CN206854845U - 夹具及激光焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种夹具及激光焊接装置，该夹具包括夹持机构，第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构与所述夹持机构转动连接，并驱动所述夹持机构转动；及第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机构与所述第一旋转驱动机构转动连接，并驱动所述第一旋转驱动机构和夹持结构转动，所述第二旋转驱动机构驱动所述夹持结构转动的轴向与所述第一旋转驱动机构驱动所述夹持结构转动的轴向不重合。本实用新型提供的夹具旨在实现对工件的一次性夹紧而完成工件的不同部位的激光焊接加工，提高激光焊接效率及准确性。

Description

夹具及激光焊接装置

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体涉及一种夹具、及应用该夹具的激光焊接装置。

背景技术

夹具是激光焊接加工过程中用来夹紧、固定工件，使工件处于适当的位置的装置。但是，在激光焊接加工过程中，现有的夹具只能实现工件在一个部位上进行激光焊接，对于不规则工件的其他部位也需要进行激光焊接加工时，则需要将工件取下后重新安装夹持在夹具上在进行焊接，步骤繁琐；有时因工件结构不规则，出现无法夹持固定，导致无法实现激光焊接加工，使得夹具使用受限。现有的夹具无法实现一次性对工件的多个不同部位进行激光焊接加工，尤其是不规则结构的工件加工，使得夹具不能广泛适用，缺乏兼容性，同时也降低了激光焊接的效率及准确性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种夹具，旨在实现对工件的一次性夹紧而完成工件的不同部位的激光焊接加工，提高激光焊接效率及准确性。

为实现上述目的，本实用新型提出的夹具，包括

夹持机构，

第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构与所述夹持机构转动连接，并驱动所述夹持机构转动；及

第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机构与所述第一旋转驱动机构转动连接，并驱动所述第一旋转驱动机构和夹持结构转动，所述第二旋转驱动机构驱动所述夹持结构转动的轴向与所述第一旋转驱动机构驱动所述夹持结构转动的轴向不重合。

进一步地，所述第二旋转驱动机构包括连接板、转轴及固定板，所述连接板形成有轴孔，所述转轴可滑动的穿过所述轴孔并一端固定连接于所述固定板，所述第一旋转驱动机构与所述固定板背离连接板的一侧表面固定连接，所述固定板带动所述第一旋转驱动机构以所述转轴为旋转中心进行转动。

进一步地，所述连接板还设有与轴孔间隔设置的旋转孔，所述第二旋转驱动机构还包括把手，所述把手可滑动的穿过所述旋转孔并固定连接于所述固定板，所述把手沿旋转孔滑动并带动所述固定板绕转轴转动。

进一步地，所述旋转孔是以所述轴孔为中心的弧形孔。

进一步地，所述弧形孔构成的圆心角的夹角范围为0°～180°。

进一步地，所述夹具还包括定位机构，所述定位机构固设于所述固定板背离连接板的一侧，且面向所述夹持机构设置。

进一步地，所述定位机构包括支杆、连杆和定位件，所述支杆的一端固设于所述固定板背离连接板的一侧，所述支杆的另一端与所述连杆固定连接，所述连杆远离所述支杆的一端与定位件转动连接。

进一步地，所述连杆与所述支杆连接的一端开设有调节孔，所述定位机构还包括连接件，所述连接件可滑动地穿过所述调节孔，所述支杆可转动地套设于所述连接件。

进一步地，所述第一旋转驱动机构包括箱体、安装于箱体的电机、设于箱体内的同步轮和同步带、及与同步轮传动连接的驱动轴，所述箱体与所述固定板背离连接板的一侧表面固定连接，所述电机通过同步轮和同步带与驱动轴转动连接；所述夹持机构包括夹持装置，所述夹持装置包括转动部和多个夹持块，所述转动部的一端与所述驱动轴固定连接，所述转动部的另一端设有所述夹持块，所述驱动轴的轴向与所述转轴的轴向不重合。

本实用新型还提出一种激光焊接装置，包括上述夹具。

本实用新型技术方案的夹具包括与夹持机构转动连接的第一旋转驱动机构和与第一旋转驱动机构转动连接的第二旋转驱动机构，在激光焊接加工中，将工件夹持于夹持机构，第一旋转驱动机构驱动夹持机构带动夹持的工件，绕转动轴向进行自转，完成对工件同一部位的激光焊接加工。进一步地，第二旋转驱动机构驱动第一旋转驱动机构转动，使得第一旋转驱动机构带动夹持机构及夹持于夹持机构的工件，绕第二旋转驱动机构的转动轴向进行转动，由于第二旋转驱动机构的转动轴向与第一旋转驱动机构的转动轴向不重合，使得第二旋转驱动机构驱动夹持机构及夹持于夹持机构的工件转动的方向与第一旋转驱动机构的转动轴向方向不同，进而实现对工件不同部位的激光焊接加工，该夹具提高了激光焊接效率及准确性，可广泛使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型夹具的结构示意图；

图2为图1另一方向的结构示意图；

图3为图1中连接板的结构示意图；

图4为图1中定位机构的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	夹具	24	把手
10	第一旋转驱动机构	30	夹持机构
				11	箱体	31	夹持装置
12	电机	311	转动部
				13	驱动轴	312	夹持块
20	第二旋转驱动机构	40	定位机构
				21	连接板	41	支杆
211	轴孔	42	连杆
				212	旋转孔	421	调节孔
22	固定板	43	定位件
				23	转轴	44	连接件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种夹具100。

请结合参照图1至图4，在本实用新型一实施例中，该夹具100包括第一旋转驱动机构10、第二旋转驱动机构20及夹持机构30，第一旋转驱动机构10与夹持机构30转动连接，并驱动夹持机构30转动；第二旋转驱动机构20与第一旋转驱动机构10转动连接，并驱动第一旋转驱动机构10和夹持结构30转动，第二旋转驱动机构20驱动夹持结构30转动的轴向与第一旋转驱动机构10驱动夹持结构30转动的轴向不重合。

现有的夹具只能实现工件在一个部位上进行激光焊接，对于不规则工件的其他部位也需要进行激光焊接加工时，则需要将工件取下后重新安装夹持在夹具上在进行焊接，步骤繁琐；有时因工件结构不规则，出现无法夹持固定或夹持固定后仍无法焊接，导致无法实现激光焊接加工，使得夹具使用受限。为了解决现有夹具无法实现一次性对工件的多个不同部位进行激光焊接加工，尤其是不规则结构的工件加工问题，本实用新型的夹具100包括与夹持机构30转动连接的第一旋转驱动机构10和与第一旋转驱动机构10转动连接的第二旋转驱动机构20，在激光焊接加工中，将工件夹持于夹持机构30，第一旋转驱动机构10驱动夹持机构30带动夹持的工件，绕第一旋转驱动机构10的转动轴向进行自转，完成对工件同一部位的激光焊接加工。进一步地，第二旋转驱动机构20驱动第一旋转驱动机构10转动，使得第一旋转驱动机构10带动夹持机构30及夹持于夹持机构30的工件，绕第二旋转驱动机构20的转动轴向进行转动，由于第二旋转驱动机构20的转动轴向与第一旋转驱动机构10的转动轴向不重合，使得第二旋转驱动机构20驱动夹持机构30及夹持于夹持机构30的工件转动的方向与第一旋转驱动机构10的转动轴向方向不同，进而实现对工件不同部位的激光焊接加工，该夹具100能够实现一次性对工件多个不同部位进行激光焊接加工，或适用于不规则结构的工件的激光焊接，提高了激光焊接效率及准确性，可广泛应用于不规则工件的激光焊接加工。

在本实施例中，如图1和图2所示，为了夹具能够更好的实现一次性对工件多个不同部位进行激光焊接加工，或适用于不规则结构的工件的激光焊接，作为本实施例的优选方案，第二旋转驱动机构20驱动夹持结构30的转动轴向与第一旋转驱动机构10驱动夹持结构30的转动轴向夹角为90°。

具体的，如图1至图3所示，在本实施例中，第二旋转驱动机构20包括连接板21、转轴23及固定板22，连接板21形成有轴孔211，转轴23可滑动的穿过轴孔211并一端固定连接于固定板22，第一旋转驱动机构10与固定板22背离连接板21的一侧表面固定连接，固定板22带动第一旋转驱动机构10以转轴23为旋转中心进行转动。可以理解的，连接板21形成有轴孔211，转轴23可滑动的穿过轴孔211，并固定连接于固定板22，使得转轴23能在连接板21的轴孔211中带动固定板22绕轴转动，又因第一旋转驱动机构10固定连接于固定板22背离连接板21的一侧，且第一旋转驱动机构10与夹持机构30转动连接，使得转轴23带动固定板22转动时，同时带动第一旋转驱动机构10和夹持机构30转动。在激光焊接加工中，夹持机构30夹持的工件不仅可以随第一旋转驱动机构10的驱动绕第一旋转驱动机构10的转动轴向转动，完成对工件同一部位的激光焊接加工，同时，转轴23还可以带动夹持机构30夹持的工件绕转轴23的轴向转动，实现对工件不同部位的激光焊接加工，使得该夹具100能够更好的适用于一些不规则工件的激光焊接加工。

可以理解的，为了更好的实现第二旋转驱动机构20带动第一旋转驱动机构10和夹持机构30转动，且在转动过程中能够更加省力，如图1至图3所示，在本实施例中，连接板21还设有与轴孔211间隔设置的旋转孔212，第二旋转驱动机构20还包括把手24，把手24可滑动的穿过旋转孔212并固定连接于固定板22，把手24沿旋转孔212滑动并带动固定板22绕转轴23转动。在激光焊接加工中，如需要调节转动夹持机构30时，只需握住把手24沿旋转孔212滑动，把手24即可带动固定板22绕转轴23转动，实现夹持机构30的调节转动。具体的，如图3所示，在本实施例中旋转孔212是以轴孔211为中心的弧形孔。作为本实施例的可选方案，旋转孔212也可以是以轴孔211为中心的环形孔、月牙形孔或弧形孔。在本实施例中，旋转孔212为以轴孔211为中心的弧形孔时，弧形孔构成的圆心角的夹角范围为0°～180°。优选的，弧形孔构成的圆心角的夹角范围为0°～120°。

进一步地，在激光焊接加工中，为了提高激光焊接的准确性，如图1、图2和图4所示，在本实施例中，该夹具100还包括定位机构40，定位机构40固设于固定板22背离连接板21的一侧，且面向夹持机构30设置。通过在夹具100上设置定位机构40，使得在激光焊接加工中，能够更加方便、快捷的将工件安装在定位机构40所指定的加工位，同时，定位机构40还起到准确定位激光焊接头对工件指定位置的焊接加工，进而提高了激光焊接的准确性。定位机构40固定安装于固定板22，即使在固定板22和夹持机构30转动过程中，也不影响定位机构40对工件的定位。故定位机构40不仅在工件安装时对工件进行定位，同时在开始焊接前还具有定位激光焊接头的作用。

具体的，如图1、图2和图4所示，在本实施例中，定位机构40包括支杆41、连杆42和定位件43，支杆41的一端固设于固定板22背离连接板21的一侧，支杆41的另一端与连杆42固定连接，连杆42远离支杆41的一端与定位件43转动连接。定位件43可转动的连接在连杆42远离支杆41的一端，使得工件在安装时，定位件43对工件的安装位置定位，使工件安装在合适的位置，在开始焊接加工前，也对激光焊接头的加工位置进行定位，当开始激光焊接时，可将定位件43转动到另一方向，方便激光焊接头对工件的加工位进行焊接加工。

可以理解的，为了使得定位机构40实现可调节且能够适用于不同工件的定位，如图1和图4所示，在本实施例中，连杆42与支杆41连接的一端开设有调节孔421，定位机构40还包括连接件44，连接件44可滑动地穿过调节孔421，支杆41可转动地套设于连接件44。通过连接件44可调节连杆42的伸出长度，使得定位机构40适用不同长度的工件或不同类型的激光焊接设备。作为本实施例的可选方案，调节孔421为腰型孔，连接件44可以是各类用于固定连杆42在支杆41一端的位置的紧固件，例如螺钉、磁铁等，连接件44优选为螺钉，螺钉可滑动的穿过腰型调节孔421与支杆41可转动连接，螺钉拧紧时，可将连杆42固定在支杆41上，当螺钉拧松时，连杆42可调节在支杆41上的位置，使得螺钉沿腰型调节孔421滑动。优选的，连杆42呈“L”型设置。

进一步地，如图2所示，在本实施例中，第一旋转驱动机构10包括箱体11、安装于箱体的电机12、设于箱体11内的同步轮和同步带、及与同步轮传动连接的驱动轴13，箱体与固定板22背离连接板的一侧表面固定连接，电机12通过同步轮和同步带与驱动轴13转动连接；夹持机构30包括夹持装置31，夹持装置31包括转动部311和多个夹持块312，转动部311的一端与驱动轴13固定连接，转动部311的另一端设有夹持块312，驱动轴13的轴向与转轴23的轴向不重合。具体的，作为本实施例的可选方案，转动部311设有容纳工件的通孔，使得长条形管材工件也能适用该夹具100夹持并焊接，此时，长条形管材由背离夹持块312的一侧穿入通孔，利用多个夹持块312将工件需要焊接的一端紧固的夹持住，并装设在定位结构40定位的位置处，方便焊接。

在激光焊接加工中，将工件放置于夹持装置31的转动部311，并用多个夹持块312夹持紧固，第一旋转驱动机构10的电机12驱动箱体11内的同步轮和同步带，使得同步轮和同步带带动驱动轴13转动，驱动轴13带动转动部311转动，进而带动夹持于夹持块312的工件绕驱动轴13的轴向进行自转，完成对工件同一部位的激光焊接加工。进一步地，如需要调节夹持于夹持块312的工件转动到其他方向，对工件的其他部位进行焊接加工时，此时，可通过第二旋转驱动机构20的把手24通过旋转孔212调节固定板22绕转轴23转动，进而带动第一旋转驱动机构10、夹持机构30及夹持于夹持机构30的工件绕转轴23的轴向转动，进而实现对工件不同部位的激光焊接加工，使得该夹具100能够实现一次性对工件多个不同部位进行激光焊接加工，或适用于不规则结构的工件的激光焊接，提高了激光焊接效率及准确性，可广泛应用于不规则工件的激光焊接加工。

本实用新型还提出一种激光焊接装置，包括夹具100，所述夹具100的具体结构参照上述实施例，由于本激光焊接装置采用了上述的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种夹具，其特征在于，包括：

夹持机构，

第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构与所述夹持机构转动连接，并驱动所述夹持机构转动；及

第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机构与所述第一旋转驱动机构转动连接，并驱动所述第一旋转驱动机构和夹持结构转动，所述第二旋转驱动机构驱动所述夹持结构转动的轴向与所述第一旋转驱动机构驱动所述夹持结构转动的轴向不重合。

2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第二旋转驱动机构包括连接板、转轴及固定板，所述连接板形成有轴孔，所述转轴可滑动的穿过所述轴孔并一端固定连接于所述固定板，所述第一旋转驱动机构与所述固定板背离连接板的一侧表面固定连接，所述固定板带动所述第一旋转驱动机构以所述转轴为旋转中心进行转动。

3.如权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述连接板还设有与轴孔间隔设置的旋转孔，所述第二旋转驱动机构还包括把手，所述把手可滑动的穿过所述旋转孔并固定连接于所述固定板，所述把手沿旋转孔滑动并带动所述固定板绕转轴转动。

4.如权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述旋转孔是以所述轴孔为中心的弧形孔。

5.如权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述弧形孔构成的圆心角的夹角范围为0°～180°。

6.如权利要求2-5任一项所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括定位机构，所述定位机构固设于所述固定板背离连接板的一侧，且面向所述夹持机构设置。

7.如权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述定位机构包括支杆、连杆和定位件，所述支杆的一端固设于所述固定板背离连接板的一侧，所述支杆的另一端与所述连杆固定连接，所述连杆远离所述支杆的一端与定位件转动连接。

8.如权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述连杆与所述支杆连接的一端开设有调节孔，所述定位机构还包括连接件，所述连接件可滑动地穿过所述调节孔，所述支杆可转动地套设于所述连接件。

9.如权利要求2-5任一项所述的夹具，其特征在于，所述第一旋转驱动机构包括箱体、安装于箱体的电机、设于箱体内的同步轮和同步带、及与同步轮传动连接的驱动轴，所述箱体与所述固定板背离连接板的一侧表面固定连接，所述电机通过同步轮和同步带与驱动轴转动连接；所述夹持机构包括夹持装置，所述夹持装置包括转动部和多个夹持块，所述转动部的一端与所述驱动轴固定连接，所述转动部的另一端设有所述夹持块，所述驱动轴的轴向与所述转轴的轴向不重合。

10.一种激光焊接装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述夹具。