CN102290863A - 基于分布式馈网自动化系统的远方监控终端及其实现方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于分布式馈网自动化系统的远方监控终端,包括数字信号处理器DSP,其信号输入端与电压电流采样模块相连,其信号输出端与遥控输出模块相连,其信号输入输出端分别与以太网控制模块、存储器相连,数字信号处理器DSP通过以太网控制模块与上位机、主站和线路上的其他远方监控终端通讯。本发明还公开了一种基于分布式馈网自动化系统的远方监控终端的实现方法。本发明无需依赖配电子站、主站,降低了系统运行、维护的成本;采用实时工业以太网与IP组播技术,故障识别、定位、保护快速可靠,提高了整个系统的稳定性;同时大大减少了线路断路器的重合次数,延长了设备的使用寿命。

Description

基于分布式馈网自动化系统的远方监控终端及其实现方法
 
技术领域
    本发明涉及馈网自动化系统领域,尤其是一种基于分布式馈网自动化系统的远方监控终端及其实现方法。 
 
背景技术
馈网自动化系统(FA)是配网自动化系统(DAS)的一个重要组成部分,随着我国电力工业体制的改革,逐步地实行输配电的分开。配电环节的开放,分散发电装置的广泛使用,可以在合适的地点提供合适的能源解决方案,从而降低线路损耗,提高能量的转换效率。
然而由于分散发电装置的布置及投运的不确定性,使得配电网络运行方式经常变动,使全网运行方式及拓扑结构产生变化,由于对馈网线路的运行状态监视、故障识别、故障隔离和非故障区域恢复供电必须依赖于配电子站和主站,在配电网络运行方式经常变动的情况下,系统维护和运行的成本大大增加;同时,线路断路器重合的次数增加,缩短了设备的使用寿命。
 
发明内容
本发明的首要目的在于提供一种成本低、无需依赖配电子站和主站、系统稳定性强、能够实现分布式控制的基于分布式馈网自动化系统的远方监控终端。
为实现上述目的,本发明采用了以下技术方案:一种基于分布式馈网自动化系统的远方监控终端,包括数字信号处理器DSP,其信号输入端与用于对线路上的电压、电流进行采样的电压电流采样模块相连,其信号输出端与用于控制断路器动作的遥控输出模块相连,其信号输入输出端分别与以太网控制模块、存储器相连,数字信号处理器DSP通过以太网控制模块与上位机、主站和线路上的其他远方监控终端通讯。
本发明的另一目的在于提供一种基于分布式馈网自动化系统的远方监控终端的实现方法,该方法包括下列顺序的步骤:
(1)上位机对线路上的各个远方监控终端进行配置,生成相异的控制策略,分别存储到各个远方监控终端的存储器内;
(2)远方监控终端上电初始化,实时监测电力线路上的电压、电流,当远方监控终端所在的环路发生故障时,位于电源出口处的远方监控终端判断该故障是否为瞬时故障,若判断结果为是,则不动作;
(3)若步骤(2)的判断结果为否,位于电源出口处的远方监控终端发出含有“事故总信号”的通信报文,该线路上的各个远方监控终端接收到该通信报文后,执行预先设定的控制策略,进行故障的定位隔离及非故障区域的恢复供电。
由上述技术方案可知,本发明基于分布式控制策略,通过定义远方监控终端之间的通信与规范,构成完整的智能化馈线自动化系统的实现方式,无需依赖配电子站、主站,实现馈网线路的运行状态监视、故障识别、故障隔离和非故障区域恢复供电等功能,降低了系统运行、维护的成本。采用实时工业以太网与IP组播技术,故障识别、定位、保护快速可靠,提高了整个系统的稳定性,同时大大减少了线路断路器的重合次数,延长了设备的使用寿命。
 
附图说明
图1是本发明的电路框图;
图2是本发明的工作流程图;
图3是本发明的通信流程图。
 
具体实施方式
一种基于分布式馈网自动化系统的远方监控终端,包括数字信号处理器DSP 1,其信号输入端与用于对线路上的电压、电流进行采样的电压电流采样模块相连,其信号输出端与用于控制断路器动作的遥控输出模块2相连,其信号输入输出端分别与以太网控制模块3、存储器4相连,数字信号处理器DSP 1通过以太网控制模块3与上位机、主站和线路上的其他远方监控终端通讯,如图1所示,所述的断路器采用分段开关和联络开关。
如图1所示,所述的电压电流采样模块由电压电流互感模块7和AD采样模块8组成,电压电流互感模块7的输出端与AD采样模块8的输入端相连,AD采样模块8的输出端通过数据总线与数字信号处理器DSP 1的信号输入端相连,所述的数字信号处理器DSP 1的信号输入输出端通过I2C总线与存储器4相连。所述的数字信号处理器DSP 1的信号输入输出端分别与串行通信模块5、实时时钟模块6相连,数字信号处理器DSP 1通过串行通信模块5与外部数据采集终端通讯。
如图2所示,在工作时,首先,上位机通过以太网控制模块3对线路上的各个远方监控终端进行配置,生成相异的控制策略,分别存储到各个远方监控终端的存储器4内;其次,远方监控终端上电初始化,实时监测电力线路上的电压、电流,当远方监控终端所在的环路发生故障时,位于电源出口处的远方监控终端判断该故障是否为瞬时故障,若判断结果为是,则不动作;最后,若上一步的判断结果为否,位于电源出口处的远方监控终端发出含有“事故总信号”的通信报文,该线路上的各个远方监控终端接收到该通信报文后,执行预先设定的控制策略,进行故障的定位隔离及非故障区域的恢复供电。
以下结合图1、2、3对本发明作进一步的说明。
上位机根据线路的拓扑结构、电源、各个远方监控终端在拓扑结构中所处的位置,配置各个远方监控终端的终端地址、位置地址、负载大小、故障标志、断路器的类型以及与绑定的遥信遥控信息,生成相异的控制策略,并将控制策略分别存储在各个远方监控终端的存储器4内,上位机下发复位命令,复位各个远方监控终端,运行新的拓扑信息与控制策略;当远方监控终端上电初始化后,其数字信号处理器DSP 1通过I2C总线读取存储器4中存储的配置信息,完成远方监控终端的初始化配置。
所述的远方监控终端实时监测采集的电压、电流信号,当所在的环路发生故障时,各个远方监控终端等待电源出口处的重合闸信息,若重合闸成功,位于电源出口处的远方监控终端发出重合闸成功信息,判断为瞬时故障,其他各个远方监控终端不动作;否则,位于电源出口处的远方监控终端发布重合闸不成功信息,判断为永久故障,位于电源出口处的远方监控终端发出含有“事故总信号”的通信报文至线路上的其他各个远方监控终端,“事故总信号”的通信报文为子网广播或组播报文。
所述的远方监控终端的初始化配置中可根据线路的实际运行状况对联络开关的位置进行设定,联络开关属于常开型继电器,用于恢复供电。远方监控终端收到“事故总信号”的通信报文后,根据联络开关的位置,预判线路负荷的大小,采取存储的控制策略进行故障区域进行定位和遥控操作,将故障区域邻近的分段开关全部打开,从而达到隔离故障区域的目的,分段开关属于常闭型继电器,用于隔离故障区域;操作完毕后,远方监控终端发送本次操作的结果,线路上其他的远方监控终端可根据操作结果进行相关动作,远方监控终端可根据网络重构策略在故障区域隔离后对系统的网络拓扑结构进行调整,使非故障区域恢复供电。
如图3所示,当远方监控终端接收到以太网网络上的报文时,首先判断此报文是单播、组播还是广播报文,若为单播报文,则首先判断是否为发给本机的报文,若是上位机发送至本机的遥测、遥信查询报文,则返回本机监测的线路的电压、电流、分段开关状态等数据;若是其他远方监控终端发送至本机的遥控信息,则执行相关分段开关或联络开关的操作;若是上位机发送至本机的控制策略信息或网络拓扑信息,则更新相关参数,同时将该信息保存在本机的存储器4内。
如图3所示,当远方监控终端接收到以太网网络上的报文时,首先判断此报文是单播、组播还是广播报文,若为组播或广播报文,则判断该报文是故障报文还是事故总信号报文,若是故障报文,则添加或更新故障信息链表,同时返回故障报文接收确认报文;若是事故总信号报文,则将相关标志位置位,同时返回事故总信号接收确认报文。

Claims (10)

1.一种基于分布式馈网自动化系统的远方监控终端,其特征在于:包括数字信号处理器DSP,其信号输入端与用于对线路上的电压、电流进行采样的电压电流采样模块相连,其信号输出端与用于控制断路器动作的遥控输出模块相连,其信号输入输出端分别与以太网控制模块、存储器相连,数字信号处理器DSP通过以太网控制模块与上位机、主站和线路上的其他远方监控终端通讯。
2.根据权利要求1所述的基于分布式馈网自动化系统的远方监控终端,其特征在于:所述的电压电流采样模块由电压电流互感模块和AD采样模块组成,电压电流互感模块的输出端与AD采样模块的输入端相连,AD采样模块的输出端通过数据总线与数字信号处理器DSP的信号输入端相连,所述的数字信号处理器DSP的信号输入输出端通过I2C总线与存储器相连。
3.根据权利要求1所述的基于分布式馈网自动化系统的远方监控终端,其特征在于:所述的数字信号处理器DSP的信号输入输出端分别与串行通信模块、实时时钟模块相连,数字信号处理器DSP通过串行通信模块与外部数据采集终端通讯。
4.根据权利要求1所述的基于分布式馈网自动化系统的远方监控终端,其特征在于:所述的断路器采用分段开关和联络开关。
5.根据权利要求1至4所述的基于分布式馈网自动化系统的远方监控终端的实现方法,该方法包括下列顺序的步骤:
(1)上位机对线路上的各个远方监控终端进行配置,生成相异的控制策略,分别存储到各个远方监控终端的存储器内;
(2)远方监控终端上电初始化,实时监测电力线路上的电压、电流,当远方监控终端所在的环路发生故障时,位于电源出口处的远方监控终端判断该故障是否为瞬时故障,若判断结果为是,则不动作;
(3)若步骤(2)的判断结果为否,位于电源出口处的远方监控终端发出含有“事故总信号”的通信报文,该线路上的各个远方监控终端接收到该通信报文后,执行预先设定的控制策略,进行故障的定位隔离及非故障区域的恢复供电。
6.根据权利要求5所述的基于分布式馈网自动化系统的远方监控终端的实现方法,其特征在于:上位机根据线路的拓扑结构、电源、各个远方监控终端在拓扑结构中所处的位置,配置各个远方监控终端的终端地址、位置地址、负载大小、故障标志、断路器的类型以及与绑定的遥信遥控信息,生成相异的控制策略,并将控制策略分别存储在各个远方监控终端的存储器内,上位机下发复位命令,复位各个远方监控终端,运行新的拓扑信息与控制策略;当远方监控终端上电初始化后,其数字信号处理器DSP通过I2C总线读取存储器中存储的配置信息,完成远方监控终端的初始化配置。
7.根据权利要求5所述的基于分布式馈网自动化系统的远方监控终端的实现方法,其特征在于:所述的远方监控终端实时监测采集的电压、电流信号,当所在的环路发生故障时,各个远方监控终端等待电源出口处的重合闸信息,若重合闸成功,位于电源出口处的远方监控终端发出重合闸成功信息,判断为瞬时故障,其他各个远方监控终端不动作;否则,位于电源出口处的远方监控终端发布重合闸不成功信息,判断为永久故障,位于电源出口处的远方监控终端发出含有“事故总信号”的通信报文至线路上的其他各个远方监控终端,“事故总信号”的通信报文为子网广播或组播报文。
8.根据权利要求5所述的基于分布式馈网自动化系统的远方监控终端的实现方法,其特征在于:远方监控终端收到“事故总信号”的通信报文后,根据联络开关的位置,预判线路负荷的大小,采取存储的控制策略进行故障区域进行定位和遥控操作,将故障区域邻近的分段开关全部打开,从而达到隔离故障区域的目的;操作完毕后,远方监控终端发送本次操作的结果,线路上其他的远方监控终端可根据操作结果进行相关动作,远方监控终端可根据网络重构策略在故障区域隔离后对系统的网络拓扑结构进行调整,使非故障区域恢复供电。
9.根据权利要求5所述的基于分布式馈网自动化系统的远方监控终端的实现方法,其特征在于:当远方监控终端接收到以太网网络上的报文时,首先判断此报文是单播、组播还是广播报文,若为单播报文,则首先判断是否为发给本机的报文,若是上位机发送至本机的遥测、遥信查询报文,则返回本机监测的线路的电压、电流、分段开关状态等数据;若是其他远方监控终端发送至本机的遥控信息,则执行相关分段开关或联络开关的操作;若是上位机发送至本机的控制策略信息或网络拓扑信息,则更新相关参数,同时将该信息保存在本机的存储器内。
10.根据权利要求5所述的基于分布式馈网自动化系统的远方监控终端的实现方法,其特征在于:当远方监控终端接收到以太网网络上的报文时,首先判断此报文是单播、组播还是广播报文,若为组播或广播报文,则判断该报文是故障报文还是事故总信号报文,若是故障报文,则添加或更新故障信息链表,同时返回故障报文接收确认报文;若是事故总信号报文,则将相关标志位置位,同时返回事故总信号接收确认报文。
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