CN203356832U - 自动碰焊机 - Google Patents

Abstract

一种自动碰焊机，以解决现有技术存在人工作业方式，效率低下，容易产生疲劳度的问题。其特征在于：包括固定支架，固定支架与第一工装治具、第二工装治具活动连接，固定支架上装有碰焊机、移动工作台、横向移动机构，横向移动机构固有纵向移动机构，纵向移动机构中固有上下移动机构，上下移动机构上固有治具定位机构，治具定位机构由三个移动工作台定位销以及气动打磨机组合而成，移动工作台，其设置于上下移动机构上。本实用新型通过使用可编程控制，驱动伺服电机运转，带动滚珠丝杆驱动XYZ平台，配合三维多功能治具定位装置，实现空间位移，并且实现自动加工，焊接电极工作到达指定数量后实现自动打磨，取代原始作业模式。

Description

自动碰焊机

技术领域

本实用新型涉及到一种涉及一种五金产品件组合碰焊机器，更具体讲涉及一种代替人工手工碰焊的自动碰焊机。 

背景技术

现有碰焊技术为人工作业碰焊，作业员将2件五金件组合完毕后，放入碰焊机中，仔细观察确认放置无误后踩下脚踏按钮，完成碰焊机对五金件的组合加工，再多点碰焊的产品中重复移动产品位置，完成对产品的加工；且加工40个碰焊点后需对焊接电极头进行一次表面氧化后的处理，出啊同的方式就是使用磨削工具对电极进行磨削，磨掉表面氧化物。 

目前的碰焊作业方式，是以纯人工作业方式，需要作业员眼、手、脚多方并用完成加工模式，且效率低下，更容易产生疲劳度，且处理电极表面氧化物时需要花费更大的精力区完成这一步工作，因此现作业方式已无法跟进生产需求步伐，需进一步改进。 

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种自动碰焊机，以解决现有技术存在人工作业方式，效率低下，容易产生疲劳度的问题。 

达到本实用新型的目的所采取的技术方案是：一种自动碰焊机，其特征在于：包括固定支架，固定支架与第一工装治具、第二工装治具活动连接，固定支架上装有碰焊机、移动工作台、横向移动机构，横向移动机构固有纵向移动机构，纵向移动机构中固有上下移动机构，上下移动机构上固有治具定位机构，治具定位机构由三个移动工作台定位销以及气动打磨机组合而成，移动工作台，其设置于上下移动机构上。 

进一步实施，所述的移动工作台包含移动工作台定位销以及移动传感器。 

进一步实施，所述的上下移动机构设置于纵向移动机构之上，纵向移动机构设置于横向移动平台之上，其中包含滚珠丝杆，线性导轨，伺服电机，特质模板组合成三维空间移动工作台，可以完成任何指定大小非标的产品进行位置移动。 

进一步实施，还包括安全保护光栅装置，其设置于固定支架之上，固定支架与碰焊机精密连接一体；进一步实施，所述的第一工装治具以及第二工装治具分别装有左工位传感器、右工位传感器，由左工位传感器、右工位传感器检查并给PLC 信号，预备工作准备。 

本实用新型达到的有益效果是：本实用新型通过使用可编程控制，驱动伺服电机运转，带动滚珠丝杆驱动XYZ平台，配合三维多功能治具定位装置，实现空间位移，并且实现自动加工，焊接电极工作到达指定数量后实现自动打磨，取代原始作业模式。 

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图。 

具体实施方式

以下结合附图更详尽地说明本实用新型的结构特征。 

一种自动碰焊机，其特征在于：包括固定支架，固定支架103与第一工装治具101、第二工装治具102活动连接，固定支架103上装有碰焊机105、移动工作台110、横向移动机构113，横向移动机构113固有纵向移动机构112，纵向移动机构112中固有上下移动机构111，上下移动机构111上固有治具定位机构，治具定位机构由三个移动工作台定位销109以及气动打磨机117组合而成，移动工作台110，其设置于上下移动机构111上。 

所述的移动工作台110包含移动工作台定位销109以及移动传感器116。 

所述的上下移动机构111设置于纵向移动机构112之上，纵向移动机构112设置于横向移动平台113之上，其中包含滚珠丝杆，线性导轨，伺服电机，特质模板组合成三维空间移动工作台，可以完成任何指定大小非标的产品进行位置移动。 

本实用新型还包括安全保护光栅装置104，其设置于固定支架103之上，固定支架103与碰焊机105精密连接一体。所述的第一工装治具101以及第二工装治具102分别装有左工位传感器114、右工位传感器115，由左工位传感器114、右工位传感器115检查并给PLC 信号，预备工作准备。 

打磨电极时，移动工作台110将启动打磨孔108移动到电极106与焊接电极107正中间，然后压下106，设定时间到达后返回，即完成自动打磨功能，代替原始人工实用绰刀对电极进行磨的工作。 

本实用新型移动工作台110包含移动工作台定位销109以及移动传感器116，上下移动机构111设置与纵向移动机构112之上，纵向移动机构112设置于横向移动平台113之上，其中包含滚珠丝杆，线性导轨，伺服电机，特质模板组合成三维空间移动工作台，可以完成任何指定大小非标的产品进行位置移动。安全保护光栅装置104，其设置于固定支架103之上，固定支架103与碰焊机105精密连接一体，固定支架103与第一工装治具101、第二工装治具102活动连接，第一工装治具101以及第二工装治具102分别装有左工位传感器114、右工位传感器115，由左右工位传感器114、115检查并给PLC 信号，预备工作准备。 

电器控制由可编程控制器控制伺服电机 ，由工业触摸屏来实现对数据的设置与调整, 伺服电机来将数据变成位移量，从而成功取代人工作业模式，安全保护由安全光栅，极限开关等若干电器构成。 

采用本实用信心代替原始生产力，有效提高生产方式，提高生产力，增加效率。 

本实用新型的工作过程：本装置分有双工位，初始状态，操作员开启自动，左右工位之对应的程序选择OK后，当按下左边工位的启动按钮后，左边工位治具检测传感器114检测到有模板并发出信号后， 横向移动平台113以及纵向移动工作平台112组合移动带动移动工作台110移动到指定取治具模板位置，到达位置后，上下移动机构111开始上升，带动移动工作台110同步上升，当109移动工作台定位销插入101工装治具1的定位孔内后，即移动传感器116检测到治具模板后，上下移动机构111停止上升，然后纵向移动机构112开始工作，将101工装治具1带入加工区域；进入加工区域后，本装置移动工作台110，由横向移动平台113、移动工作平台112、上下移动机构111相互配合，按照触摸屏中设定位置坐标一步一步移动，完成碰焊电极对产品的自动加工；加工完毕后，本装置由加工状态返回，准备放回加工完毕治具，返回进入初始状态位置，完成一个加工周期，等待下一步指令。 

综上所述，本实用新型中安全光栅保护以及模板检测传感装置固定在固定支架103以及移动工作台110上，保证了移动工作台110带动工装治具101或者102移动时，作业员手如在防止区域内，则会自动停止，模板如没放到位，或者防止后人为因素移动了治具板，导致传感器无法检测到治具时，系统都会自动停机，达到了安全生产的目的。 

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以 改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的 保护范围。 

Claims (4)

1.一种自动碰焊机，其特征在于：包括固定支架，固定支架与第一工装治具、第二工装治具活动连接，固定支架上装有碰焊机、移动工作台、横向移动机构，横向移动机构固有纵向移动机构，纵向移动机构中固有上下移动机构，上下移动机构上固有治具定位机构，治具定位机构由三个移动工作台定位销以及气动打磨机组合而成，移动工作台，其设置于上下移动机构上。

2.根据权利要求1所述的自动碰焊机，其特征在于：所述的移动工作台包含移动工作台定位销以及移动传感器。

3.根据权利要求1所述的自动碰焊机，其特征在于：还包括安全保护光栅装置，其设置于固定支架之上，固定支架与碰焊机精密连接一体。

4.根据权利要求1所述的自动碰焊机，其特征在于：所述的第一工装治具以及第二工装治具分别装有左工位传感器、右工位传感器，由左工位传感器、右工位传感器检查并给PLC 信号，预备工作准备。

Images