CN202607171U - 一种标准节自动焊接生产线旋转变位夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种标准节自动焊接生产线旋转变位夹具,其包括夹具主体,所述夹具主体上设有标准节焊接定位夹具,标准节焊接定位夹具的两端设有旋转轴,其中一个旋转轴端设有由伺服电机驱动的齿轮传动机构,所述标准节焊接定位夹具的两端还设有两个以上气动定位装置,所述每个气动定位装置对应压紧标准节上的一个零件;本实用新型在标准节自动焊接生产线上设置一个旋转变位夹具,旋转变位夹具由伺服电机驱动,旋转变位准确可靠,旋转变位夹具上设置多个气动定位装置自动定位每一个标准节零件,方便焊接机器人系统进行自动焊接;本实用新型结构简单可靠,适合安装在标准节自动焊接生产线上。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动焊接技术领域,尤其涉及一种标准节自动焊接生产线旋转变位夹具。
背景技术
塔吊又称塔机,是建筑行业广泛使用的塔式起重机械。标准节是塔吊中的基本组成部件,标准节结构比较复杂,其中零件一般都是相互焊接连接在一起,目前一般是采用较为简单的工装夹具固定标准节零件,再由人工手工焊接。采用人工手工焊接受到人为因素的影响,其焊接效率低,劳动强度大,焊接质量不稳定,难以保证每个焊缝的焊接质量,标准节的质量难以得到可靠的保证。为了解决以上问题,现已设计出了标准节自动焊接设备或焊接生产线,在使用标准节自动焊接设备自动焊接标准节时,固定在自动焊接设备上的标准节需要不断的旋转变换位置才能使所有的焊缝在一次装夹后就能焊接完成,因此需要设计符合自动焊接设备或焊接生产线使用的旋转变位夹具。
发明内容
为克服现有技术的不足,本实用新型提供了一种结构简单可靠、旋转变位准确可靠的标准节自动焊接生产线旋转变位夹具。
本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是:一种标准节自动焊接生产线旋转变位夹具,其包括夹具主体,所述夹具主体上设有标准节焊接定位夹具,标准节焊接定位夹具的两端设有旋转轴,其中一个旋转轴端设有由伺服电机驱动的齿轮传动机构,所述标准节焊接定位夹具的两端还设有两个以上气动定位装置,所述每个气动定位装置对应压紧标准节上的一个零件。
所述标准节焊接定位夹具中还设有气动限位装置,旋转变位夹具旋转到位后气动限位装置卡紧旋转轴,防止旋转轴转动。
本实用新型的有益效果是:采用上述结构,在标准节自动焊接生产线上设置一个旋转变位夹具,旋转变位夹具由伺服电机驱动,旋转变位准确可靠,旋转变位夹具上设置多个气动定位装置自动定位每一个标准节零件,方便焊接机器人系统进行自动焊接;本实用新型结构简单可靠,适合安装在标准节自动焊接生产线上。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。其中:
图1是本实用新型标准节自动焊接生产线旋转变位夹具的主视示意图;
图2是本实用新型标准节自动焊接生产线旋转变位夹具的俯视示意图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1及图2所示,本实用新型标准节自动焊接生产线旋转变位夹具包括夹具主体1,所述夹具主体上设有标准节焊接定位夹具11,标准节焊接定位夹具11的两端设有旋转轴111,其中一个旋转轴端设有由伺服电机驱动的齿轮传动机构112,所述标准节焊接定位夹具11的两端还设有两个以上气动定位装置12,所述每个气动定位装置12对应压紧标准节上的一个零件。
所述标准节焊接定位夹具11中还设有气动限位装置113,旋转变位夹具旋转到位后气动限位装置113卡紧旋转轴111,防止旋转轴111转动。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (2)
1.一种标准节自动焊接生产线旋转变位夹具,其特征在于:包括夹具主体,所述夹具主体上设有标准节焊接定位夹具,标准节焊接定位夹具的两端设有旋转轴,其中一个旋转轴端设有由伺服电机驱动的齿轮传动机构,所述标准节焊接定位夹具的两端还设有两个以上气动定位装置,所述每个气动定位装置对应压紧标准节上的一个零件。
2.根据权利要求1所述的一种标准节自动焊接生产线旋转变位夹具,其特征在于:所述标准节焊接定位夹具中还设有气动限位装置,旋转变位夹具旋转到位后气动限位装置卡紧旋转轴。
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