CN207104286U - 一种消除反作用力拧紧机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种消除反作用力拧紧机构,包括底座,在底座上设有转动套,转动套内插入转动杆,转动杆上设有升降滑板,升降滑板通过升降控制机构与转动杆连接,升降滑板的一侧连接固定块,固定块上固定连接反作用力臂,转动套内设有推力轴承,转动杆的端部伸入到转动套内与推力轴承的上盖固定连接,转动套和转动杆的周面上均设有多个对应的定位孔,定位孔内插入定位销周向定位转动杆和转动套,抽出定位销后,转动杆可以相对于转动套转动,从而调节固定块上反作用力臂的水平角度,方便对水平多方位的螺钉进行拧紧操作,升降控制机构可以控制升降滑板在转动杆上进行上下移动,从而控制反作用力臂上下移动,方便对纵向多方位的螺钉进行拧紧操作。

Description

一种消除反作用力拧紧机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械设备,尤其是一种消除反作用力拧紧机构。
背景技术
[0002] 众所周知,反作用力臂通常被适用于装配工序中。在装配过程中,螺钉的拧紧的过 程中往往都会产生一种反作用力,为了克服这种反作用力人们通常就会选着反作用力臂来 避免对操作者造成的伤害。现有市场上的反作用力臂能够只能完成较为简单的位移,其功 能较为单一,而且反作用力臂在使用的过程中,移动范围较小,无法适应多方位的拧紧工 作。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷,提供一种消除反作用力拧紧 机构。
[0004] 为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
[0005] —种消除反作用力拧紧机构,包括底座,在底座上设有转动套,转动套内插入转动 杆,转动杆上设有升降滑板,升降滑板通过升降控制机构与转动杆连接,升降滑板的一侧连 接固定板,固定板上设有固定块,固定块上固定连接反作用力臂,所述转动套内设有推力轴 承,转动杆的端部伸入到转动套内与推力轴承的上盖固定连接,转动套和转动杆的周面上 均设有多个对应的定位孔,定位孔内插入定位销周向定位转动杆和转动套;
[0006] 所述升降控制机构包括固定在转动杆一侧的滑轮,滑轮中部的转轴连接旋转电 机,滑轮的外侧缠设拉绳,拉绳的一端与升降滑板连接,转动杆上设有与升降滑板对应的纵 向滑轨。
[0007] 上述的一种消除反作用力拧紧机构,反作用力臂包括连接杆、第一上下运动转轴 连接件、第二上下运动转轴连接件和左右运动转轴连接件,所述连接杆的一端固定连接第 一上下运动转轴连接件,连接杆的另二端固定连接第二上下运动转轴连接件,第二上下运 动转轴连接件上设置左右运动转轴连接件,所述连接杆包括固定套,固定套内设有第一伸 缩杆,第一伸缩杆的端部连接第二伸缩杆,固定套上设有多个固定工位,固定工位包括设置 在固定套周面上的两个环形固定板,两个环形固定板之间形成固定工位口,固定工位口上 设有夹紧固定机构;
[0008] 夹紧固定机构包括两个对置的夹紧件,夹紧件包括弧形夹板,弧形夹板的两端设 有固定板,两个夹紧件的固定板之间通过螺栓与固定块固定连接,螺、栓的螺、杆套设压簧, 两个弧形夹板夹持在固定套的外侧与固定套的表面紧密接触。
[0009] 上述的一种消除反作用力拧紧机构,所述左右运动转轴连接件上连接拧紧机械 手。
[0010] 上述的一种消除反作用力抒紧机构,所述抒紧机械手包括与左右运动转轴连接件 连接的固定杆,固定杆的端部设有两个夹谢,两个夹钳之间设有夹紧气缸,夹钳的尾部通过 旋转气缸与固定杆的端部连接。
[0011] 本实用新型的有益效果为:该拧紧机构的底座上设有转动套,转动套内插入转动 杆,转动杆上设有升降滑板,升降滑板通过升降控制机构与转动杆连接,升降滑板的一侧连 接固定板,固定板上设有固定块,固定块上固定连接反作用力臂,转动套内设有推力轴承, 转动杆的端部伸入到转动套内与推力轴承的上盖固定连接,转动套和转动杆的周面上均设 有多个对应的定位孔,定位孔内插入定位销周向定位转动杆和转动套,抽出定位销后,转动 杆可以相对于转动套转动,从而调节固定块上反作用力臂的水平角度,方便对水平多方位 的螺钉进行拧紧操作,升降控制机构包括固定在转动杆一侧的滑轮,滑轮中部的转轴连接 旋转电机,滑轮的外侧缠设拉绳,拉绳的一端与升降滑板连接,转动杆上设有与升降滑板对 应的纵向滑轨,旋转电机可以控制升降滑板在转动杆上进行上下移动,从而控制反作用力 臂上下移动,方便对纵向多方位的螺钉进行拧紧操作。
附图说明
[0012] 图1为本实用新型的示意图;
[0013] 图2为本实用新型转动套与转动杆的内部连接示意图;
[0014] 图3为本实用新型拧紧机械手的示意图;
[0015] 图4为本实用新型夹紧固定机构的示意图。
具体实施方式
[0016] 如图1至图4所示,一种消除反作用力拧紧机构,包括支撑件1,支撑件包括底座11, 在底座11上设有转动套12,转动套12内插入转动杆I3,转动杆I3上设有升降滑板14,升降滑 板14通过升降控制机构2与转动杆13连接,升降滑板14的一侧连接固定板15,固定板I5上设 有固定块16,固定块16上固定连接反作用力臂3,转动套I2内设有推力轴承17,转动杆I3的 端部伸入到转动套12内与推力轴承17的上盖固定连接,转动套12和转动杆13的周面上均设 有多个对应的定位孔18,定位孔I8内插入定位销周向定位转动杆13和转动套I2;
[0017] 升降控制机构2包括固定在转动杆13—侧的滑轮21,滑轮21中部的转轴连接旋转 电机22,滑轮21的外侧缠设拉绳23,拉绳23的一端与升降滑板14连接,转动杆I3上设有与升 降滑板14对应的纵向滑轨。 __
[0018] 反作用力臂3包括连接杆31、第一上下运动转轴连接件32、第二上下运动转轴连接 件33和左右运动转轴连接件34,连接杆31的一端固定连接第一上下运动转轴连接件32,连 接杆31的另二端固定连接第二上下运动转轴连接件33,第二上下运动转轴连接件33上设置 左右运动转轴连接件34,连接杆31包括固定套311,固定套311内设有第一伸缩杆312,第一 伸缩杆312的端部连接第二伸缩杆3丨3,固定套311上设有多个固定工位,固定工位包括设置 在固定套311周面上的两个环形固定板314,两个环形固走板314之间形成固走工位口 315, 固定工位口 315上设有夹紧固定机构310;夹紧固定机构310包括两个对置的夹紧件,夹紧件 包括弧形夹板316,弧形夹板幻6的两端设有固定板317,两个夹紧件的固定板之间通过螺栓 318与固定块16连接,螺栓318的螺杆上套设压簧3丨9,两个弧形夹板316夹持在固定套311的 外侧与固定套311的表面紧密接触,反作用力臂3固定方便,而且可以选择不同的固定工位 口 315固定在固定块16上,从而调节反作用力臂3自身的可用长度。
[0019] 进一步,左右运动转轴连接件34上连接拧紧机械手4,拧紧机械手4包括与左石3S 动转轴连接件M连接的固定杆41,固定杆41的端部设有两个夹钳42,两个夹钳42$间设有 夹紧气缸43,夹钳42的尾部通过旋转气缸44与固定杆41的端部连接,拧紧机械手4采用夹紧 气缸43和旋转气缸44完成螺钉的拧紧工作,实用、方便。
[0020] 该拧紧机构的底座11上设有转动套12,转动套12内插入转动杆13,转动杆13上设 有升降滑板14,升降滑板14通过升降控制机构2与转动杆13连接,升降滑板14的一侧连接固 定板15,固定板15上设有固定块16,固定块ie上固定连接反作用力臂3,转动套12内设有推 力轴承17,转动杆13的端部伸入到转动套12内与推力轴承17的上盖固定连接,转动套12和 转动杆13的周面上均设有多个对应的定位孔18,定位孔18内插入定位销周向定位转动杆13 和转动套12,抽出定位销后,转动杆13可以相对于转动套12转动,从而调节固定块16上反作 用力臂3的水平角度,方便对水平多方位的螺钉进行拧紧操作,升降控制机构2包括固定在 转动杆13—侧的滑轮21,滑轮21中部的转轴连接旋转电机22,滑轮21的外侧缠设拉绳23,拉 绳23的一端与升降滑板14连接,转动杆13上设有与升降滑板14对应的纵向滑轨,旋转电机 22可以控制升降滑板14在转动杆13上进行上下移动,从而控制反作用力臂3上下移动,方便 对纵向多方位的螺钉进行拧紧操作。
[0021]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行 业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述 的只是本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各 种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求 的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1. 一种消除反作用力拧紧机构,包括底座,在底座上设有转动套,转动套内插入转动 杆,转动杆上设有升降滑板,升降滑板通过升降控制机构与转动杆连接,升降滑板的一侧连 接固定板,固定板上设有固定块,固定块上固定连接反作用力臂,其特征在于,所述转动套 内设有推力轴承,转动杆的端部伸入到转动套内与推力轴承的上盖固定连接,转动套和转 动杆的周面上均设有多个对应的定位孔,定位孔内插入定位销周向定位转动杆和转动套; 所述升降控制机构包括固定在转动杆一侧的滑轮,滑轮中部的转轴连接旋转电机,滑 轮的外侧缠设拉绳,拉绳的一端与升降滑板连接,转动杆上设有与升降滑板对应的纵向滑 轨。
2. 根据权利要求1所述的一种消除反作用力拧紧机构,其特征在于,反作用力臂包括连 接杆、第一上下运动转轴连接件、第二上下运动转轴连接件和左右运动转轴连接件,所述连 接杆的一端固定连接第一上下运动转轴连接件,连接杆的另二端固定连接第二上下运动转 轴连接件,第二上下运动转轴连接件上设置左右运动转轴连接件,所述连接杆包括固定套, 固定套内设有第一伸缩杆,第一伸缩杆的端部连接第二伸缩杆,固定套上设有多个固定工 位,固定工位包括设置在固定套周面上的两个环形固定板,两个环形固定板之间形成固定 工位口,固定工位口上设有夹紧固定机构; 夹紧固定机构包括两个对置的夹紧件,夹紧件包括弧形夹板,弧形夹板的两端设有固 定板,两个夹紧件的固定板之间通过螺栓与固定块固定连接,螺栓的螺杆上套设压簧,两个 弧形夹板夹持在固定套的外侧与固定套的表面紧密接触。
3. 根据权利要求2所述的一种消除反作用力拧紧机构,其特征在于,所述左右运动转轴 连接件上连接拧紧机械手。
4. 根据权利要求3所述的一种消除反作用力抒紧机构,其特征在于,所述抒紧机械手包 括与左右运动转轴连接件连接的固定杆,固定杆的端部设有两个夹谢,两个夹钳之间设有 夹紧气缸,夹钳的尾部通过旋转气缸与固定杆的端部连接。
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