CN203855373U - 叉车及其托盘转换夹 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种叉车及其托盘转换夹，该托盘转换夹包括夹紧机构和旋转器，夹紧机构和旋转器相连，该托盘转换夹还包括感应块、旋转支架以及控制电路，感应块固定设置在该旋转器上；旋转支架的位置固定不动，设置有第一接近开关感应器和第二接近开关感应器；控制电路与旋转器、第一接近开关感应器以及第二接近开关感应器电连接。本实用新型提供的叉车及其托盘转换夹通过设置两个接近开关感应器分别感应固定设置在旋转器上的感应块，以获知旋转器的旋转角度，从而进行旋转器的角度定位。

Description

叉车及其托盘转换夹

技术领域

本实用新型涉及叉车的旋转夹类属具技术领域，特别涉及一种叉车及其托盘转换夹。 

背景技术

叉车的托盘转换夹是一种旋转夹类属具，如图1所示，图1是现有技术叉车的托盘转换夹的一实施例的正面示意图，该托盘转换夹包括夹紧机构11和旋转器12。该夹紧机构11设置有四个夹体111，左右两边各设置两个，该四个夹体111用于夹持待放置物品。旋转器12和夹体111相连，旋转器12旋转时带动夹体111一起旋转，从而实现对待放置物品翻转一定的角度。 

目前，托盘转换夹可在两个方向进行360度旋转，但由于旋转器12无旋转角度定位功能，实际使用过程中，为保证物品的安装准确，一般需要一人操作，另一人观察配合，或操作员一边操作一般观察。因此，在叉车使用过程中容易发生旋转角度不到位或者旋转角度超过预设的角度，从而使托盘受力不匀而损坏。 

实用新型内容

本实用新型提供一种叉车及其托盘转换夹，以解决现有技术的托盘转换夹无旋转角度定位功能的技术问题。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一种技术方案是：提供一种叉车的托盘转换夹，包括夹紧机构和旋转器，该夹紧机构和该旋转器相连，其特征在于，还包括感应块、旋转支架、控制电路，该感应块固定设置在该旋转器上；该旋转支架的位置固定不动，设置有第一接近开关感应器和第二接近开关感应器；该控制电路与该旋转器、该第一接近 开关感应器以及该第二接近开关感应器电连接。 

根据本实用新型一优选实施例，该第一接近开关感应器固定设置在该旋转器未旋转前靠近该感应块的位置；该第二接近开关感应器的安装角度可活动调节。 

根据本实用新型一优选实施例，该旋转支架为圆形支架，其圆心和该旋转器的圆心重合。 

根据本实用新型一优选实施例，该第一接近开关感应器和该第二接近开关感应器设置在该旋转支架的圆周上，以该旋转器的圆心为夹角顶点，该第一接近开关感应器和该第二接近开关感应器成90度或180度设置。 

根据本实用新型一优选实施例，沿该旋转支架的圆周设置有弧形腰孔，该第一接近开关感应器和该第二接近开关感应器均设置在该弧形腰孔上。 

根据本实用新型一优选实施例，该第一接近开关感应器和该第二接近开关感应器分别采用双向螺母固定在该弧形腰孔上。 

根据本实用新型一优选实施例，该感应块为金属块。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一种技术方案是：提供一种叉车，该叉车包括：根据上述任一种的托盘转换夹；液压马达；以及旋转环形齿轮，与该托盘转换夹配合设置，分别与该液压马达和该托盘转换夹连接；该液压马达的运行带动该旋转环形齿轮旋转，使该托盘转换夹一起旋转。 

根据本实用新型一优选实施例，该叉车进一步包括蜗轮蜗杆减速箱，分别与该液压马达和该旋转环形齿轮连接，用于控制该旋转环形齿轮的转速。 

根据本实用新型一优选实施例，该叉车还包括把手，用于启动该液压马达。 

相对于现有技术，本实用新型的叉车及其托盘转换夹通过设置两个接近开关感应器分别感应固定设置在旋转器上的感应块，以获知旋转器的旋转角度，从而进行旋转器的角度定位。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1是现有技术叉车的托盘转换夹的一实施例的正面示意图； 

图2是本实用新型叉车的托盘转换夹的一实施例的正面示意图； 

图3是图2所示的叉车的托盘转换夹的旋转支架的局部放大示意图； 

图4是本实用新型叉车的托盘转换夹的一应用例的逻辑控制流程图。 

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 

请一并参阅图2和图3，图2是本实用新型叉车的托盘转换夹的一实施例的正面示意图。如图2所示，叉车的托盘转换夹包括夹紧结构21、旋转器22、旋转支架23以及控制电路(图未示)。 

具体而言，夹紧结构21和旋转器22的结构同图1中的夹紧结构11和旋转器12类似，在此不作赘述。不同在处在于，本申请的叉车的托盘转换夹在现有的托盘转换夹上加装一旋转支架23，其位置固定不动。 

旋转支架23为圆形支架，其圆心和旋转器22的圆心重合，即旋转支架23和旋转器22为同心圆结构。可选地，将旋转支架23的圆心和旋转器22的圆心通过螺母、螺栓等固定件连接。 

在旋转器22上固定设置有一感应块221。感应块221可以为金属块或其他材质。 

在旋转支架23上设置有两个接近开关感应器，分别为第一接近开 关感应器231和第二接近开关感应器232。该两个接近开关感应器设置在旋转支架23的圆周上。其中，第一接近开关感应器231固定设置在旋转器22未旋转前靠近感应块221的位置，第二接近开关感应器232的安装角度可活动调节。 

如图3所示，图3是图2所示的叉车的托盘转换夹的旋转支架23的局部放大示意图。沿旋转支架23的圆周设置有弧形腰孔233，第一接近开关感应器231和第二接近开关感应器232分别设置在弧形腰孔233上，分别抵持在弧形腰孔233的径向方向，可以沿弧形腰孔233的圆周方向移动。 

优选地，该两个接近开关感应器采用双向螺母固定在弧形腰孔233上，既保证紧固又方便拆却调整第二接近开关感应器232。 

当上述接近开关感应器感应到感应块221时，感应块221和接近开关感应器的距离为1～2毫米。接近开关感应器的种类选择在此不作限定，可以为电容式、电感式或者其他类型。 

控制电路与旋转器22、第一接近开关感应器231以及第二接近开关感应器232电连接。控制电路其结构设计在本领域技术人员的理解范围之内，在此不作详述。 

在第一接近开关感应器231或第二接近开关感应器232感应到旋转器22上的感应块221时，控制电路接收到第一接近开关感应器231或第二接近开关感应器232发出的信号后，控制旋转器22停止旋转动作。 

本实用新型托盘转换夹旋转定位的工作原理为：旋转支架23固定不动，旋转器22旋转，带动旋转器22的感应块一起转动。以旋转器22的感应块221为参照物，旋转器22未旋转时和停止旋转时，感应块221分别处在靠近第一接近开关感应器231和第二接近开关感应器232的位置。 

由于上述两个接近开关感应器设置在与旋转器22同心的圆周上，以旋转器22或旋转支架23的圆心为夹角顶点，则该两个接近开关感应器所成的角度即旋转器22旋转的角度。从而实现对旋转器22的旋转角度定位功能。 

在实际应用中，需要调整托盘转换夹旋转90度和180度的情况较 多，因此，可以旋转器22的圆心为夹角顶点，第一接近开关感应器231和第二接近开关感应器232成90度或180度设置。当然，也可以设置旋转支架23为矩形支架或其他形状支架，将上述两个接近开关感应器设置在矩形支架的外围框架的滑槽内，计算得出旋转器22的旋转角度与两个接近开关感应器的位置之间的换算关系。 

值得注意的是，在调整第二接近开关感应器232的位置时，需要注意即将调整的旋转方向为顺时针旋转或逆时针旋转，以免将第二接近开关感应器232放错位置。可选地，在旋转支架23上标记角度度数，以方便操作人员放置第二接近开关感应器232。比如，设置第一接近开关感应器231为0度，以30度为间隔，以时钟刻度的方式在旋转支架23的圆周上标记出0度～360度，也可以将标记刻度以不同的颜色表示以提醒操作人员。 

在本实施例中，根据第一接近开关感应器231、第二接近开关感应器232与旋转器22的圆心所成的圆心角，可确定旋转器22的旋转角度。此外，如果需要调整旋转器22旋转一定的角度θ，由于第一接近开关感应器231固定设置，仅可调整第二接近开关感应器232的位置，将第二接近开关感应器232的位置调整到与第一接近开关感应器231成θ度的位置即可。 

本实用新型还提供一种叉车，该叉车除包括上述的托盘转换夹外，还包括与托盘转换夹连接的动力装置，该动力装置进一步包括：液压马达、旋转环形齿轮、蜗轮蜗杆减速箱以及把手等。叉车的其他装置设置可参考叉车的现有技术，在此不作赘述。 

其中，液压马达与托盘转换夹配合设置，分别与液压马达和托盘转换夹连接；液压马达的运行带动旋转环形齿轮旋转，使托盘转换夹一起旋转。蜗轮蜗杆减速箱，分别与所述液压马达和所述旋转环形齿轮连接，用于控制所述旋转环形齿轮的转速。把手，用于启动液压马达。 

请参阅图4，图4是本实用新型叉车的托盘转换夹的一应用例的逻辑控制流程图。以下以将托盘旋转夹旋转180度为例，在托盘旋转夹旋转之前，将第二接近开关感应器移动到旋转支架的180度刻度位置。 

如图4所示，托盘旋转夹的操作分为行进和返回两个工作行程。具 体如下： 

1)行进工作行程：拨动把手，液压马达启动，旋转器开始旋转。当旋转器旋转到180度位置时，第二接近开关感应器感应到感应块，第二接近开关感应器接收到感应信号后，向控制电路发出信号，控制电路接收到第二接近开关感应器发出的信号，发出控制信号以控制液压马达停止工作，旋转器停止旋转。此时，可启动其他与夹体连接的装置，松开或者收拢夹体，以卸载或承载待放置物品。 

2)返回工作行程：拨动把手，液压马达重新启动，旋转器以与上述行进工作行程方向相反的方向旋转。当旋转器旋转返回到0度位置时，第一接近开关感应器感应到感应块，第一接近开关感应器接收到感应信号后，向控制电路发出信号，控制电路接收到第一接近开关感应器发出的信号，发出控制信号以控制液压马达停止动作，旋转器停止旋转。相应地，可启动其他与夹体连接的装置，收拢或者松开夹体，以承载或卸载待放置物品。 

通过上述两个工作行程以调整旋转器的旋转角度，从而实现对待放置物品旋转一定的角度。在其他应用例中，也可将旋转器旋转90度或135度或其他角度，当旋转为其他角度时，逻辑控制过程与本应用例相似，只需要在托盘旋转夹旋转之前，将第二接近开关感应器移动到预定的旋转支架的刻度位置。 

综上所述，本实用新型提供的叉车及其托盘转换夹，通过第一接近开关感应器和第二接近开关感应器分别感应到固定设置在旋转器上的感应块，以获知旋转器的旋转角度，从而进行旋转器的角度定位。同时，由于第二接近开关感应器的位置可活动调节，可方便设置旋转器旋转任意角度。 

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。 

Claims (10)

1.一种叉车的托盘转换夹，包括夹紧机构和旋转器，所述夹紧机构和所述旋转器相连，其特征在于，还包括： 

感应块，固定设置在所述旋转器上； 

旋转支架，位置固定不动，设置有第一接近开关感应器和第二接近开关感应器； 

控制电路，与所述旋转器、所述第一接近开关感应器以及所述第二接近开关感应器电连接。 

2.根据权利要求1所述的托盘转换夹，其特征在于，所述第一接近开关感应器固定设置在所述旋转器未旋转前靠近所述感应块的位置； 

所述第二接近开关感应器的安装角度可活动调节。 

3.根据权利要求2所述的托盘转换夹，其特征在于，所述旋转支架为圆形支架，其圆心和所述旋转器的圆心重合。 

4.根据权利要求3所述的托盘转换夹，其特征在于，所述第一接近开关感应器和所述第二接近开关感应器设置在所述旋转支架的圆周上，以所述旋转器的圆心为夹角顶点，所述第一接近开关感应器和所述第二接近开关感应器成90度或180度设置。 

5.根据权利要求4所述的托盘转换夹，其特征在于，沿所述旋转支架的圆周设置有弧形腰孔，所述第一接近开关感应器和所述第二接近开关感应器均设置在所述弧形腰孔上。 

6.根据权利要求5所述的托盘转换夹，其特征在于，所述第一接近开关感应器和所述第二接近开关感应器分别采用双向螺母固定在所述弧形腰孔上。 

7.根据权利要求6所述的托盘转换夹，其特征在于，所述感应块为金属块。 

8.一种叉车，其特征在于，所述叉车包括： 

根据权利要求1至7任意一项所述的托盘转换夹； 

液压马达；以及 

旋转环形齿轮，与所述托盘转换夹配合设置，分别与所述液压马达和所述托盘转换夹连接； 

所述液压马达的运行带动所述旋转环形齿轮旋转，使所述托盘转换夹一起旋转。 

9.根据权利要求8所述的叉车，其特征在于，所述叉车进一步包括蜗轮蜗杆减速箱，分别与所述液压马达和所述旋转环形齿轮连接，用于控制所述旋转环形齿轮的转速。 

10.根据权利要求9所述的叉车，其特征在于，所述叉车还包括把手，用于启动所述液压马达。