CN113941807B - 一种电机钢条焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电机领域，尤其涉及一种电机钢条焊接装置，包括底板，所述底板上设置有与底板转动连接的转台，所述转台由旋转电机驱动转动，所述转台两侧对称固定有固定外壳的固定机构，所述转台上还固定有多个升降气缸，所述升降气缸的活塞杆末端均与升降板固定，所述升降板上方固定有固定板，所述固定板上均匀设置有贯穿固定板的固定槽，所述转台内部的底板上还设置有丝杆和多根滑杆，所述丝杆由升降电机驱动转动，所述丝杆上还设有与丝杆螺纹连接的滑台，所述滑台两端对称固定有定位板，两块定位板之间设置有支撑板，所述支撑板两端均固定有支撑轴。通过本装置可以实现自动将钢条与外壳内壁焊接。
Description
【技术领域】
本发明涉及电机领域，尤其涉及一种电机钢条焊接装置。
【背景技术】
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。传统的焊接方式大多由人来操作完成，一些复杂环境下的焊接会由机器人来代替，但是机器人的成本较高，并不能大规模的推广使用，电机外壳中部是筒状的结构，内壁焊接若干钢条，用来固定定子，所以对于钢条的焊接质量就尤为重要，由于筒体较小，人工焊接需要手臂伸入到筒体内部，非常不便，如果出现漏焊或者是缺陷，那么对于定子的固定就不能够得到保证，在转子高速运转的情况下，二者之间会产生巨大的磁力，如果定子没有固定好，那么很容易造成定子松动，轻者导致停机检修，重者则导致整台设备报废，所以需要一种装置针对于这种焊接情景对钢条进行焊接。
本发明即是针对现有技术的不足而研究提出的。
【发明内容】
本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种电机钢条焊接装置。
本发明可以通过以下技术方案来实现：
本发明公开了一种电机钢条焊接装置，包括底板，所述底板上设置有与底板转动连接的转台，所述转台由旋转电机驱动转动，所述转台两侧对称固定有固定外壳的固定机构，所述转台上还固定有多个升降气缸，所述升降气缸的活塞杆末端均与升降板固定，所述升降板上方固定有固定板，所述固定板上均匀设置有贯穿固定板的固定槽，所述转台内部的底板上还设置有丝杆和多根滑杆，所述丝杆由升降电机驱动转动，所述丝杆上还设有与丝杆螺纹连接的滑台，所述滑台两端对称固定有定位板，两块定位板之间设置有支撑板，所述支撑板两端均固定有支撑轴，所述支撑轴穿过对应位置的定位板并与定位板转动连接，所述定位板与支撑板之间均固定有扭簧，所述支撑板上还设置有两根穿过支撑板并与支撑板滑动连接的推杆，所述推杆一端均固定有定位块，所述定位块与支撑板之间固定有弹簧，所述推杆另一端均固定在连接板上，所述连接板两侧还固定有连接轴，所述连接轴上设置有与连接轴转动连接的滚轮，所述连接板上还固定有焊枪，所述焊枪末端固定有焊头。将电机外壳放置在转台上，将钢条均匀的插入到固定板的固定槽内，焊头到达钢条与外壳交界位置，升降电机启动，焊头在钢条与外壳交界位置上移动，通过焊头对钢条与外壳焊接，钢条与外壳固定后，旋转电机启动，旋转电机驱动转台移动，外壳及钢条均随转台移动，钢条推动滚轮移动，滚轮推动推杆移动，并且支撑板围绕支撑轴转动，由于支撑轴不在外壳的轴线上，外壳转动时，与滚轮接触的钢条与支撑轴间距离逐渐增大，当钢条与支撑轴间的距离大于滚轮与支撑轴间的距离后，滚轮与钢条分离，当外壳转动一定角度后，旋转电机停止，由于扭簧和弹簧作用，滚轮随支撑轴旋转并且弹簧拉动推杆移动，滚轮再次到达下一个钢条与外壳交界位置，通过升降电机驱动丝杆转动，由于丝杆与滑台螺纹连接，滑台在丝杆方向上移动，焊头再次移动一段距离，钢条与外壳固定后，转台再次移动，循环作业，当钢条均与外壳内壁固定后，升降气缸启动，升降气缸的活塞杆缩短，升降板下降，固定板随升降板下降，钢条与固定板分离后，再次驱动焊头在钢条与外壳内壁交界位置上移动，循环作业，当钢条一侧与外壳内壁交界位置均焊接好后，取下外壳，将外壳倒放在转台上，再次通过焊头将钢条与外壳内壁交界位置的另一侧焊接，通过本装置可以实现自动将钢条与外壳内壁焊接，并且钢条与外壳内壁交界位置的两侧均可以实现无缝焊接，焊接牢固，可以有效提高电机外壳的焊接效率及降低人工成本。
优选的，所述转台上固定有圆齿条，所述旋转电机输出端固定有转盘，所述转盘一侧均匀固定有多个与前述圆齿条啮合的轮齿。通过转盘上一侧设置轮齿，可以实现当轮齿转动到与圆齿条位置时，通过轮齿实现圆齿条转动一定角度，齿轮与圆齿条分离后，转台静止，可以实现间歇性的驱动转台转动一定角度。
优选的，所述固定机构包含固定在转台上的固定气缸，所述固定气缸的活塞杆末端固定有固定块。将外壳放置在转台上后，两个固定气缸启动，固定气缸的活塞杆均伸长，固定块从外壳两侧与外壳接触后将外壳固定。
优选的，所述滑杆穿过滑台并与滑台滑动连接。
优选的，所述支撑轴末端固定有限位杆，所述定位板上固定有与限位杆配合使用的限位块。通过限位杆与限位块可以防止当滚轮与钢条分离后支撑轴过度旋转导致扭簧失效。
本发明与现有的技术相比有如下优点：
通过本装置可以实现自动将钢条与外壳内壁焊接，并且钢条与外壳内壁交界位置的两侧均可以实现无缝焊接，焊接牢固，可以有效提高电机外壳的焊接效率及降低人工成本。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为图2中B-B处剖视图；
图4为图1中A处放大图；
图中：1、底板；2、转台；3、圆齿条；4、转盘；5、轮齿；6、旋转电机；7、固定气缸；8、固定块；9、外壳；10、升降气缸；11、升降板；12、固定板；13、固定槽；14、钢条；15、滑杆；16、丝杆；17、升降电机；18、滑台；19、定位板；20、支撑板；21、支撑轴；22、扭簧；23、限位块；24、限位杆；25、推杆；26、定位块；27、弹簧；28、连接板；29、连接轴；30、滚轮；31、焊枪；32、焊头；
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明：
如图1至图4所示，本发明公开了一种电机钢条焊接装置，包括底板1，底板1上设置有与底板1转动连接的转台2，转台2由旋转电机6驱动转动，转台2两侧对称固定有固定外壳9的固定机构，转台2上还固定有多个升降气缸10，升降气缸10的活塞杆末端均与升降板11固定，升降板11上方固定有固定板12，固定板12上均匀设置有贯穿固定板12的固定槽13，转台2内部的底板1上还设置有丝杆16和多根滑杆15，丝杆16由升降电机17驱动转动，丝杆16上还设有与丝杆16螺纹连接的滑台18，滑台18两端对称固定有定位板19，两块定位板19之间设置有支撑板20，支撑板20两端均固定有支撑轴21，支撑轴21穿过对应位置的定位板19并与定位板19转动连接，定位板19与支撑板20之间均固定有扭簧22，支撑板20上还设置有两根穿过支撑板20并与支撑板20滑动连接的推杆25，推杆25一端均固定有定位块26，定位块26与支撑板20之间固定有弹簧27，推杆25另一端均固定在连接板28上，连接板28两侧还固定有连接轴29，连接轴29上设置有与连接轴29转动连接的滚轮30，连接板28上还固定有焊枪31，焊枪31末端固定有焊头32。将电机外壳9放置在转台2上，将钢条14均匀的插入到固定板12的固定槽13内，焊头32到达钢条14与外壳9交界位置，升降电机17启动，焊头32在钢条14与外壳9交界位置上移动，通过焊头32对钢条14与外壳9焊接，钢条14与外壳9固定后，旋转电机6启动，旋转电机6驱动转台2移动，外壳9及钢条14均随转台2移动，钢条14推动滚轮30移动，滚轮30推动推杆25移动，并且支撑板20围绕支撑轴21转动，由于支撑轴21不在外壳9的轴线上，外壳9转动时，与滚轮30接触的钢条14与支撑轴21间距离逐渐增大，当钢条14与支撑轴21间的距离大于滚轮30与支撑轴21间的距离后，滚轮30与钢条14分离，当外壳9转动一定角度后，旋转电机6停止，由于扭簧22和弹簧27作用，滚轮30随支撑轴21旋转并且弹簧27拉动推杆25移动，滚轮30再次到达下一个钢条14与外壳9交界位置，通过升降电机17驱动丝杆16转动，由于丝杆16与滑台18螺纹连接，滑台18在丝杆16方向上移动，焊头32再次移动一段距离，钢条14与外壳9固定后，转台2再次移动，循环作业，当钢条14均与外壳9内壁固定后，升降气缸10启动，升降气缸10的活塞杆缩短，升降板11下降，固定板12随升降板11下降，钢条14与固定板12分离后，再次驱动焊头32在钢条14与外壳9内壁交界位置上移动，循环作业，当钢条14一侧与外壳9内壁交界位置均焊接好后，取下外壳9，将外壳9倒放在转台2上，再次通过焊头32将钢条14与外壳9内壁交界位置的另一侧焊接，通过本装置可以实现自动将钢条14与外壳9内壁焊接，并且钢条14与外壳9内壁交界位置的两侧均可以实现无缝焊接，焊接牢固，可以有效提高电机外壳9的焊接效率及降低人工成本。
其中，转台2上固定有圆齿条3，旋转电机6输出端固定有转盘4，转盘4一侧均匀固定有多个与圆齿条3啮合的轮齿5。通过转盘4上一侧设置轮齿5，可以实现当轮齿5转动到与圆齿条3位置时，通过轮齿5实现圆齿条3转动一定角度，齿轮与圆齿条3分离后，转台2静止，可以实现间歇性的驱动转台2转动一定角度。
其中，固定机构包含固定在转台2上的固定气缸7，固定气缸7的活塞杆末端固定有固定块8。将外壳9放置在转台2上后，两个固定气缸7启动，固定气缸7的活塞杆均伸长，固定块8从外壳9两侧与外壳9接触后将外壳9固定。
其中，滑杆15穿过滑台18并与滑台18滑动连接。
其中，支撑轴21末端固定有限位杆24，定位板19上固定有与限位杆24配合使用的限位块23。通过限位杆24与限位块23可以防止当滚轮30与钢条14分离后支撑轴21过度旋转导致扭簧22失效。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型，也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种电机钢条焊接装置，包括底板，其特征在于：所述底板上设置有与底板转动连接的转台，所述转台由旋转电机驱动转动，所述转台两侧对称固定有固定外壳的固定机构，所述转台上还固定有多个升降气缸，所述升降气缸的活塞杆末端均与升降板固定，所述升降板上方固定有固定板，所述固定板上均匀设置有贯穿固定板的固定槽，所述转台内部的底板上还设置有丝杆和多根滑杆，所述丝杆由升降电机驱动转动，所述丝杆上还设有与丝杆螺纹连接的滑台，所述滑台两端对称固定有定位板，两块定位板之间设置有支撑板，所述支撑板两端均固定有支撑轴，所述支撑轴穿过对应位置的定位板并与定位板转动连接，所述定位板与支撑板之间均固定有扭簧，所述支撑板上还设置有两根穿过支撑板并与支撑板滑动连接的推杆，所述推杆一端均固定有定位块，所述定位块与支撑板之间固定有弹簧，所述推杆另一端均固定在连接板上，所述连接板两侧还固定有连接轴，所述连接轴上设置有与连接轴转动连接的滚轮，所述连接板上还固定有焊枪，所述焊枪末端固定有焊头。
2.根据权利要求1所述的电机钢条焊接装置，其特征在于：所述转台上固定有圆齿条，所述旋转电机输出端固定有转盘，所述转盘一侧均匀固定有多个与前述圆齿条啮合的轮齿。
3.根据权利要求1所述的电机钢条焊接装置，其特征在于：所述固定机构包含固定在转台上的固定气缸，所述固定气缸的活塞杆末端固定有固定块。
4.根据权利要求1所述的电机钢条焊接装置，其特征在于：所述滑杆穿过滑台并与滑台滑动连接。
5.根据权利要求1所述的电机钢条焊接装置，其特征在于：所述支撑轴末端固定有限位杆，所述定位板上固定有与限位杆配合使用的限位块。
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