CN206842513U - 工件正反识别装置及设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种工件正反识别装置及设备，涉及加工设备的技术领域，工件正反识别装置包括输送机构、识别传送机构和机械手；输送机构连接在识别传送机构的一端，机械手连接在识别传送机构的另一端；识别传送机构用于识别输送机构输送的工件，工件为正面时，机械手输送工件；工件为反面时，识别传送机构旋转工件为正面，机械手输送工件。解决了轴瓦盖采用人工上料作业效率低，采用机械手上料不能对轴瓦盖的正反面识别的技术问题。本实用新型利用输送机构对待加工的工件进行输送，所述识别传送机构对输送机构的工件正反面进行识别后，采用机械手输送，采用自动识别传送的方式，节约了作业成本，提高了作业效率。

Description

工件正反识别装置及设备

技术领域

本实用新型涉及加工设备的技术领域，尤其是涉及一种工件正反识别装置及设备。

背景技术

轴瓦盖属于汽车动力系统的一个部件，用于固定曲轴，是汽车发动机的重要部件，轴瓦盖在机动车上主要用于对曲轴进行固定和定位，使机动车的运行状态平稳。由于机动车需求量越来越多，轴瓦盖的需求量也越来越大，钻床上，在对轴瓦盖加工的过程中，通常采用人工上料的方式，操作人员站在钻床的侧边，将轴瓦盖从第一个流水线上取下，然后放入钻床内进行加工，加工完毕后，取下轴瓦盖，放入第二个流水线上，第二个流水线对加工好的轴瓦盖进行输送，以使生产线能够连续的运行。

在对轴瓦盖进行加工的过程中，需要采用人工上料，人工上料时，需要操作人员对轴瓦盖的正反面进行识别，使轴瓦盖的正面朝向钻孔处，才能准确的将轴瓦盖输送至钻床内进行钻孔加工，然而操作人员长时间操作，有时候会疲劳，取放轴瓦盖时，正反面放置的方向会出现差错，导致轴瓦盖的报废率高，并且采用人工上料成本高，从而提高了整个加工工序的成本。

为了克服上述现有技术中的问题，采用一种机械手对轴瓦盖进行夹取作业，不但提高了工作效率，降低了成本，并且机械手在夹取作业的过程中，运转速度均匀，但是，机械手不能对轴瓦盖的正反面进行识别，导致轴瓦盖的正反面经常放错，对轴瓦盖进行钻孔后，就会导致轴瓦盖的报废率高，反而增加了制造的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件正反识别装置，以解决现有技术中存在的，轴瓦盖采用人工上料作业效率低，采用机械手上料不能对轴瓦盖的正反面识别，导致轴瓦盖的报废率高的技术问题。

本实用新型还提供一种设备，以解决现有技术中，轴瓦盖的报废率高，使整个设备的作业效率低的技术问题。

本实用新型提供的一种工件正反识别装置，包括输送机构、识别传送机构和机械手；

所述输送机构连接在所述识别传送机构的一端，所述机械手连接在所述识别传送机构的另一端；

所述识别传送机构用于识别所述输送机构输送的工件，所述工件为正面时，所述机械手输送工件；所述工件为反面时，所述识别传送机构旋转所述工件为正面，所述机械手输送工件。

进一步的，所述识别传送机构包括旋转部、夹持部和识别部；

所述旋转部能够以自身竖直中心线为旋转中心旋转，所述夹持部连接在所述旋转部的一端，所述识别部连接在所述夹持部夹持工件的一侧；所述识别部用于识别所述输送机构输送的工件，所述工件为正面时，所述机械手输送工件，所述工件为反面时，所述夹持部夹持工件，并利用所述旋转部旋转所述工件为正面，所述机械手输送工件。

进一步的，所述识别传送机构还包括伸缩部；

所述伸缩部连接在所述夹持部的另一侧，所述夹持部连接在所述旋转部的一端，所述旋转部带动所述夹持部旋转，所述伸缩部带动所述夹持部靠近或者远离所述输送机构，以使所述识别部对所述输送机构输送工件的正反面进行识别后回退。

进一步的，所述识别传送机构还包括支撑板；

所述旋转部连接在所述支撑板的一端面，所述夹持部、所述识别部和所述伸缩部分别连接在所述支撑板的另一端面。

进一步的，所述识别传送机构还包括支撑架；

所述支撑板连接在所述支撑架的一端，所述旋转部的一端与所述支撑板连接，所述旋转部的另一端与所述支撑架连接。

进一步的，所述旋转部设有旋转气缸，

所述旋转气缸的一端与所述支撑板的一端面连接，所述旋转气缸的另一端与所述支撑架连接。

进一步的，所述伸缩部设有伸缩气缸，

所述伸缩气缸的一端与所述支撑板的另一端面连接，所述伸缩气缸的另一端与所述夹持部连接。

进一步的，所述夹持部设有夹紧气缸；

所述夹紧气缸与所述识别部信号连接，所述识别部识别所述输送机构输送工件的结果，使所述夹紧气缸夹紧所述夹持部内的工件，或者松开所述夹持部内的工件。

进一步的，所述识别部包括第一识别器和第二识别器；

所述第一识别器和所述第二识别器分别连接在所述夹持部内；

所述第一识别器对输送工件的正面识别，所述第一识别器和所述第二识别器之间形成回路，以使所述夹持部松开工件；所述第二识别器对工件的反面识别，所述第一识别器和所述第二识别器之间不能形成回路，以使所述夹持部旋转后松开工件。

本实用新型还提供一种设备，包括机体和所述的工件正反识别装置；

所述机体设有安装座，所述工件正反识别装置连接在所述安装座内。

本实用新型提供的一种工件正反识别装置，所述输送机构用于输送待加工的工件，所述输送机构与所述识别传送机构的一端连接，以使所述识别传送机构对所述输送机构的工件的正反面进行识别，所述机械手连接在所述识别传送机构的另一端，以使所述识别传送机构对所述输送机构上的工件的正反面进行识别后，将所述工件传送至所述机械手，或者所述机械手直接从所述输送机构上输送工件，利用所述机械手将所述工件移动至钻床上进行钻孔作业。本实用新型在工件的正反面分别制作标记，将多个工件依次放置在所述传输机构上，利用所述识别传送机构对工件的正反面进行识别，以使所述识别传送机构识别工件的正面时，机械手直接对工件进行输送，所述识别传送机构识别工件的反面时，所述识别传送机构将所述工件旋转为正面，再采用机械手输送工件，采用先识别再传输的方式，使工件准确的放入机床内加工，提高了作业效率，从而降低了整个作业工序的成本。

本实用新型还提供一种设备，在机体的一侧设置安装座，将上述工件正反识别装置连接在安装座内，提高了整个设备的作业效率，并且工件的合格率高，降低了整个设备的加工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的识别传送机构一侧面结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的识别传送机构另一侧面的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的识别传送机构的主视图；

图5为本实用新型实施例提供的识别传送机构的右视图。

图标：11－输送机构；12－识别传送机构；13－机械手；121－旋转部；122－夹持部；123－识别部；124－伸缩部；125－支撑板；126－支撑架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的识别传送机构一侧面结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的识别传送机构另一侧面的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的识别传送机构的主视图；图5为本实用新型实施例提供的识别传送机构的右视图。

如图1～5所示，本实用新型提供的一种工件正反识别装置，包括输送机构11、识别传送机构12和机械手13；

所述输送机构11连接在所述识别传送机构12的一端，所述机械手13连接在所述识别传送机构12的另一端；

所述识别传送机构12用于识别所述输送机构11输送的工件，所述工件为正面时，所述机械手13输送工件；所述工件为反面时，所述识别传送机构12旋转所述工件为正面，所述机械手13输送工件。

如图1所示，所述输送机构11安装在右端位置，对待加工的工件进行传输，所述输送机构11与所述识别传送机构12的右端连接，所述机械手13与所述识别传送机构12的左端连接，所述识别传送机构12安装在中间位置，对所述输送机构11的工件正反面进行夹紧识别传输，所述机械手13安装在左端位置，将所述识别传送机构12所传输的工件传递至钻床进行作业；作业时，将多个工件依次放置在所述输送机构11上，所述识别传送机构12对所述输送机构11输送的工件进行夹紧，然后对工件的正反面进行识别，当所述输送机构11上的工件外侧面为正面时，所述识别传送机构12识别后松开工件，所述工件采用所述机械手13输送至机床内进行加工作业，当所述输送机构11上的工件外侧面为反面时，所述识别传送机构12识别后带动所述工件旋转180度，使所述工件的外侧面为正面，松开工件，等待机械手13输送工件至机床内进行加工作业。

进一步的，所述识别传送机构12包括旋转部121、夹持部122和识别部123；

所述旋转部121能够以自身竖直中心线为旋转中心旋转，所述夹持部122连接在所述旋转部121的一端，所述识别部123连接在所述夹持部122夹持工件的一侧；所述识别部123用于识别所述输送机构11输送的工件，所述工件为正面时，所述机械手13输送工件，所述工件为反面时，所述夹持部122夹持工件，并利用所述旋转部121旋转所述工件为正面，所述机械手13输送工件。

如图4所示，所述旋转部121设置在中间位置，并且所述旋转部121能够以自身竖直中心线为旋转中心旋转180度，所述夹持部122连接在所述旋转部121的右端，所述夹持部122采用夹爪，以使所述旋转部121沿着自身竖直中心线旋转180度时，能够带动所述夹爪旋转180度，所述识别部123连接在所述夹爪的右端，并且所述识别部123连接在所述夹爪的中间位置；所述输送机构11输送工件，所述夹爪靠近并夹紧工件，所述识别部123对工件的外侧面进行识别，当所述工件的外侧面为正面时，所述夹爪松开工件，所述夹爪后退，所述机械手13输送工件至机床内进行加工作业，当所述工件的外侧面为反面时，所述夹爪在所述旋转部121的带动下旋转180度，将工件由所述夹爪的右端旋转至左端，同时使所述工件的外侧面显示正面，夹爪松开工件，所述机械手13输送工件至机床内进行加工作业。

进一步的，所述识别传送机构12还包括伸缩部124；

所述伸缩部124连接在所述夹持部122的另一侧，所述夹持部122连接在所述旋转部121的一端，所述旋转部121带动所述夹持部122旋转，所述伸缩部124带动所述夹持部122靠近或者远离所述输送机构11，以使所述识别部123对所述输送机构11输送工件的正反面进行识别后回退。

所述夹持部122连接在所述旋转部121的上端，带动所述夹持部122在旋转0－180角度范围内旋转，所述伸缩部124与所述夹持部122的左端连接，并且所述伸缩部124能够带动所述夹持部122靠近所述输送机构11或者远离所述输送机构11，以对所述输送机构11的工件进行输送；所述伸缩部124带动所述夹持部122靠近所述输送机构11，所述输送机构11输送工件，所述伸缩部124带动所述夹爪靠近并夹紧工件，所述识别部123对工件的外侧面进行识别，当所述工件的外侧面为正面时，所述夹爪松开工件，所述伸缩部124带动所述夹爪后退，所述机械手13输送工件至机床内进行加工作业，当所述工件的外侧面为反面时，所述夹爪在所述旋转部121的带动下旋转180度，将工件由所述夹爪的右端旋转至左端，同时使所述工件的外侧面显示正面，夹爪松开工件，所述机械手13输送工件至机床内进行加工作业。

进一步的，所述识别传送机构12还包括支撑板125；

所述旋转部121连接在所述支撑板125的一端面，所述夹持部122、所述识别部123和所述伸缩部124分别连接在所述支撑板125的另一端面。

所述支撑板125为方形的铁板，也可以为其他形状的铁板，例如圆形等，所述旋转部121连接在铁板下端面的中心处，所述伸缩部124连接在铁板上端面上，所述夹持部122连接在所述铁板上端面的右端处，所述识别部123连接在所述夹持部122上，所述铁板对旋转部121、夹持部122和伸缩部124的位置进行限定。

进一步的，所述识别传送机构12还包括支撑架126；

所述支撑板125连接在所述支撑架126的一端，所述旋转部121的一端与所述支撑板125连接，所述旋转部121的另一端与所述支撑架126连接。

所述支撑架126包括上端的支撑面，支撑面采用铁板，在铁板的下端面连接四个支撑腿，四个支撑腿对铁板的下端面进行支撑；所述支撑板125连接在所述支撑架126的支撑面上；所述旋转部121的上端连接在所述支撑板125的下端面，所述旋转部121的下端连接在所述支撑架126的上端面，以使所述旋转部121设置在所述支撑板125和所述支撑架126之间。

进一步的，所述旋转部121设有旋转气缸，

所述旋转气缸的一端与所述支撑板125的一端面连接，所述旋转气缸的另一端与所述支撑架126连接。

所述旋转气缸的上端连接旋转台，所述旋转台与所述支撑板125的下端面连接，采用旋转台对所述支撑板125的位置进行固定，所述旋转气缸的下端与所述支撑架126的上端面连接，所述旋转气缸、支撑板125和所述支撑架126沿同一竖直中心线设置；所述旋转气缸的下端固定，以使所述旋转气缸旋转时，能够带动所述支撑板125以自身竖直中心线为旋转中心沿着180度方向旋转，或者也可以在360度范围内旋转。

进一步的，所述伸缩部124设有伸缩气缸，

所述伸缩气缸的一端与所述支撑板125的另一端面连接，所述伸缩气缸的另一端与所述夹持部122连接。

所述伸缩气缸的左端与所述支撑板125的上端面固定连接，所述伸缩气缸的右端与所述夹持部122固定连接，以使所述伸缩气缸在做伸缩运动时，能够使所述伸缩气缸的右端带动所述夹持部122做伸缩运动。

进一步的，所述夹持部122设有夹紧气缸；

所述夹紧气缸与所述识别部123信号连接，所述识别部123识别所述输送机构11输送工件的结果，使所述夹紧气缸夹紧所述夹持部122内的工件，或者松开所述夹持部122内的工件。

所述夹紧气缸连接在所述夹持部122内，用于对所述夹持部122内的工件进行夹紧，所述夹紧气缸与所述识别部123采用电信号连接；当所述夹爪靠近所述输送机构11时，夹紧气缸夹紧工件，所述识别部123识别工件的外侧面为正面，所述夹紧气缸松开工件，所述机械手13输送工件至机床内进行加工作业。

进一步的，所述识别部123包括第一识别器和第二识别器；

所述第一识别器和所述第二识别器分别连接在所述夹持部122内；

所述第一识别器对输送工件的正面识别，所述第一识别器和所述第二识别器之间形成回路，以使所述夹持部122松开工件；所述第二识别器对工件的反面识别，所述第一识别器和所述第二识别器之间不能形成回路，以使所述夹持部122旋转后松开工件。

在工件的正面设有一个方形凸起，工件的反面设有一个圆形凸起，第一识别器为识别工件的正面方形凸起的第一识别探头，第二识别器为识别工件的反面圆形凸起的第二识别探头。

本实用新型的一个实施例中，所述伸缩气缸带动所述夹爪靠近所述输送机构11输送的工件，所述夹爪内的夹紧气缸夹紧工件，当所述识别部123的第一识别探头识别出工件的外侧面为正面时，瞬时使两个识别探头之间形成回路，所述识别部123输出一个高电平到PLC控制器的5.01端口中，并将高电平信号传输至夹紧气缸，所述夹紧气缸松开工件，所述伸缩气缸带动所述夹爪向后回退，所述机械手13输送工件至机床内进行加工作业，当所述识别部123的第二识别探头识别出工件的外侧面为反面时，两个识别探头之间不能形成回路，所述识别部123输出一个低电平到PLC控制器的5.01端口中，并将低电平信号传输至夹紧气缸，所述夹紧气缸夹紧工件，并在所述旋转气缸的带动下，所述夹爪夹紧所述工件旋转180度，将所述工件旋转180度后，所述夹紧气缸松开工件，所述机械手13输送工件至机床内进行加工作业。

本实用新型提供的工件正反识别装置，采用输送机构、识别传输机构和机械手的自动化装置，相比传统人工上料的模式，减少了人工成本，提高了作业效率；所述识别传输机构将传统的复杂的图像识别改为针对工件表面特征是否构成回路，识别可靠性好，识别效率高，大大降低了设备的运行成本；所述识别输送机构上设置旋转部，便于对工件进行识别传输，传输效率高。

本实用新型还提供一种设备，包括机体和所述的工件正反识别装置；

所述机体设有安装座，所述工件正反识别装置连接在所述安装座内。

实际使用的过程中，可以在两台钻床之间设置上述的工件正反识别装置，以使机械手对工件进行夹取后，依次对两个钻床进行输送，采用一个工件正反识别装置同时为两个钻床输送工件，作业效率高，从而提高了整个线体的作业效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种工件正反识别装置，其特征在于，包括输送机构(11)、识别传送机构(12)和机械手(13)；

所述输送机构(11)连接在所述识别传送机构(12)的一端，所述机械手(13)连接在所述识别传送机构(12)的另一端；

所述识别传送机构(12)用于识别所述输送机构(11)输送的工件，所述工件为正面时，所述机械手(13)输送工件；所述工件为反面时，所述识别传送机构(12)旋转所述工件为正面，所述机械手(13)输送工件。

2.根据权利要求1所述的工件正反识别装置，其特征在于，所述识别传送机构(12)包括旋转部(121)、夹持部(122)和识别部(123)；

所述旋转部(121)能够以自身竖直中心线为旋转中心旋转，所述夹持部(122)连接在所述旋转部(121)的一端，所述识别部(123)连接在所述夹持部(122)夹持工件的一侧；所述识别部(123)用于识别所述输送机构(11)输送的工件，所述工件为正面时，所述机械手(13)输送工件，所述工件为反面时，所述夹持部(122)夹持工件，并利用所述旋转部(121)旋转所述工件为正面，所述机械手(13)输送工件。

3.根据权利要求2所述的工件正反识别装置，其特征在于，所述识别传送机构(12)还包括伸缩部(124)；

所述伸缩部(124)连接在所述夹持部(122)的另一侧，所述夹持部(122)连接在所述旋转部(121)的一端，所述旋转部(121)带动所述夹持部(122)旋转，所述伸缩部(124)带动所述夹持部(122)靠近或者远离所述输送机构(11)，以使所述识别部(123)对所述输送机构(11)输送工件的正反面进行识别后回退。

4.根据权利要求3所述的工件正反识别装置，其特征在于，所述识别传送机构(12)还包括支撑板(125)；

所述旋转部(121)连接在所述支撑板(125)的一端面，所述夹持部(122)、所述识别部(123)和所述伸缩部(124)分别连接在所述支撑板(125)的另一端面。

5.根据权利要求4所述的工件正反识别装置，其特征在于，所述识别传送机构(12)还包括支撑架(126)；

所述支撑板(125)连接在所述支撑架(126)的一端，所述旋转部(121)的一端与所述支撑板(125)连接，所述旋转部(121)的另一端与所述支撑架(126)连接。

6.根据权利要求5所述的工件正反识别装置，其特征在于，所述旋转部(121)设有旋转气缸，

所述旋转气缸的一端与所述支撑板(125)的一端面连接，所述旋转气缸的另一端与所述支撑架(126)连接。

7.根据权利要求4所述的工件正反识别装置，其特征在于，所述伸缩部(124)设有伸缩气缸，

所述伸缩气缸的一端与所述支撑板(125)的另一端面连接，所述伸缩气缸的另一端与所述夹持部(122)连接。

8.根据权利要求2所述的工件正反识别装置，其特征在于，所述夹持部(122)设有夹紧气缸；

所述夹紧气缸与所述识别部(123)信号连接，所述识别部(123)识别所述输送机构(11)输送工件的结果，使所述夹紧气缸夹紧所述夹持部(122)内的工件，或者松开所述夹持部(122)内的工件。

9.根据权利要求2所述的工件正反识别装置，其特征在于，所述识别部(123)包括第一识别器和第二识别器；

所述第一识别器和所述第二识别器分别连接在所述夹持部(122)内；

所述第一识别器对输送工件的正面识别，所述第一识别器和所述第二识别器之间形成回路，以使所述夹持部(122)松开工件；所述第二识别器对工件的反面识别，所述第一识别器和所述第二识别器之间不能形成回路，以使所述夹持部(122)旋转后松开工件。

10.一种设备，其特征在于，包括机体和如权利要求1－9中任一项所述的工件正反识别装置；

所述机体设有安装座，所述工件正反识别装置连接在所述安装座内。