CN206200296U - 一种焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机，包括底座、焊接机构、夹具，所述焊接机构包括固定于底座的支架以及焊枪，所述支架上设有用于固定焊枪的调节装置以及用于驱动调节装置靠近或远离夹具的驱动气缸；所述调节装置包括安装座，安装座与驱动气缸连接；所述安装座上安装有第一滑轨，滑动于第一滑轨的第一滑块，驱动第一滑块移动的第一丝杆；第一滑块上安装有垂直于第一滑轨的第二滑轨，滑动于第二滑轨的第二滑块，驱动第二滑块移动的第二丝杆；第二滑块上安装有垂直于第一滑轨和第二滑轨的第三滑轨，滑动于第三滑轨的第三滑块，驱动第三滑块移动的第三丝杆；所述焊枪固定于第三滑块；所述夹具连接有摆角调节机构。本实用新型的焊枪具有更高的灵活度。

Description

一种焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，更具体地说它涉及一种焊接机。

背景技术

目前，现有技术中授权公告号为CN203062053U的中国专利文件公开了一种法兰焊接机，包括操作控制柜、底座，底座上安装机架，所述的机架为悬臂式结构，该机架上设有电动摆枪机构，与逆变焊机连接的焊枪安装在该电动摆枪机构上，所述的底座上设有双回转变位机，双回转变位机上设有三爪卡盘。

对于现有上述的法兰焊接机，通过将焊枪固定在电动摆枪机构上可以实现焊枪靠近焊接位置或离开焊接位置，但焊枪于电动摆枪机构上的位置并不能进行调节，灵活度不够，对所加工产品的局限性较高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种焊接机，使得焊枪具有更高的灵活度，对不同加工产品的适应性更强。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种焊接机，包括底座、焊接机构、夹具，所述焊接机构包括固定于底座的支架以及焊枪，所述支架上设有用于固定焊枪的调节装置以及用于驱动调节装置靠近或远离夹具的驱动气缸；所述调节装置包括安装座，安装座与驱动气缸连接；所述安装座上安装有第一滑轨，滑动于第一滑轨的第一滑块，驱动第一滑块移动的第一丝杆；第一滑块上安装有垂直于第一滑轨的第二滑轨，滑动于第二滑轨的第二滑块，驱动第二滑块移动的第二丝杆；第二滑块上安装有垂直于第一滑轨和第二滑轨的第三滑轨，滑动于第三滑轨的第三滑块，驱动第三滑块移动的第三丝杆；所述焊枪固定于第三滑块；所述夹具连接有摆角调节机构。

通过采用上述技术方案，通过转动第一丝杆可以调节第一滑块在第一滑轨上的位置；通过转动第二丝杆可以调节第二滑块在第二滑轨上的位置；通过转动第三丝杆可以调节第三滑块在第三滑轨上的位置；由于焊枪固定于第三滑块上，第三滑轨固定于第二滑块，第二滑轨固定于第一滑块，因此任意丝杆的转动都可以带动焊枪在相应滑轨的长度方向调节位置；由于第一滑轨与第二滑轨垂直，第三滑轨与第一滑轨和第二滑轨垂直，三者构成了焊枪在X轴、Y轴、Z轴上的调节机构，使得焊枪的位置可调范围更广，灵活度更高。

并且，驱动气缸可以驱动安装座运动，使得焊枪靠近或远离夹具；且夹具可以摆动调节角度，以更好地与焊枪配合；采用本实用新型的方案，能够更好地适应对不同产品焊接的需要。

本实用新型进一步设置为：所述第三滑块上设有夹槽，所述焊枪夹持于夹槽中，所述第三滑块上连接有用于压紧焊枪的固定板。

通过采用上述技术方案，焊枪可夹持于夹槽中并通过固定板夹紧，方便焊枪进行固定。

本实用新型进一步设置为：所述夹具包括位于上侧的三爪卡盘和位于下侧的摆动座，所述摆角调节机构包括夹持于摆动座外侧的夹持座，摆动座通过销轴与夹持座连接，所述摆动座的外壁固定连接有与销轴同轴设置的从动齿轮，所述夹持座的内壁设有与从动齿轮啮合的主动齿轮，主动齿轮连接有转动手柄；还包括有用于锁定摆动座摆动位置的锁定机构。

通过采用上述技术方案，对夹具的摆动构造进一步说明，摆动座通过销轴与夹持座连接，使得两者可以相对转动；在此基础上，通过在摆动座上设置与销轴同轴设置的从动齿轮，以及在夹持座内侧设置主动齿轮，主动齿轮由转动手柄转动时，从而带动从动齿轮转动，方便对摆动座的摆动角度进行控制，摆动座摆动从而带动三爪卡盘摆动；通过锁定机构将摆动座的位置进行固定，从而完成夹具的角度调节。

本实用新型进一步设置为：所述锁定机构包括设置在夹持座侧壁的插销孔以及用于穿过插销孔卡在从动齿轮的齿上的插销。

通过采用上述技术方案，插销插入插销孔时，一端卡在从动齿轮的齿间，另一端位于插销孔中，从而使得摆动座被固定，无法摆动。

本实用新型进一步设置为：所述夹持座的侧壁沿着摆动座的摆动轨迹设有腰形槽，所述摆动座的侧壁固定有滑移连接于腰型槽中的限位杆。

通过采用上述技术方案，腰型槽与限位杆配合可以限制摆动座的摆动角度，使得摆动座在安全范围内进行摆动。

本实用新型进一步设置为：所述夹具包括设置在摆动座中驱动三爪卡盘旋转的电机。

通过采用上述技术方案，电机用于驱动三爪卡盘旋转，从而对一些需要环缝焊接的工件进行焊接。

本实用新型进一步设置为：所述三爪卡盘的上方同轴设置有旋转夹头，所述旋转夹头通过一机架与摆动座固定连接，所述机架上设有驱动旋转夹头轴向位移的驱动机构。

通过采用上述技术方案，在驱动机构驱动旋转夹头靠近三爪卡盘时，旋转夹头可用于与三爪卡盘配合进一步夹紧工件，使得工件固定更稳固。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括沿着旋转夹头轴向延伸的导轨，滑动连接于导轨上且用于固定旋转夹头的滑座，以及螺纹连接于滑座的升降丝杆；所述升降丝杆的一端连接有驱动电机。

通过采用上述技术方案，导轨用于限制滑座的移动，驱动电机和升降丝杆用于传递动力，使得滑座沿着导轨产生移动，滑座用于固定旋转夹头，从而使得旋转夹头伴随滑座移动。

本实用新型进一步设置为：所述滑座上设有用于固定旋转夹头的固定轴，固定轴与旋转夹头之间通过轴承相连接。

通过采用上述技术方案，旋转夹头可以借助轴承与固定轴产生相对转动，使得旋转夹头辅助夹紧工件时，可以伴随三爪卡盘旋转。

本实用新型进一步设置为：所述第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆上均连接有调节手轮。

通过采用上述技术方案，通过调节手轮更便于对丝杆进行转动，且具有空间占用小的优点。

综上所述，本实用新型相比现有技术具有更高的灵活度，焊枪位置调节灵活、夹具可进行倾角调节，以更好地配合焊枪使用；驱动气缸可控制焊枪靠近或远离夹具；从而能够更好地适应对不同工件的焊接。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例中夹具组件的结构示意图；

图3是图2中A处的放大示意图；

图4是本实施例中夹具组件的正视图；

图5是本实施例中焊接机构的结构示意图。

附图标记说明：1、底座；2、焊接机构；3、夹具组件；4、支架；5、焊枪；6、调节装置；7、驱动气缸；8、安装座；9、第一滑轨；10、第一滑块；11、第一丝杆；12、第二滑轨；13、第二滑块；14、第二丝杆；15、第三滑轨；16、第三滑块；17、第三丝杆；18、调节手轮；19、夹槽；20、固定板；21、三爪卡盘；22、摆动座；23、夹持座；24、销轴；25、从动齿轮；26、主动齿轮；27、转动手柄；28、轴承；29、插销孔；30、插销；31、腰型槽；32、限位杆；33、电机；34、旋转夹头；35、机架；36、固定轴；37、导轨；38、升降丝杆；39、驱动电机；40、操作台；41、滑座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例，一种焊接机，如图1所示，包括底座1，固定于底座1上的夹具组件3、焊接机构2、操作台40。

如图2所示，夹具组件3包括位于与底座1连接的夹持座23、位于夹持座23中并与夹持座23转动连接的摆动座22，摆动座22上安装有三爪卡盘21，摆动座22内安装有驱动三爪卡盘21旋转的电机33；摆动座22的一侧固定连接有向上延伸的机架35，机架35中沿长度方向开设有与三爪卡盘21轴线平行的导轨37，导轨37中滑动连接有滑座41；同时机架35内设有升降丝杆38，升降丝杆38与滑座41螺纹连接，升降丝杆38由设置在机架35顶部的驱动电机39驱动；在升降丝杆38旋转时，滑座41沿着导轨37滑动，从而靠近三爪卡盘21或远离三爪卡盘21。

如图2-3所示，滑座41面向三爪卡盘21的一侧设有与三爪卡盘21同轴设置的旋转夹头34，在滑座41上设置有固定轴36，旋转夹头34通过轴承28固定在固定轴36上；旋转夹头34可用于与三爪卡盘21配合进一步夹紧工件，由于旋转夹头34与固定轴36通过轴承28连接，在三爪卡盘21夹紧工件旋转时，可同时带动旋转夹头34进行旋转。

如图2、4所示，摆动座22的角度可以进行调节；具体的，摆动座22通过销轴24与夹持座23连接，两者可以相对转动；摆动座22的侧壁焊接固定有与销轴24同轴设置的从动齿轮25，夹持座23的内壁设有与从动齿轮25啮合的主动齿轮26，且主动齿轮26连接有穿出夹持座23外的转动手柄27；在夹持座23的侧壁对应从动齿轮25的齿的位置设有插销孔29，插销孔29中可插入插销30，通过插销30卡入从动齿轮25的齿中，使得从动齿轮25无法旋转，摆动座22得到固定。

如图2、4所示，由于摆动座22的转动会导致重心偏移，本实施例在夹持座23的侧壁还开设有沿着摆动座22摆动轨迹设置的腰型槽31，摆动座22的侧壁固定有滑移连接于腰型槽31中的限位杆32，通过腰型槽31与限位杆32的限位作用，将摆动座22的摆动角度限制在安全范围之内。

如图1、5所示，焊接机构2包括支架4、调节装置6、焊枪5，支架4固定连接于底座1，调节装置6固定于支架4，焊枪5固定于调节装置6，支架4上还设有用于驱动调节装置6靠近或远离三爪卡盘21的驱动气缸7，从而使得焊枪5靠近或远离三爪卡盘21。

如图5所示，调节装置6包括安装座8，安装座8与驱动气缸7连接；所述安装座8上安装有第一滑轨9，滑动于第一滑轨9的第一滑块10，驱动第一滑块10移动的第一丝杆11；第一滑块10上安装有垂直于第一滑轨9的第二滑轨12，滑动于第二滑轨12的第二滑块13，驱动第二滑块13移动的第二丝杆14；第二滑块13上安装有垂直于第一滑轨9和第二滑轨12的第三滑轨15，滑动于第三滑轨15的第三滑块16，驱动第三滑块16移动的第三丝杆17；第一丝杆11、第二丝杆14、第三丝杆17上均连接有调节手轮18；第三滑块16上设有夹槽19，焊枪5夹持于夹持中，夹槽19的开口侧设有固定板20，固定板20通过螺栓与第三滑块16连接，从而将焊枪5夹紧。采用上述调节装置6可以实现焊枪5在X轴、Y轴、Z轴空间内进行位置调节。

本实施例的工作过程如下，以待焊工件为法兰为例；将工件固定于三爪卡盘21，启动驱动电机39，使得滑座41带动旋转夹头34下移，旋转夹头34与三爪卡盘21配合将工件固定；通过调节机构调整焊枪5位置，使得焊枪5对准焊接位置；转动转动手柄27，调节三爪卡盘21处于适当的倾角；启动驱动气缸7，使得焊枪5靠近焊接位置；启动焊枪5以及电机33，焊枪5对焊接位置进行焊接的同时，电机33带动三爪卡盘21旋转，使得工件旋转，从而完成工件环缝焊接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊接机，包括底座（1）、焊接机构（2）、夹具，其特征在于：所述焊接机构（2）包括固定于底座（1）的支架（4）以及焊枪（5），所述支架（4）上设有用于固定焊枪（5）的调节装置（6）以及用于驱动调节装置（6）靠近或远离夹具的驱动气缸（7）；所述调节装置（6）包括安装座（8），安装座（8）与驱动气缸（7）连接；所述安装座（8）上安装有第一滑轨（9），滑动于第一滑轨（9）的第一滑块（10），驱动第一滑块（10）移动的第一丝杆（11）；第一滑块（10）上安装有垂直于第一滑轨（9）的第二滑轨（12），滑动于第二滑轨（12）的第二滑块（13），驱动第二滑块（13）移动的第二丝杆（14）；第二滑块（13）上安装有垂直于第一滑轨（9）和第二滑轨（12）的第三滑轨（15），滑动于第三滑轨（15）的第三滑块（16），驱动第三滑块（16）移动的第三丝杆（17）；所述焊枪（5）固定于第三滑块（16）；所述夹具连接有摆角调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机，其特征在于：所述第三滑块（16）上设有夹槽（19），所述焊枪（5）夹持于夹槽（19）中，所述第三滑块（16）上连接有用于压紧焊枪（5）的固定板（20）。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机，其特征在于：所述夹具包括位于上侧的三爪卡盘（21）和位于下侧的摆动座（22），所述摆角调节机构包括夹持于摆动座（22）外侧的夹持座（23），摆动座（22）通过销轴（24）与夹持座（23）连接，所述摆动座（22）的外壁固定连接有与销轴（24）同轴设置的从动齿轮（25），所述夹持座（23）的内壁设有与从动齿轮（25）啮合的主动齿轮（26），主动齿轮（26）连接有转动手柄（27）；还包括有用于锁定摆动座（22）摆动位置的锁定机构。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机，其特征在于：所述锁定机构包括设置在夹持座（23）侧壁的插销孔（29）以及用于穿过插销孔（29）卡在从动齿轮（25）的齿上的插销（30）。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机，其特征在于：所述夹持座（23）的侧壁沿着摆动座（22）的摆动轨迹设有腰形槽，所述摆动座（22）的侧壁固定有滑移连接于腰型槽（31）中的限位杆（32）。

6.根据权利要求5所述的一种焊接机，其特征在于：所述夹具包括设置在摆动座（22）中驱动三爪卡盘（21）旋转的电机（33）。

7.根据权利要求3-6任意一项所述的一种焊接机，其特征在于：所述三爪卡盘（21）的上方同轴设置有旋转夹头（34），所述旋转夹头（34）通过一机架（35）与摆动座（22）固定连接，所述机架（35）上设有驱动旋转夹头（34）轴向位移的驱动机构。

8.根据权利要求7所述的一种焊接机，其特征在于：所述驱动机构包括沿着旋转夹头（34）轴向延伸的导轨（37），滑动连接于导轨（37）上且用于固定旋转夹头（34）的滑座（41），以及螺纹连接于滑座（41）的升降丝杆（38）；所述升降丝杆（38）的一端连接有驱动电机（39）。

9.根据权利要求8所述的一种焊接机，其特征在于：所述滑座（41）上设有用于固定旋转夹头（34）的固定轴（36），固定轴（36）与旋转夹头（34）之间通过轴承（28）相连接。

10.根据权利要求1所述的一种焊接机，其特征在于：所述第一丝杆（11）、第二丝杆（14）、第三丝杆（17）上均连接有调节手轮（18）。