CN208427886U - 一种用于铁塔塔脚的自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于铁塔塔脚的自动焊接装置,包括放置盒,所述放置盒的下端四角均设有滚轮,所述放置盒的两端均设有支撑装置,所述放置盒上设有升降装置,所述升降装置的上端设有安装箱,所述安装箱内设有空腔,所述空腔内的相对侧壁上固定有隔板,所述隔板的下端固定有驱动电机,所述驱动电机的输出轴末端贯穿隔板并固定有转盘,所述转盘的上端固定有限位块,所述空腔内的一端侧壁上固定有固定架,所述固定架内的相对侧壁上滑动设有挡板,所述挡板的一端固定有固定杆。本装置针对焊接头的调节问题进行改造,方便对焊接头进行升降和摆动,且通过限位轮和焊缝的配合进行定位,操作简单,省时省力,节约了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及铁塔塔脚焊接技术领域,尤其涉及一种用于铁塔塔脚的自动焊接装置。
背景技术
输电线路铁塔的塔脚为整个输电线路铁塔结构的支撑部件,其结构的稳定性直接决定了输电线路铁塔的结构稳定性和使用寿命。输电线路铁塔塔脚为焊接组合件,输电线路铁塔的塔脚为整个输电线路铁塔结构的支撑部件,其结构的稳定性直接决定了输电线路铁塔的结构稳定性和使用寿命。
输电线路铁塔塔脚为焊接组合件,现有技术中对于塔脚的生产大多采用手工电弧焊和CO2气体保护焊的方式,由于焊接人员的焊接水平、焊接经验的影响导致塔脚的产量无法保证。
因此,如何保证输电线路铁塔的塔脚焊接质量,并提高输电线路铁塔的塔脚的生产效率,使得产品朝着高效、节能、智能的方向发展是现在研究的方向,而现有的装置通过接触传感器定位,并且通过焊接头对塔脚进行焊接,但是不方便升降和移动,且不能调节焊接摆动幅度与焊接速度,为此,我们提出了一种用于铁塔塔脚的自动焊接装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种用于铁塔塔脚的自动焊接装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种用于铁塔塔脚的自动焊接装置,包括放置盒,所述放置盒的下端四角均设有滚轮,所述放置盒的两端均设有支撑装置,所述放置盒上设有升降装置,所述升降装置的上端设有安装箱,所述安装箱内设有空腔,所述空腔内的相对侧壁上固定有隔板,所述隔板的下端固定有驱动电机,所述驱动电机的输出轴末端贯穿隔板并固定有转盘,所述转盘的上端固定有限位块,所述空腔内的一端侧壁上固定有固定架,所述固定架内的相对侧壁上滑动设有挡板,所述挡板的一端固定有固定杆,所述固定杆的一端贯穿固定架的内一端侧壁并固定有移动架,所述限位块滑动套接在移动架内,所述移动架的一端固定有伸缩杆,所述空腔的一端侧壁上设有开口,所述伸缩杆的一端贯穿开口并转动连接有固定板,所述固定板的一侧设有限位轮,所述固定板的一侧可拆卸设有焊接头,所述放置盒的一侧设有塔脚,所述塔脚的上端设有限位槽,所述限位槽内设有两个固定块,两个固定块上共同设有焊缝,所述焊缝的一端设有接触传感器,所述焊缝和限位轮相配合。
优选地,所述支撑装置包括设置在放置盒两端的支撑板,所述放置盒的两端侧壁上均设有两个凹槽,所述凹槽内的相对侧壁上共同转动连接有第一气缸,同一侧的两个第一气缸为一组,同一组的两个第一气缸的活塞杆末端共同固定有支撑板。
优选地,所述升降装置包括固定在放置盒底部的两个第二气缸,所述放置盒的上端贯通设置,两个第二气缸的上端共同固定有承载板,所述安装箱的下端固定在承载板上。
优选地,所述支撑板采用碳素钢制成,且支撑板的下端设有橡胶层。
优选地,所述焊缝呈锥形设置。
优选地,所述限位轮通过连接杆转动连接在固定板的一端,所述连接杆的一端转动连接在固定板上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、通过第一气缸和支撑板的配合,解决了装置不方便稳定支撑的问题,达到了焊接头可以稳定进行焊接的效果;
2、通过第二气缸和承载板的配合,解决了焊接头和限位轮不方便升降的问题,达到了将限位轮准确定位在焊缝内的功能;
3、通过驱动电机、转盘、移动架、限位块和伸缩杆的配合,解决了不能调节焊接头摆动幅度与焊接速度的问题,达到了方便定位,且可以调节焊接头摆动幅度的效果;
综上所述,本装置针对焊接头的调节问题进行改造,方便对焊接头进行升降和摆动,且通过限位轮和焊缝的配合进行定位,操作简单,省时省力,节约了成本。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于铁塔塔脚的自动焊接装置的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种用于铁塔塔脚的自动焊接装置的俯视图;
图3为本实用新型提出的一种用于铁塔塔脚的自动焊接装置的升降装置结构示意图。
图中:1放置盒、2安装箱、3凹槽、4第一气缸、5支撑板、6滚轮、7塔脚、8固定块、9焊缝、10限位轮、11连接杆、12伸缩杆、13固定板、14第二气缸、15承载板、16焊接头、17接触传感器、18移动架、19转盘、20限位块、21固定杆、22挡板、23固定架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种用于铁塔塔脚的自动焊接装置,包括放置盒1,放置盒1的下端四角均设有滚轮6,辅助移动,放置盒1的两端均设有支撑装置,起到支撑固定的作用,放置盒1上设有升降装置,升降装置的上端设有安装箱2,在内部安装结构,可以对焊接头16进行调节;
安装箱2内设有空腔,空腔内的相对侧壁上固定有隔板,起到分隔的作用,且用来固定驱动电机,通过驱动电机带动转盘19转动,然后带动限位块20的转动,再带动移动架18进行上下移动,利用固定杆21和挡板22进行控制位置,继而会带动伸缩杆12的摆动,会带动限位轮10在焊缝9内转动,然后摆动过程中,伸缩杆12可以调节长度,限位轮10的移动带动焊接头16的移动,且对焊缝9进行焊接,隔板的下端固定有驱动电机,驱动电机的输出轴末端贯穿隔板并固定有转盘19,转盘19的上端固定有限位块20,起到限制移动架18的位置,并且限位块20会在移动架18内移动,空腔内的一端侧壁上固定有固定架23,固定架23内的相对侧壁上滑动设有挡板22,挡板22的一端固定有固定杆21,固定杆21的一端贯穿固定架23的内一端侧壁并固定有移动架18,限位块20滑动套接在移动架18内,移动架18的一端固定有伸缩杆12,可以改变长度,空腔的一端侧壁上设有开口,伸缩杆12的一端贯穿开口并转动连接有固定板13,固定板13的一侧设有限位轮10,固定板13的一侧可拆卸设有焊接头16,利用限位轮10进行限位,限位轮10的移动带着焊接头16的移动,实现焊接头16的移动和摆动;
放置盒1的一侧设有塔脚7,塔脚7的上端设有限位槽,限位槽内设有两个固定块8,两个固定块8上共同设有焊缝9,焊接头16焊接的位置,焊缝9的一端设有接触传感器17,起到定位的作用,焊缝9和限位轮10相配合,焊缝9呈锥形设置,方便限位,并且锥形可以使焊接的更深更紧,限位轮10通过连接杆11转动连接在固定板13的一端,连接杆11的一端转动连接在固定板13上,限位轮10可以在焊缝9内滚动。
本实用新型中,支撑装置包括设置在放置盒1两端的支撑板5,放置盒1的两端侧壁上均设有两个凹槽3,凹槽3内的相对侧壁上共同转动连接有第一气缸4,同一侧的两个第一气缸4为一组,同一组的两个第一气缸4的活塞杆末端共同固定有支撑板5,支撑板5采用碳素钢制成,且支撑板5的下端设有橡胶层,增大摩擦力,可以利用第一气缸4和支撑板5将装置固定在固定的位置上进行使用。
本实用新型中,升降装置包括固定在放置盒1底部的两个第二气缸14,放置盒1的上端贯通设置,两个第二气缸14的上端共同固定有承载板15,安装箱2的下端固定在承载板15上,可以起到升降焊接头16的作用,将限位轮10移动至适宜的位置。
本实用新型中,使用时,使用者通过滚轮6将装置移动至需要焊接的位置,然后通过第一气缸4来带动支撑板5对装置进行支撑,且起到制动的作用,然后再通过第二气缸14来带动安装箱2升降,带动限位轮10进入焊缝9内,进行限位,调节至适宜位置,再通过驱动电机带动转盘19转动,然后带动限位块20的转动,再带动移动架18的移动,利用固定杆21和挡板22进行控制位置,继而会带动伸缩杆12的摆动,会带动限位轮10在焊缝9内转动,然后摆动过程中,伸缩杆12可以调节长度,限位轮10的移动带动焊接头16的移动,且对焊缝9进行焊接。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于铁塔塔脚的自动焊接装置,包括放置盒(1),其特征在于:所述放置盒(1)的下端四角均设有滚轮(6),所述放置盒(1)的两端均设有支撑装置,所述放置盒(1)上设有升降装置,所述升降装置的上端设有安装箱(2),所述安装箱(2)内设有空腔,所述空腔内的相对侧壁上固定有隔板,所述隔板的下端固定有驱动电机,所述驱动电机的输出轴末端贯穿隔板并固定有转盘(19),所述转盘(19)的上端固定有限位块(20),所述空腔内的一端侧壁上固定有固定架(23),所述固定架(23)内的相对侧壁上滑动设有挡板(22),所述挡板(22)的一端固定有固定杆(21),所述固定杆(21)的一端贯穿固定架(23)的内一端侧壁并固定有移动架(18),所述限位块(20)滑动套接在移动架(18)内,所述移动架(18)的一端固定有伸缩杆(12),所述空腔的一端侧壁上设有开口,所述伸缩杆(12)的一端贯穿开口并转动连接有固定板(13),所述固定板(13)的一侧设有限位轮(10),所述固定板(13)的一侧可拆卸设有焊接头(16),所述放置盒(1)的一侧设有塔脚(7),所述塔脚(7)的上端设有限位槽,所述限位槽内设有两个固定块(8),两个固定块(8)上共同设有焊缝(9),所述焊缝(9)的一端设有接触传感器(17),所述焊缝(9)和限位轮(10)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种用于铁塔塔脚的自动焊接装置,其特征在于,所述支撑装置包括设置在放置盒(1)两端的支撑板(5),所述放置盒(1)的两端侧壁上均设有两个凹槽(3),所述凹槽(3)内的相对侧壁上共同转动连接有第一气缸(4),同一侧的两个第一气缸(4)为一组,同一组的两个第一气缸(4)的活塞杆末端共同固定有支撑板(5)。
3.根据权利要求1所述的一种用于铁塔塔脚的自动焊接装置,其特征在于,所述升降装置包括固定在放置盒(1)底部的两个第二气缸(14),所述放置盒(1)的上端贯通设置,两个第二气缸(14)的上端共同固定有承载板(15),所述安装箱(2)的下端固定在承载板(15)上。
4.根据权利要求2所述的一种用于铁塔塔脚的自动焊接装置,其特征在于,所述支撑板(5)采用碳素钢制成,且支撑板(5)的下端设有橡胶层。
5.根据权利要求1所述的一种用于铁塔塔脚的自动焊接装置,其特征在于,所述焊缝(9)呈锥形设置。
6.根据权利要求1所述的一种用于铁塔塔脚的自动焊接装置,其特征在于,所述限位轮(10)通过连接杆(11)转动连接在固定板(13)的一端,所述连接杆(11)的一端转动连接在固定板(13)上。
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