CN205147650U - 水槽焊接专科机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水槽焊接专科机，包括焊接机、冷却装置及控制柜，焊接机包括机架、CNC自动移动模块、焊接模块和定位模块，CNC自动移动模块包括X轴移动模块、Y轴移动模块和Z轴移动模块，X轴移动模块独立固定在机架前方，Y轴移动模块和Z轴移动模块固定在机架上，焊接模块包括A轴移动模块和滚轮焊接模块，A轴移动模块固定在机架上，滚轮焊接模块固接在A轴移动模块的下端，定位模块固定在X轴移动模块上，控制柜包括与CNC自动移动模块、焊接模块及定位模块连接的自动检测模块，及与自动检测模块连接的位置调节模块，本实用新型具有实时自动检测及调整工件位置和焊接点位置的功能，还具有操作检测、生产效率高等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备领域，特别涉及一种水槽焊接专科机。
背景技术
水槽生产中需要对水槽的连接处和凹位进行焊接。过去的人工焊接方式工作效率低，已逐渐被淘汰。现在市场上的生产厂家主要采用焊接机对水槽工件进行滚轮焊接。由于水槽的形状限制，在焊接过程中需要不停调整工件的位置和焊接点，操作起来不方便，自动化程度不高。因此，需要开发一种自动仿形的焊接设备，实现简单化操作和高自动化。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型的水槽焊接专科机，具有实时自动检测及调整工件位置和焊接点位置的功能，还具有操作检测、生产效率高等特点。
根据本实用新型的一方面，提供了一种水槽焊接专科机，包括焊接机，与所述焊接机连接、设置在所述焊接机一侧的冷却装置，及与所述焊接机连接的控制柜，所述焊接机包括机架、CNC自动移动模块、焊接模块和定位模块，所述CNC自动移动模块包括X轴移动模块、Y轴移动模块和Z轴移动模块，所述X轴移动模块独立固定在机架前方，所述Y轴移动模块和Z轴移动模块固定在机架上，所述焊接模块包括A轴移动模块和滚轮焊接模块，所述A轴移动模块固定在机架上，所述滚轮焊接模块固接在A轴移动模块的下端，所述定位模块固定在X轴移动模块上，所述控制柜包括与所述CNC自动移动模块、所述焊接模块及所述定位模块连接的自动检测模块，及与所述自动检测模块连接的位置调节模块。
在一些实施方式中，X轴移动模块包括X轴移动平台以及设置在X轴移动平台上的X轴直线导轨、X轴伺服电机、X轴联轴器和X轴滚珠丝杆。
在一些实施方式中，Y轴移动模块包括Y轴直线滑轨以及围绕Y轴直线滑轨设置的Y轴移动框、Y轴电机联轴器和Y轴伺服电机。
在一些实施方式中，Z轴移动模块包括Z轴直线滑轨以及围绕Z轴直线滑轨设置的Z轴伺服电机和Z轴伺服电机座。
在一些实施方式中，A轴移动模块包括A轴电机固定板以及固定在A轴电机固定板上的A轴伺服电机、A轴电机座和A轴联轴器。
在一些实施方式中，滚轮焊接模块包括依次连接的导电座、电极导电板和焊接电极。
在一些实施方式中，定位模块包括焊接水盘以及设置在焊接水盘上的退料气缸、模具吸盘和固定模具。
在一些实施方式中，控制柜设有控制台。
在一些实施方式中，所述冷却装置设置有冷水系统。
本实用新型的有益效果：本实用新型的水槽焊接专科机，通过在所述控制柜上设置所述自动检测模块实时检测焊接点位置，再结合所述位置调节模块根据检测结果、自动调节焊接点，有效提高了本实用新型焊接的准确率；另外，采用滚轮焊接方式对工件进行焊接，并且利用CNC自由移动系统实现工件的自由移动，达到全自动仿形焊接的效果。技术人员只需将工件放置再焊接起点位置，然后通过操作控制台启动设备，设备就可以自动完成焊接，操作简单，自动化程度高，适用于水槽以及水盆的焊接；进一步地，通过所述冷却装置的设置，使得本实用新型具有更好的冷却效果，焊接精度更高。
附图说明
图1为本实用新型的水槽焊接专科机的焊接机的一个视角的结构示意图。
图2为图1中焊接机的另一个视角的结构示意图。
图3为图1中X轴移动模块和定位模块的结构示意图。
图4为图1中Y轴移动模块、Z轴移动模块、A轴移动模块以及焊接模块的结构示意图。
图5为图1为本实用新型的水槽焊接专科机的控制柜的结构示意图。
图6为本实用新型的控制柜的模块框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1至图6示意性地显示了根据本实用新型的水槽焊接专科机。
如图1、图2、图5及图6所示，水槽焊接专科机，包括焊接机1、控制柜2和冷却装置3，其中，所述冷却装置3设置在所述焊接机1一侧，所述焊接机2与所述控制柜2连接；具体地，所述焊接机1包括机架101、CNC自动移动模块102、焊接模块103和定位模块104，CNC自动移动模块102包括X轴移动模块112、Y轴移动模块122和Z轴移动模块132，X轴移动模块112独立固定在机架1前方，Y轴移动模块122和Z轴移动模块132固定在机架1上，焊接模块103包括A轴移动模块113和滚轮焊接模块123，A轴移动模块113固定在机架1上，滚轮焊接模块123固接在A轴移动模块113的下端，定位模块104固定在X轴移动模块112上。所述控制柜2包括与所述CNC自动移动模块102、所述焊接模块103及所述定位模块104连接的自动检测模块202，及与所述自动检测模块202连接的位置调节模块203，进一步地，所述控制柜2上还设有控制台201，用户可通过所述控制台201对所述控制柜2操作，所述自动检测模块202用于根据接收到的所述控制台201发送的指令、实时检测所述焊接机1焊接点的位置，所述位置调节模块203用于根据所述自动检测模块202发送的检测结果，实时调整焊接点的位置，从而有效提高了本实用新型的焊接的准确度。所述冷却装置3设置有冷水系统，通过所述冷水系统的设置，有效提高了本实用新型的冷却效果。
如图3所示，X轴移动模块112包括X轴移动平台1121以及设置在X轴移动平台1121上的X轴直线导轨1122、X轴伺服电机1123、X轴联轴器1124和X轴滚珠丝杆1125。定位模块104包括焊接水盘114以及设置在焊接水盘114上的退料气缸124、模具吸盘134和固定模具144。
如图4所示，Y轴移动模块122包括Y轴直线滑轨1221以及围绕Y轴直线滑轨1221设置的Y轴移动框1222、Y轴电机联轴器1223和Y轴伺服电机1224。Z轴移动模块132包括Z轴直线滑轨1321以及围绕Z轴直线滑轨1321设置的Z轴伺服电机1322和Z轴伺服电机座1323。A轴移动模块113包括A轴电机固定板1131以及固定在A轴电机固定板1131上的A轴伺服电机1132、A轴电机座1133和A轴联轴器1134。滚轮焊接模块123包括依次连接的导电座1231、电极导电板1232和焊接电极1233。
工作原理：将工件放在定位模块104上，然后操作控制柜2设置设备的工作参数，所述控制柜2，通过所述自动检测模块202实时检测焊接点，所述位置调节模块203根据所述自动检测模块202的检测结果，将焊接点调节好，之后，CNC自动移动模块102和焊接模块103按照控制柜2里预先设置的程序移动工件和实行滚轮焊接，实现全自动仿形焊接。进一步地，冷却装置3可以调节焊接机1的工作温度，防止因温度过高。
从以上描述可以看出，本实用新型的一种水槽焊接专科机，通过在所述控制柜2上设置所述自动检测模块202实时检测焊接点位置，再结合所述位置调节模块203根据检测结果、自动调节焊接点，有效提高了本实用新型焊接的准确率；另外，采用滚轮焊接方式对工件进行焊接，并且利用CNC自由移动系统实现工件的自由移动，达到全自动仿形焊接的效果。技术人员只需将工件放置再焊接起点位置，然后通过操作控制台201启动设备，设备就可以自动完成焊接，操作简单，自动化程度高，适用于水槽以及水盆的焊接；进一步地，通过所述冷却装置3的设置，使得本实用新型具有更好的冷却效果，焊接精度更高。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.水槽焊接专科机，其特征在于，包括焊接机，与所述焊接机连接、设置在所述焊接机一侧的冷却装置，及与所述焊接机连接的控制柜，所述焊接机包括机架、CNC自动移动模块、焊接模块和定位模块，所述CNC自动移动模块包括X轴移动模块、Y轴移动模块和Z轴移动模块，所述X轴移动模块独立固定在机架前方，所述Y轴移动模块和Z轴移动模块固定在机架上，所述焊接模块包括A轴移动模块和滚轮焊接模块，所述A轴移动模块固定在机架上，所述滚轮焊接模块固接在A轴移动模块的下端，所述定位模块固定在X轴移动模块上，所述控制柜包括与所述CNC自动移动模块、所述焊接模块及所述定位模块连接的自动检测模块，及与所述自动检测模块连接的位置调节模块。
2.根据权利要求1所述的水槽焊接专科机，其特征在于，所述X轴移动模块包括X轴移动平台以及设置在X轴移动平台上的X轴直线导轨、X轴伺服电机、X轴联轴器和X轴滚珠丝杆。
3.根据权利要求1所述的水槽焊接专科机，其特征在于,所述Y轴移动模块包括Y轴直线滑轨以及围绕Y轴直线滑轨设置的Y轴移动框、Y轴电机联轴器和Y轴伺服电机。
4.根据权利要求1所述的水槽焊接专科机，其特征在于，所述Z轴移动模块包括Z轴直线滑轨以及围绕Z轴直线滑轨设置的Z轴伺服电机和Z轴伺服电机座。
5.根据权利要求1所述的水槽焊接专科机，其特征在于，所述A轴移动模块包括A轴电机固定板以及固定在A轴电机固定板上的A轴伺服电机、A轴电机座和A轴联轴器。
6.根据权利要求1所述的水槽焊接专科机，其特征在于，所述滚轮焊接模块包括依次连接的导电座、电极导电板和焊接电极。
7.根据权利要求1所述的水槽焊接专科机，其特征在于,所述定位模块包括焊接水盘以及设置在焊接水盘上的退料气缸、模具吸盘和固定模具。
8.根据权利要求1所述的水槽焊接专科机，其特征在于，所述控制柜设有控制台。
9.根据权利要求1所述的水槽焊接专科机，其特征在于，所述冷却装置设置有冷水系统。
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|---|---|---|---|---|
| CN105880910A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-08-24 | 丰业迪睦斯（芜湖）汽车部件有限公司 | 四连杆数控铆接机 |
| CN107803615A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-03-16 | 惠州市诚业家具有限公司 | 自动对位焊接装置 |
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2015
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