CN109014755A - 一种风能发电机外壳方钢条焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及风能发电机外壳焊接领域，更具体的说是一种风能发电机外壳方钢条焊接装置。所述的两个支撑腿均通过紧固螺钉对称固定连接在底板上，两个支撑腿的内侧面的上端均固定连接有弧形板，两个支撑腿的内侧面的中端均固定连接有水平支杆；圆环的外圆周面上设置有环形槽，两个弧形板分别间隙配合在环形槽的左右两端，外齿圈固定连接在圆环的上端，两个筒体固定夹爪对称固定连接在外齿圈上端面的左右两端；本发明针对于筒状结构，可以带动筒体间歇转动，同时焊枪固定座带动焊枪往复运动对初步固定在筒体上的方钢条进行均匀的焊接，焊缝整齐无缺陷，保证了方钢条与筒体的焊接质量，焊接过程中不需要人工手动调整，省时省力，还提高了工作效率。

Description

一种风能发电机外壳方钢条焊接装置
技术领域
本发明涉及风能发电机外壳焊接领域，更具体的说是一种风能发电机外壳方钢条焊接装置。
背景技术
传统的焊接方式大多由人来操作完成，一些复杂环境下的焊接会由机器人来代替，但是机器人的成本较高，并不能大规模的推广使用，风能的发电机外壳中部是筒状的结构，内壁焊接若干方钢条，用来固定定子，所以对于方钢条的焊接质量就尤为重要，由于筒体较深，人工焊接需要钻进桶内，非常不便，如果出现漏焊或者是缺陷，那么对于定子的固定就不能够得到保证，在发电时转子高速运转的情况下，二者之间会产生巨大的磁力，如果定子没有固定好，那么很容易造成定子松动，轻者导致停机检修，重者则导致整台设备报废，所以需要一种装置针对于这种焊接情景对方钢条进行焊接。
现有专利号为CN201721764759.2的一种风能发电机圆筒焊接装置，一种风能发电机圆筒焊接装置，包括底座和筒体，所述底座上设有底座支架，底座支架上设有滚轮支架和滑轨支架，所述滚轮支架的四个角处均设有滚轮，筒体放在滚轮上，滑轨支架上设有滑轨，滑轨上设有两条凸出的轨道，轨道上设有半自动小车，半自动小车上设有焊枪，针对于筒状结构，让半自动小车带动焊枪匀速对方钢条和筒体进行焊接，焊缝整齐无缺陷，保证了方钢条与筒体的焊接质量，人工操作也极为简单，省时省力，还提高了工作效率。但是这个装置在焊接过程中需手动将小车重新拉回到起点，手动转动筒体将带焊接的方钢条转到相应位置，在手动重新调整焊枪位置继续焊接，如此循环直至焊接完成，工作效率低且费时费力。
发明内容
本发明的目的是提供一种风能发电机外壳方钢条焊接装置，其有益效果为本发明针对于筒状结构，可以带动筒体间歇转动，同时焊枪固定座带动焊枪往复运动对初步固定在筒体上的方钢条进行均匀的焊接，焊缝整齐无缺陷，保证了方钢条与筒体的焊接质量，焊接过程中不需要人工手动调整，省时省力，还提高了工作效率。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种风能发电机外壳方钢条焊接装置，包括支撑底座、转动圆环架、筒体固定夹爪、往复滑架、焊枪固定座和动力传动轮，所述的支撑底座包括底板、支撑腿、弧形板和水平支杆；两个支撑腿均通过紧固螺钉对称固定连接在底板上，两个支撑腿的内侧面的上端均固定连接有弧形板，两个支撑腿的内侧面的中端均固定连接有水平支杆；
所述的外壳固定架包括圆环、环形槽和外齿圈；圆环的外圆周面上设置有环形槽，两个弧形板分别间隙配合在环形槽的左右两端，外齿圈固定连接在圆环的上端，两个筒体固定夹爪对称固定连接在外齿圈上端面的左右两端；
所述的往复滑架位于圆环内，所述的往复滑架包括下滑杆座、上滑杆座、连接板、直槽口式运动环、滑杆、中心转轴、不完全齿轮、从动带轮、主动带轮、短轴、蜗杆和电机Ⅱ；下滑杆座固定连接在两个水平支杆之间，连接板的两端分别固定连接在下滑杆座和上滑杆座的右端，直槽口式运动环的两端分别通过一根滑杆滑动连接在下滑杆座和上滑杆座内，两个滑杆的外端均固定连接有挡块，中心转轴设置在直槽口式运动环内侧的中端，直槽口式运动环的内侧的前端与后端皆设置齿条，齿条啮合连接不完全齿轮,不完全齿轮和从动带轮分别固定连接在中心转轴的两端，中心转轴的中端转动连接在连接板的中端，从动带轮与主动带轮通过皮带带传动连接，主动带轮固定连接在短轴的中端，短轴的一端通过带座轴承转动连接在连接板上，短轴的另一端通过联轴器连接有蜗杆的一端，蜗杆的另一端通过联轴器固定连接在电机Ⅱ的输出轴上，电机Ⅱ固定连接在右边的支撑腿上；焊枪固定座固定连接在直槽口式运动环左端面的中端。
所述的筒体固定夹爪包括滑杆架板、下座板、上挡板、电机Ⅰ、外螺纹杆、梯形凸条、滑块、铰接杆、铰接块、矩形滑杆和弧形夹爪；两个滑杆架板分别固定连接在外齿圈上端面的左右两端，两个滑杆架板的外端面上从上至下分别固定连接有上挡板和下座板，两个电机Ⅰ分别固定连接在两个下座板上，两个外螺纹杆的下端分别通过联轴器连接在两个电机Ⅰ的输出轴上，两个外螺纹杆的下端分别通过带座轴承转动连接在两个上挡板上，两个滑杆架板的外端面上均固定连接有梯形凸条；所述梯形凸条位于下座板和上挡板之间；两个滑块分别滑动连接在两个梯形凸条上，两个滑块分别通过螺纹连接在两个外螺纹杆上，两个铰接杆的内端分别转动连接在两个滑块上，两个铰接杆的外端分别转动连接在两个铰接块上，两个铰接块分别固定连接在两个矩形滑杆的外端，两个矩形滑杆的中端分别滑动连接在两个滑杆架板的上端，两个矩形滑杆的内端均固定连接有弧形夹爪；所述矩形滑杆位于上挡板的上方。
所述的焊枪固定座包括圆形固定座、L型架、门字型座、矩形插杆、弧形活动顶板、圆盘和拉伸弹簧；圆形固定座的两端分别通过L型架固定连接在直槽口式运动环左端面的前后两端，门字型座的两端分别固定连接在两个L型架上，矩形插杆的中端滑动连接在门字型座上，弧形活动顶板和圆盘分别固定连接在矩形插杆的两端，弧形活动顶板位于门字型座内，拉伸弹簧套装在矩形插杆上，拉伸弹簧的两端分别固定连接在圆盘和门字型座上。
所述的一种风能发电机外壳方钢条焊接装置还包括动力传动轮，所述的动力传动轮包括蜗轮、驱动带轮、齿轮转轴、轴架板、从动轴、从动带轮和扇形齿轮；蜗轮与蜗杆啮合传动，蜗轮和齿轮转轴分别固定连接在齿轮转轴的两端，齿轮转轴的中端通过带座轴承转动连接在轴架板的一端，驱动带轮与从动带轮通过皮带带传动连接，从动带轮和扇形齿轮分别固定连接在从动轴的两端，从动轴的中端通过带座轴承转动连接在轴架板的另一端，轴架板固定连接在右端的水平支杆上；直槽口式运动环与上滑杆座和下滑杆座贴合时，扇形齿轮与外齿圈啮合传动。
本发明一种风能发电机外壳方钢条焊接装置的有益效果为：
本发明一种风能发电机外壳方钢条焊接装置，本发明针对于筒状结构，可以带动筒体间歇转动，同时焊枪固定座带动焊枪往复运动对初步固定在筒体上的方钢条进行均匀的焊接，焊缝整齐无缺陷，保证了方钢条与筒体的焊接质量，焊接过程中不需要人工手动调整，省时省力，还提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明一种风能发电机外壳方钢条焊接装置的结构示意图；
图2为图1中A的局部放大结构示意图；
图3为本发明与筒体配合的结构示意图；
图4为支撑底座的结构示意图；
图5为转动圆环架和筒体固定夹爪的结构示意图；
图6为往复滑架的结构示意图一；
图7为往复滑架的部分结构示意图一；
图8为往复滑架的部分结构示意图二；
图9为往复滑架的结构示意图二；
图10为焊枪固定座的结构示意图；
图11为动力传动轮的结构示意图。
图中：支撑底座1；底板1-1；支撑腿1-2；弧形板1-3；水平支杆1-4；转动圆环架2；圆环2-1；环形槽2-2；外齿圈2-3；筒体固定夹爪3；滑杆架板3-1；下座板3-2；上挡板3-3；电机Ⅰ3-4；外螺纹杆3-5；梯形凸条3-6；滑块3-7；铰接杆3-8；铰接块3-9；矩形滑杆3-10；弧形夹爪3-11；往复滑架4；下滑杆座4-1；上滑杆座4-2；连接板4-3；直槽口式运动环4-4；滑杆4-5；中心转轴4-6；不完全齿轮4-7；从动带轮4-8；主动带轮4-9；短轴4-10；蜗杆4-11；电机Ⅱ4-12；焊枪固定座5；圆形固定座5-1；L型架5-2；门字型座5-3；矩形插杆5-4；弧形活动顶板5-5；圆盘5-6；拉伸弹簧5-7；动力传动轮6；蜗轮6-1；驱动带轮6-2；齿轮转轴6-3；轴架板6-4；从动轴6-5；从动带轮6-6；扇形齿轮6-7。
具体实施方式
下面结合附图1-11和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-11说明本实施方式，一种风能发电机外壳方钢条焊接装置，包括支撑底座1、转动圆环架2、筒体固定夹爪3、往复滑架4、焊枪固定座5和动力传动轮6，所述的支撑底座1包括底板1-1、支撑腿1-2、弧形板1-3和水平支杆1-4；两个支撑腿1-2均通过紧固螺钉对称固定连接在底板1-1上，两个支撑腿1-2的内侧面的上端均固定连接有弧形板1-3，两个支撑腿1-3的内侧面的中端均固定连接有水平支杆1-4,两个弧形板1-3用来支撑外壳固定架2；
所述的外壳固定架2包括圆环2-1、环形槽2-2和外齿圈2-3；圆环2-1的外圆周面上设置有环形槽2-2，两个弧形板1-3分别间隙配合在环形槽2-2的左右两端，外齿圈2-3固定连接在圆环2-1的上端，两个筒体固定夹爪3对称固定连接在外齿圈2-3上端面的左右两端；所述的外壳固定架2在使用时，通过两个弧形板1-3分别间隙配合在环形槽2-2的左右两端，使圆环2-1可以在两个弧形板1-3之间绕自身轴线转动，工人手动将多个方钢条均匀的初步固定在筒体的内壁上，使筒体竖直放置时，方钢条在筒体上的位置不会发生改变，将筒体放置在两个筒体固定夹爪3之间，通过控制两个筒体固定夹爪3将筒体固定，圆环2-1转动时可以带动筒体转动。
所述的往复滑架4位于圆环2-1内，所述的往复滑架4包括下滑杆座4-1、上滑杆座4-2、连接板4-3、直槽口式运动环4-4、滑杆4-5、中心转轴4-6、不完全齿轮4-7、从动带轮4-8、主动带轮4-9、短轴4-10、蜗杆4-11和电机Ⅱ4-12；下滑杆座4-1固定连接在两个水平支杆1-4之间，连接板4-3的两端分别固定连接在下滑杆座4-1和上滑杆座4-2的右端，直槽口式运动环4-4的两端分别通过一根滑杆4-5滑动连接在下滑杆座4-1和上滑杆座4-2内，两个滑杆4-5的外端均固定连接有挡块，中心转轴4-6设置在直槽口式运动环4-4内侧的中端，直槽口式运动环4-4的内侧的前端与后端皆设置齿条，齿条啮合连接不完全齿轮4-7,不完全齿轮4-7和从动带轮4-8分别固定连接在中心转轴4-6的两端，中心转轴4-6的中端转动连接在连接板4-3的中端，从动带轮4-8与主动带轮4-9通过皮带带传动连接，主动带轮4-9固定连接在短轴4-10的中端，短轴4-10的一端通过带座轴承转动连接在连接板4-3上，短轴4-10的另一端通过联轴器连接有蜗杆4-11的一端，蜗杆4-11的另一端通过联轴器固定连接在电机Ⅱ4-12的输出轴上，电机Ⅱ4-12固定连接在右边的支撑腿1-2上；焊枪固定座5固定连接在直槽口式运动环4-4左端面的中端。所述的往复滑架4在使用时，将焊枪固定在焊枪固定座5上，焊枪的头部与其中一个方钢条在同一竖直平面内，将焊枪开启后，将电机Ⅱ4-12通过导线连接电源和控制开关并开启，电机Ⅱ4-12带动蜗杆4-11绕自身轴线转动，蜗杆4-11带动短轴4-10绕自身轴线转动，短轴4-10带动主动带轮4-9绕自身轴线转动，主动带轮4-9通过皮带带动从动带轮4-8绕自身轴线转动，从动带轮4-8通过中心转轴4-6带动不完全齿轮4-7绕自身轴线转动，不完全齿轮4-7与槽直槽口式运动环4-4后端的齿条啮合时，不完全齿轮4-7带动直槽口式运动环4-4向上移动，当不完全齿轮4-7与直槽口式运动环4-4后端齿条脱离啮合后，不完全齿轮4-7与直槽口式运动环4-4前端的齿条进入啮合状态，不完全齿轮4-7带动直槽口式运动环4-4向下移动，当不完全齿轮4-7与直槽口式运动环4-4前端的齿条脱离啮合后，不完全齿轮4-7会重新与直槽口式运动环4-4后端的齿条进入啮合啮合状态，从而实现不完全齿轮4-7转动带动直槽口式运动环4-4做竖直的往复运动，直槽口式运动环4-4带动固定有焊枪的焊枪固定座5做竖直往复运动，焊枪移动过程中完成对方钢条的焊接，期间当直槽口式运动环4-4向上运动与上滑杆座4-2贴合，焊枪从筒体的下方运动至筒体的上方，圆环2-1带动筒体绕自身轴线转过一定的角度，焊枪的头部与第二个方钢条在同一竖直平面内，随后直槽口式运动环4-4向下运动与下滑杆座4-1贴合时，焊枪从筒体的上方运动至筒体的下方对第二个方钢条焊接，随后圆环2-1带动筒体继续转过一定的角度，对第三个方钢条进行焊接，依次实现循环往复运动。
具体实施方式二：
下面结合图1-11说明本实施方式，所述的筒体固定夹爪3包括滑杆架板3-1、下座板3-2、上挡板3-3、电机Ⅰ3-4、外螺纹杆3-5、梯形凸条3-6、滑块3-7、铰接杆3-8、铰接块3-9、矩形滑杆3-10和弧形夹爪3-11；两个滑杆架板3-1分别固定连接在外齿圈2-3上端面的左右两端，两个滑杆架板3-1的外端面上从上至下分别固定连接有上挡板3-3和下座板3-2，两个电机Ⅰ3-4分别固定连接在两个下座板3-2上，两个外螺纹杆3-5的下端分别通过联轴器连接在两个电机Ⅰ3-4的输出轴上，两个外螺纹杆3-5的下端分别通过带座轴承转动连接在两个上挡板3-3上，两个滑杆架板3-1的外端面上均固定连接有梯形凸条3-6；所述梯形凸条3-6位于下座板3-2和上挡板3-3之间；两个滑块3-7分别滑动连接在两个梯形凸条3-6上，两个滑块3-7分别通过螺纹连接在两个外螺纹杆3-5上，两个铰接杆3-8的内端分别转动连接在两个滑块3-7上，两个铰接杆3-8的外端分别转动连接在两个铰接块3-9上，两个铰接块3-9分别固定连接在两个矩形滑杆3-10的外端，两个矩形滑杆3-10的中端分别滑动连接在两个滑杆架板3-1的上端，两个矩形滑杆3-10的内端均固定连接有弧形夹爪3-11；所述矩形滑杆3-10位于上挡板3-3的上方。将筒体放置在两个弧形夹爪3-11之间，将两个电机Ⅰ3-4通过导线连接电源和控制开关并开启，两个电机Ⅰ3-4分别带动两个外螺纹杆3-5绕自身轴线转动，两个外螺纹杆3-5分别带动两个滑块3-7向下移动，两个铰接杆3-8的下端向下移动，两个铰接杆3-8的上端同时向内端滑动，两个铰接杆3-8带动两个矩形滑杆3-10向内端滑动，两个矩形滑杆3-10带动两个弧形夹爪3-11同时向内端滑动将筒体的位置夹紧固定，当圆环2-1转动时可以通过两个弧形夹爪3-11带动筒体转动；两个梯形凸条3-6起到限位导向的作用，使外螺纹杆3-5只能上下移动而不能在外螺纹杆3-5的带动下发生转动；两个电机Ⅰ3-4带动两个外螺纹杆3-5反向转动时，两个弧形夹爪3-11同时向外端滑动与筒体分离，即可将筒体卸下。
具体实施方式三：
下面结合图1-11说明本实施方式，所述的焊枪固定座5包括圆形固定座5-1、L型架5-2、门字型座5-3、矩形插杆5-4、弧形活动顶板5-5、圆盘5-6和拉伸弹簧5-7；圆形固定座5-1的两端分别通过L型架5-2固定连接在直槽口式运动环4-4左端面的前后两端，门字型座5-3的两端分别固定连接在两个L型架5-2上，矩形插杆5-4的中端滑动连接在门字型座5-3上，弧形活动顶板5-5和圆盘5-6分别固定连接在矩形插杆5-4的两端，弧形活动顶板5-5位于门字型座5-3内，拉伸弹簧5-7套装在矩形插杆5-4上，拉伸弹簧5-7的两端分别固定连接在圆盘5-6和门字型座5-3上。所述的焊枪固定座5在使用时，向左拉动圆盘5-6,圆盘5-6带动矩形插杆5-4和弧形活动顶板5-5向左滑动，拉伸弹簧5-7被拉伸，将焊枪放置在圆形固定座5-1和弧形活动顶板5-5之间，松开圆盘5-6，在拉伸弹簧5-7的弹力作用下弧形活动顶板5-5有向右的挤压力，弧形活动顶板5-5顶紧在焊枪上将焊枪的位置固定。
具体实施方式四：
下面结合图1-11说明本实施方式，所述的一种风能发电机外壳方钢条焊接装置还包括动力传动轮6，所述的动力传动轮6包括蜗轮6-1、驱动带轮6-2、齿轮转轴6-3、轴架板6-4、从动轴6-5、从动带轮6-6和扇形齿轮6-7；蜗轮6-1与蜗杆4-11啮合传动，蜗轮6-1和齿轮转轴6-3分别固定连接在齿轮转轴6-3的两端，齿轮转轴6-3的中端通过带座轴承转动连接在轴架板6-4的一端，驱动带轮6-2与从动带轮6-6通过皮带带传动连接，从动带轮6-6和扇形齿轮6-7分别固定连接在从动轴6-5的两端，从动轴6-5的中端通过带座轴承转动连接在轴架板6-4的另一端，轴架板6-4固定连接在右端的水平支杆1-4上；当直槽口式运动环4-4与上滑杆座4-2和下滑杆座4-1贴合时，扇形齿轮6-7与外齿圈2-3啮合传动。所述的动力传动轮6在使用时，蜗杆4-11带动蜗轮6-1绕自身轴线转动，蜗轮6-1通过齿轮转轴6-3带动驱动带轮6-2绕自身轴线转动，驱动带轮6-2通过皮带带动从动带轮6-6绕自身轴线转动，从动带轮6-6带动从动轴6-5绕自身轴线转动，从动轴6-5带动扇形齿轮6-7绕自身轴线转动，当直槽口式运动环4-4运动过程中与上滑杆座4-2和下滑杆座4-1贴合时，扇形齿轮6-7与外齿圈2-3啮合传动带动外齿圈2-3转过一定的角度，外齿圈2-3带动圆环2-1转过一定的角度。
本发明一种风能发电机外壳方钢条焊接装置的工作原理：
使用装置时，两个弧形板1-3用来支撑外壳固定架2；所述的外壳固定架2在使用时，通过两个弧形板1-3分别间隙配合在环形槽2-2的左右两端，使圆环2-1可以在两个弧形板1-3之间绕自身轴线转动，工人手动将多个方钢条均匀的初步固定在筒体的内壁上，使筒体竖直放置时，方钢条在筒体上的位置不会发生改变，将筒体放置在两个筒体固定夹爪3之间，通过控制两个筒体固定夹爪3将筒体固定，圆环2-1转动时可以带动筒体转动。所述的往复滑架4在使用时，将焊枪固定在焊枪固定座5上，焊枪的头部与其中一个方钢条在同一竖直平面内，将焊枪开启后，将电机Ⅱ4-12通过导线连接电源和控制开关并开启，电机Ⅱ4-12带动蜗杆4-11绕自身轴线转动，蜗杆4-11带动短轴4-10绕自身轴线转动，短轴4-10带动主动带轮4-9绕自身轴线转动，主动带轮4-9通过皮带带动从动带轮4-8绕自身轴线转动，从动带轮4-8通过中心转轴4-6带动不完全齿轮4-7绕自身轴线转动，不完全齿轮4-7与槽直槽口式运动环4-4后端的齿条啮合时，不完全齿轮4-7带动直槽口式运动环4-4向上移动，当不完全齿轮4-7与直槽口式运动环4-4后端齿条脱离啮合后，不完全齿轮4-7与直槽口式运动环4-4前端的齿条进入啮合状态，不完全齿轮4-7带动直槽口式运动环4-4向下移动，当不完全齿轮4-7与直槽口式运动环4-4前端的齿条脱离啮合后，不完全齿轮4-7会重新与直槽口式运动环4-4后端的齿条进入啮合啮合状态，从而实现不完全齿轮4-7转动带动直槽口式运动环4-4做竖直的往复运动，直槽口式运动环4-4带动固定有焊枪的焊枪固定座5做竖直往复运动，焊枪移动过程中完成对方钢条的焊接，期间当直槽口式运动环4-4向上运动与上滑杆座4-2贴合，焊枪从筒体的下方运动至筒体的上方，圆环2-1带动筒体绕自身轴线转过一定的角度，焊枪的头部与第二个方钢条在同一竖直平面内，随后直槽口式运动环4-4向下运动与下滑杆座4-1贴合时，焊枪从筒体的上方运动至筒体的下方对第二个方钢条焊接，随后圆环2-1带动筒体继续转过一定的角度，对第三个方钢条进行焊接，依次实现循环往复运动。将筒体放置在两个弧形夹爪3-11之间，将两个电机Ⅰ3-4通过导线连接电源和控制开关并开启，两个电机Ⅰ3-4分别带动两个外螺纹杆3-5绕自身轴线转动，两个外螺纹杆3-5分别带动两个滑块3-7向下移动，两个铰接杆3-8的下端向下移动，两个铰接杆3-8的上端同时向内端滑动，两个铰接杆3-8带动两个矩形滑杆3-10向内端滑动，两个矩形滑杆3-10带动两个弧形夹爪3-11同时向内端滑动将筒体的位置夹紧固定，当圆环2-1转动时可以通过两个弧形夹爪3-11带动筒体转动；两个梯形凸条3-6起到限位导向的作用，使外螺纹杆3-5只能上下移动而不能在外螺纹杆3-5的带动下发生转动；两个电机Ⅰ3-4带动两个外螺纹杆3-5反向转动时，两个弧形夹爪3-11同时向外端滑动与筒体分离，即可将筒体卸下。所述的焊枪固定座5在使用时，向左拉动圆盘5-6,圆盘5-6带动矩形插杆5-4和弧形活动顶板5-5向左滑动，拉伸弹簧5-7被拉伸，将焊枪放置在圆形固定座5-1和弧形活动顶板5-5之间，松开圆盘5-6，在拉伸弹簧5-7的弹力作用下弧形活动顶板5-5有向右的挤压力，弧形活动顶板5-5顶紧在焊枪上将焊枪的位置固定。所述的动力传动轮6在使用时，蜗杆4-11带动蜗轮6-1绕自身轴线转动，蜗轮6-1通过齿轮转轴6-3带动驱动带轮6-2绕自身轴线转动，驱动带轮6-2通过皮带带动从动带轮6-6绕自身轴线转动，从动带轮6-6带动从动轴6-5绕自身轴线转动，从动轴6-5带动扇形齿轮6-7绕自身轴线转动，当直槽口式运动环4-4运动过程中与上滑杆座4-2和下滑杆座4-1贴合时，扇形齿轮6-7与外齿圈2-3啮合传动带动外齿圈2-3转过一定的角度，外齿圈2-3带动圆环2-1转过一定的角度。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种风能发电机外壳方钢条焊接装置，包括支撑底座(1)、转动圆环架(2)、筒体固定夹爪(3)、往复滑架(4)和焊枪固定座(5)；其特征在于：所述的支撑底座(1)包括底板(1-1)、支撑腿(1-2)、弧形板(1-3)和水平支杆(1-4)；两个支撑腿(1-2)均通过紧固螺钉对称固定连接在底板(1-1)上，两个支撑腿(1-2)的内侧面的上端均固定连接有弧形板(1-3)，两个支撑腿(1-3)的内侧面的中端均固定连接有水平支杆(1-4)；
所述的外壳固定架(2)包括圆环(2-1)、环形槽(2-2)和外齿圈(2-3)；圆环(2-1)的外圆周面上设置有环形槽(2-2)，两个弧形板(1-3)分别间隙配合在环形槽(2-2)的左右两端，外齿圈(2-3)固定连接在圆环(2-1)的上端，两个筒体固定夹爪(3)对称固定连接在外齿圈(2-3)上端面的左右两端；
所述的往复滑架(4)位于圆环(2-1)内，所述的往复滑架(4)包括下滑杆座(4-1)、上滑杆座(4-2)、连接板(4-3)、直槽口式运动环(4-4)、滑杆(4-5)、中心转轴(4-6)、不完全齿轮(4-7)、从动带轮(4-8)、主动带轮(4-9)、短轴(4-10)、蜗杆(4-11)和电机Ⅱ(4-12)；下滑杆座(4-1)固定连接在两个水平支杆(1-4)之间，连接板(4-3)的两端分别固定连接在下滑杆座(4-1)和上滑杆座(4-2)的右端，直槽口式运动环(4-4)的两端分别通过一根滑杆(4-5)滑动连接在下滑杆座(4-1)和上滑杆座(4-2)内，两个滑杆(4-5)的外端均固定连接有挡块，中心转轴(4-6)设置在直槽口式运动环(4-4)内侧的中端，直槽口式运动环(4-4)的内侧的前端与后端皆设置齿条，齿条啮合连接不完全齿轮(4-7),不完全齿轮(4-7)和从动带轮(4-8)分别固定连接在中心转轴(4-6)的两端，中心转轴(4-6)的中端转动连接在连接板(4-3)的中端，从动带轮(4-8)与主动带轮(4-9)通过皮带带传动连接，主动带轮(4-9)固定连接在短轴(4-10)的中端，短轴(4-10)的一端转动连接在连接板(4-3)上，短轴(4-10)的另一端通过联轴器连接有蜗杆(4-11)的一端，蜗杆(4-11)的另一端通过联轴器固定连接在电机Ⅱ(4-12)的输出轴上，电机Ⅱ(4-12)固定连接在右边的支撑腿(1-2)上；焊枪固定座(5)固定连接在直槽口式运动环(4-4)左端面的中端。
2.根据权利要求1所述的一种风能发电机外壳方钢条焊接装置，其特征在于：所述的筒体固定夹爪(3)包括滑杆架板(3-1)、下座板(3-2)、上挡板(3-3)、电机Ⅰ(3-4)、外螺纹杆(3-5)、梯形凸条(3-6)、滑块(3-7)、铰接杆(3-8)、铰接块(3-9)、矩形滑杆(3-10)和弧形夹爪(3-11)；两个滑杆架板(3-1)分别固定连接在外齿圈(2-3)上端面的左右两端，两个滑杆架板(3-1)的外端面上从上至下分别固定连接有上挡板(3-3)和下座板(3-2)，两个电机Ⅰ(3-4)分别固定连接在两个下座板(3-2)上，两个外螺纹杆(3-5)的下端分别通过联轴器连接在两个电机Ⅰ(3-4)的输出轴上，两个外螺纹杆(3-5)的下端分别通过带座轴承转动连接在两个上挡板(3-3)上，两个滑杆架板(3-1)的外端面上均固定连接有梯形凸条(3-6)；所述梯形凸条(3-6)位于下座板(3-2)和上挡板(3-3)之间；两个滑块(3-7)分别滑动连接在两个梯形凸条(3-6)上，两个滑块(3-7)分别通过螺纹连接在两个外螺纹杆(3-5)上，两个铰接杆(3-8)的内端分别转动连接在两个滑块(3-7)上，两个铰接杆(3-8)的外端分别转动连接在两个铰接块(3-9)上，两个铰接块(3-9)分别固定连接在两个矩形滑杆(3-10)的外端，两个矩形滑杆(3-10)的中端分别滑动连接在两个滑杆架板(3-1)的上端，两个矩形滑杆(3-10)的内端均固定连接有弧形夹爪(3-11)；所述矩形滑杆(3-10)位于上挡板(3-3)的上方。
3.根据权利要求1所述的一种风能发电机外壳方钢条焊接装置，其特征在于：所述的焊枪固定座(5)包括圆形固定座(5-1)、L型架(5-2)、门字型座(5-3)、矩形插杆(5-4)、弧形活动顶板(5-5)、圆盘(5-6)和拉伸弹簧(5-7)；圆形固定座(5-1)的两端分别通过L型架(5-2)固定连接在直槽口式运动环(4-4)左端面的前后两端，门字型座(5-3)的两端分别固定连接在两个L型架(5-2)上，矩形插杆(5-4)的中端滑动连接在门字型座(5-3)上，弧形活动顶板(5-5)和圆盘(5-6)分别固定连接在矩形插杆(5-4)的两端，弧形活动顶板(5-5)位于门字型座(5-3)内，拉伸弹簧(5-7)套装在矩形插杆(5-4)上，拉伸弹簧(5-7)的两端分别固定连接在圆盘(5-6)和门字型座(5-3)上。
4.根据权利要求3所述的一种风能发电机外壳方钢条焊接装置，其特征在于：所述的一种风能发电机外壳方钢条焊接装置还包括动力传动轮(6)，所述的动力传动轮(6)包括蜗轮(6-1)、驱动带轮(6-2)、齿轮转轴(6-3)、轴架板(6-4)、从动轴(6-5)、从动带轮(6-6)和扇形齿轮(6-7)；蜗轮(6-1)与蜗杆(4-11)啮合传动，蜗轮(6-1)和齿轮转轴(6-3)分别固定连接在齿轮转轴(6-3)的两端，齿轮转轴(6-3)的中端转动连接在轴架板(6-4)的一端，驱动带轮(6-2)与从动带轮(6-6)通过皮带带传动连接，从动带轮(6-6)和扇形齿轮(6-7)分别固定连接在从动轴(6-5)的两端，从动轴(6-5)的中端转动连接在轴架板(6-4)的另一端，轴架板(6-4)固定连接在右端的水平支杆(1-4)上；当直槽口式运动环(4-4)与上滑杆座(4-2)和下滑杆座(4-1)贴合时，扇形齿轮(6-7)与外齿圈(2-3)啮合传动。
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