CN108188546A - 一种二工位圆弧仿形氩弧焊机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种二工位圆弧仿形氩弧焊机及其控制方法，该氩弧焊机主要包括工作台、控制器、以及对称设置在工作台上的第一焊接工位和第二焊接工位；所述第一焊接工位包括定位旋转机构、粗定位机构、压紧随动机构、以及焊接机构。本发明的工作过程是：首先，将工件原料固定在定位旋转机构上，调整焊枪的位置，利用粗定位机构实现工件(如圆筒)的初步定位；然后，压紧随动机构将工件(如圆筒)与底下材质的缝隙压紧，接着，焊枪开始工作，同时定位旋转机构使工件(如圆筒)做圆周运动，完成工件的圆弧焊接；最后，工人取件，开始下一轮的加工过程；整个过程由一个人操作完成，本发明还具有结构简单、容易制造、控制精度高、操作方便的优点。

Description

一种二工位圆弧仿形氩弧焊机及其控制方法

技术领域

本发明涉及焊接设备领域，尤其涉及一种二工位圆弧仿形氩弧焊机及其控制方法。

背景技术

氩弧焊技术是指利用氩气对金属焊材实施保护，在普通电弧焊的基础上，通过高电流使焊材和被焊材质融化成液态，从而使两者结合。目前，针对圆弧形状的工件焊接过程，工厂的焊接大多依靠人工手持焊枪对准工件焊接，具体工序包括被焊材质上料、定位、位置夹紧、焊接等；单人完成焊接程序复杂，焊接耗时较大，造成效率低下；焊接过程依靠焊工经验，人工的手抖或者夹持不牢固，容易造成不固定、虚焊等问题，质量参差不齐，焊缝沿着圆周呈弧线状时候，人工焊接时难免出现焊缝不均匀，造成焊接处容易断裂，同时影响美观。

因此，现有技术需要进一步改进和完善。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种单人完成圆弧焊接、焊接效率高、质量好的二工位圆弧仿形氩弧焊机。

本发明的另一目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于上述氩弧焊机的控制方法。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种二工位圆弧仿形氩弧焊机，该氩弧焊机主要包括工作台、控制器、以及对称设置在工作台上的第一焊接工位和第二焊接工位。所述控制器安装在工作台上，位于第一焊接工位和第二焊接工位的中间，分别与第一焊接工位和第二焊接工位上的机构电连接，用以控制各个机构有序工作。而第一焊接工位和第二焊接工位上的机构数量、名称相同并对称设置。

具体的，所述第一焊接工位包括安装在工作台上的定位旋转机构、用于初步定位的粗定位机构、用于压紧工件并随着定位旋转机构旋转的压紧随动机构、以及用于沿着工件轮廓进行焊接的焊接机构。所述定位旋转机构位于工作台下方，所述压紧随动机构位于定位旋转机构的一侧，所述焊接机构位于旋转定位机构的另一侧，所述粗定位机构位于旋转定位机构的后方。

具体的，所述焊接机构包括跟随工件表面轮廓进行焊接的仿形进枪装置、以及用于调整所述仿形进枪机构位置的焊枪调整装置。所述焊枪调整装置固定在工作台上，所述仿形进枪装置安装在焊枪调整装置上。

具体的，所述仿形进枪装置包括用于安装在焊枪调整装置上的方向调整块、进枪导轨、进枪滑块、进枪气缸、随动导轨、随动滑块、复位弹簧、引导杆、随动固定座、随动仿形接触杆、以及氩弧焊枪。所述进枪导轨安装在方向调整块上，方向调整块的另一端被夹持在焊枪调整装置上。所述进枪滑块安装在进枪导轨上，进枪气缸安装在进枪导轨的一侧，与进枪滑块连接并驱动进枪滑块来回滑动。所述随动导轨安装在进枪滑块上，所述随动滑块安装在随动导轨上，所述引导杆穿进随动滑块并固定在随动导轨上，与随动导轨平行设置。所述复位弹簧设置在引导杆上，与随动滑块连接。所述随动仿形接触杆和氩弧焊枪均倾斜地安装在随动固定座上，所述随动固定座安装在随动滑块上。

进一步的，所述焊枪调整装置用于微调仿形进枪装置相对工件的位置，主要包括调整座、X轴调整模块、Y轴调整模块、Z轴调整模块、以及用于固定仿形进枪装置的夹持模块。所述调整座固定设置在工作台上，所述X轴调整模块固定安装在调整座上，所述Y轴调整模块设置在X轴调整模块上，由X轴调整模块调节Y轴调整模块的位置，所述Z轴调整模块设置在Y轴调整模块上，由Y轴调整模块调节Z轴调整模块的位置。所述夹持模块的一端设置在Z轴调整模块上，由Z轴调整模块调节夹持模块的相对位置，另一端将方向调整块紧紧夹住，用于固定仿形进枪装置的位置。

进一步的，所述定位旋转机构用于带动工件转动，使仿形进枪机构能够沿工件表面焊接，其结构主要包括设置在工作台下方的步进电机、旋转轴、主齿轮、从齿轮、以及用于承托工件的托盘。所述主齿轮固定在步进电机的输出轴上，从齿轮设置在旋转轴的一端，所述旋转轴的另一端穿过工作台与位于工作台上方的托盘固定连接。所述主齿轮与从齿轮啮合，由步进电机驱动旋转轴带着托盘转动，工件被安放在托盘上，随着旋转轴的转动而自转。

进一步的，所述粗定位机构用于初步将工件定位在托盘上，其结构主要包括定位气缸和用于初步定位上料位置的定位叉。所述定位气缸固定设置在工作台上，并与定位叉连接，驱动定位叉来回伸缩。工作时，工件被安放在托盘上，初步定位气缸驱动定位叉向前伸出，卡住工件实现初步定位；当焊接完毕后，定位气缸驱动定位叉向后缩回原位，等待下一次的焊接加工。

进一步的，所述压紧随动机构用于压紧工件，并跟随定位旋转机构的转动而转动，从而使工件始终相对托盘固定不动，获得更好的焊接效果，该压紧随动机构主要包括压紧气缸、用于压紧工件的定位套、以及定位套安装板。所述压紧气缸固定在工作台上，位于工作台下方，其活塞杆穿过工作台向上伸出并与定位套安装板的一端固定连接，所述定位套安装板的另一端与定位套固定连接。

作为本发明的优选方案，为了使随动仿形接触杆更顺畅地沿着工件表面滑动，本发明所述引导杆设为两根，且相互平行设置，对应的，复位弹簧也设为两根，分别位于两根引导杆上。该结构可以提高随动滑块在引导杆上来回滑的流畅性，均衡复位弹簧对随动滑块的弹性力，从而使随动仿形接触杆在工件表面更顺畅地滑动。

进一步的，为了使定位叉伸缩时更顺畅，本发明所述粗定位机构还包括用于提高定位叉伸缩稳定性的定位导向杆、用于支撑定位导向杆的导向座。所述导向座固定在工作台上，所述定位气缸的活塞杆穿过导向座后与定位叉固定连接。所述定位导向杆设为两根，对称设置在导向座上，分别位于定位气缸的两侧，其端部与定位叉固定连接，使定位叉在定位导向杆的引导下做伸缩运动。

进一步的，为了使定位套上下移动时更顺畅，压紧时更牢固，本发明所述压紧随动机构还包括用于提高定位套压紧时稳定性的压紧导向杆。所述压紧导向杆设为三根，等间距地分布在压紧气缸周围。所述压紧导向杆的一端与定位套安装板上，另一端竖直穿过工作台并向下延伸。

具体的，所述控制器包括箱体、用于显示参数和运行状态的触控屏、以及用于控制氩弧焊机工作的开关按钮。所述箱体固定在工作台上，所述触控屏设置在箱体的中部，所述开关按钮设为五个，设置在箱体上，位于触控屏的下方。

作为本发明的优选方案，为了更精确地调整仿形机进枪机构与工件之间的相对位置，本发明所述X轴调整模块、Y轴调整模块、Z轴调整模块、以及夹持模块上均设有用于调节仿形进枪机构相对位置及松紧度的调整螺钉。其中位于X、Y、Z轴调整模块上的调整螺钉用于调节仿形进枪机构相对工件的位置，而位于夹紧模块上的调整螺钉则用于调节夹紧模块对方向调整块的夹紧松紧度，从而固定或松开仿形进枪机构，具有操作简便、调整效率高的优点。

本发明的另一目的通过下述技术方案实现：

一种二工位圆弧仿形氩弧焊机的控制方法，所述控制方法具体包括如下步骤：

步骤S1：操作焊枪调整机构，微调焊枪的位置，将工件放置在定位旋转机构的托盘上，启动并开始工作；

步骤S2：粗定位机构的定位气缸驱动定位叉伸出并将工件卡紧，实现工件的初步定位；

步骤S3：压紧随动机构上的压紧气缸启动，驱动安装套安装板带着定位套向下移动并压住工件，直到工件与底下钢板完全压紧；

步骤S4：仿形进枪机构的氩弧焊枪开始工作，焊接时，接触杆在复位弹簧的压力下一直与工件外表面接触，即使在工件不是正圆的情况下，也保证焊枪与焊缝之间的距离不变，从而完成工件与底下材质的单点焊接；

步骤S5：定位旋转机构上的步进电机启动并带动托盘转动，工件在步进电机的驱动下自转，在仿形进枪机构的跟随下完成全部焊接；

步骤S6：压紧随动机构恢复初始状态，工人将工件取走后，启动下一轮的焊接加工。

本发明的工作过程和原理是：首先，将工件原料固定在定位旋转机构上，调整焊枪的位置，利用粗定位机构实现工件(如圆筒)的初步定位；然后，压紧随动机构将工件(如圆筒)与底下材质的缝隙压紧，接着，焊枪开始工作，同时定位旋转机构使工件(如圆筒)做圆周运动，完成工件的圆弧焊接；最后，工人取件，开始下一轮的加工过程；整个过程由一个人操作完成，本发明还具有结构简单、容易制造、控制精度高、操作方便的优点。

与现有技术相比，本发明还具有以下优点：

(1)本发明所提供的二工位圆弧仿形氩弧焊机显著提高了焊接的合格率，采用本发明提供的氩弧焊机生产的产品合格率由原来的30％提高到98％，并且实现了0.5mm薄板的弧焊。

(2)本发明所提供的二工位圆弧仿形氩弧焊机在工件(如筒体)不是正圆的情况下，可以保持焊枪的距离和焊缝是不变的，从而提高产品质量和美观度。

(3)本发明所提供的二工位圆弧仿形氩弧焊机在生产过程只需要一名操作工人，可以同时焊接两个工件，大大提高了工作效率。

(4)本发明所提供的二工位圆弧仿形氩弧焊机还具有结构简单、容易制造、控制精度高、操作方便等优点。

附图说明

图1是本发明所提供的二工位圆弧仿形氩弧焊机的结构示意图。

图2是本发明所提供的二工位圆弧仿形氩弧焊机的立体图.

图3是本发明所提供的仿形进枪装置的结构示意图。

图4是本发明所提供的仿形进枪装置的立体图。

图5是本发明所提供的焊枪调整装置的结构示意图。

图6是本发明所提供的定位旋转机构的结构示意图。

图7是本发明所提供的粗定位机构的结构示意图。

图8是本发明所提供的压紧随动机构的结构示意图。

图9是本发明所提供的控制器的结构示意图。

上述附图中的标号说明：

100-工作台，200-控制器，300-定位旋转机构，400-粗定位机构，500-压紧随动机构，610-焊枪调整装置，620-仿形进枪装置；

210-箱体，220-触控屏，230-开关按钮；

310-步进电机，320-旋转轴，330-主齿轮，340-从齿轮，350-托盘；

410-定位气缸，420-定位叉，430-定位导向杆，440-导向座；

510-压紧气缸，520-定位套，530-定位套安装板，540-压紧导向杆；

611-调整座，612-X轴调整模块，613-Y轴调整模块，614-Z轴调整模块，615-夹持模块；

621-方向调整块，622-进枪导轨，623-进枪滑块，624-进枪气缸，625-随动导轨，626-随动滑块，627-复位弹簧，628-引导杆，629-随动固定座，630-随动仿形接触杆，631-氩弧焊枪。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明作进一步说明。

实施例1：

如图1和图2所示，本发明公开了一种二工位圆弧仿形氩弧焊机，该氩弧焊机主要包括工作台100、控制器200、以及对称设置在工作台100上的第一焊接工位和第二焊接工位。所述控制器200安装在工作台100上，位于第一焊接工位和第二焊接工位的中间，分别与第一焊接工位和第二焊接工位上的机构电连接，用以控制各个机构有序工作。而第一焊接工位和第二焊接工位上的机构数量、名称相同并对称设置。

具体的，所述第一焊接工位包括安装在工作台100上的定位旋转机构300、用于初步定位的粗定位机构400、用于压紧工件并随着定位旋转机构300旋转的压紧随动机构500、以及用于沿着工件轮廓进行焊接的焊接机构。所述定位旋转机构300位于工作台100下方，所述压紧随动机构500位于定位旋转机构300的一侧，所述焊接机构位于旋转定位机构的另一侧，所述粗定位机构400位于旋转定位机构的后方。

具体的，如图1所示，所述焊接机构包括跟随工件表面轮廓进行焊接的仿形进枪装置620、以及用于调整所述仿形进枪机构位置的焊枪调整装置610。所述焊枪调整装置610固定在工作台100上，所述仿形进枪装置620安装在焊枪调整装置610上。

具体的，如图3和图4所示，所述仿形进枪装置620包括用于安装在焊枪调整装置610上的方向调整块621、进枪导轨622、进枪滑块623、进枪气缸624、随动导轨625、随动滑块626、复位弹簧627、引导杆628、随动固定座629、随动仿形接触杆630、以及氩弧焊枪631。所述进枪导轨622安装在方向调整块621上，方向调整块621的另一端被夹持在焊枪调整装置610上。所述进枪滑块623安装在进枪导轨622上，进枪气缸624安装在进枪导轨622的一侧，与进枪滑块623连接并驱动进枪滑块623来回滑动。所述随动导轨625安装在进枪滑块623上，所述随动滑块626安装在随动导轨625上，所述引导杆628穿进随动滑块626并固定在随动导轨625上，与随动导轨625平行设置。所述复位弹簧627设置在引导杆628上，与随动滑块626连接。所述随动仿形接触杆630和氩弧焊枪631均倾斜地安装在随动固定座629上，所述随动固定座629安装在随动滑块626上。

进一步的，如图5所示，所述焊枪调整装置610用于微调仿形进枪装置620相对工件的位置，主要包括调整座611、X轴调整模块612、Y轴调整模块613、Z轴调整模块614、以及用于固定仿形进枪装置620的夹持模块615。所述调整座611固定设置在工作台100上，所述X轴调整模块612固定安装在调整座611上，所述Y轴调整模块613设置在X轴调整模块612上，由X轴调整模块612调节Y轴调整模块613的位置，所述Z轴调整模块614设置在Y轴调整模块613上，由Y轴调整模块613调节Z轴调整模块614的位置。所述夹持模块615的一端设置在Z轴调整模块614上，由Z轴调整模块614调节夹持模块615的相对位置，另一端将方向调整块621紧紧夹住，用于固定仿形进枪装置620的位置。

进一步的，如图6所示，所述定位旋转机构300用于带动工件转动，使仿形进枪机构能够沿工件表面焊接，其结构主要包括设置在工作台100下方的步进电机310、旋转轴320、主齿轮330、从齿轮340、以及用于承托工件的托盘350。所述主齿轮330固定在步进电机310的输出轴上，从齿轮340设置在旋转轴320的一端，所述旋转轴320的另一端穿过工作台100与位于工作台100上方的托盘350固定连接。所述主齿轮330与从齿轮340啮合，由步进电机310驱动旋转轴320带着托盘350转动，工件被安放在托盘350上，随着旋转轴320的转动而自转。

进一步的，如图7所示，所述粗定位机构400用于初步将工件定位在托盘350上，其结构主要包括定位气缸410和用于初步定位上料位置的定位叉420。所述定位气缸410固定设置在工作台100上，并与定位叉420连接，驱动定位叉420来回伸缩。工作时，工件被安放在托盘350上，初步定位气缸410驱动定位叉420向前伸出，卡住工件实现初步定位；当焊接完毕后，定位气缸410驱动定位叉420向后缩回原位，等待下一次的焊接加工。

进一步的，如图8所示，所述压紧随动机构500用于压紧工件，并跟随定位旋转机构300的转动而转动，从而使工件始终相对托盘350固定不动，获得更好的焊接效果，该压紧随动机构500主要包括压紧气缸510、用于压紧工件的定位套520、以及定位套安装板530。所述压紧气缸510固定在工作台100上，位于工作台100下方，其活塞杆穿过工作台100向上伸出并与定位套安装板530的一端固定连接，所述定位套安装板530的另一端与定位套520固定连接。

作为本发明的优选方案，为了使随动仿形接触杆630更顺畅地沿着工件表面滑动，本发明所述引导杆628设为两根，且相互平行设置，对应的，复位弹簧627也设为两根，分别位于两根引导杆628上。该结构可以提高随动滑块626在引导杆628上来回滑的流畅性，均衡复位弹簧627对随动滑块626的弹性力，从而使随动仿形接触杆630在工件表面更顺畅地滑动。

进一步的，为了使定位叉420伸缩时更顺畅，本发明所述粗定位机构400还包括用于提高定位叉420伸缩稳定性的定位导向杆430、用于支撑定位导向杆430的导向座440。所述导向座440固定在工作台100上，所述定位气缸410的活塞杆穿过导向座440后与定位叉420固定连接。所述定位导向杆430设为两根，对称设置在导向座440上，分别位于定位气缸410的两侧，其端部与定位叉420固定连接，使定位叉420在定位导向杆430的引导下做伸缩运动。

进一步的，为了使定位套520上下移动时更顺畅，压紧时更牢固，本发明所述压紧随动机构还包括用于提高定位套520压紧时稳定性的压紧导向杆540。所述压紧导向杆540设为三根，等间距地分布在压紧气缸510周围。所述压紧导向杆540的一端与定位套安装板530上，另一端竖直穿过工作台100并向下延伸。

具体的，如图9所示，所述控制器200包括箱体210、用于显示参数和运行状态的触控屏220、以及用于控制氩弧焊机工作的开关按钮230。所述箱体210固定在工作台100上，所述触控屏220设置在箱体210的中部，所述开关按钮230设为五个，设置在箱体210上，位于触控屏220的下方。

作为本发明的优选方案，为了更精确地调整仿形机进枪机构与工件之间的相对位置，本发明所述X轴调整模块612、Y轴调整模块613、Z轴调整模块614、以及夹持模块615上均设有用于调节仿形进枪机构相对位置及松紧度的调整螺钉。其中位于X、Y、Z轴调整模块上的调整螺钉用于调节仿形进枪机构相对工件的位置，而位于夹紧模块上的调整螺钉则用于调节夹紧模块对方向调整块621的夹紧松紧度，从而固定或松开仿形进枪机构，具有操作简便、调整效率高的优点。

本发明还公开了一种二工位圆弧仿形氩弧焊机的控制方法，所述控制方法具体包括如下步骤：

步骤S1：操作焊枪调整机构，微调焊枪的位置，将工件放置在定位旋转机构300的托盘350上，启动并开始工作；

步骤S2：粗定位机构400的定位气缸410驱动定位叉420伸出并将工件卡紧，实现工件的初步定位；

步骤S3：压紧随动机构500上的压紧气缸510启动，驱动安装套安装板带着定位套520向下移动并压住工件，直到工件与底下钢板完全压紧；

步骤S4：仿形进枪机构的氩弧焊枪631开始工作，焊接时，接触杆在复位弹簧627的压力下一直与工件外表面接触，即使在工件不是正圆的情况下，也保证焊枪与焊缝之间的距离不变，从而完成工件与底下材质的单点焊接；

步骤S5：定位旋转机构300上的步进电机310启动并带动托盘350转动，工件在步进电机310的驱动下自转，在仿形进枪机构的跟随下完成全部焊接；

步骤S6：压紧随动机构500恢复初始状态，工人将工件取走后，启动下一轮的焊接加工。

本发明的工作过程和原理是：首先，将工件原料固定在定位旋转机构300上，调整焊枪的位置，利用粗定位机构400实现工件(如圆筒)的初步定位；然后，压紧随动机构500将工件(如圆筒)与底下材质的缝隙压紧，接着，焊枪开始工作，同时定位旋转机构300使工件(如圆筒)做圆周运动，完成工件的圆弧焊接；最后，工人取件，开始下一轮的加工过程；整个过程由一个人操作完成，本发明还具有结构简单、容易制造、控制精度高、操作方便的优点。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种二工位圆弧仿形氩弧焊机，其特征在于，包括工作台、控制器、以及对称设置在工作台上的第一焊接工位和第二焊接工位；所述控制器安装在工作台上，位于第一焊接工位和第二焊接工位的中间；

所述第一焊接工位包括安装在工作台上的定位旋转机构、粗定位机构、压紧随动机构、以及焊接机构；所述定位旋转机构位于工作台下方，所述压紧随动机构位于定位旋转机构的一侧，所述焊接机构位于旋转定位机构的另一侧，所述粗定位机构位于旋转定位机构的后方；

所述焊接机构包括跟随工件表面轮廓进行焊接的仿形进枪装置、以及用于调整所述仿形进枪机构位置的焊枪调整装置；所述焊枪调整装置固定在工作台上，所述仿形进枪装置安装在焊枪调整装置上；

所述仿形进枪装置包括用于安装在焊枪调整装置上的方向调整块、进枪导轨、进枪滑块、进枪气缸、随动导轨、随动滑块、复位弹簧、引导杆、随动固定座、随动仿形接触杆、以及氩弧焊枪；所述进枪导轨安装在方向调整块上，方向调整块的另一端被夹持在焊枪调整装置上；所述进枪滑块安装在进枪导轨上，进枪气缸安装在进枪导轨的一侧，与进枪滑块连接并驱动进枪滑块来回滑动；所述随动导轨安装在进枪滑块上，所述随动滑块安装在随动导轨上，所述引导杆穿进随动滑块并固定在随动导轨上，与随动导轨平行设置；所述复位弹簧设置在引导杆上，与随动滑块连接；所述随动仿形接触杆和氩弧焊枪均倾斜安装在随动固定座上，所述随动固定座安装在随动滑块上。

2.根据权利要求1所述的二工位圆弧仿形氩弧焊机，其特征在于，所述焊枪调整装置包括调整座、X轴调整模块、Y轴调整模块、Z轴调整模块、以及用于固定仿形进枪装置的夹持模块；所述调整座固定设置在工作台上，所述X轴调整模块固定安装在调整座上，所述Y轴调整模块设置在X轴调整模块上，由X轴调整模块调节Y轴调整模块的位置，所述Z轴调整模块设置在Y轴调整模块上，由Y轴调整模块调节Z轴调整模块的位置；所述夹持模块的一端设置在Z轴调整模块上，由Z轴调整模块调节夹持模块的相对位置，另一端将方向调整块紧紧夹住，用于固定仿形进枪装置的位置。

3.根据权利要求1所述的二工位圆弧仿形氩弧焊机，其特征在于，所述定位旋转机构包括设置在工作台下方的步进电机、旋转轴、主齿轮、从齿轮、以及用于承托工件的托盘；所述主齿轮固定在步进电机的输出轴上，从齿轮设置在旋转轴的一端，所述旋转轴的另一端穿过工作台与位于工作台上方的托盘固定连接；所述主齿轮与从齿轮啮合，由步进电机驱动旋转轴带着托盘转动。

4.根据权利要求1所述的二工位圆弧仿形氩弧焊机，其特征在于，所述粗定位机构包括定位气缸和用于初步定位上料位置的定位叉；所述定位气缸固定设置在工作台上，并与定位叉连接，驱动定位叉来回伸缩。

5.根据权利要求1所述的二工位圆弧仿形氩弧焊机，其特征在于，所述压紧随动机构包括压紧气缸、用于压紧工件的定位套、以及定位套安装板；所述压紧气缸固定在工作台上，位于工作台下方，其活塞杆穿过工作台向上伸出并与定位套安装板的一端固定连接，所述定位套安装板的另一端与定位套固定连接。

6.根据权利要求1所述的二工位圆弧仿形氩弧焊机，其特征在于，所述引导杆设为两根，且相互平行设置。

7.根据权利要求4所述的二工位圆弧仿形氩弧焊机，其特征在于，所述粗定位机构还包括用于提高定位叉伸缩稳定性的定位导向杆、用于支撑定位导向杆的导向座；所述导向座固定在工作台上，所述定位气缸的活塞杆穿过导向座后与定位叉固定连接；所述定位导向杆设为两根，对称设置在导向座上，分别位于定位气缸的两侧，其端部与定位叉固定连接，使定位叉在定位导向杆的引导下做伸缩运动。

8.根据权利要求5所述的二工位圆弧仿形氩弧焊机，其特征在于，所述压紧随动机构还包括用于提高定位套压紧时稳定性的压紧导向杆；所述压紧导向杆设为三根，等间距地分布在压紧气缸周围；所述压紧导向杆的一端与定位套安装板上，另一端竖直穿过工作台并向下延伸。

9.根据权利要求1所述的二工位圆弧仿形氩弧焊机，其特征在于，所述控制器包括箱体、用于显示参数和运行状态的触控屏、以及用于控制氩弧焊机工作的开关按钮；所述箱体固定在工作台上，所述触控屏设置在箱体的中部，所述开关按钮设为五个，设置在箱体上，位于触控屏的下方。

10.一种二工位圆弧仿形氩弧焊机的控制方法，其特征在于，所述控制方法具体包括如下步骤：

步骤S1：操作焊枪调整机构，微调焊枪的位置，将工件放置在定位旋转机构的托盘上，启动并开始工作；

步骤S2：粗定位机构的定位气缸驱动定位叉伸出并将工件卡紧，实现工件的初步定位；

步骤S3：压紧随动机构上的压紧气缸启动，驱动安装套安装板带着定位套向下移动并压住工件，直到工件与底下钢板完全压紧；

步骤S4：仿形进枪机构的氩弧焊枪开始工作，焊接时，接触杆在复位弹簧的压力下一直与工件外表面接触，即使在工件不是正圆的情况下，也保证焊枪与焊缝之间的距离不变，从而完成工件与底下材质的单点焊接；

步骤S5：定位旋转机构上的步进电机启动并带动托盘转动，工件在步进电机的驱动下自转，在仿形进枪机构的跟随下完成全部焊接；

步骤S6：压紧随动机构恢复初始状态，工人将工件取走后，启动下一轮的焊接加工。