CN109465590A - 旋转焊对焊设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种旋转焊对焊设备，涉及棒材焊接设备技术领域，为解决现有旋转焊焊机整体结构比较复杂，且焊接成本较高的技术问题。该旋转焊对焊设备，包括：第一夹具、第二夹具、第一驱动机构以及第二驱动机构；第一夹具包括第一夹持部，第一夹持部通过第一导电组件连接焊接电源的正极，第二夹具包括第二夹持部，第二夹持部通过第二导电组件连接焊接电源的负极。该旋转焊对焊设备结构简单，且成本较低。
Description
技术领域
本发明涉及棒材焊接设备技术领域，尤其是涉及一种旋转焊对焊设备。
背景技术
随着经济建设的深入发展，棒材的需求量也随之增大，特别是在建筑领域、道路桥梁以及交通领域用量飞速增长，利用自动化焊接机构代替传统手工焊接加工的机构已经逐步得到普及。
现有技术中，对于棒材的焊接，如：对钢筋的焊接，其焊接方式大多采用变压器电阻对焊进行焊接，变压器电阻对焊是根据电机的施压进行焊接，其成本较高，维修比较困难，常用大功率单向交流焊机，不利于电网的正常运行；并且焊接性较差，点焊时容易产生飞溅、缩孔、裂纹等缺陷。其中，点、缝焊的搭接接头不仅增加了构件重量，且焊接接头的抗拉强度和疲劳强度较低，焊接成品率低。
目前市场上普遍采用的旋转焊焊机，配合变压器电阻焊接一起，其整体结构比较复杂，且焊接成本较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种旋转焊对焊设备，为解决现有旋转焊焊机整体结构比较复杂，且焊接成本较高的技术问题。
本发明提供的旋转焊对焊设备，包括：第一夹具、第二夹具、用于驱动所述第一夹具转动的第一驱动机构，以及用于驱动所述第二夹具转动且驱动所述第二夹具沿靠近或远离所述第一夹具的方向移动的第二驱动机构。
所述第一夹具包括第一夹持部，所述第一夹持部通过第一导电组件连接焊接电源的正极，所述第二夹具包括第二夹持部，所述第二夹持部通过第二导电组件连接焊接电源的负极。
所述第一夹具与所述第一驱动机构绝缘设置，所述第二夹具与所述第二驱动机构绝缘设置。
在上述技术方案中，进一步地，所述第一导电组件包括套接在所述第一夹具上的第一铜套，所述第一铜套与所述第一夹持部通过导线连接，所述第一铜套连接焊接电源的正极。
所述第二导电组件包括套接在所述第二夹具上的第二铜套，所述第二铜套与所述第二夹持部通过导线连接，所述第二铜套连接焊接电源的负极。
在上述技术方案中，进一步地，所述第一铜套通过第一绝缘板套接在所述第一夹具上。
所述第二铜套通过第二绝缘板套接在所述第二夹具上。
在上述技术方案中，进一步地，所述第一导电组件包括第一电刷，所述第一电刷与所述第一铜套的外周面相抵接，且所述第一铜套相对所述第一电刷转动，所述第一电刷连接焊接电源的正极。
所述第二导电组件包括第二电刷，所述第二电刷与所述第二铜套的外周面相抵接，且所述第二铜套相对所述第二电刷转动，所述第二电刷连接焊接电源的负极。
所述第一电刷和所述第二电刷均与机架绝缘设置。
在上述技术方案中，进一步地，所述机架包括从左至右设置的左侧板、中间侧板和右侧板。
所述第一驱动机构安装在所述左侧板上，所述第二驱动机构包括旋转机构和移动机构，所述旋转机构安装在所述中间侧板上，所述移动机构安装在所述右侧板上，且能带动所述中间侧板沿靠近或远离所述第一夹具的方向移动。
所述第一电刷通过第一绝缘棒连接在左侧板上，所述第二电刷通过第二绝缘棒连接在中间侧板上。
在上述技术方案中，进一步地，所述移动机构包括丝杆、与所述丝杆螺纹连接且沿其轴向移动的丝母和带动所述丝杆转动的伺服电机，所述中间侧板连接在所述丝母上。
所述伺服电机安装于所述右侧板上，所述丝杆枢接于所述左侧板与所述右侧板之间。
在上述技术方案中，进一步地，所述伺服电机与所述丝杆之间设有皮带传送组件。
所述皮带传送组件包括主动带轮、从动带轮和带动两者同步转动的皮带，所述主动带轮与所述伺服电机的输出端固定连接，所述从动带轮固定套接在所述丝杆上。
在上述技术方案中，进一步地，所述左侧板和所述右侧板之间设有滑轴，所述中间侧板套设在所述滑轴上，且能沿其轴线滑动。
在上述技术方案中，进一步地，所述第一夹具和所述第二夹具分别为气动三爪卡盘夹具或气动四爪卡盘夹具。
所述第一夹持部和所述第二夹持部分别为夹爪。
在上述技术方案中，进一步地，所述第一夹持部和所述第二夹持部均由铜材制成。
本发明提供的旋转焊对焊设备的有益效果：
在该旋转焊对焊设备中，第一工件通过第一夹具的第一夹持部夹紧，第二工件通过第二夹具的第二夹持部夹紧，工作时，第一驱动机构通过第一夹具将带动第一工件转动，第二驱动机构通过第二夹具将带动第二工件转动，同时，由于第一夹持部通过第一导电组件连接焊接电源的正极，通过电的传导使第一工件带正电，第二夹持部通过第二导电组件连接焊接电源的负极，通过电的传导使第一工件带负电，因而，第一工件和第二工件的工件端面能够相互接触摩擦生热，当两工件端面达到焊接温度时，第二驱动机构通过驱动第二夹具沿靠近第一夹具的方向移动，给第二工件施加瞬时的推力，使第一工件和第二工件完成焊接。
由前述可知，该旋转焊对焊设备中的第一导电组件和第二导电组件能够取代变压器导电焊接的方式，分别使第一工件带正电、第二工件带负电，与现有技术中需要使第一工件和第二工件之间形成导通的回路相比，本发明的旋转焊对焊设备中的第一导电组件和第二导电组件能够与整个设备组合形成一个整体，整体结构比较简单，其成本相对较低。
此外，本发明的旋转焊对焊设备还具有减小场地弧光和有害气体的污染、节约能源、焊接质量好，焊接精度高，焊接效率高等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的旋转焊对焊设备的主视图；
图2为本发明实施例提供的旋转焊对焊设备的俯视图。
图标：
100-第一夹具；200-第二夹具；300-第一驱动机构；400-第二驱动机构；500-机架；
110-第一夹持部；120-第一铜套；130-第一电刷；
210-第二夹持部；220-第二铜套；230-第二电刷；
410-旋转机构；420-移动机构；
510-左侧板；520-中间侧板；530-右侧板；
421-丝杆；422-丝母；423-伺服电机；424-滑轴。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
本实施例提供了一种旋转焊对焊设备，如图1和图2所示，该旋转焊对焊设备包括：第一夹具100、第二夹具200、用于驱动所述第一夹具100转动的第一驱动机构300，以及用于驱动第二夹具200转动且驱动第二夹具200沿靠近或远离第一夹具100的方向移动的第二驱动机构400；第一夹具100包括第一夹持部110，第一夹持部110通过第一导电组件连接焊接电源的正极，第二夹具200包括第二夹持部210，第二夹持部210通过第二导电组件连接焊接电源的负极；第一夹具100与第一驱动机构300绝缘设置，第二夹具200与第二驱动机构400绝缘设置。
在该旋转焊对焊设备中，第一工件通过第一夹具100的第一夹持部110夹紧，第二工件通过第二夹具200的第二夹持部210夹紧，工作时，第一驱动机构300通过第一夹具100将带动第一工件转动，第二驱动机构400通过第二夹具200将带动第二工件转动，同时，由于第一夹持部110通过第一导电组件连接焊接电源的正极，通过电的传导使第一工件带正电，第二夹持部210通过第二导电组件连接焊接电源的负极，通过电的传导使第一工件带负电，加上，第一夹具100和第二夹具200相对且两者的旋转轴共轴设置，因而，第一工件和第二工件的工件端面能够相互接触摩擦生热，当两工件端面达到焊接温度时，第二驱动机构400通过驱动第二夹具200沿靠近第一夹具100的方向移动，给第二工件施加瞬时的推力，使第一工件和第二工件完成焊接。
由前述可知，该旋转焊对焊设备中的第一导电组件和第二导电组件能够取代变压器导电焊接的方式，分别使第一工件带正电、第二工件带负电，与现有技术中需要使第一工件和第二工件之间形成导通的回路相比，本实施例中的旋转焊对焊设备中的第一导电组件和第二导电组件能够与整个设备组合形成一个整体，整体结构比较简单，其成本相对较低。
此外，本实施例中的旋转焊对焊设备还具有减小场地弧光和有害气体的污染、节约能源、焊接质量好，焊接精度高，焊接效率高等优点。
如图1所示，第一夹具100和第二夹具200相对且两者的旋转轴共轴设置。
该实施例中，如图2所示，第一导电组件包括套接在第一夹具100上的第一铜套120，第一铜套120与第一夹持部110通过导线连接，第一铜套120连接焊接电源的正极。
相应地，如图2所示，第二导电组件包括套接在第二夹具200上的第二铜套220，第二铜套220与第二夹持部210通过导线连接，第二铜套220连接焊接电源的负极。
其中，第一夹具100和第二夹具200的结构形式、第一夹具100和第二夹具200实现导电的形式、以及夹持部与夹具实现绝缘的形式均相同。
请继续参照图2，第一铜套120通过第一绝缘板套接在第一夹具100上；相应地，第二铜套220通过第二绝缘板套接在第二夹具200上，以分别实现第一铜套120与第一夹具100的绝缘、第二铜套220与第二夹具200的绝缘。
如图1和图2所示，第一导电组件包括第一电刷130，第一电刷130与第一铜套120的外周面相抵接，且第一铜套120相对第一电刷130转动，第一电刷130连接焊接电源的正极。
其中，第一电刷130与机架500绝缘设置。
相应地，第二导电组件包括第二电刷230，第二电刷230与第二铜套220的外周面相抵接，且第二铜套220相对第二电刷230转动，第二电刷230连接焊接电源的负极，第二电刷230与机架500绝缘设置。
具体地，请参照图2，机架500包括从左至右设置的左侧板510、中间侧板520和右侧板530；第一驱动机构300安装在左侧板510上，第二驱动机构400包括旋转机构410和移动机构420，旋转机构410安装在中间侧板520上，移动机构420安装在右侧板530上，且能带动中间侧板520沿靠近或远离第一夹具100的方向移动；第一电刷130通过第一绝缘棒连接在左侧板510上，第二电刷230通过第二绝缘棒连接在中间侧板520上。
其中，第一驱动机构300包括第一电机(或第一电机加减速机的结构形式)，第一电机安装在左侧板510上，第一电机的输出轴与第一夹具100连接；旋转机构410包括第二电机(或第二电机加减速机的结构形式)，第二电机安装在中间侧板520上，第二电机的输出轴与第二夹具200连接。
该实施例中，移动机构420的结构形式可以有多种，不限于为丝杆丝母运动机构，只要能够实现带动中间侧板520沿靠近或远离第一夹具100的方向移动的机构均在本申请的保护范围之内。
在一种实施例中，如图1所示，移动机构420包括丝杆421、与丝杆421螺纹连接且能沿其轴向移动的丝母422以及带动丝杆421转动的伺服电机423，中间侧板520连接在丝母422上；伺服电机423安装于右侧板530上，丝杆421枢接于左侧板510与右侧板530之间。
该旋转焊对焊设备工作时，伺服电机423通过带动丝杆421转动，使丝母422带动中间侧板520沿丝杆421的轴线移动，以靠近或远离第一夹具100。
该实施例中，如图1所示，伺服电机423与丝杆421之间设有皮带传送组件；皮带传送组件包括主动带轮、从动带轮和带动两者同步转动的皮带，主动带轮与伺服电机423的输出端固定连接，从动带轮固定套接在丝杆421上。
请继续参照图1，左侧板510和右侧板530之间设有滑轴424，中间侧板520套设在滑轴424上，且能沿其轴线滑动。
该实施例中，第一夹具100和第二夹具200分别为气动三爪卡盘夹具或气动四爪卡盘夹具；第一夹持部110和第二夹持部210分别为夹爪。
其中，第一夹持部110和第二夹持部210均由铜材制成。
该旋转焊对焊设备的工作过程为：
第一工件通过第一夹具100的夹爪夹紧，第二工件通过第二夹具200的夹爪夹紧，第一电机通过第一夹具100带动第一工件转动，第二电机通过第二夹具200带动第二工件转动；与此同时，对第一电刷130第二电刷230和通电，通过电的传导，使第一工件带正电、第二工件带负电；工件端面相互接触摩擦生热，当两工件端面达到焊接温度时，伺服电机423开始工作，驱动主动带轮和从动带轮转动，带动丝杆421转动，此时丝母422沿丝杆421的轴向移动，进而向第二夹具200上的第二工件施加瞬时的推力，使第一工件和第二工件完成焊接。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种旋转焊对焊设备，其特征在于，包括：第一夹具(100)、第二夹具(200)、用于驱动所述第一夹具(100)转动的第一驱动机构(300)，以及用于驱动所述第二夹具(200)转动且驱动所述第二夹具(200)沿靠近或远离所述第一夹具(100)的方向移动的第二驱动机构(400)；
所述第一夹具(100)包括第一夹持部(110)，所述第一夹持部(110)通过第一导电组件连接焊接电源的正极，所述第二夹具(200)包括第二夹持部(210)，所述第二夹持部(210)通过第二导电组件连接焊接电源的负极；
所述第一夹具(100)与所述第一驱动机构(300)绝缘设置，所述第二夹具(200)与所述第二驱动机构(400)绝缘设置。
2.根据权利要求1所述的旋转焊对焊设备，其特征在于，所述第一导电组件包括套接在所述第一夹具(100)上的第一铜套(120)，所述第一铜套(120)与所述第一夹持部(110)通过导线连接，所述第一铜套(120)连接焊接电源的正极；
所述第二导电组件包括套接在所述第二夹具(200)上的第二铜套(220)，所述第二铜套(220)与所述第二夹持部(210)通过导线连接，所述第二铜套(220)连接焊接电源的负极。
3.根据权利要求2所述的旋转焊对焊设备，其特征在于，所述第一铜套(120)通过第一绝缘板套接在所述第一夹具(100)上；
所述第二铜套(220)通过第二绝缘板套接在所述第二夹具(200)上。
4.根据权利要求2所述的旋转焊对焊设备，其特征在于，所述第一导电组件包括第一电刷(130)，所述第一电刷(130)与所述第一铜套(120)的外周面相抵接，且所述第一铜套(120)相对所述第一电刷(130)转动，所述第一电刷(130)连接焊接电源的正极；
所述第二导电组件包括第二电刷(230)，所述第二电刷(230)与所述第二铜套(220)的外周面相抵接，且所述第二铜套(220)相对所述第二电刷(230)转动，所述第二电刷(230)连接焊接电源的负极；
所述第一电刷(130)和所述第二电刷(230)均与机架(500)绝缘设置。
5.根据权利要求4所述的旋转焊对焊设备，其特征在于，所述机架(500)包括从左至右设置的左侧板(510)、中间侧板(520)和右侧板(530)；
所述第一驱动机构(300)安装在所述左侧板(510)上，所述第二驱动机构(400)包括旋转机构(410)和移动机构(420)，所述旋转机构(410)安装在所述中间侧板(520)上，所述移动机构(420)安装在所述右侧板(530)上，且能带动所述中间侧板(520)沿靠近或远离所述第一夹具(100)的方向移动；
所述第一电刷(130)通过第一绝缘棒连接在左侧板(510)上，所述第二电刷(230)通过第二绝缘棒连接在中间侧板(520)上。
6.根据权利要求5所述的旋转焊对焊设备，其特征在于，所述移动机构(420)包括丝杆(421)、与所述丝杆(421)螺纹连接且沿其轴向移动的丝母(422)以及带动所述丝杆(421)转动的伺服电机(423)，所述中间侧板(520)连接在所述丝母(422)上；
所述伺服电机(423)安装于所述右侧板(530)上，所述丝杆(421)枢接于所述左侧板(510)与所述右侧板(530)之间。
7.根据权利要求6所述的旋转焊对焊设备，其特征在于，所述伺服电机(423)与所述丝杆(421)之间设有皮带传送组件；
所述皮带传送组件包括主动带轮、从动带轮和带动两者同步转动的皮带，所述主动带轮与所述伺服电机(423)的输出端固定连接，所述从动带轮固定套接在所述丝杆(421)上。
8.根据权利要求6所述的旋转焊对焊设备，其特征在于，所述左侧板(510)和所述右侧板(530)之间设有滑轴(424)，所述中间侧板(520)套设在所述滑轴(424)上，且能沿其轴线滑动。
9.根据权利要求1-8任一项所述的旋转焊对焊设备，其特征在于，所述第一夹具(100)和所述第二夹具(200)分别为气动三爪卡盘夹具或气动四爪卡盘夹具；
所述第一夹持部(110)和所述第二夹持部(210)分别为夹爪。
10.根据权利要求9所述的旋转焊对焊设备，其特征在于，所述第一夹持部(110)和所述第二夹持部(210)均由铜材制成。
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