, že přenosová řídicí zařízení (úsl, ús2, ús3) jsou vytvořena a přes rozhraní připojena na funkční řídicí zařízení (SPS1, SPS2, SPS3) automatů (Al, A2, A3) pouze pro výměnu řídicích povelů pro ovládací automaty (Al, A2, A3) a zpětná hlášení z automatů (Al, A2, A3).
8. 8. Zařízení podle některého z nároků 4 až 7, vyznačující se tím, že každé přenosové řídicí zařízení (úsl, ús2, ús3) obsahuje počítač.
9. 9. Zařízení podle nároku 8, vyznačující se tím, že každé přenosové řídicí zařízení (úsl, ús2, ús3) je připojeno na vlastní zadávací jednotku (EG1, E©2, EG3).
10. 10. Zařízení podle některého z nároků 4 až 9, vyznačující se tím, že každé přenosové řídicí zařízení (úsl, ús2, ús3) je spojeno se snímači (6.1 až 6.5) uspořádanými na automatech (Al, A2, A3), přičemž snímače (6.1 až 6.5) jsou uspořádány na snímacím zařízení (6) automatu (Al, A2, A3) a odpovídající vztažné prvky (7.1 až 7.5) jsou uspořádány pevné ve vztažných bodech (Y1 až Y30) na jízdní dráze kolejnicového systému (X).
11. 11. Zařízení podle nároku 10, vyznačující se tím, že každý automat (Al, A2, A3) obsahuje stejný, předem určený počet snímačů (6.1 až 6.5) v předem daném uspořádání a ve vztažných bodech (Y1 až Y30) je vždy uspořádán menší nebo stejný počet vztažných prvků (7.1 až 7.5).
12. 12. Zářízení podle nároků 10 nebo 11, vyznačující se tím, že nosná a vodicí kolejnice (1) pro automaty (Al, A2, A3) má tvar dvojitého T, přičemž o její horní pás (1.1) jsou opřeny hnací válečky hnacího ústrojí (4) spojeného s automatem (Al, A2, A3), na jedné straně stojiny (1.3) je uspořádán vodičový systém (2) spojený s nosnou a vodicí kolejnici (1) a na druhé straně stojiny (1.3) je rozebíratelné upevněn držák (7) vztažných prvků (7.1 až 7.5) prostřednictvím přídržné kolejnice (1.4).
13. 13. Zářízení podle některého z nároků 1 až 12, vyznačující se tím, že vodičový systém (2) spojený s nosnou a vodici kolejnici (1) obsahuje zabezpečovací vodič (Bl), který je rozdělen na předem určené, navzájem izolované délkové úseky, přičemž každý automat (Al, A2, A3) obsahuje přídavné zabezpečovací zařízení, které je v kontaktu přes kluzný kontakt (SKI.3, SK2.3) s délkovými úseky (Bl.l, B1.2) zabezpečovacího vodiče (Bl) a má zařízeni pro vyslání napěťového signálu na kluzný kontakt (SKI.3) a/nebo zařízení pro rozeznání napěťového signálu na kluzném kontaktu (SK2.3).