CN105598955A - 一种陶瓷制品夹持转向装置 - Google Patents

一种陶瓷制品夹持转向装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105598955A
CN105598955A CN201610191398.0A CN201610191398A CN105598955A CN 105598955 A CN105598955 A CN 105598955A CN 201610191398 A CN201610191398 A CN 201610191398A CN 105598955 A CN105598955 A CN 105598955A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping
fixed
plate
rotating
swivel plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610191398.0A
Other languages
English (en)
Inventor
叶侃
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ye Kan
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201610191398.0A priority Critical patent/CN105598955A/zh
Publication of CN105598955A publication Critical patent/CN105598955A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/12—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements electric
    • B25J9/126—Rotary actuators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/14—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements fluid
    • B25J9/144—Linear actuators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明公开了一种陶瓷制品夹持转向装置，包括夹持旋转板，所述夹持旋转板上有连接板，连接板上固定有推动气缸，推动气缸的推杆穿过连接板并固定有夹持板，夹持板上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆上固定有连接块，连接块的前端两侧铰接有第一转动臂，第一转动臂的前端铰接有夹持臂，夹持臂的中部铰接在夹持板的前端；所述夹持旋转板处于旋转支撑架的上方，旋转支撑架的顶板的中部底面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴向上伸出旋转支撑架的顶板并固定在夹持旋转板的底面中部。它可以安装在两个输送装置之间，其可以自动将一处的输送装置上的陶瓷制品取出放置到另一处上，实现转向输送，其自动化程度高，效果好。

Description

一种陶瓷制品夹持转向装置
技术领域：
本发明涉及陶瓷加工设备技术领域，更具体的说涉及一种陶瓷制品夹持转向装置。
背景技术：
陶瓷制品在放在输送皮带上输送时，其中间需要中部转向输送，需要人工从一处的输送皮带上进行拿取然后放置另一处的输送带上，其自动化程度较差，效率低。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种陶瓷制品夹持转向装置，它可以安装在两个输送装置之间，其可以自动将一处的输送装置上的陶瓷制品取出放置到另一处上，实现转向输送，其自动化程度高，效果好，效率高。
本发明的技术解决措施如下：
一种陶瓷制品夹持转向装置，包括夹持旋转板，所述夹持旋转板上有连接板，连接板上固定有推动气缸，推动气缸的推杆穿过连接板并固定有夹持板，夹持板上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆上固定有连接块，连接块的前端两侧铰接有第一转动臂，第一转动臂的前端铰接有夹持臂，夹持臂的中部铰接在夹持板的前端，夹持臂的前部为向外折弯的折弯部，两个夹持臂的折弯部相对应；
所述夹持旋转板处于旋转支撑架的上方，旋转支撑架的顶板的中部底面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴向上伸出旋转支撑架的顶板并固定在夹持旋转板的底面中部。
所述夹持旋转板的顶面固定有两个滑动条，滑动条的底部内侧具有延伸边，夹持板插套在两个滑动条之间并压靠在延伸边上。
所述折弯部的前端插套并卡置有弹性套。
所述弹性套的外侧壁上均布有凸起耐磨点。
所述夹持旋转板的侧壁上固定有感应块，旋转支撑架的顶面固定有三个连接块，三个连接块上均固定有接近开关，接近开关的感应头与感应块相对应。
所述三个连接块分别处于夹持旋转板的左侧、右侧和后部处，后部处的连接块与左右两侧的连接块均呈90°夹角。
本发明的有益效果在于：
它可以安装在两个输送装置之间，其可以自动将一处的输送装置上的陶瓷制品取出放置到另一处上，实现转向输送，其自动化程度高，效果好，效率高。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部剖视图。
具体实施方式：
实施例：见图1至图2所示，一种陶瓷制品夹持转向装置，包括夹持旋转板20，所述夹持旋转板20上有连接板21，连接板21上固定有推动气缸22，推动气缸22的推杆穿过连接板21并固定有夹持板23，夹持板23上固定有夹持气缸24，夹持气缸24的推杆上固定有连接块25，连接块25的前端两侧铰接有第一转动臂26，第一转动臂26的前端铰接有夹持臂27，夹持臂27的中部铰接在夹持板23的前端，夹持臂27的前部为向外折弯的折弯部271，两个夹持臂27的折弯部271相对应；
所述夹持旋转板20处于旋转支撑架30的上方，旋转支撑架30的顶板的中部底面固定有旋转伺服电机31，旋转伺服电机31的输出轴向上伸出旋转支撑架30的顶板并固定在夹持旋转板20的底面中部。
进一步的说，所述夹持旋转板20的顶面固定有两个滑动条28，滑动条28的底部内侧具有延伸边281，夹持板23插套在两个滑动条28之间并压靠在延伸边281上。
进一步的说，所述折弯部271的前端插套并卡置有弹性套272。
进一步的说，所述弹性套272的外侧壁上均布有凸起耐磨点。
进一步的说，所述夹持旋转板20的侧壁上固定有感应块29，旋转支撑架30的顶面固定有三个连接块33，三个连接块33上均固定有接近开关34，接近开关34的感应头与感应块29相对应。
进一步的说，所述三个连接块33分别处于夹持旋转板20的左侧、右侧和后部处，后部处的连接块33与左右两侧的连接块33均呈90°夹角。
将本实施例安装在两个输送装置处，通过推动气缸22的推杆推动，使得夹持板23沿着两个滑动条28向前移动，使得两个夹持臂27靠近一处的输送装置的陶瓷制品处，然后通过夹持气缸24的推杆推动，使得陶瓷制品夹持在两个折弯部271的弹性套272之间，然后，推动气缸22的推杆回缩，将陶瓷制品从输送皮带12移出；
然后，通过旋转伺服电机31转动，其可以使夹持旋转板20转动90°、180°或270°，在移动时，通过对应的接近开关34的感应头与感应块29相靠近实现感应，并将感应信号输送给控制主机，使得控制主机可以了解夹持旋转板20的旋转角度，夹持旋转板20旋转一定角度后，推动气缸22的推杆再推出，使得陶瓷制品处于另一处的输送装置处，夹持气缸24的推杆回缩，将陶瓷制品掉落到此处的输送装置中即可。
以上实施方式仅用于说明本发明并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (6)

1.一种陶瓷制品夹持转向装置，包括夹持旋转板(20)，其特征在于：所述夹持旋转板(20)上有连接板(21)，连接板(21)上固定有推动气缸(22)，推动气缸(22)的推杆穿过连接板(21)并固定有夹持板(23)，夹持板(23)上固定有夹持气缸(24)，夹持气缸(24)的推杆上固定有连接块(25)，连接块(25)的前端两侧铰接有第一转动臂(26)，第一转动臂(26)的前端铰接有夹持臂(27)，夹持臂(27)的中部铰接在夹持板(23)的前端，夹持臂(27)的前部为向外折弯的折弯部(271)，两个夹持臂(27)的折弯部(271)相对应；
所述夹持旋转板(20)处于旋转支撑架(30)的上方，旋转支撑架(30)的顶板的中部底面固定有旋转伺服电机(31)，旋转伺服电机(31)的输出轴向上伸出旋转支撑架(30)的顶板并固定在夹持旋转板(20)的底面中部。
2.根据权利要求1所述一种陶瓷制品夹持转向装置，其特征在于：所述夹持旋转板(20)的顶面固定有两个滑动条(28)，滑动条(28)的底部内侧具有延伸边(281)，夹持板(23)插套在两个滑动条(28)之间并压靠在延伸边(281)上。
3.根据权利要求2所述一种陶瓷制品夹持转向装置，其特征在于：所述折弯部(271)的前端插套并卡置有弹性套(272)。
4.根据权利要求3所述一种陶瓷制品夹持转向装置，其特征在于：所述弹性套(272)的外侧壁上均布有凸起耐磨点。
5.根据权利要求1所述一种陶瓷制品夹持转向装置，其特征在于：所述夹持旋转板(20)的侧壁上固定有感应块(29)，旋转支撑架(30)的顶面固定有三个连接块(33)，三个连接块(33)上均固定有接近开关(34)，接近开关(34)的感应头与感应块(29)相对应。
6.根据权利要求5所述一种陶瓷制品夹持转向装置，其特征在于：所述三个连接块(33)分别处于夹持旋转板(20)的左侧、右侧和后部处，后部处的连接块(33)与左右两侧的连接块(33)均呈90°夹角。
CN201610191398.0A 2016-03-30 2016-03-30 一种陶瓷制品夹持转向装置 Pending CN105598955A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610191398.0A CN105598955A (zh) 2016-03-30 2016-03-30 一种陶瓷制品夹持转向装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610191398.0A CN105598955A (zh) 2016-03-30 2016-03-30 一种陶瓷制品夹持转向装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105598955A true CN105598955A (zh) 2016-05-25

Family

ID=55979560

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610191398.0A Pending CN105598955A (zh) 2016-03-30 2016-03-30 一种陶瓷制品夹持转向装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105598955A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111348399A (zh) * 2020-03-21 2020-06-30 台州市莱恩克智能科技有限公司 一种双瓶体放置移印机的卸料机构
CN111361930A (zh) * 2020-03-21 2020-07-03 台州市莱恩克智能科技有限公司 一种双瓶体放置移印机的瓶体输送机构
CN114714198A (zh) * 2022-06-08 2022-07-08 常熟常春汽车零部件有限公司 汽车塑料内饰件毛刺杂质打磨清理设备

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009214204A (ja) * 2008-03-07 2009-09-24 Ckd Corp ロボットハンド
EP2130790A1 (en) * 2008-06-03 2009-12-09 Guitti Macchine S.a.S. di Guitti Elisa & C. Central transfer unit having a plurality of independently actuated gripper arms
CN202241299U (zh) * 2011-09-24 2012-05-30 申超 一种气动机械手
CN102672525A (zh) * 2012-04-13 2012-09-19 常州先进制造技术研究所 一种可变直径的汽缸套转运机器手装置
CN202964522U (zh) * 2012-11-23 2013-06-05 綦江齿轮传动有限公司 半自动装配机械手
CN203650519U (zh) * 2013-12-31 2014-06-18 无锡市新湖冷拔校直机厂 机械手装置
CN203680280U (zh) * 2013-11-28 2014-07-02 东莞职业技术学院 大行程工业机器人
CN203855373U (zh) * 2014-03-28 2014-10-01 金东纸业（江苏）股份有限公司 叉车及其托盘转换夹
CN104260084A (zh) * 2014-08-12 2015-01-07 太仓斯普宁精密机械有限公司 一种仓库专用抓取轴类部件机械手
CN204263182U (zh) * 2014-10-22 2015-04-15 浙江中烟工业有限责任公司 一种卷烟柔性抓取机械手
CN204308960U (zh) * 2014-09-21 2015-05-06 杭州锐冠精工机械有限公司 一种机械手
CN205572413U (zh) * 2016-03-30 2016-09-14 叶侃 一种陶瓷制品夹持转向装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009214204A (ja) * 2008-03-07 2009-09-24 Ckd Corp ロボットハンド
EP2130790A1 (en) * 2008-06-03 2009-12-09 Guitti Macchine S.a.S. di Guitti Elisa & C. Central transfer unit having a plurality of independently actuated gripper arms
CN202241299U (zh) * 2011-09-24 2012-05-30 申超 一种气动机械手
CN102672525A (zh) * 2012-04-13 2012-09-19 常州先进制造技术研究所 一种可变直径的汽缸套转运机器手装置
CN202964522U (zh) * 2012-11-23 2013-06-05 綦江齿轮传动有限公司 半自动装配机械手
CN203680280U (zh) * 2013-11-28 2014-07-02 东莞职业技术学院 大行程工业机器人
CN203650519U (zh) * 2013-12-31 2014-06-18 无锡市新湖冷拔校直机厂 机械手装置
CN203855373U (zh) * 2014-03-28 2014-10-01 金东纸业（江苏）股份有限公司 叉车及其托盘转换夹
CN104260084A (zh) * 2014-08-12 2015-01-07 太仓斯普宁精密机械有限公司 一种仓库专用抓取轴类部件机械手
CN204308960U (zh) * 2014-09-21 2015-05-06 杭州锐冠精工机械有限公司 一种机械手
CN204263182U (zh) * 2014-10-22 2015-04-15 浙江中烟工业有限责任公司 一种卷烟柔性抓取机械手
CN205572413U (zh) * 2016-03-30 2016-09-14 叶侃 一种陶瓷制品夹持转向装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111348399A (zh) * 2020-03-21 2020-06-30 台州市莱恩克智能科技有限公司 一种双瓶体放置移印机的卸料机构
CN111361930A (zh) * 2020-03-21 2020-07-03 台州市莱恩克智能科技有限公司 一种双瓶体放置移印机的瓶体输送机构
CN114714198A (zh) * 2022-06-08 2022-07-08 常熟常春汽车零部件有限公司 汽车塑料内饰件毛刺杂质打磨清理设备
CN114714198B (zh) * 2022-06-08 2022-08-12 常熟常春汽车零部件有限公司 汽车塑料内饰件毛刺杂质打磨清理设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205572413U (zh) 一种陶瓷制品夹持转向装置
CN105598955A (zh) 一种陶瓷制品夹持转向装置
CN106586541B (zh) 一种电路板基板抓取旋转输送机构
CN109332199A (zh) 耐火砖自动标识及检测工作线
CN107934535A (zh) 一种药瓶抓取输送机构
CN108924728A (zh) 扬声器组件自动装配机
CN204210147U (zh) 玻璃瓶印刷传动夹具
CN204297664U (zh) 一种摆臂捡砖装置及分色号捡砖机
CN103625897A (zh) 一种带有翻转夹头的瓷砖夹握机构
CN107443414B (zh) 一种大理石瓷砖的拾取抓手
CN207192293U (zh) 一种具有自动夹持式抓取机器手臂的搬运机构
CN103331672B (zh) 自动研磨机器人
CN107521971A (zh) 一种全自动上料机
CN205201279U (zh) 中框抛光生产线系统
CN203699308U (zh) 一种带有翻转夹头的瓷砖夹握机构
CN207903425U (zh) 一种轮毂自动翻转机
CN107072132B (zh) 一种电路板基板旋转可倾斜输送机构
CN109250483B (zh) 一种电路板基板中途转接输送机构
CN105621091B (zh) 一种陶瓷制品输送夹持机构
CN104176489A (zh) 一种移载机构
CN107244549A (zh) 一种具有自动夹持式抓取机器手臂的搬运机构
CN206732987U (zh) 一种药盒高效抓取转运装置
CN203998064U (zh) 一种移载机构
CN203726247U (zh) 自动送料装置
CN207825361U (zh) 一种塑料部件的成型镭雕一体化装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Hua Feng

Inventor before: Ye Kan

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20170206

Address after: Wujiang District of Suzhou City, Jiangsu province 215200 Song Ling Zhen Song Village 2 groups

Applicant after: Wujiang Songling Mingyi Automation Machinery Equipment Factory

Address before: 528226 Guangdong Province, Foshan City Nanhai Luocun Street Fuxing building GUI Dan Road 201 F room

Applicant before: Ye Kan

CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Ye Kan

Inventor before: Hua Feng

CB03 Change of inventor or designer information
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20170814

Address after: 215228, No. 436, Shun Hu Road, Shengze Town, Wujiang District, Jiangsu, Suzhou

Applicant after: Ye Kan

Address before: Wujiang District of Suzhou City, Jiangsu province 215200 Song Ling Zhen Song Village 2 groups

Applicant before: Wujiang Songling Mingyi Automation Machinery Equipment Factory

TA01 Transfer of patent application right
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160525