CN103691835B - 一种毛细管全自动绕制机 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种应用于制冷设备上的毛细管全自动绕制机，包括：工作台；设于工作台上的绕制组件，绕制组件包括两组上下并排设置的固定绕制轮组和设于固定绕制轮组一侧的移动绕制轮，移动绕制轮可沿工作台平面Y轴移动，两组上下并排设置的固定绕制轮组之间构成料道；设于工作台一侧且对应绕制组件设置的送料组件，送料组件驱动连接有第一动力组件；设于送料组件和绕制组件之间的编码器；分别与第一动力组件、移动绕制轮、编码器电性连接的控制装置。通过上述方案，利用第一动力组件提供动力进行送料，并通过绕制组件对输送的毛细管进行绕制，各部件受控制装置控制，自动化程度高，减轻了工人的劳动强度，极大提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及制冷设备配件领域，特别是指一种毛细管全自动绕制机。
背景技术
随着热水器及空调等热交换配件成为人们生活中必不可少的电器，人们在空调和热水器领域作出了许多创新，热水器和空调的零部件也得到了人们的重视。针对热水器和空调的零部件创新改造，已然成为工业领域中重要的一部分。而毛细管作为空调和热水器的节流部件，具有节流和降压的作用。现有技术中，毛细管需要作绕制处理。
目前毛细管的绕制加工大多采用手工绕制，这种方式既费时费力，加工精度也极为低下。因此，有必要提出一种毛细管全自动绕制机，用以解决上述问题。
发明内容
本发明提出一种毛细管全自动绕制机，解决了现有技术中绕制加工毛细管依赖人工、加工效率低下的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种毛细管全自动绕制机，包括：
工作台；
设于所述工作台上的绕制组件，所述绕制组件包括两组上下并排设置的固定绕制轮组和设于所述固定绕制轮组一侧的移动绕制轮，所述移动绕制轮可沿所述工作台平面Y轴移动，所述两组上下并排设置的固定绕制轮组之间构成料道；
设于所述工作台一侧且对应所述绕制组件设置的送料组件，所述送料组件驱动连接有第一动力组件；
设于所述送料组件和所述绕制组件之间的编码器；
分别与所述第一动力组件、所述移动绕制轮、所述编码器电性连接的控制装置。
进一步，所述送料组件包括两组上下并排设置的第一送料轮组和第二送料轮组，所述第一送料轮组和第二送料轮组之间构成送料通道，所述送料通道与所述料道保持水平，所述第一送料轮组和所述第二送料轮组驱动连接所述第一动力组件。
进一步，所述第一送料轮组连接有可使其沿竖直方向移动的气缸，所述气缸电性连接所述控制装置。
进一步，所述工作台上设有Y轴方向的轨道，所述移动绕制轮设于所述轨道内并驱动连接有第二动力组件，所述第二动力组件与所述控制装置电性连接。
进一步，所述第二动力组件包括第一伺服电机、与所述第一伺服电机驱动连接的螺杆和套设于所述螺杆上的螺母，所述螺母与所述移动绕制轮固定连接，所述伺服电机电性连接所述控制装置。
进一步，所述送料组件的进料端还设有校准组件，所述校准组件电性连接所述控制装置。
进一步，所述校准组件包括：垂直于所述进料通道方向设置的红外线发射器和对应所述红外线发射器设置的红外线接收器，所述红外线接收器电性连接所述控制装置。
进一步，还包括设于所述绕制组件和所述编码器之间用于夹持毛细管并绕毛细管自身轴线进行旋转的夹料旋转组件。
进一步，所述夹料旋转组件包括：包括夹爪、夹料气缸、压块、齿轮和与所述齿轮驱动连接的第二伺服电机，所述压块对应所述夹爪设置，所述压块连接所述夹料气缸，所述夹爪背部设有轮齿，所述轮齿与所述齿轮啮合连接。
本发明的有益效果是：通过上述方案，利用第一动力组件提供动力进行送料，并通过绕制组件对输送的毛细管进行绕制，各部件受控制装置控制，自动化程度高，减轻了工人的劳动强度，极大提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种毛细管全自动绕制机一个实施例的平面结构示意图；
图2为图1所示毛细管全自动绕制机的夹料旋转组件部分结构示意图；
图3为图1所示毛细管全自动绕制机的电路原理示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1到3图所示一种毛细管全自动绕制机的一个实施例，包括：工作台1、绕制组件、送料组件、编码器30、夹料旋转组件和控制装置3。参见图1所示，以水平向作为工作台1的X轴，以垂直于工作台1平面的方向作为Z轴，同时垂直于X轴和Z轴的方向作为Y轴。
绕制组件设于所述工作台1上。所述绕制组件包括两组分别沿X轴设置且上下并排设置的固定绕制轮组21和设于所述固定绕制轮组21一侧的移动绕制轮22。所述两组上下并排设置的固定绕制轮组21之间构成料道。所述工作台1上设有Y轴方向的轨道，所述移动绕制轮22设于所述轨道内并驱动连接有第二动力组件，所述移动绕制轮22可沿所述轨道方向移动。所述第二动力组件包括伺服电机、与所述伺服电机驱动连接的螺杆(图示未给出)和套设于所述螺杆(图示未给出)上的螺母(图示未给出)，所述螺母(图示未给出)与所述移动绕制轮22固定连接。伺服电机电性连接控制装置3，控制装置3可控制伺服电机的启动、转速与停止。
送料组件设于所述工作台1一侧且对应所述绕制组件设置。所述送料组件包括两组上下并排设置的第一送料轮组11和第二送料轮组12，所述第一送料轮组11和第二送料轮组12之间构成送料通道，所述送料通道与所述料道保持水平。所述第一送料轮组11和所述第二送料轮组12驱动连接所述第一动力组件14，并可在第一动力组件14驱动下保持同速反向运动。第一动力组件14电性连接控制装置3，控制装置3可控制第一动力组件14的启动与停止。
作为对本实施例的进一步优化，所述第一送料轮组11连接有可使其沿竖直方向移动的气缸13，所述气缸13电性连接所述控制装置3，控制装置3控制气缸13的启动与停止。当所需加工的毛细管2直径较大或者较小时，可通过气缸13控制第一送料轮组11在竖直方向进行移动改变送料通道的大小，从而满足输送不同直径毛细管2的需要。
编码器30设于所述送料组件和所述绕制组件之间并与控制装置3电性连接，用于计算通过的毛细管2的长度，并将长度信号发送给控制装置3。
作为对本实施例的进一步优化，送料组件的进料端还设有校准组件40。所述校准组件40包括：垂直于所述进料通道方向设置的红外线发射器41和对应所述红外线发射器41设置的红外线接收器42，所述红外线接收器42电性连接所述控制装置3。
所述夹料旋转组件包括：包括夹爪51、夹料气缸55、压块52、齿轮53和与所述齿轮53驱动连接的第二伺服电机54。所述夹爪51对应所述送料通道设置，所述压块52对应所述夹爪51设置，所述压块52连接所述夹料气缸55，所述夹爪51背部设有轮齿511，所述轮齿511与所述齿轮53啮合连接。
本发明一种毛细管全自动绕制机在工作过程如下：先通过控制装置3输入预定卷绕的形状参数，控制装置3将形状参数编码后计算出移动绕制轮22所需产生的位移，并启动伺服电机通过螺杆(图示未给出)和螺母(图示未给出)带动移动绕制轮22移动。再从送料组件进料端送入毛细管2。毛细管2在第一送料轮组11和第二送料轮组12反向同速运动带动下沿送料通道向前输送。编码器30记录毛细管2输送的长度，并将长度信号发送给控制装置3，控制装置3从而根据毛细管2已输送的长度调节移动绕制轮22的位移，从而可以在一根毛细管2上制作出直径、数量不同的圆弧。此时，红外线发射器41发出的红外信号因被毛细管2阻挡而无法被红外线接收器42所接收
毛细管2前端进入料道后与移动绕制轮22接触并持续前进，在移动绕制轮22反作用力作用下毛细管2产生形变，从而制作出所需形状的毛细管2。当所需毛细管2形状为立体形状，即需要毛细管2产生在Z轴方向上的形状时，夹料旋转组件可在控制装置3下启动，压块52在夹料气缸55带动下顶出夹持住毛细管2，第二伺服电机54带动齿轮53旋转，齿轮53通过与轮齿511的啮合带动夹爪51发送偏转，从而带动毛细管2绕自身轴线旋转。
当毛细管2末端进入送料通道时，红外线发射器41所发出的红外信号得以被红外线接收器42所接收。红外线接收器42发出信号传输至控制装置3，控制装置3得到信号后，编码器30标记本次所加工毛细管2长度，控制装置3将此毛细管2长度与预先输入的毛细管长度进行校核，标记此次加工完成，从而杜绝了毛细管2持续输入本发明一种毛细管全自动绕制机进行加工时，因毛细管2的长度误差且持续工作所积累的大误差量。
通过上述方案，利用第一动力组件14提供动力进行送料，并通过绕制组件对输送的毛细管2进行绕制，各部件受控制装置3控制，自动化程度高，减轻了工人的劳动强度，极大提高了生产效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种毛细管全自动绕制机，其特征在于，包括：
工作台；
设于所述工作台上的绕制组件，所述绕制组件包括两组上下并排设置的固定绕制轮组和设于所述固定绕制轮组一侧的移动绕制轮，所述移动绕制轮可沿所述工作台平面Y轴移动，所述两组上下并排设置的固定绕制轮组之间构成料道；
设于所述工作台一侧且对应所述绕制组件设置的送料组件，所述送料组件驱动连接有第一动力组件；
设于所述送料组件和所述绕制组件之间的编码器；
分别与所述第一动力组件、所述移动绕制轮、所述编码器电性连接的控制装置；
还包括设于所述绕制组件和所述编码器之间用于夹持毛细管并绕毛细管自身轴线进行旋转的夹料旋转组件；
所述夹料旋转组件包括：夹爪、夹料气缸、压块、齿轮和与所述齿轮驱动连接的第二伺服电机，所述夹爪对应送料通道设置，所述压块对应所述夹爪设置，所述压块连接所述夹料气缸，所述夹爪背部设有轮齿，所述轮齿与所述齿轮啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种毛细管全自动绕制机，其特征在于：所述送料组件包括两组上下并排设置的第一送料轮组和第二送料轮组，所述第一送料轮组和第二送料轮组之间构成送料通道，所述送料通道与所述料道保持水平，所述第一送料轮组和所述第二送料轮组驱动连接所述第一动力组件。
3.根据权利要求2所述的一种毛细管全自动绕制机，其特征在于：所述第一送料轮组连接有可使其沿竖直方向移动的气缸，所述气缸电性连接所述控制装置。
4.根据权利要求1所述的一种毛细管全自动绕制机，其特征在于：所述工作台上设有Y轴方向的轨道，所述移动绕制轮设于所述轨道内并驱动连接有第二动力组件，所述第二动力组件与所述控制装置电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种毛细管全自动绕制机，其特征在于：所述第二动力组件包括第一伺服电机、与所述第一伺服电机驱动连接的螺杆和套设于所述螺杆上的螺母，所述螺母与所述移动绕制轮固定连接，所述伺服电机电性连接所述控制装置。
6.根据权利要求1所述的一种毛细管全自动绕制机，其特征在于：所述送料组件的进料端还设有校准组件，所述校准组件电性连接所述控制装置。
7.根据权利要求6所述的一种毛细管全自动绕制机，其特征在于：所述校准组件包括：垂直于所述进料通道方向设置的红外线发射器和对应所述红外线发射器设置的红外线接收器，所述红外线接收器电性连接所述控制装置。
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