CN205166190U - 激光切割装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种激光切割装置,其特征在于,包括:机架本体;胎具,转动连接在机架本体上,承载待切割工件;激光切割单元,包括激光器操作单元和激光器,激光器安装在激光器操作单元的前端,对待切割工件进行切割;气动单元,气动单元与胎具相连接,抽出胎具中的空气,吸附待切割工件。根据本实用新型的激光切割装置以及激光切割方法,由于采用了机架以及胎具对曲面待切割工件进行吸附,同时采用激光切割单元对曲面待切割工件进行切割,因此,一方面避免了手工切割的多种弊端,另一方面,由于不用制作冲切模,因此节约了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种激光切割装置,属于激光切割领域。
背景技术
在传统的3D曲面类产品切割的工艺过程中,主要有两种方式。
一种是手工切割,主要应用于新产品的试制与小批量生产。
另外一种采用切边模(或冲切模),主要适合大批量成熟产品的生产。
手工切割尤其是一些外观类的产品,对精度要求较高,且由于形状为3D立体曲线,人工切割往往需很高的熟练程度,切割过程中需要注意力相当集中,否则会将产品划伤或刀具伤及个人,并且每次切割后的重复性无法保证,效率低下,产品切割时劳动强度高,而且要定时更换切割刀具。
而切边模(或冲切模),则制作周期长,且模具制造,维护成本也比较高,不适宜新产品的开发及小批量生产,不符合企业可时续性发展。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种激光切割装置,以解决上述问题。
本实用新型采用了如下技术方案:
一种激光切割装置,其特征在于,包括:机架本体;胎具,转动连接在机架本体上,承载待切割工件;激光切割单元,包括激光器操作单元和激光器,激光器安装在激光器操作单元的前端,对待切割工件进行切割;气动单元,气动单元与胎具相连接,抽出胎具中的空气,吸附待切割工件。
进一步,本实用新型的激光切割装置,还可以具有这样的特征:其中,胎具上具有避空槽,与激光切割的路线相对应。
进一步,本实用新型的激光切割装置,还可以具有这样的特征:其中,胎具上具有吸盘和吸附孔,在气动单元的作用下产生吸附力。
进一步,本实用新型的激光切割装置,还可以具有这样的特征:其中,激光操作单元为多轴机器人。
进一步,本实用新型的激光切割装置,还可以具有这样的特征:其中,激光操作单元为六轴机器人。
进一步,本实用新型的激光切割装置,还可以具有这样的特征:其中,机架本体上具有光栅。
进一步,本实用新型的激光切割装置,还可以具有这样的特征:其中,机架本体上具有双手启动按钮。
实用新型的有益效果
根据本实用新型的激光切割装置,由于采用了机架以及胎具对曲面待切割工件进行吸附,同时采用激光切割单元对曲面待切割工件进行切割,因此,一方面避免了手工切割的多种弊端,另一方面,由于不用制作冲切模,因此节约了成本。
附图说明
图1是激光切割装置的整体结构示意图;
图2是激光切割单元的俯视图;
图3是使用激光切割装置进行激光切割的流程图。
具体实施方式
以下结合附图来说明本实用新型的具体实施方式。
图1是激光切割装置的整体结构示意图,如图1所示,激光切割装置包括:机架本体11,六轴机器人12,激光器13,旋转机构14,胎具15,以及控制柜16。
机架本体11用于安装旋转机构14和胎具15等结构。
胎具15(或称之为治具),安装旋转机构14上,在安装旋转机构14的带动下旋转。胎具15用于承载待切割工件。包括一个腔体,该腔体的外形完全与所吸附的3D曲面吻合,表面布置有吸真空的吸盘以及吸附孔。胎具15上具有吸盘和吸附孔,在气动单元的作用下产生吸附力,牢固的吸附待切割工件。气动单元具有气泵,气动单元在图1中未显示。气动单元一方面对胎具吸气以吸附待切割工件,另一方面与激光器相通,对激光器进行降温。胎具15上还具有避空槽,位于激光切割的路线处,防止激光切割时的光束反射到金属上,造成产品其他部位损伤,并可以使得烟尘排到避空槽内。
根据不同的产品来制作相应的胎具15,胎具15与旋转机构之间采用导柱、导套定位的安装方式,可以方便快捷的切换安装,并且能保证正确定位;相对于传统的切边模或者冲切模来说,具有设计简单方便,制作周期短,成本低等优势。
激光切割单元,包括激光器操作单元和激光器13,激光器13安装在激光器操作单元的前端,对切割工件进行切割;在本实施方式中激光器操作单元采用六轴机器人12,在其它实施方式中,也可以采用四轴机器人或者其它类型的工业机器人。机器人为六轴垂直关节高精度机器人,可以离线或在线编程,离线编程节约大量的现场调试时间,对不同产品建立相应的子程序,通过主程序调用,完成全自动化的工作,让3D产品的加工成为可能,提高生产效率,增加生产的柔性。激光器13搭载于机器人臂上,在安装时可进行上下,前后,左右的调节,确保安装后激光器发出的光束和机器人输出轴同轴。
控制单元,设置在控制柜16中以PLC用来控制,配置有人机界面,实现系统的手自动及启动等操作,不同产品品种切换,伺服参数设定,状态及报警显示等,自动化程度大大提高,减少了人工劳动强度,并提高了控制精度,从而提高了切割质量。
控制单元通过与PLC进行通信,完成全系统的控制。另外还可以在示教器上进行机器人的动作控制,示教,校准等一系列动作。
系统针对激光器13的输出功率设计有自动调节功能,根据不同产品及机器人的运行速度模拟量输出,建立数学模型,通过对激光器射频电源,脉冲占空比(0%~100%)及频率(0Hz~25kHz)控制,调节激光器输出功率大小;从而能保证切割的质量。
如图2所示,激光切割单元还具有光入机构18,及支架17。支架17用于将激光器13固定在机器人的手臂上。
光入机构18设计有激光束导达激光切割头的可调焦导光镜组件,以使激光束的对焦准,光斑小,保证激光切割效果更好。
为了进一步提高安全性,机架本体上具有光栅,以及双手启动按钮。
如图3所示,使用激光切割装置进行激光切割的流程如下:
步骤S101,启动设备,此时设备处于初始状态;
步骤S102,将待切割工件安装于胎具上;
步骤S103,进行初始定位;
步骤S104,按下双手启动按钮启动激光切割;
步骤S105,检测胎具内的真空度是否达到设定值,一般真空压力设定为-20~-80Kpa,在此真空度下待切割工件被吸附牢固,若达到,则进行步骤S106,若未达到,回到步骤S103;
步骤S106,按选定的程序及参数对待切割工作进行激光切割;
步骤S107,切割完成;
步骤S108,切割完成后机器人回归初始状态,即六轴机器人回归工作原点,机架设备回归待机状态;
步骤S109,取出成品,进行下一轮循环作业。
本实用新型主要针对工程塑料,皮革等非金属3D曲线切割。
上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种激光切割装置,其特征在于,包括:
机架本体;
胎具,转动连接在所述机架本体上,承载待切割工件;
激光切割单元,包括激光器操作单元和激光器,所述激光器安装在所述激光器操作单元的前端,对待切割工件进行切割;
气动单元,所述气动单元与所述胎具相连接,抽出所述胎具中的空气,吸附所述待切割工件。
2.如权利要求1所述的激光切割装置,其特征在于:
其中,所述胎具上具有避空槽,与激光切割的路线相对应。
3.如权利要求1所述的激光切割装置,其特征在于:
其中,所述胎具上具有吸盘和吸附孔,在气动单元的作用下产生吸附力。
4.如权利要求1所述的激光切割装置,其特征在于:
其中,所述激光操作单元为多轴机器人。
5.如权利要求4所述的激光切割装置,其特征在于:
其中,所述激光操作单元为六轴机器人。
6.如权利要求1所述的激光切割装置,其特征在于:
其中,所述机架本体上具有光栅。
7.如权利要求1所述的激光切割装置,其特征在于:
其中,所述机架本体上具有双手启动按钮。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107557503A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-01-09 | 响水金瑞皮件有限公司 | 一种皮革生产用高效裁切装置 |
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2015
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