CN204035843U - 一种自动圆弧焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种自动圆弧焊接机。其结构包括机座、用于放置并定位工件的定位组件、气缸驱动装置、与所述气缸驱动装置连接的旋转装置以及焊接装置，所述机座上设置有悬臂，气缸驱动装置固定于悬臂、驱动旋转装置沿竖直方向上下移动，焊接装置包括焊枪和安装于所述旋转装置的焊枪夹具，旋转装置驱动焊枪夹具作水平圆周运动，焊枪夹具包括水平设置于旋转装置的横杆、竖直设置于横杆的纵杆和设置于纵杆的安装杆，纵杆可沿横杆横向移动以调节纵杆在横杆的位置，安装杆可沿纵杆纵向移动以调节安装杆在纵杆的位置，焊枪角度可调地安装于安装杆。该自动圆弧焊接机自动化程度高、焊接效率高、焊接质量好，有效节约成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种自动圆弧焊接机。
背景技术
不锈钢水塔出水口结构一般采用圆形结构，通过焊接制成，由于其焊缝为圆弧形，而目前市场上一般的自动焊接设备只能沿直线焊接，不能用于焊接该不锈钢水塔出水口结构，因此在焊接该不锈钢水塔出水结构时，通常采用人工焊接作业的方式，即利用定位治具固定待焊接的部件、人工转动焊枪旋转机构进行焊接。由于不锈钢水塔出水口结构相对较薄，因此在焊接时，焊接速度至关重要，速度过快焊不透焊不牢，而速度过慢又容易烧穿，对工人的焊接工艺水平要求非常高，导致工人劳动强度大、但是生产效率却很低，而且容易造成焊接质量不稳定、一等品通过率低等问题，造成不必要的损耗，从而增加生产加工成本。
发明内容
本实用新型的目的在于避免现有技术中的上述不足之处而提供一种自动化程度高、焊接效率高、焊接质量好的自动圆弧焊接机，以降低生产成本。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
提供了一种自动圆弧焊接机，包括机座和用于放置并定位工件的定位组件，所述机座上设置有悬臂，还包括气缸驱动装置、与所述气缸驱动装置连接的旋转装置，以及焊接装置，气缸驱动装置固定于悬臂、并驱动旋转装置沿竖直方向上下移动，焊接装置包括焊枪和安装于所述旋转装置的焊枪夹具，旋转装置驱动焊枪夹具作水平圆周运动，焊枪夹具包括水平设置于旋转装置的横杆、竖直设置于横杆的纵杆和设置于纵杆的安装杆，纵杆可沿横杆横向移动以调节纵杆在横杆上的位置，安装杆可沿纵杆纵向移动以调节安装杆在纵杆上的位置，焊枪安装于安装杆。
其中，所述旋转装置包括步进电机、主动轮和与主动轮啮合的从动轮，横杆固定设置于从动轮的下端，步进电机通过主动轮和从动轮输出驱动力至横杆以使横杆随从动轮的旋转作水平圆周运动。
其中，所述自动圆弧焊接机设置有用于检测气缸驱动装置是否复位的第一传感器。
其中，所述第一传感器为磁性开关，所述第一传感器设置于气缸驱动装置。
其中，所述自动圆弧焊接机设置有用于检测焊枪夹具是否复位的第二传感器。
其中，所述第二传感器为金属传感器，所述第二传感器设置于旋转装置。
其中，所述定位组件设置于机座，所述定位组件包括定位基座和定位支撑架。
其中，所述旋转装置的下方设置有与定位组件配合以固定工件的定位套件。
其中，所述定位套件竖直滑动连接于旋转装置，可相对旋转装置上下调整其本身的高度。
其中，所述自动圆弧焊接机还包括控制箱，控制箱与气缸驱动装置和旋转装置连接，控制箱上设置有用于切换手动控制或自动操作、并可进行参数设置的控制显示屏。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的一种自动圆弧焊接机，采用气缸驱动装置配合旋转装置，使得焊接装置能够在竖直方向上、下快速移动，并在水平方向作圆周旋转运动，实现高效率、自动化的圆弧焊接；而且通过调节焊枪夹具，可调节焊接上下左右位置及倾斜的角度，以适应不同结构、尺寸的工件，使焊枪定位更精确，提高焊接质量，同时也使其应用更广泛。
附图说明
利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本实用新型的一种自动圆弧焊接机的结构示意图。
图2是本实用新型的一种自动圆弧焊接机的控制箱的结构示意图。
附图标记：
1- 机座，
2- 悬臂，
3- 定位基座，
4- 定位支撑架，
5- 气缸，
6- 驱动主轴，
7- 电磁阀，
8- 步进电机，
9- 主动轮，
10- 从动轮，
11- 横杆，
12- 纵杆，
13- 安装杆，
14- 焊枪，
15- 定位套件，
16- 氩弧电焊机，
17- 控制显示屏，
18- 指示灯，
19- 操作按钮。
具体实施方式
结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。
本发明创造的一种自动圆弧焊接机，如图1所示，包括机座1和定位组件，定位组件可独立设置，也可以设置在机座1上，为方便管理，定位组件优选设置在机座1上。定位组件具体包括用于定位工件的定位基座3和用于支撑工件的定位支撑架4，增设了定位支撑架4使该焊接机能够适应体积较大工件的焊接。
机座1上水平延伸有悬臂2，悬臂2的自由端安装有气缸驱动装置，所述气缸驱动装置包括驱动主轴6、驱动所述驱动主轴6沿竖直方向上下运动的气缸5和控制气缸5的电磁阀7。采用气缸驱动装置，不仅效率高，而且操作智能方便。在气缸驱动装置上还设置有用于检测驱动主轴6工作后是否准确复位的第一传感器，以确保下一轮焊接正常运行，保证了设备的安全可靠。第一传感器优选采用磁性开关。
所述气缸驱动装置的驱动主轴6的自由端固定连接有旋转装置，在气缸5的驱动下，所述旋转装置随着驱动主轴6上下移动。所述旋转装置上安装有焊接装置，所示旋转装置包括步进电机8、主动轮9和从动轮10；焊接装置包括焊枪14和焊枪夹具。步进电机8的动力输出至主动轮9，主动轮9驱动从动轮10旋转、并带动所述焊枪夹具作水平圆周运动。采用步进电机8能够很好的保证旋转角度的精确性，采用主动轮9驱动从动轮10的方式，可根据实际需要选择适合的从动轮获得合适的旋转速度。所述旋转装置上还设置有用于检测所述焊枪夹具旋转焊接后是否准确复位的第二传感器，确保下一轮的旋转焊接准确无误，保证焊接质量。第二传感器优选为金属传感器。
所述焊枪夹具包括水平设置于所述旋转装置的横杆11、竖直设置于横杆11的纵杆12和设置于纵杆12的安装杆13，纵杆12可沿横杆11水平移动以调节纵杆12在横杆11上的位置，安装杆13可沿纵杆12竖直移动以调节安装杆13在纵杆12上的位置，焊枪14则倾斜安装于安装杆13的一端，并可作角度调整。本焊接机采用氩弧电焊机16，氩弧电焊机16安装于机座1。
所述旋转装置的下方还设置有与定位基座配合的定位套件15，用于固定工件，防止工件在焊接过程中的偏移，定位套件15在所述旋转装置下方可上下移动调整其自身的高度。
本自动圆弧焊接机还设置有控制箱，如图2所示，便于对本自动圆弧焊接机进行全局控制，进一步提高焊接机的自动化程度。所示控制箱分别与所述气缸驱动装置和所述旋转装置电连接，所述控制箱包括控制显示屏17、指示灯18和操作按钮19。通过操作控制显示屏17，可设置本自动圆弧焊接机切换手动控制或自动操作，控制显示屏17可同时用作参数设置，灵活方便。指示灯18可设置多个，例如电源指示灯、手动状态指示灯、自动状态指示灯等。操作按钮19可根据实际情况，以方便操作为基础，设置电源开关按钮、急停开关按钮、启动按钮、停止按钮等。
焊接前，调整纵杆12和安装杆13的位置，以及焊枪14的角度。焊接时，先将工件定位放置于定位基座3和定位支撑架4上，启动气缸5，驱动主轴6下移，旋转装置和焊接装置同时下移，下移至设定位置后，控制箱控制启动步进电机8，主动轮9驱动从动轮10带动横杆11作水平圆周运动的同时，焊枪14对工件进行圆弧焊接。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种自动圆弧焊接机，包括机座和用于放置并定位工件的定位组件，所述机座上设置有悬臂，其特征在于：还包括气缸驱动装置、与所述气缸驱动装置连接的旋转装置，以及焊接装置，气缸驱动装置固定于悬臂、并驱动旋转装置沿竖直方向上下移动，焊接装置包括焊枪和安装于所述旋转装置的焊枪夹具，旋转装置驱动焊枪夹具作水平圆周运动，焊枪夹具包括水平设置于旋转装置的横杆、竖直设置于横杆的纵杆和设置于纵杆的安装杆，纵杆可沿横杆横向移动以调节纵杆在横杆上的位置，安装杆可沿纵杆纵向移动以调节安装杆在纵杆上的位置，焊枪安装于安装杆。
2.根据权利要求1所述的一种自动圆弧焊接机，其特征在于：所述旋转装置包括步进电机、主动轮和与主动轮啮合的从动轮，横杆固定设置于从动轮的下端，步进电机通过主动轮和从动轮输出驱动力至横杆以使横杆随从动轮的旋转作水平圆周运动。
3.根据权利要求1所述的一种自动圆弧焊接机，其特征在于：所述自动圆弧焊接机设置有用于检测气缸驱动装置是否复位的第一传感器。
4.根据权利要求3所述的一种自动圆弧焊接机，其特征在于：所述第一传感器为磁性开关，所述第一传感器设置于气缸驱动装置。
5.根据权利要求1所述的一种自动圆弧焊接机，其特征在于：所述自动圆弧焊接机设置有用于检测焊枪夹具是否复位的第二传感器。
6.根据权利要求5所述的一种自动圆弧焊接机，其特征在于：所述第二传感器为金属传感器，所述第二传感器设置于旋转装置。
7.根据权利要求1所述的一种自动圆弧焊接机，其特征在于：所述定位组件设置于机座，所述定位组件包括定位基座和定位支撑架。
8.根据权利要求1或7所述的一种自动圆弧焊接机，其特征在于：所述旋转装置的下方设置有与定位组件配合以固定工件的定位套件。
9.根据权利要求8所述的一种自动圆弧焊接机，其特征在于：所述定位套件竖直滑动连接于旋转装置。
10.根据权利要求1所述的一种自动圆弧焊接机，其特征在于：所述自动圆弧焊接机还包括控制箱，控制箱与气缸驱动装置和旋转装置连接，控制箱上设置有用于切换手动控制或自动操作、并可进行参数设置的控制显示屏。
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