KR100870938B1 - 통신망을 이용한 경량 전철용 직류 배전반 시스템 - Google Patents

통신망을 이용한 경량 전철용 직류 배전반 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 경량 전철 차량에 직류 전원을 공급하는 전기 설비인 직류 배전반에 관한 것이다.
이 같은 본 발명은, 직류 배전반을 구성하고 있는 디지털 보호제어장치(DC-PCU)와 상위 장치(RTU)를 통신망으로 연결함으로써, 직류 배전반내 각 구성요소들의 정보 전송을 통해 차단기 및 단로기는 물론 각종 스위치 등의 장치를 보다 효과적으로 제어할 수 있도록 함은 물론, 기존 방식에 비하여 배선의 양을 줄여 각 기기들의 구성요소들을 간략화하고, 작업자들의 작업공수를 줄이면서 각 장비들의 유지 보수에 필요한 비용도 절감하며, 통신망 이용을 통해 부가적으로 각 장비들의 제어에 있어서 정밀 제어가 가능하도록 하는 한편, 디지털 접점 정보의 확장성을 고려하여 PLC를 사용함으로써 보호제어장치의 중앙처리장치는 순수한 보호 및 제어에 주력할 수 있도록 설계할 수 있도록 하고, 국제적으로 널리 적용되고 있는 통신 프로토콜을 사용함으로써 국내뿐만 아니라 해외시장에서도 제품에 대한 높은 경쟁력을 확보할 수 있도록 하는 통신망을 이용한 경량 전철용 직류 배전반 시스템을 제공한다.
경량 전철용 직류 배전반, PLC, 통신제어기, RTU

Description

통신망을 이용한 경량 전철용 직류 배전반 시스템{A direct current switch board system for light weight electric railway which uses the communication network}
도 1은 본 발명의 일실시예로 통신망을 이용한 경량 전철용 직류 배전반 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예로 경량 전철용 직류 배전반에 구성된 보호 제어 장치들간의 통신에 따른 수신 파형도.
도 3은 본 발명의 일실시예로 경량 전철용 직류 배전반에 구성된 보호 제어 장치들간의 통신에 따른 송신 파형도.
도 4는 본 발명의 일실시예로 직류 배전반 보호제어장치인 라인피더 패널의 통신 응답 시간 파형도.
도 5는 본 발명의 일실시예로 직류 배전반 보호제어장치인 네가티브 패널의 통신 응답 시간 파형도.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
11,12,13,14,15 ; 제 1,2,3,4,5 PLC
21,22,23,24 ; 제 1,2,3,4 보호제어장치
30 ; 통신제어기
40; RTU
P1,P2,P3 ; 라인피더 패널
P4 ; 바이패스 패널
P5 ; 인버터 패널
P6,P6' ; 인커밍 패널
P7 ; 네가티브 패널
본 발명은 경량 전철 차량에 직류 전원을 공급하는 전기 설비인 직류 배전반에 관한 것으로서, 특히 경량 전철에 직류전원을 공급하는 직류배전반의 보호제어장치(DC-PCU: Direct Current-Protection and Control Unit)와 상위장치(RTU; Remote Terminal Unit 혹은 SCADA)를 통신망으로 연결하여 서로 정보를 전송할 수 있도록 하고, 그 전송된 정보를 이용하여 차단기 및 단로기는 물론 각종 스위치 등의 장치를 보다 효과적으로 제어할 수 있도록 하는 통신망을 이용한 경량 전철용 직류 배전반 시스템에 관한 것이다.
주지된 바와같이, 전기 철도 장치는 전력공급장치(변전설비), 부하인 차량 및, 이를 연결하는 전차선과 귀환 레일로 구성되어 있다.
이 중 전철용 변전 설비는 약간의 차이는 있으나 일반적으로 교류 특고압 배 전반, 정류기용 변압기, 정류기, 직류배전반, 제어전원설비(충전기,축전지), SCADA 장치로 구성되며, 사용되는 전력은 차량 전력 공급용 급전 전력과 차량기지 및 역사 설비용 부하 전력으로 구분된다.
이때, 종래 경량 전철 차량에 직류 전원을 공급하는 전기 설비인 직류 배전반의 제어를 포함한 운용 방법은, 변전소 단위로 RTU를 설치하여 필요한 신호들을 하드 와이어로 직접 입력 받아 처리하였는데, 이 경우 배전반에서 RTU까지의 원거리로 인하여 결선 작업에 많은 어려움이 있으며, 결선의 길이가 길어짐으로써 주변 고압에 의한 영향으로 신호의 왜곡 현상도 발생되었다.
또한, 제어의 개념이 매우 희박하여 디지털 입출력의 개수는 10여개 미만으로 운영되었으며, 로직을 포함한 제어 내용이 거의 포함되어 있지 않아 시스템이 매우 간략하게 운영되었고, 이에 대한 내용으로 국내에 출시된 보호제어장치의 경우 입출력 접점이 각각 10여개 정도로 제작되어 있었다.
그러나, 최근의 무인화 및 원격제어 개념이 도입되면서 현장에 설치된 기기의 안정성과 신뢰성이 요구되었고, 이로 인해 많은 디지털 입출력 신호가 필요하게 되었으며, 이 입출력신호들의 적절한 조합을 이용한 로직도 발생하게 되었다.
하지만, 상기와 같은 기존의 방식을 이용하면 현장마다 RTU를 설치하여 입력 및 출력을 제어함으로, 설치비용 및 공간적 측면에서 많은 제약이 따르게 되었으며, 그 유지 보수시에도 각각의 입출력신호의 점검을 해야 하므로 많은 시간이 소요될 수 밖에 없었다.
이에, 로직 처리를 위한 특별한 기기의 설치가 불가피 하지만, 이 경우에는 시스템이 복잡하게 이루어짐은 물론, 그 제작상에 따른 비용이 과다하게 소요되는 문제점이 초래되었다.
이에 본 발명은 디지털 전송 기술의 발달로 인하여 산업용 전력기기들의 제어 방식이 기존의 하드 와이어(Hardwire) 방식에서 통신망을 이용한 디지털 제어 방식으로 변경되는 추세를 감안한 것이다.
즉, 상기의 디지털 제어방식은 기존 방식에 비하여 결선수를 감소시켜 기기들의 구성요소들을 간략화하고 대폭적인 유지보수에 대한 비용을 절감함은 물론, 기존의 제어방식에 비해 보다 더 정밀한 제어가 가능하게 하는 것으로, 상기 통신망을 이용한 제어방식은 신뢰성 있는 고속 통신망의 구현이 기기운영에 절대적인 영향을 미치게 되어 국제적으로 이에 관한 연구가 활발히 진행 중에 있다.
경량 전철 차량에 전원을 공급하는 직류 배전반의 경우도 최근 들어 각각의 구성 장치별로 기존의 하드 와이어 방식에서 통신망을 이용한 정보전송방식으로 기술 개발이 활발히 전개되고 있다.
이와같이 본 발명은 직류 배전반을 구성하고 있는 디지털 보호제어장치(DC-PCU)와 상위 장치(RTU)를 통신망으로 연결함으로써, 직류 배전반내 각 구성요소들의 정보 전송을 통해 차단기 및 단로기는 물론 각종 스위치 등의 장치를 보다 효과적으로 제어할 수 있도록 함은 물론, 기존 방식에 비하여 배선의 양을 줄여 각 기기들의 구성요소들을 간략화하고, 작업자들의 작업공수를 줄이면서 각 장비들의 유지 보수에 필요한 비용도 절감하며, 통신망 이용을 통해 부가적으로 각 장비들의 제어에 있어서 정밀 제어가 가능하도록 하는 통신망을 이용한 경량 전철용 직류 배전반 시스템을 제공하려는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 디지털 접점 정보의 확장성을 고려하여 PLC를 사용함으로써 보호제어장치의 중앙처리장치는 순수한 보호 및 제어에 주력할 수 있도록 설계할 수 있도록 함은 물론, 국제적으로 널리 적용되고 있는 통신 프로토콜을 사용함으로써 국내뿐만 아니라 해외시장에서도 제품에 대한 높은 경쟁력을 확보할 수 있도록 하는 통신망을 이용한 경량 전철용 직류 배전반 시스템을 제공하려는 것이다.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일실시예로 통신망을 이용한 경량 전철용 직류 배전반 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예로 경량 전철용 직류 배전반에 구성된 보호 제어 장치들간의 통신에 따른 수신 파형도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예로 경량 전철용 직류 배전반에 구성된 보호 제어 장치들간의 통신에 따른 송신 파형도 이다.
도 4는 본 발명의 일실시예로 직류 배전반 보호제어장치인 라인피더 패널의 통신 응답 시간 파형도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예로 직류 배전반 보호제어장치인 네가티브 패널의 통신 응답 시간 파형도 이다.
도 1에 도시된 바와같이, 3면의 라인피더 패널(P1,P2,P3), 1면의 바이패스 패널(by-pass panel)(P4), 1면의 인버터 패널(inverter panel)(P5), 2면의 인커밍 패널(incoming panel)(P6)(P6') 및, 1면의 네가티브 패널(negative panel)(P7)로 구성되어 경량 전철 차량이 운행하는데 필요한 직류전원(DC 750V)을 공급하는 직류 배전반에 있어서,
상기 라인피더 패널(P1)(P2)(P3)과 바이패스 패널(P4) 및 네가티브 패널(P7)에는 각각 패널(P1∼P7)들의 디지털 접점 정보 및 아날로그 정보를 수집한 후 그 수집된 정보를 프레임단위로 전송하는 하위장치인 제 1 내지 제 5 PLC(11)(12)(13)(14)(15)를 형성하고,
상기 라인피더 패널(P1,P2,P3)과 바이패스 패널(P4)에는 각각 제 1 내지 제 4 PLC(11)(12)(13)(14)로부터 패널(P1∼P7)들의 동작상황에 따른 주요 정보프레임을 수신한 후 디지털 접점 정보를 이용하여 차단기 및 단로기와 각종 스위치의 동작을 제어하는 제 1 내지 제 4 보호제어장치(DC-PCU)(21)(22)(23)(24)를 형성하며,
상기 네가티브 패널(P7)에는 상기 제 5 PLC(15)는 물론 제 1 내지 제 4 보호제어장치(21)(22)(23)(24)와 상위장치인 RTU(Remote Terminal Unit 혹은 SCADA) (40)의 정보프레임에 대한 송수신을 중계하는 통신제어기(HICM-PC)(30)를 형성함을 특징으로 한다.
다른 일면에 따라, 상기 통신제어기(30)는 통신속도 및 통신방식들을 독립적으로 설정하여 사용할 수 있도록 독립된 4개의 통신채널을 구성함을 특징으로 한다.
또 다른 일면에 따라,
상기 통신제어기(30)는 제 1 내지 제 4 보호제어장치(21)(22)(23)(24)와 하 나의 통신채널을 통해 멀티드롭 방식의 RS-485통신으로 연결하고, 또 다른 통신채널을 통해서는 상위장치인 RTU(40) 및 하위장치인 제 5 PLC(15)와 RS-485통신으로 연결하며,
상기 제 1 내지 제 4 보호제어장치(21)(22)(23)(24)는 각각 하위장치인 제 1 내지 제 4 PLC(11)(12)(13)(14)와 RS-485통신으로 연결 구성함을 특징으로 한다.
또 다른 일면에 따라,
보호제어장치(21)(22)(23)(24), PLC(11)(12)(13)(14)(15), 통신제어기(30), 상위장치인 RTU(40)는 MODBUS의 통신프로토콜을 사용함을 특징으로 한다.
또 다른 일면에 따라, 상기 정보프레임에는,
정보프레임의 마지막 2바이트에 하위장치인 제 1 내지 제 5 PLC(11)(12)(13) (14)(15)의 전송오류 체크값을 기록함을 특징으로 한다.
또 다른 일면에 따라, 상기 통신제어기(30)에는,
제 1 내지 제 4 보호제어장치(21)(22)(23)(24) 및 상위장치인 RTU(40)의 정보프레임을 수신할 때 그 정보프레임에 전송오류체크값과 수신된 전송 정보프레임 전체의 각 바이트값을 계산된 값을 비교하여 동일한 값이면 전송오류가 없는 것으로 간주하고, 그 비교값이 상이하면 오류로 간주하는 오류 확인 루틴을 포함함을 특징으로 한다.
또 다른 일면에 따라, 상기 오류로 간주된 정보프레임은,
통신제어기(30)에 의해 각각 특정 바이트의 특정비트에 오류확인값을 더해진 후 상위장치인 RTU(40)로 전송됨을 특징으로 한다.
또 다른 일면에 따라, 상기 오류가 없는 정보프레임은,
전송 정보프레임내에 기록된 주소정보를 토대로 통신제어기(30)에 의해 각각 제 1 내지 제 4 보호제어장치(21)(22)(23)(24)로 전송됨을 특징으로 한다.
또 다른 일면에 따라, 상기 통신제어기(30)에는,
상위장치인 RTU(40)나 제 1 내지 제 4 보호제어장치(21)(22)(23)(24)로부터 수신되는 정보프레임의 전체 바이트 수를 결정하도록 우선적으로 정보 프레임의 기능 코드값을 점검하는 코드 확인 루틴을 포함함을 특징으로 한다.
이와같이 구성된 본 발명의 일실시예에 대한 작용을 첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 직류배전반의 제 1 내지 제 3 보호제어장치(21)(22)(23)는 도 1에서와 같이 3면의 라인피더 패널(P1)(P2)(P3)에 형성하고, 제 4 보호제어장치(24)는 바이패스 패널(P4)에 형성한다.
이후, 상기 제 1 내지 제 4 보호제어장치(21)(22)(23)(24)는 하나의 RS-485통신을 통해 멀티드롭 방식으로 HICM-PC의 통신제어기(30)와 연결하고, 다른 하나의 RS-485통신을 통해서는 각각 하위장치인 제 1 내지 제 4 PLC(11)(12)(13)(14)와 연결하며, 상기 통신제어기(30)는 RS-485통신을 통해 상위장치인 RTU(40)와 연결하여 둔다.
그러면, 상기 제 1 내지 제 4 보호제어장치(21)(2)(23)(24)들은 상호간에 통신을 할 때 도 2 및 도 3의 송수신 파형이 발생되고, 그 통신 응답 시간은 도 4 및 도 5에서와 같이 이루어지게 된다.
이때, 상기 통신제어기(30)는 상위장치와 하위장치를 연결해 주는 통신 중계기로서, 상기 통신제어기(30)는 독립된 UART 방식의 통신채널을 4개 보유하고 있으며, 각각의 채널들은 독립적으로 통신 속도 및 통신 방식들을 설정하여 사용할 수 있는 것이다.
즉, 상기 통신제어기(30)의 4번 채널은 상위장치인 RTU(40)와 연결을 위한 통신 채널로, 이는 상위장치인 RTU(40)로부터 제어명령 정보 혹은 상태명령 정보와 제 1 내지 제 4 보호제어장치(21)(22)(23)(24)의 정보를 수신한 후, 그 수신되는 각 정보프레임의 전송 오류 상태를 점검한다.
이때, 상기 통신제어기(30)에는 코드 확인 루틴을 포함하고, 정보프레임에는 마지막 2바이트에 하위장치인 제 1 내지 제 5 PLC(11)(12)(13)(14)(15)의 전송오류 체크값을 기록하고 있는 바,
상기 통신제어기(30)는 코드 확인 루틴을 통해 상위장치인 RTU(40)나 제 1 내지 제 4 보호제어장치(21)(22)(23)(24)로부터 수신되는 정보프레임의 전체 바이트 수를 결정하도록 우선적으로 정보 프레임의 기능 코드값을 점검한다.
더불어, 상기 통신제어기(30)에는 오류 확인 루틴도 포함하고 있으므로, 상기 통신제어기(30)는 제 1 내지 제 4 보호제어장치(21)(22)(23)(24) 및 하위장치인 제 1 내지 제 5 PLC(11)(12)(13)(14)(15)의 정보프레임이 수신될 때 상기의 오류 확인 루틴을 통해 수신되는 정보프레임에 전송오류체크값과 수신된 전송 정보프레임 전체의 각 바이트값을 계산된 값을 비교하여 동일한 값이면 전송오류가 없는 것으로 간주한 후, 전송 정보프레임내에 기록된 주소정보를 토대로 상위장치인 RTU(40)의 정보 즉, 제어명령 정보 혹은 상태명령 정보를 제 1 내지 제 4 보호제어장치(21)(22)(23)(24)로 전송하게 된다.
그러나, 수신되는 정보프레임에 전송오류체크값과 수신된 전송 정보프레임 전체의 각 바이트값을 계산된 값이 서로 상이할 경우, 상기 통신제어기(30)는 정보프레임의 전송상태가 오류로 간주한다.
이후, 상기 통신제어기(30)는 정보프레임에서 특정 바이트의 특정비트에 오류확인값을 더한 후 이를 상위장치인 RTU(40)로 전송하게 되는 것이다.
일예로, 네가티브 패널(P7)에 해당하는 주소인 경우, 상기 주소정보를 네가티브 패널(P7)에 맞는 정보로 변환한 후 그 변환된 전체 프레임의 오류체크정보를 계산하여 프레임의 마지막 2바이트에 대체하여 네가티브 패널(P7)에 해당하는 통신채널로 정보프레임을 송신하는 것이다.
여기서, 상기 하위장치로부터 정보를 수신하는 경우, 상기의 수신되는 정보프레임을 오류상태와 상관없이 상위장치로 전송하도록 하였다.
즉, RTU(40)를 상위장치라 하고 제 1 내지 제 4 보호제어장치(21)(22)(23)(24)를 하위장치라 할 때, 또는 제 1 내지 제 4 보호제어장치(21)(22)(23)(24)를 상위장치라 하고 제 1 내지 제 5 PLC(11)(12)(13)(14)(15)를 하위장치로 할 때,
상기 하위장치인 제 1 내지 제 4 보호제어장치(21)(22)(23)(24)로부터 RTU(40)로 전송되는 정보프레임을 통신제어기(30)가 중계하는 경우, 상기 통신제어기(30)는 상기의 정보프레임을 바로 오류 확인하지 않고 상위장치인 RTU(40)로 전 송하게 되는 것이다.
아울러, 하위장치인 제 1 내지 제 5 PLC(11)(12)(13)(14)(15)로부터 제 1 내지 제 4 보호제어장치(21)(22)(23)(24)로 전송되는 정보프레임을 통신제어기(30)가 중계하는 경우, 상기 통신제어기(30)는 상기의 정보프레임을 바로 오류 확인하지 않고 상위장치인 제 1 내지 제 4 보호제어장치(21)(22)(23)(24)로 전송하게 되는 것이다.
일예로, 상위장치로부터 수신된 프레임의 기능코드가 0x10이라면(바이트 카운트 값 + 9) 그 바이트만큼 수신해야 하며, 0x03의 기능코드가 수신되었다면 M 바이트를 수신해야 하기 때문이다.
마찬가지로 하위장치로부터 수신된 프레임의 기능코드가 0x10이라면 M 바이트를 수신해야 하며, 0x03인 경우는(바이트 카운트 값 + 5) 그 바이트를 수신해야 하는 것이다.
따라서, 상기의 통신제어기(30)를 통해 상위장치 및 하위장치와 연결된 제 1 내지 제 4 보호제어장치(21)(22)(23)(24)는 각 패널(P1∼P7)의 주요정보를 통신망을 통해 수집한 후, 그 수집된 정보 즉, 제 1 내지 제 4 PLC(11)(12)(13)(14)로부터 전송된 디지털 접점정보를 이용하여 차단기, 단로기 및 각종 스위치의 동작을 보다 정밀하게 제어할 수 있게 되는 것이다.
여기서, 상기 제 1 내지 제 4 보호제어장치(21)(22)(23)(24)는 통신망을 통해 수집된 각 패널(P1∼P7)의 정보중 주요한 내용을 통신제어기(30)로 전송하도록 하였다.
이때, 상기 상위장치인 통신제어기(30)로 정보프레임을 송신하는 경우, 상기 통신제어기(30)는 먼저 명령정보를 수신하는 로직이 동작하면서 정보프레임의 기능코드에 따라 수신하는 데이터의 바이트 수를 결정하게 되는 것이다.
더불어, 상기 RTU(40)와 HICM-PC인 통신제어기(30)의 정보프레임 전송방식은, 통신속도 38.4Kbps, 물리계층 RS-485, 프로토콜 MODBUS, 데이터 규격 1 stop, 8bit data, None Parity이고, 통신채널은 통신제어기(30)의 4번 채널이며, 통신주기는 150msec로 설정하였다.
상기 통신제어기(30)와 보호제어장치(21)(22)(23)(24)에 대한 정보프레임 전송방식은, 통신속도 38.4Kbps, 물리계층 RS-485, 프로토콜 MODBUS, 데이터 규격 1 stop, 8bit data, None Parity이고, 통신채널은 통신제어기(30)의 3번 채널로 설정하였다.
상기 보호제어장치(21)(22)(23)(24)와 PLC(11)(12)(13)(14)에 대한 정보프레임 전송방식은, 통신속도 38.4Kbps, 물리계층 RS-485, 프로토콜 MODBUS, 데이터 규격 1 stop, 8bit data, None Parity이고, 통신채널은 통신제어기(30)의 2번 채널로 설정하였다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 기존의 하드와이어 방식으로 제어하던 직류배전반의 정보를 통신망을 사용함으로써, 직류배전반의 설계시부터 결선의 수가 줄어들고, 결선수의 감소로 인한 작업량의 감소로 경비의 절감 효과가 있으며, 또한 직류배전반을 구성하고 있는 기기들의 구성요소들을 간략화 할 수 있을 뿐만 아니라 향후 유지 보수에 대한 비용의 절감 효과를 얻을 수 있다.
더불어, 통신망을 이용함으로써 기존의 방식에 비해 더욱 더 정밀한 기기의 제어를 가능하게 됨은 물론, 디지털 접점 정보의 취득을 위하여 PLC를 사용함으로써 실제 차단기와 단로기 및 각종 스위치류를 제어하는 보호제어장치(DC-PCU)의 동작부하를 줄여 보호 및 제어가 보다 정밀하게 동작할 수 있게 되고, 아울러 통신중계기 역할을 하는 통신제어기(HICM-PC)를 RTU 대용으로 사용 가능하도록 함으로써 상위장치가 없어도 직류배전반을 운용할 수 있는 효과를 제공한다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.

Claims (9)

  1. 3면의 라인피더 패널, 1면의 바이패스 패널, 1면의 인버터 패널, 2면의 인커밍 패널 및, 1면의 네가티브 패널로 구성되어 경량 전철 차량이 운행하는데 필요한 직류전원을 공급하는 직류 배전반에 있어서,
    상기 라인피더 패널과 바이패스 패널 및 네가티브 패널에는 각각 패널들의 디지털 접점 정보 및 아날로그 정보를 수집하고, 상기 수집된 패널들의 디지털 접점 정보 및 아날로그 정보를 프레임단위로 전송하는 하위장치인 제 1 내지 제 5 PLC를 형성하고,
    상기 라인피더 패널과 바이패스 패널에는 각각 제 1 내지 제 4 PLC로부터 패널들의 동작상황에 따른 주요 정보프레임을 수신한 후 디지털 접점 정보를 이용하여 직류배전반에 구비되는 차단기 및 단로기와 스위치의 동작을 제어하는 제 1 내지 제 4 보호제어장치를 형성하며,
    상기 네가티브 패널에는 상기 제 5 PLC는 물론 제 1 내지 제 4 보호제어장치와 상위장치인 RTU의 정보프레임에 대한 송수신을 중계하는 통신제어기를 형성함을 특징으로 하는 통신망을 이용한 경량 전철용 직류 배전반 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 통신제어기는,
    통신속도 및 통신방식들을 독립적으로 설정하여 사용할 수 있도록 독립된 4개의 통신채널을 구성함을 특징으로 하는 통신망을 이용한 경량 전철용 직류 배전반 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 통신제어기는 제 1 내지 제 4 보호제어장치와 하나의 통신채널을 통해 멀티드롭 방식의 RS-485통신으로 연결하고, 또 다른 통신채널을 통해서는 상위장치인 RTU 및 하위장치인 제 5 PLC와 RS-485통신으로 연결하며,
    상기 제 1 내지 제 4 보호제어장치는 각각 하위장치인 제 1 내지 제 4 PLC와 RS-485통신으로 연결 구성함을 특징으로 하는 통신망을 이용한 경량 전철용 직류 배전반 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    보호제어장치, PLC, 통신제어기, 상위장치인 RTU는 MODBUS의 통신프로토콜을 사용함을 특징으로 하는 통신망을 이용한 경량 전철용 직류 배전반 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 정보프레임에는,
    정보프레임의 마지막 2바이트에 하위장치인 제 1 내지 제 5 PLC의 전송오류 체크값을 기록함을 특징으로 하는 통신망을 이용한 경량 전철용 직류 배전반 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 통신제어기에는,
    제 1 내지 제 4 보호제어장치 및 상위장치인 RTU의 정보프레임을 수신할 때, 상기 수신되는 정보프레임에 전송오류체크값과 수신된 전송 정보프레임 전체의 각 바이트값을 계산한 값을 비교하여 동일한 값이면 전송오류가 없는 것으로 간주하고, 상기 수신되는 정보프레임에 전송오류체크값과 수신된 전송프레임에 전송오류체크값과 수신된 전송 정보프레임 전체의 각 바이트값을 계산한 값을 비교하여 상이한 값이면 오류로 간주하는 오류 확인 루틴을 포함함을 특징으로 하는 통신망을 이용한 경량 전철용 직류 배전반 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 오류로 간주된 정보프레임은,
    통신제어기에 의해 각각 특정 바이트의 특정비트에 오류확인값을 더해진 후 상위장치인 RTU로 전송됨을 특징으로 하는 통신망을 이용한 경량 전철용 직류 배전반 시스템.
  8. 제 6 항에 있어서, 상기 오류가 없는 정보프레임은,
    전송 정보프레임내에 기록된 주소정보를 토대로 통신제어기에 의해 각각 제 1 내지 제 4 보호제어장치로 전송됨을 특징으로 하는 통신망을 이용한 경량 전철용 직류 배전반 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 통신제어기에는,
    상위장치인 RTU나 제 1 내지 제 4 보호제어장치로부터 수신되는 정보프레임의 전체 바이트 수를 결정하도록 우선적으로 정보 프레임의 기능 코드값을 점검하는 코드 확인 루틴을 포함함을 특징으로 하는 통신망을 이용한 경량 전철용 직류 배전반 시스템.
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