CN205572413U - 一种陶瓷制品夹持转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种陶瓷制品夹持转向装置，包括夹持旋转板，所述夹持旋转板上有连接板，连接板上固定有推动气缸，推动气缸的推杆穿过连接板并固定有夹持板，夹持板上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆上固定有连接块，连接块的前端两侧铰接有第一转动臂，第一转动臂的前端铰接有夹持臂，夹持臂的中部铰接在夹持板的前端；所述夹持旋转板处于旋转支撑架的上方，旋转支撑架的顶板的中部底面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴向上伸出旋转支撑架的顶板并固定在夹持旋转板的底面中部。它可以安装在两个输送装置之间，其可以自动将一处的输送装置上的陶瓷制品取出放置到另一处上，实现转向输送，其自动化程度高，效果好。

Description

一种陶瓷制品夹持转向装置

技术领域：

本实用新型涉及陶瓷加工设备技术领域，更具体的说涉及一种陶瓷制品夹持转向装置。

背景技术：

陶瓷制品在放在输送皮带上输送时，其中间需要中部转向输送，需要人工从一处的输送皮带上进行拿取然后放置另一处的输送带上，其自动化程度较差，效率低。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种陶瓷制品夹持转向装置，它可以安装在两个输送装置之间，其可以自动将一处的输送装置上的陶瓷制品取出放置到另一处上，实现转向输送，其自动化程度高，效果好，效率高。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种陶瓷制品夹持转向装置，包括夹持旋转板，所述夹持旋转板上有连接板，连接板上固定有推动气缸，推动气缸的推杆穿过连接板并固定有夹持板，夹持板上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆上固定有连接块，连接块的前端两侧铰接有第一转动臂，第一转动臂的前端铰接有夹持臂，夹持臂的中部铰接在夹持板的前端，夹持臂的前部为向外折弯的折弯部，两个夹持臂的折弯部相对应；

所述夹持旋转板处于旋转支撑架的上方，旋转支撑架的顶板的中部底面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴向上伸出旋转支撑架的顶板并固定在夹持旋转板的底面中部。

所述夹持旋转板的顶面固定有两个滑动条，滑动条的底部内侧具有延伸边，夹持板插套在两个滑动条之间并压靠在延伸边上。

所述折弯部的前端插套并卡置有弹性套。

所述弹性套的外侧壁上均布有凸起耐磨点。

所述夹持旋转板的侧壁上固定有感应块，旋转支撑架的顶面固定有三个连接块，三个连接块上均固定有接近开关，接近开关的感应头与感应块相对应。

所述三个连接块分别处于夹持旋转板的左侧、右侧和后部处，后部处的连接块与左右两侧的连接块均呈90°夹角。

本实用新型的有益效果在于：

它可以安装在两个输送装置之间，其可以自动将一处的输送装置上的陶瓷制品取出放置到另一处上，实现转向输送，其自动化程度高，效果好，效率高。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部剖视图。

具体实施方式：

实施例：见图1至图2所示，一种陶瓷制品夹持转向装置，包括夹持旋转板20，所述夹持旋转板20上有连接板21，连接板21上固定有推动气缸22，推动气缸22的推杆穿过连接板21并固定有夹持板23，夹持板23上固定有夹持气缸24，夹持气缸24的推杆上固定有连接块25，连接块25的前端两侧铰接有第一转动臂26，第一转动臂26的前端铰接有夹持臂27，夹持臂27的中部铰接在夹持板23的前端，夹持臂27的前部为向外折弯的折弯部271，两个夹持臂27的折弯部271相对应；

所述夹持旋转板20处于旋转支撑架30的上方，旋转支撑架30的顶板的中部底面固定有旋转伺服电机31，旋转伺服电机31的输出轴向上伸出旋转支撑架30的顶板并固定在夹持旋转板20的底面中部。

进一步的说，所述夹持旋转板20的顶面固定有两个滑动条28，滑动条28的底部内侧具有延伸边281，夹持板23插套在两个滑动条28之间并压靠在延伸边281上。

进一步的说，所述折弯部271的前端插套并卡置有弹性套272。

进一步的说，所述弹性套272的外侧壁上均布有凸起耐磨点。

进一步的说，所述夹持旋转板20的侧壁上固定有感应块29，旋转支撑架30的顶面固定有三个连接块33，三个连接块33上均固定有接近开关34，接近开关34的感应头与感应块29相对应。

进一步的说，所述三个连接块33分别处于夹持旋转板20的左侧、右侧和后部处，后部处的连接块33与左右两侧的连接块33均呈90°夹角。

将本实施例安装在两个输送装置处，通过推动气缸22的推杆推动，使得夹持板23沿着两个滑动条28向前移动，使得两个夹持臂27靠近一处的输送装置的陶瓷制品处，然后通过夹持气缸24的推杆推动，使得陶瓷制品夹持在两个折弯部271的弹性套272之间，然后，推动气缸22的推杆回缩，将陶瓷制品从输送皮带12移出；

然后，通过旋转伺服电机31转动，其可以使夹持旋转板20转动90°、180°或270°，在移动时，通过对应的接近开关34的感应头与感应块29相靠近实现感应，并将感应信号输送给控制主机，使得控制主机可以了解夹持旋转板20的旋转角度，夹持旋转板20旋转一定角度后，推动气缸22的推杆再推出，使得陶瓷制品处于另一处的输送装置处，夹持气缸24的推杆回缩，将陶瓷制品掉落到此处的输送装置中即可。

以上实施方式仅用于说明本实用新型并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (6)

1.一种陶瓷制品夹持转向装置，包括夹持旋转板(20)，其特征在于：所述夹持旋转板(20)上有连接板(21)，连接板(21)上固定有推动气缸(22)，推动气缸(22)的推杆穿过连接板(21)并固定有夹持板(23)，夹持板(23)上固定有夹持气缸(24)，夹持气缸(24)的推杆上固定有连接块(25)，连接块(25)的前端两侧铰接有第一转动臂(26)，第一转动臂(26)的前端铰接有夹持臂(27)，夹持臂(27)的中部铰接在夹持板(23)的前端，夹持臂(27)的前部为向外折弯的折弯部(271)，两个夹持臂(27)的折弯部(271)相对应；

所述夹持旋转板(20)处于旋转支撑架(30)的上方，旋转支撑架(30)的顶板的中部底面固定有旋转伺服电机(31)，旋转伺服电机(31)的输出轴向上伸出旋转支撑架(30)的顶板并固定在夹持旋转板(20)的底面中部。

2.根据权利要求1所述一种陶瓷制品夹持转向装置，其特征在于：所述夹持旋转板(20)的顶面固定有两个滑动条(28)，滑动条(28)的底部内侧具有延伸边(281)，夹持板(23)插套在两个滑动条(28)之间并压靠在延伸边(281)上。

3.根据权利要求2所述一种陶瓷制品夹持转向装置，其特征在于：所述折弯部(271)的前端插套并卡置有弹性套(272)。

4.根据权利要求3所述一种陶瓷制品夹持转向装置，其特征在于：所述弹性套(272)的外侧壁上均布有凸起耐磨点。

5.根据权利要求1所述一种陶瓷制品夹持转向装置，其特征在于：所述夹持旋转板(20)的侧壁上固定有感应块(29)，旋转支撑架(30)的顶面固定有三个连接块(33)，三个连接块(33)上均固定有接近开关(34)，接近开关(34)的感应头与感应块(29)相对应。

6.根据权利要求5所述一种陶瓷制品夹持转向装置，其特征在于：所述三个连接块(33)分别处于夹持旋转板(20)的左侧、右侧和后部处，后部处的连接块(33)与左右两侧的连接块(33)均呈90°夹角。