CN207239444U - 一种全自动汽车锻造轮毂通过式激光打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可以实现自动进出料、自动定位气门芯孔、自动端面标刻、自动内外壁标刻的全自动汽车锻造轮毂通过式激光打标机。它包括主机架、主电气柜、分电气柜一、分电气柜二、工位一输送辊道、工位二输送辊道、前端对射传感器、中端对射传感器、后端对射传感器、辅助夹具总成、前端阻挡器、后端阻挡器、下部夹紧装置、顶升装置、伺服旋转装置、CCD视觉光源总成、提升装置、上部夹紧装置、对中夹紧装置、内壁升降装置、工位一输送电机、工位二输送电机、端面垂直轴光路动力装置、端面水平轴光路动力装置、外圆周垂直轴光路动力装置、外圆周水平轴光路动力装置和内圆周水平轴光路动力装置。打标机通过上述各部件相互配合完成自动打标工作。

Description

一种全自动汽车锻造轮毂通过式激光打标机

技术领域

本实用新型涉及一种打标机，具体是指一种全自动汽车锻造轮毂通过式激光打标机。

背景技术

近年来，汽车制造业对每个零部件产品在生产过程中均建立“身份证”制度，出厂的每个零部件产品均具有可追溯和追踪能力，以便一旦发现质量问题可立即进行追溯，提高不良产品召回效率，维护消费者的权益。

汽车轮毂在生产制造时，为了标刻独有的身份代码，常需要在汽车轮毂的端面（轮幅）、内外圆周（内外壁）的一至两处打标，目前轮毂在生产过程中标刻身份代码还未能同时在一台设备完成气门芯孔自动定位，轮毂同时在端面和内外壁周位置打标，依旧采用单机或多机组合方式进行打标，打标前人工首先将汽车轮毂放置在水平面或垂直面，调节翻转寻找相对打标位置后才能开始打标，避免发生错位影响打标效果；打标过程中轮毂的上下料均依靠人工搬运，这样增加了人员劳动强度和人工成本，打标位置并不统一，并且生产效率非常低；如发生意外掉落可能造成人员伤害和损伤工件表面。

现有的轮毂激光打标机由于没有采用全自动定位装置以及多项目同时打标，不具备在同一台设备同时完成多项任务，依旧采用单机人工调节定位和机械辅助定位，没有办法实现全自动流水线标记。

综上所述，目前急需一种全新的在线通过式轮毂打标设备，能自动完成定位气密芯孔，自动进出料、自动在端面，内外圆周面打标。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种可以实现自动进出料、自动定位气门芯孔、自动端面标刻、自动内外壁标刻的全自动汽车锻造轮毂通过式激光打标机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种全自动汽车锻造轮毂通过式激光打标机，它包括主机架、主电气柜、分电气柜一、分电气柜二、工位一输送辊道、工位二输送辊道、前端对射传感器、中端对射传感器、后端对射传感器、辅助夹具总成、前端阻挡器、后端阻挡器、下部夹紧装置、顶升装置、伺服旋转装置、CCD视觉光源总成、提升装置、上部夹紧装置、对中夹紧装置、内壁升降装置、工位一输送电机、工位二输送电机、端面垂直轴光路动力装置、端面水平轴光路动力装置、外圆周垂直轴光路动力装置、外圆周水平轴光路动力装置和内圆周水平轴光路动力装置；分电气柜一和分电气柜二固定于主机架上；CCD视觉光源总成、端面垂直轴光路动力装置和端面水平轴光路动力装置安装于分电气柜一中；外圆周垂直轴光路动力装置和外圆周水平轴光路动力装置安装于分电气柜二中；工位一输送辊道和工位二输送辊道依次固定于主机架上；前端对射传感器、中端对射传感器、后端对射传感器三个传感器分别安装于工位一输送辊道和工位二输送辊道组合成的辊道的前中后三个位置；顶升装置、伺服旋转装置、内壁升降装置、工位一输送电机、工位二输送电机和内圆周水平轴光路动力装置安装于主机架的下方；提升装置、上部夹紧装置和对中夹紧装置安装于主机架的上方；所述的辅助夹具总成安装于主机架上，所述的前端阻挡器安装于工位一输送辊道的进料端，所述的后端阻挡器安装于工位二输送辊道的进料端，所述的主电气柜安装于主机架旁边用于协调和控制上述各个电控部件。

采用上述结构后，本实用新型具有如下有益效果：本激光打标机为全自动化设备，与生产线联线后，可以自动完成进料、定位气门芯孔位置、自动打标、自动出料等流程，提高了轮毂标记的自动化水平以及生产效率，节省劳动力成本，减少了不必要的工序流程。设备应用CCD视觉技术，可以自动搜索并精准定位气门芯孔位置，无需人工干涉。每只轮毂打标位置统一，使用3D振镜，无论是平面、曲面、折面、不规则面都可以在线标刻，保证了产品的一致性和提升标刻质量。控制系统中可以选择单独标刻端面、单独标刻内圆周、单独标刻外圆周，或者组合标刻内外圆周，组合标刻端面和外圆周，无需人工调节，只需控制系统中选择配方参数即可。采用下部、上部对中夹紧装置，使轮毂更稳定、牢固的夹紧，在标刻时位置不发生偏移，每只轮毂标刻位置保持一致。

综上所述，本实用新型提供了一种可以实现自动进出料、自动定位气门芯孔、自动端面标刻、自动内外壁标刻的全自动汽车锻造轮毂通过式激光打标机。

附图说明

图1是本实用新型中全自动汽车锻造轮毂通过式激光打标机的整体示意图。

图2是本实用新型全自动汽车锻造轮毂通过式激光打标机的侧面结构示意图。

图3是本实用新型全自动汽车锻造轮毂通过式激光打标机的核心部件俯视示意图。

如图所示：主机架1；主电气柜2；分电气柜一3；分电气柜二4；工位一输送辊道5；工位二输送辊道6；前端对射传感器7；中端对射传感器8；后端对射传感器9；辅助夹具总成10；前端阻挡器11；后端阻挡器12；下部夹紧装置13；顶升装置14；伺服旋转装置15；CCD视觉光源总成16；提升装置17；上部夹紧装置18；对中夹紧装置19；内壁升降装置20；工位一输送电机21；工位二输送电机22；端面垂直轴光路动力装置23；端面水平轴光路动力装置24；外圆周垂直轴光路动力装置25；外圆周水平轴光路动力装置26；内圆周水平轴光路动力装置27。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图1到附图3，一种全自动汽车锻造轮毂通过式激光打标机，它包括主机架1、主电气柜2、分电气柜一3、分电气柜二4、工位一输送辊道5、工位二输送辊道6、前端对射传感器7、中端对射传感器8、后端对射传感器9、辅助夹具总成10、前端阻挡器11、后端阻挡器12、下部夹紧装置13、顶升装置14、伺服旋转装置15、CCD视觉光源总成16、提升装置17、上部夹紧装置18、对中夹紧装置19、内壁升降装置20、工位一输送电机21、工位二输送电机22、端面垂直轴光路动力装置23、端面水平轴光路动力装置24、外圆周垂直轴光路动力装置25、外圆周水平轴光路动力装置26和内圆周水平轴光路动力装置27；分电气柜一3和分电气柜二4固定于主机架1上；CCD视觉光源总成16、端面垂直轴光路动力装置23和端面水平轴光路动力装置24安装于分电气柜一3中；外圆周垂直轴光路动力装置25和外圆周水平轴光路动力装置26安装于分电气柜二4中；工位一输送辊道5和工位二输送辊道6依次固定于主机架1上；前端对射传感器7、中端对射传感器8、后端对射传感器9三个传感器分别安装于工位一输送辊道5和工位二输送辊道6组合成的辊道的前中后三个位置；顶升装置14、伺服旋转装置15、内壁升降装置20、工位一输送电机21、工位二输送电机22和内圆周水平轴光路动力装置27安装于主机架1的下方；提升装置17、上部夹紧装置18和对中夹紧装置19安装于主机架1的上方；所述的辅助夹具总成10安装于主机架1上，所述的前端阻挡器11安装于工位一输送辊道5的进料端，所述的后端阻挡器12安装于工位二输送辊道6的进料端，所述的主电气柜2安装于主机架1旁边用于协调和控制上述各个电控部件。

本实用新型的目的在于提供一种全自动汽车锻造轮毂通过式激光打标机，可以实现自动进出料、自动定位气门芯孔、自动端面标刻、自动内外壁标刻的智能通过式激光打标设备； 它包括用于传送轮毂的工位一输送辊道5和工位二输送辊道6，在输送辊道上设有用于轮毂辅助定位的夹具总成10，夹具总成包括可调节的POM块和固定POM块；设备机架的进出口及中部都设有对射式传感器和传感器支架，分别为前端对射传感器7、中端对射传感器8、后端对射传感器9，对射传感器用于检测轮毂边缘定位。下部夹紧装置13和顶升装置14用于将轮毂夹紧托举，便于伺服电机旋转并启用CCD视觉技术进行定位气门芯孔。上部夹紧装置18和提升装置17用于将轮毂夹紧提升，便于伺服电机旋转部件回到机械原点。对中夹紧装置19用于夹紧轮毂，便于内外壁的标刻。用于搜索端面或外圆周打标位置的垂直步进机构包括垂直丝母座，其中垂直丝母座与固定连接水平固定块的底部，垂直丝母座与垂直丝杠配合连接，垂直丝杠与垂直步进电机主轴连接，垂直步进电机与水平固定块固定通过垂直步进电机底座连接；外圆周垂直轴光路动力装置25和外圆周水平轴光路动力装置26由用于搜索端面或外圆周打标位置的水平步进机构驱动，它包括水平丝母座，其中水平丝母座与固定连接水平固定块的底部，水平丝母座与水平丝杠配合连接，水平丝杠与水平步进电机主轴连接，水平步进电机与水平固定块固定连接，水平固定块固定在底座上。内圆周水平轴光路动力装置27用于搜索内圆周打标位置的水平步进机构包括水平丝母座，其中水平丝母座与固定连接水平固定块的底部，水平丝母座与水平丝杠配合连接，水平丝杠与水平步进电机主轴连接，水平步进电机与水平固定块固定连接，水平固定块固定在机架底座上。

本实用新型涉及的激光打标机的具体流程为：工位一输送电机21启动带动工位一输送辊道5转动，前端进料有轮毂被前端对射传感器7感应后，前端阻挡器11下降，轮毂通过工位一输送辊道5向前滑行，滑行至被中端对射传感器8感应到轮毂边缘后，工位一输送电机21停止运行工位一输送辊道不转动，前端阻挡器11上升同时下部夹紧装置13开始夹紧轮毂；下部夹紧装置13夹紧到位后，顶升装置14上升，此时轮毂被托举至空中便于搜索气门芯孔位置，伺服旋转装置15开始顺时针旋转同时，CCD视觉光源总成16开始自动拍照寻找气门芯孔，CCD相机定位到气门芯孔后伺服旋转装置15停止，此时系统已找到气门孔位置，然后再自动旋转至设置的打标角度，同时分电气柜一3内的端面垂直轴光路动力装置23、端面水平轴光路动力装置24开始运行定位至设定的打标位置，到达位置后开始标刻轮毂端面；轮毂端面标刻完成后，伺服旋转装置15反方向旋转恢复至原先定位的气门芯孔位置，然后提升装置17下降，上部夹紧装置18夹紧轮毂同时下部夹紧装置13释放，上部夹紧到位后，伺服旋转装置15旋转运行至机械原位，提升装置17下降同时上部夹紧装置18释放轮毂，下部装置托举到轮毂后，顶升装置14下降使轮毂回到工位一输送辊道5上，同时后端阻挡器12下降，轮毂通过工位二输送辊道6向前滑行，滑行至被后端对射传感器9感应到轮毂边缘后，工位二输送辊道6停止运行，后端阻挡器12上升同时对中夹紧装置19开始夹紧轮毂，内壁升降装置20上升，然后外圆垂直轴光路动力装置25、外圆水平轴光路动力装置26、内圆水平轴光路动力装置27开始运行定位至设定的打标位置，移动至设定位置后，轮毂内外圆周开始同时标刻，标刻完成后，工位二输送辊道6恢复运行轮毂继续向前滑行流出工位二，直至后端对射传感器感应不到轮毂后流程结束。

采用上述结构后，本实用新型具有如下有益效果：本激光打标机为全自动化设备，与生产线联线后，可以自动完成进料、定位气门芯孔位置、自动打标、自动出料等流程，提高了轮毂标记的自动化水平以及生产效率，节省劳动力成本，减少了不必要的工序流程。设备应用CCD视觉技术，可以自动搜索并精准定位气门芯孔位置，无需人工干涉。每只轮毂打标位置统一，使用3D振镜，无论是平面、曲面、折面、不规则面都可以在线标刻，保证了产品的一致性和提升标刻质量。控制系统中可以选择单独标刻端面、单独标刻内圆周、单独标刻外圆周，或者组合标刻内外圆周，组合标刻端面和外圆周，无需人工调节，只需控制系统中选择配方参数即可。采用下部、上部对中夹紧装置，使轮毂更稳定、牢固的夹紧，在标刻时位置不发生偏移，每只轮毂标刻位置保持一致。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (1)

1.一种全自动汽车锻造轮毂通过式激光打标机，其特征在于：它包括主机架（1）、主电气柜（2）、分电气柜一（3）、分电气柜二（4）、工位一输送辊道（5）、工位二输送辊道（6）、前端对射传感器（7）、中端对射传感器（8）、后端对射传感器（9）、辅助夹具总成（10）、前端阻挡器（11）、后端阻挡器（12）、下部夹紧装置（13）、顶升装置（14）、伺服旋转装置（15）、CCD视觉光源总成（16）、提升装置（17）、上部夹紧装置（18）、对中夹紧装置（19）、内壁升降装置（20）、工位一输送电机（21）、工位二输送电机（22）、端面垂直轴光路动力装置（23）、端面水平轴光路动力装置（24）、外圆周垂直轴光路动力装置（25）、外圆周水平轴光路动力装置（26）和内圆周水平轴光路动力装置（27）；分电气柜一（3）和分电气柜二（4）固定于主机架（1）上；CCD视觉光源总成（16）、端面垂直轴光路动力装置（23）和端面水平轴光路动力装置（24）安装于分电气柜一（3）中；外圆周垂直轴光路动力装置（25）和外圆周水平轴光路动力装置（26）安装于分电气柜二（4）中；工位一输送辊道（5）和工位二输送辊道（6）依次固定于主机架（1）上；前端对射传感器（7）、中端对射传感器（8）、后端对射传感器（9）三个传感器分别安装于工位一输送辊道（5）和工位二输送辊道（6）组合成的辊道的前中后三个位置；顶升装置（14）、伺服旋转装置（15）、内壁升降装置（20）、工位一输送电机（21）、工位二输送电机（22）和内圆周水平轴光路动力装置（27）安装于主机架（1）的下方；提升装置（17）、上部夹紧装置（18）和对中夹紧装置（19）安装于主机架（1）的上方；所述的辅助夹具总成（10）安装于主机架（1）上，所述的前端阻挡器（11）安装于工位一输送辊道（5）的进料端，所述的后端阻挡器（12）安装于工位二输送辊道（6）的进料端，所述的主电气柜（2）安装于主机架（1）旁边用于协调和控制上述各个电控部件。