CN108381070A - 一种自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动焊接装置，包括固定架，所述固定架的一侧固定有第一液压缸，所述第一液压缸的一端固定有连接板，所述连接板的一侧开设有滑槽，滑槽的内部转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外部套设有第一移动块，所述第一移动块的内部设有空腔，空腔内固定有第二液压缸，且第二液压缸的一端延伸至第一移动块的外部，所述第二液压缸位于第一移动块外部的一端固定有固定框，所述固定框的两侧内壁之间设有两个移动板、两个固定块和第二螺杆，且两个移动板的一端均与第二螺杆之间螺纹连接。本发明结构合理，设计巧妙，不仅达到了自动焊接的目的，而且便于对焊枪进行拆装，从而降低了组装和操作的难度。

Description

一种自动焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种自动焊接装置。

背景技术

目前，在焊接领域，对于中小企业而言，生产的小类零件在焊接时，有好多零件需要进行旋转焊接。而传统的焊接方式是手工焊，容易出现漏焊、多焊现象，焊接质量不稳定。焊接完产品之后，还需人工进行肉眼识别，检查焊接处是否合格，但是仅仅凭借肉眼检查，很多细微之处却无法看清，因此导致检测精度低，焊接好的成品质量低，目前，一些自动化焊接设备，虽然能弥补人工焊接的缺陷，但是其结构复杂，设备成本高。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动焊接装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动焊接装置，包括固定架，所述固定架的一侧固定有第一液压缸，所述第一液压缸的一端固定有连接板，所述连接板的一侧开设有滑槽，滑槽的内部转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外部套设有第一移动块，所述第一移动块的内部设有空腔，空腔内固定有第二液压缸，且第二液压缸的一端延伸至第一移动块的外部，所述第二液压缸位于第一移动块外部的一端固定有固定框，所述固定框的两侧内壁之间设有两个移动板、两个固定块和第二螺杆，且两个移动板的一端均与第二螺杆之间螺纹连接，两个移动板相靠近的一侧均固定有连接柱，两个连接柱的内部均设有弹簧腔，两个所述固定块的一侧均固定有缓冲柱，且缓冲柱的一端分别延伸至两个弹簧腔的内部，所述第二螺杆的一端延伸至固定框的外部，且第二螺杆位于固定框外部的一端固定有转盘，所述连接板的外部套设有第二移动块，所述连接板的一侧固定有焊剂回收管。

优选的，所述第二移动块的内部设有转轮和电机，且转轮的一侧与电机的输出轴固定连接，第二移动块的外部固定有固定杆，所述固定杆的一端转动连接有传感器，所述传感器的一端设有探头。

优选的，两个弹簧腔的内部均设有弹簧，缓冲柱位于弹簧腔内部的一端设有第一限位块，且第一限位块的直径大于缓冲柱与连接柱连接处的直径。

优选的，两个所述移动板的一端设有第二限位块，所述固定框的一侧内壁开设有第一限位槽，且第二限位块的一端延伸至第一限位槽的内部。

优选的，所述第一移动块的一侧设有第三限位块，滑槽的一侧内壁上开设有第二限位槽，且第三限位块的一端延伸至第二限位槽的内部。

本发明的有益效果是：

1、通过探头、传感器和焊枪之间的配合，实现了自动焊接的目的，从而提高了焊接件的焊接质量；

2、通过限位块、第二螺杆和两个移动板之间的配合，便于焊枪的拆装，从而降低检查维修的难度。

本发明结构合理，设计巧妙，不仅达到了自动焊接的目的，而且便于对焊枪进行拆装，从而降低了组装和操作的难度。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动焊接装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种自动焊接装置的连接板的结构示意图；

图3为本发明提出的一种自动焊接装置的固定框的结构示意图。

图中：1固定架、2第一液压缸、3连接板、4第一移动块、5第二移动块、6焊枪、7固定杆、8传感器、9探头、10固定框、11转轮、12第一螺杆、13第二液压缸、14焊剂回收管、15移动板、16固定块、17连接柱、18缓冲柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种自动焊接装置，包括固定架1，固定架1的一侧固定有第一液压缸2，第一液压缸2的一端固定有连接板3，连接板3的一侧开设有滑槽，滑槽的内部转动连接有第一螺杆12，第一螺杆12的外部套设有第一移动块4，第一移动块4的内部设有空腔，空腔内固定有第二液压缸13，且第二液压缸13的一端延伸至第一移动块4的外部，第二液压缸13位于第一移动块4外部的一端固定有固定框10，固定框10的两侧内壁之间设有两个移动板15、两个固定块16和第二螺杆18，且两个移动板15的一端均与第二螺杆18之间螺纹连接，两个移动板15相靠近的一侧均固定有连接柱17，两个连接柱17的内部均设有弹簧腔，两个固定块16的一侧均固定有缓冲柱，且缓冲柱的一端分别延伸至两个弹簧腔的内部，第二螺杆18的一端延伸至固定框10的外部，且第二螺杆18位于固定框10外部的一端固定有转盘，连接板3的外部套设有第二移动块5，连接板3的一侧固定有焊剂回收管14。

本实施例中，第二移动块5的内部设有转轮11和电机，且转轮11的一侧与电机的输出轴固定连接，第二移动块5的外部固定有固定杆7，固定杆7的一端转动连接有传感器8，传感器8的一端设有探头9，两个弹簧腔的内部均设有弹簧，缓冲柱位于弹簧腔内部的一端设有第一限位块，且第一限位块的直径大于缓冲柱与连接柱17连接处的直径，两个移动板15的一端设有第二限位块，固定框10的一侧内壁开设有第一限位槽，且第二限位块的一端延伸至第一限位槽的内部，第一移动块4的一侧设有第三限位块，滑槽的一侧内壁上开设有第二限位槽，且第三限位块的一端延伸至第二限位槽的内部。

本实施例中，对工件进行焊接时，先将焊枪6放置在两个固定块16之间，然后转动转盘，转盘带动第二螺杆18转动，第二螺杆18带动两个移动板15相互靠近，进而使得两个固定块16能将焊枪6固定住，因为有着缓冲柱和弹簧的作用，当两个移动板15少许松动时，固定块16依旧能够紧紧固定住焊枪6，接着启动第一液压缸2，从而将连接板放置到合适的高度，然后将探头9置于焊缝中，电机转动带动转轮11转动，进而使得第二移动块5在连接板3的外部滑动，从而使得探头随着焊缝的偏移而移动，探头9的偏移量通过传感器8以模拟量或数字量的方式反馈给控制系统，控制系统判断出偏移方向及偏移量，最终通过第一螺杆12和第二液压缸13校正焊枪6的位置从而实现焊缝跟踪，最后完成对焊缝的焊接，焊接留下的焊剂放置在焊剂回收管14中进行回收利用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动焊接装置，包括固定架（1），其特征在于，所述固定架（1）的一侧固定有第一液压缸（2），所述第一液压缸（2）的一端固定有连接板（3），所述连接板（3）的一侧开设有滑槽，滑槽的内部转动连接有第一螺杆（12），所述第一螺杆（12）的外部套设有第一移动块（4），所述第一移动块（4）的内部设有空腔，空腔内固定有第二液压缸（13），且第二液压缸（13）的一端延伸至第一移动块（4）的外部，所述第二液压缸（13）位于第一移动块（4）外部的一端固定有固定框（10），所述固定框（10）的两侧内壁之间设有两个移动板（15）、两个固定块（16）和第二螺杆（18），且两个移动板（15）的一端均与第二螺杆（18）之间螺纹连接，两个移动板（15）相靠近的一侧均固定有连接柱（17），两个连接柱（17）的内部均设有弹簧腔，两个所述固定块（16）的一侧均固定有缓冲柱，且缓冲柱的一端分别延伸至两个弹簧腔的内部，所述第二螺杆（18）的一端延伸至固定框（10）的外部，且第二螺杆（18）位于固定框（10）外部的一端固定有转盘，所述连接板（3）的外部套设有第二移动块（5），所述连接板（3）的一侧固定有焊剂回收管（14）。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于，所述第二移动块（5）的内部设有转轮（11）和电机，且转轮（11）的一侧与电机的输出轴固定连接，第二移动块（5）的外部固定有固定杆（7），所述固定杆（7）的一端转动连接有传感器（8），所述传感器（8）的一端设有探头（9）。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于，两个弹簧腔的内部均设有弹簧，缓冲柱位于弹簧腔内部的一端设有第一限位块，且第一限位块的直径大于缓冲柱与连接柱（17）连接处的直径。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于，两个所述移动板（15）的一端设有第二限位块，所述固定框（10）的一侧内壁开设有第一限位槽，且第二限位块的一端延伸至第一限位槽的内部。

5.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于，所述第一移动块（4）的一侧设有第三限位块，滑槽的一侧内壁上开设有第二限位槽，且第三限位块的一端延伸至第二限位槽的内部。