KR101167112B1 - 기판 반전장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 제1컨베이어부에 놓여져 앞면 공정이 완료된 기판이 제2컨베이어부를 거쳐 제3컨베이어부로 이송되는 기판 반전 장치에 있어서, 상기 제2컨베이어부는, 상기 기판을 잡은 상태와 놓은 상태가 되도록 오므라지거나 벌어지는 한 쌍의 그리퍼; 상기 한 쌍의 그리퍼가 오므라지면 상기 제2컨베이어부가 양 옆으로 각각 벌어지도록 구동하는 한 쌍의 전후진실린더; 및 회전실린더와, 상기 회전실린더에서 연장되는 구동축과, 상기 구동축의 양단에 일측이 각각 걸어지고 타측이 상기 한 쌍의 그리퍼에 각각 걸어지는 한 쌍의 벨트를 포함하는 회전구동부; 를 포함하는 기판 반전장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 기판의 양 옆을 잡았다 놓는 그리퍼와, 그리퍼에 연결된 회전실린더를 이용하여 기판을 잡은 그리퍼를 180도 회전함으로써 기판을 회전시키는 작업공정이 간단해지고, 그리퍼를 이용하여 기판을 회전시킬 수 있도록 컨베이어가 양 옆으로 전 후진 구동하는 기판 반전장치를 제공할 수 있다.

Description

기판 반전장치{Apparatus For Turning Over Board}
본 발명은 기판 반전장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기판의 양 옆을 잡았다 놓는 그리퍼와, 그리퍼에 연결된 회전실린더를 이용하여 기판을 잡은 그리퍼를 180도 회전함으로써 기판을 회전시키는 작업공정이 간단해지고, 그리퍼를 이용하여 기판을 회전시킬 수 있도록 컨베이어가 양 옆으로 전 후진 구동하는 기판 반전장치에 관한 것이다.
본 발명은 기판 반전장치에 관한 것이다.
기존에는 기판의 양면 공정을 시행하기 위하여 전면공정이 끝난 후 인쇄회로기판을 일일이 수작업으로 반전시킴으로써 작업 효율이 떨어지는 문제점이 있었다.
또한, 기판의 상, 하에 각각 존재하는 컨베이어 벨트를 통째로 회전함으로써, 작업 정밀도가 떨어지고 작업공정이 복잡해지는 문제점이 있었다.
상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은 기판의 양 옆을 잡았다 놓는 그리퍼와, 그리퍼에 연결된 회전실린더를 이용하여 기판을 잡은 그리퍼를 180도 회전함으로써 기판을 회전시키는 작업공정이 간단해지는 기판 반전장치를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 그리퍼를 이용하여 기판을 회전시킬 수 있도록 컨베이어가 양 옆으로 전 후진 구동하는 기판 반전장치를 제공하기 위함이다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 기판을 자동으로 회전시킴으로써 공정효율을 높이고 생산비를 절감할 수 있는 기판 반전장치를 제공하기 위함이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 제1컨베이어부에 놓여져 앞면 공정이 완료된 기판이 제2컨베이어부를 거쳐 제3컨베이어부로 이송되는 기판 반전 장치에 있어서, 상기 제2컨베이어부는, 상기 기판을 잡은 상태와 놓은 상태가 되도록 오므라지거나 벌어지는 한 쌍의 그리퍼; 상기 한 쌍의 그리퍼가 오므라지면 상기 제2컨베이어부가 양 옆으로 각각 벌어지도록 구동하는 한 쌍의 전후진실린더; 및 회전실린더와, 상기 회전실린더에서 연장되는 구동축과, 상기 구동축의 양단에 일측이 각각 걸어지고 타측이 상기 한 쌍의 그리퍼에 각각 걸어지는 한 쌍의 벨트를 포함하는 회전구동부; 를 포함하고, 상기 회전구동부는, 상기 한 쌍의 전후진실린더에 의해 상기 제2컨베이어부가 양 옆으로 벌어지면, 상기 회전실린더 구동에 의해 상기 구동축이 회전하여 상기 구동축에 걸어진 한 쌍의 벨트가 회전함에 따라 상기 한 쌍의 그리퍼를 반전시키며, 상기 전후진실린더는, 상기 오므라진 상태의 그리퍼가 회전구동부에 의해 반전되면 상기 벌어진 제2컨베이어부가 원위치 되도록 구동하고, 상기 그리퍼는, 상기 전후진실린더에 의해 상기 제2컨베이어부가 원위치로 이동되는 동시에 벌어지는 것을 특징으로 한다.
삭제
또한, 상기 제2컨베이어부는, 내측으로 스토퍼가 구비되어, 이송중인 상기 기판이 스토퍼에 의해 이송 구동이 멈춰지면, 상기 한 쌍의 그리퍼가 오므라져 상기 기판을 잡아 지지하고 상기 전후진실린더에 의해 상기 제2컨베이어부가 각각 양 옆으로 벌어지면서 상기 회전구동부에 의해 상기 그리퍼가 반전됨에 따라 상기 기판이 뒷면으로 반전되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 스토퍼는, 상기 제2컨베이어부 내측에서 승강 구동하여 상기 한 쌍의 그리퍼가 오므라짐과 동시에 하강하고, 상기 기판이 제3컨베이어부로 이송되면 원위치 되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1컨베이어부, 제2컨베이어부 및 제3컨베이어부는 일방향으로 밀착되어 나열되고, 상단에 각각 제1이송벨트, 제2이송벨트 및 제3이송벨트를 포함하고, 상기 제1이송벨트, 제2이송벨트 및 제3이송벨트는, 상기 제1컨베이어부, 제2컨베이어부 및 제3컨베이어부에 각각 구비되는 제1모터부, 제2모터부 및 제3모터부에 의해 일방향으로 구동하여 상기 기판을 이송하는 것을 특징으로 한다.
이상 살펴본 바와 같은 본 발명에 따르면, 기판의 양 옆을 잡았다 놓는 그리퍼와, 그리퍼에 연결된 회전실린더를 이용하여 기판을 잡은 그리퍼를 180도 회전함으로써 기판을 회전시키는 작업공정이 간단해지는 기판 반전장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 그리퍼를 이용하여 기판을 회전시킬 수 있도록 컨베이어가 양 옆으로 전 후진 구동하는 기판 반전장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 기판을 자동으로 회전시킴으로써 공정효율을 높이고 생산비를 절감할 수 있는 기판 반전장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기판 반전장치를 나타낸 평면도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기판 반전장치에서 기판이 안착되는 것을 나타낸 정면도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기판 반전장치에서 전후진실린더가 양 옆으로 벌어지는 것을 나타낸 정면도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기판 반전장치에서 회전구동부에 의해 그리퍼 및 기판이 반전되는 것을 나타낸 정면도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기판 반전장치에서 전후진실린더가 원위치로 오므라지는 것을 나타낸 정면도.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 기판 반전장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기판 반전장치를 나타낸 평면도이다.
본 발명은, 제1컨베이어부(100)에 놓여져 앞면 공정이 완료된 기판(400)이 제2컨베이어부(200)를 거쳐 제3컨베이어부(300)로 이송되는 것으로, 상기 제1컨베이어부(100), 제2컨베이어부(200) 및 제3컨베이어부(300)는 일방향으로 밀착되어 나열되고, 상단에 각각 제1이송벨트(110), 제2이송벨트(210) 및 제3이송벨트(310)를 포함한다.
이때, 상기 제1이송벨트(110), 제2이송벨트(210) 및 제3이송벨트(310)는, 상기 제1컨베이어부(100), 제2컨베이어부(200) 및 제3컨베이어부(300)에 각각 구비되는 제1모터부(120), 제2모터부(220) 및 제3모터부에(320)에 의해 일방향으로 구동하여 상기 기판(400)을 이송하는 것이다.
또한, 상기 기판(400)은 상기 제1이송벨트(110) 위에 얹어져 제2이송벨트(210)를 거쳐 제3이송벨트(310)로 이송되는 것이 바람직하다.
따라서, 본 발명은 제1컨베이어부(100)로부터 앞면 공정이 완료된 기판(400)이 제2컨페이어부(200)로 이송된 후 상기 제2컨베이어부(200)에서 반전되어 상기 제3컨베이어부(300)로 이송되는 것이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기판 반전장치의 제2컨베이어부(200)는 그리퍼(230), 전후진실린더(240), 회전구동부(250)를 포함한다.
그리퍼(230)는 좌우 대칭되는 한 쌍으로 상기 기판(400)을 잡은 상태와 놓은 상태가 되도록 오므라지거나 벌어지는 구동을 한다.
또한, 상기 한 쌍의 그리퍼(230)는 상기 제2컨베이어부(200) 상부에 구비되어 상기 제2이송벨트(210)에 얹어진 기판(400)을 잡았다 놓았다 하는 것이 바람직하다.
이때, 상기 그리퍼(230)는 집게와 같은 형성으로 상하부가 오므라지거나 벌어짐으로써 구동에 의해 상기 기판(400)을 잡았다 놓았다 하게 되는 것이다.
전후진실린더(240)는 좌우 대칭되는 한 쌍으로 상기 한 쌍의 그리퍼(230)가 오므라지면 상기 제2컨베이어부(200)가 양 옆으로 각각 벌어지도록 이동시킨다.
회전구동부(250)는 회전실린더(251)와, 상기 회전실린더(251)에서 연장되는 구동축(252)과, 상기 구동축(252)의 양단에 일측이 각각 걸어지고 타측이 상기 한 쌍의 그리퍼(230)에 각각 걸어지는 한 쌍의 벨트(253)를 포함한다.
따라서, 상기 회전실린더(251)의 구동에 의해 상기 구동축(252)이 회전하게 되는 것이다.
이때, 상기 회전구동부(250)는, 상기 한 쌍의 전후진실린더(240)에 의해 상기 제2컨베이어부(200)가 양 옆으로 벌어지면, 상기 회전실린더(241) 구동에 의해 상기 구동축(252)이 회전하여 상기 구동축(252)에 걸어진 한 쌍의 벨트(253)가 회전함에 따라 상기 한 쌍의 그리퍼(230)를 반전시키게 되는 것이다.
이때, 상기 구동축(252)에 걸어진 한 쌍의 벨트(253)는 상기 구동축(252)의 회전력을 이용하여 상기 한 쌍의 그리퍼(230)를 반전시키는 것으로써 벨트(253) 외에 체인 또는 케이블 및 고무밴드 등이 사용되어도 무방하다.
또한, 상기 한 쌍의 그리퍼(230)는 상기 회전구동부(250)에 의해 180도 회전, 즉 반대 방향으로 뒤집어지도록 반전되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 전후진실린더(240)는, 상기 오므라진 상태의 그리퍼(230)가 회전구동부(250)에 의해 반전되면 상기 벌어진 제2컨베이어부(200)가 원위치 되도록 구동하게 된다.
즉, 상기 제2컨베이어부(200)는 상기 전후진실린더(240)에 의해 기 설정된 간격 내에서 양 옆으로 벌어졌다 오므라졌다 하는 후진 및 전진 구동을 하게 되는 것이다.
이때, 상기 그리퍼(230)는, 상기 전후진실린더(240)에 의해 상기 제2컨베이어부(200)가 원위치로 이동되는 동시에 벌어지게 된다.
또한, 상기 제2컨베이어부(200)는, 내측으로 스토퍼(260)가 구비되어, 이송중인 상기 기판(400)이 스토퍼(260)에 의해 이송 구동이 멈춰지면, 상기 한 쌍의 그리퍼(230)가 오므라져 상기 기판(400)을 잡아 지지하고 상기 전후진실린더(240)에 의해 상기 제2컨베이어부(200)가 각각 양 옆으로 벌어지면서, 상기 회전구동부(250)에 의해 상기 그리퍼(230)가 반전된다.
이때, 상기 스토퍼(260)는, 상기 제2컨베이어부(200) 내측에서 승강 구동하여 상기 한 쌍의 그리퍼(230)가 오므라짐과 동시에 하강하고, 상기 기판(400)이 제3컨베이어부(300)로 이송되면 원위치 되는 것이 바람직하다.
따라서, 상기 제2컨베이어부(200)에는 물체를 감지할 수 있는 센서(미도시) 등이 구비될 수도 있다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기판 반전장치에서 기판이 안착되는 것을 나타낸 정면도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기판 반전장치에서 전후진실린더가 양 옆으로 벌어지는 것을 나타낸 정면도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기판 반전장치에서 회전구동부에 의해 그리퍼 및 기판이 반전되는 것을 나타낸 정면도이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기판 반전장치에서 전후진실린더가 원위치로 오므라지는 것을 나타낸 정면도이다.
도 2 내지 도 5를 참고하여, 본 발명의 일실시예에 따른 기판 반전장치의 구동 과정을 간략히 설명하자면 먼저, 제1컨베이어부(100)로부터 전면 공정이 완료된 기판(400)이 제2컨베이어부(200)로 이송되어 상기 제2컨베이어부(200)에 구비된 스토퍼(260)에 의해 이송이 중단되면 한 쌍의 그리퍼(230)가 오므라져 상기 기판(400)의 양 옆을 잡아 지지함과 동시에 상기 스토퍼(230)가 하강하고, 한 쌍의 전후진실린더(240)에 의해 상기 제2컨베이어부(200)가 양 옆으로 벌어지면서 상기 회전구동부(250)는 상기 회전실린더(251) 구동에 의해 상기 한 쌍의 그리퍼(230)를 반전시킴으로써 상기 기판(400)이 반전된다.
그 다음, 상기 양 옆으로 벌어진 제2컨베이어부(200)는 상기 전후진실린더(240)에 의해 원위치로 각각 구동하게 되고 상기 기판(400)은 반전된 상태로 상기 제2컨베이어부(200)에 안착된다.
그 다음, 상기 제2컨베이어부(200)에 안착된 기판(400)은 상기 한 쌍의 그리퍼(230)가 벌어지면서 상기 제2컨베이어부(200)에 구비되는 제2이송벨트(210)에 의해 상기 제3컨베이어부(300)로 이송된다.
그 다음, 상기 기판(400)이 제3컨베이어부(300)로 이송되면 상기 하강되었던 스토퍼(260)는 원위치 되며, 상기 한 쌍의 그리퍼(230)가 오므라짐과 동시에 상기 전후진실린더(240)에 의해 상기 제2컨베이어부(200)가 양 옆으로 벌어지면서 상기 회전구동부(250)는 상기 회전실린더(251) 구동에 의해 상기 한 쌍의 그리퍼(230)를 반전시킴으로써 상기 한 쌍의 그리퍼(230)가 원 위치로 돌아오게 되는 것이다.
그 다음, 상기 양 옆으로 벌어진 제2컨베이어부(200)는 상기 전후진실린더(240)에 의해 원위치로 각각 이동됨으로써 상기 기판 반전장치의 구동 과정이 종료되는 것이다.
또 다른 기판(400)이 제1컨베이어부(100)에 얹어지면 위 구동 과정이 반복되게 된다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 제1컨베이어부 110 : 제1이송벨트
120 : 제1모터부 200 : 제2컨베이어부
210 : 제2이송벨트 220 : 제2모터부
230 : 그리퍼 240 : 전후진실린더
250 : 회전구동부 251 : 회전실린더
252 : 구동축 253 : 벨트
260 : 스토퍼 300 : 제3컨베이어부
310 : 제3이송벨트 320 : 제3모터부
400 : 기판

Claims (5)

  1. 제1컨베이어부에 놓여져 앞면 공정이 완료된 기판이 제2컨베이어부를 거쳐 제3컨베이어부로 이송되는 기판 반전 장치에 있어서,
    상기 제2컨베이어부는, 상기 기판을 잡은 상태와 놓은 상태가 되도록 오므라지거나 벌어지는 한 쌍의 그리퍼; 상기 한 쌍의 그리퍼가 오므라지면 상기 제2컨베이어부가 양 옆으로 각각 벌어지도록 구동하는 한 쌍의 전후진실린더; 및 회전실린더와, 상기 회전실린더에서 연장되는 구동축과, 상기 구동축의 양단에 일측이 각각 걸어지고 타측이 상기 한 쌍의 그리퍼에 각각 걸어지는 한 쌍의 벨트를 포함하는 회전구동부; 를 포함하고,
    상기 회전구동부는, 상기 한 쌍의 전후진실린더에 의해 상기 제2컨베이어부가 양 옆으로 벌어지면, 상기 회전실린더 구동에 의해 상기 구동축이 회전하여 상기 구동축에 걸어진 한 쌍의 벨트가 회전함에 따라 상기 한 쌍의 그리퍼를 반전시키며,
    상기 전후진실린더는, 상기 오므라진 상태의 그리퍼가 회전구동부에 의해 반전되면 상기 벌어진 제2컨베이어부가 원위치 되도록 구동하고,
    상기 그리퍼는, 상기 전후진실린더에 의해 상기 제2컨베이어부가 원위치로 이동되는 동시에 벌어지는 것을 특징으로 하는 기판 반전장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제2컨베이어부는,
    내측으로 스토퍼가 구비되어,
    이송중인 상기 기판이 스토퍼에 의해 이송 구동이 멈춰지면, 상기 한 쌍의 그리퍼가 오므라져 상기 기판을 잡아 지지하고 상기 전후진실린더에 의해 상기 제2컨베이어부가 각각 양 옆으로 벌어지면서 상기 회전구동부에 의해 상기 그리퍼가 반전됨에 따라 상기 기판이 뒷면으로 반전되는 것을 특징으로 하는 기판반전장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 스토퍼는,
    상기 제2컨베이어부 내측에서 승강 구동하여 상기 한 쌍의 그리퍼가 오므라짐과 동시에 하강하고, 상기 기판이 제3컨베이어부로 이송되면 원위치 되는 것을 특징으로 하는 기판 반전장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제1컨베이어부, 제2컨베이어부 및 제3컨베이어부는 일방향으로 밀착되어 나열되고, 상단에 각각 제1이송벨트, 제2이송벨트 및 제3이송벨트를 포함하고,
    상기 제1이송벨트, 제2이송벨트 및 제3이송벨트는,
    상기 제1컨베이어부, 제2컨베이어부 및 제3컨베이어부에 각각 구비되는 제1모터부, 제2모터부 및 제3모터부에 의해 일방향으로 구동하여 상기 기판을 이송하는 것을 특징으로 하는 기판 반전장치.
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