CN102357765B - 一种旋转式焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转式焊接装置，包括机架、驱动组件、旋转组件，驱动组件和旋转组件固定在机架上，其特征在于：所述旋转组件包括固定盘、旋转盘，固定盘固定在机架上，旋转盘旋转安装在固定盘上；所述固定盘上还安装有支撑滚动装置，支撑滚动装置包括托轮，托轮旋转安装在固定盘上，托轮位于固定盘和旋转盘之间，托轮和旋转盘相配合。旋转盘开有软钢丝卡槽，软钢丝卡槽上套有软钢丝绳，软钢软丝绳的两端分别和驱动组件连接。本发明设计合理，性能可靠，保证了旋转盘在负载大型工件转动中的旋转更加灵活和平衡，焊接质量好，工作效率高，减轻了工人的劳动强度，操作维修方便安全。

Description

一种旋转式焊接装置

技术领域

本发明涉及一种焊接装置，特别涉及一种适用于大型圆周型工件自动化焊接的旋转式焊接装置。

背景技术

风力发电机定子外壳需要焊接8条焊缝，每条焊缝直径5-6米，周长在18米左右，焊缝距地面的高度为0.2米至0.5米内，由于焊缝距地面的高度在0.5米内，现有技术中多采用人工焊接的工艺，工人焊接时只能半蹲或坐着焊接，焊接移动范围小，手的摆动距离短移动过程中身手不稳，焊接要求的45°角焊缝，实际焊出来时下宽上窄，造成焊接接头多，焊缝成型不平整，满足不了理想的焊接效果。

申请号为200910071013.7，名称为《焊接旋转机》的中国发明专利公开了-种焊接旋转机主要由旋转轴盘、齿轮副、支架和电机构成，所述支架由底座及与其固接的支座组成，所述旋转轴盘由转盘及与其呈同轴的转轴构成，旋转盘的转轴上端通过轴承组与支座连接，转轴下端与底座通过圆螺母紧固，旋转轴盘的转轴下端键接齿轮副的大齿轮，大齿轮与键接在电机输出轴的齿轮副的小齿轮啮合。这个装置实现了自动焊接，有效地防止人工焊接过程中引起的变形，其不足之处是旋转轴盘在负载大型重量的工件焊接时，由于工件惯性大，电机带动工件费力且不稳定。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的缺陷，提供一种适合大型圆周型工件自动化焊接的旋转式焊接装置。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种旋转式焊接装置，包括机架、驱动组件、旋转组件，驱动组件和旋转组件固定在机架上，其结构特点在于：所述旋转组件包括固定盘、旋转盘，固定盘固定在机架上，旋转盘旋转安装在固定盘上，固定盘上安装有支撑滚动装置，支撑滚动装置包括托轮，托轮旋转安装在固定盘上，托轮位于固定盘和旋转盘之间，托轮和旋转盘相配合。支撑滚动装置保证了旋转盘在负载大型工件转动中的旋转更加灵活和平衡，保证了焊接的精度和质量。

本发明所述旋转盘开有软钢丝卡槽，软钢丝卡槽上套有软钢丝绳，软钢软丝绳的两端分别和驱动组件连接。驱动组件牵引软钢丝绳带动旋转盘上的大型工件平稳转动，结构简单，成本低，可实现自动化旋转式焊接工艺。

本发明所述驱动组件包括左电机、右电机、左调速箱、右调速箱、左线盘、右线盘、左滑轮和右滑轮，左电机和左调速箱的输入轴连接，左线盘和左调速箱的输出轴连接，右电机和右调速箱的输入轴连接，右线盘和右调速箱的输出轴连接，机架和固定盘上都旋转安装有左滑轮和右滑轮，左滑轮和右滑轮上开有凹槽，所述软钢丝绳的的一端卡入左滑轮的凹槽并盘绕固定在左线盘上，软钢丝绳的的另一端卡入右滑轮的凹槽并盘绕固定在右线盘上。在调速箱的作用下，拉动软钢丝绳的旋转速度可以调整，在滑轮装置的作用下，使软钢丝绳有规律地走向定位。

本发明所述旋转盘上还开有滚轮槽，固定盘上安装有滚轮装置，滚轮装置包括滚轮，滚轮旋转安装在固定盘上，滚轮和滚轮槽相配合。滚轮装置可以阻挡旋转盘在转动中离心力所造成的惯性，提高了旋转装置的平稳性。

本发明所述驱动组件还包括左定位轮装置和右定位轮装置，左定位轮装置位于左线盘和左滑轮之间，左定位轮装置包括左定位轮和左定位架，左定位轮旋转安装在定位架上，左定位轮上开有凹槽，左定位架固定在机架上，右定位轮装置位于右线盘和右滑轮之间，右定位轮装置包括右定位轮和右定位架，右定位轮旋转安装在右定位架上，右定位轮上开有凹槽，右定位架固定在机架上，软钢丝的一端卡入左定位轮凹槽中，软钢丝的另一端卡入右定位轮凹槽中。在定位轮的作用下，软钢丝绳可以有规律的盘入线盘，提高了驱动组件工作的稳定性。

本发明所述支撑滚动装置有八组，八组支撑滚动装置均匀分布在固定盘上。八组均匀分布的支撑滚动装置可以支撑大型工件平稳转动。

本发明所述滚轮装置有六组，六组滚轮装置均匀分布在固定盘上。六组均匀分布的滚轮装置可以有效地阻挡大型工件在旋转盘上转动的离心力所造成的惯性。

本发明与现有技术相比具有以下优点：支撑滚动装置保证了旋转盘在负载大型工件转动中的旋转更加灵活和平衡，驱动组件牵引软钢丝绳带动旋转盘上的大型工件平稳转动，实现自动化旋转式焊接工艺，滚轮装置阻挡了旋转盘在转动中离心力所造成的惯性，在调速箱的作用下，拉动软钢丝绳的旋转速度可以调整，在定位轮的作用下，有规律的盘入线盘，滑轮装置，使软钢丝绳有规律地走向定位，使软钢丝绳抱紧旋转盘，带动旋转盘呈顺时针和逆时针转动。

本发明性能可靠，成本低，焊接质量好，工作效率高，减轻了工人的劳动强度，操作维修方便安全。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意俯视图。

图2为本发明实施例旋转组件的结构示意图。

图3为本发明实施例的旋转盘安装结构示意图。

图4为本发明实施例的滚轮装置结构示意图。

图5为本发明实施例的滑轮结构示意图。

图6为本发明实施例的工作状态示意图。

图中：1-机架、2-滑轮、3-电机、4-调速箱、5-线盘、6-定位轮、7-定位架、8-轴承、9-定位轴、10-螺栓、11-固定盘、12-滚轮、13-滚轮座、14-托轮、15-托轮轴座、16-旋转盘、17-滚轮卡槽、18-软钢丝卡槽、19-中心轴、20-销子、21-线盘轴、22-固定销、23-滑轮轴、24-固定板、25-压板、26-螺丝、27-卡槽、28-轴座、29-垫圈、30-软钢丝绳、31-大型工件、32-自动焊接机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

参见图1～图6，本实施例旋转式焊接装置，包括机架、驱动组件、旋转组件，驱动组件和旋转组件固定在机架上，旋转组件包括固定盘11、旋转盘16、中心轴19、轴承8、垫圈29，固定盘11焊接固定在1机架上，旋转盘16开有滚轮卡槽17和软钢丝卡槽18，中心轴19套入旋转盘16焊接固定，轴承8套入中心轴19，中心轴19套入固定盘11，垫圈29套入中心轴19后用固定销22固定。固定盘11上安装有支撑滚动装置和滚轮装置。

支撑滚动装置包括托轮14、托轮轴座15、轴承8，托轮轴座15焊接固定在固定盘11上，托轮14的的两端套入轴承8，轴承8卡入托轮轴座15恰好吻合卡紧，支撑滚动装置设计有八组，均匀固定在固定盘11上，各组安装方法相同。旋转盘16恰好与托轮14配合，旋转盘16在轴承8的作用下可以转动，在托轮14的作用下旋转灵活。

滚轮装置包括滚轮12、滚轮座13、轴承8，轴承8卡入滚轮12，螺栓10套入滚轮12与滚轮座13拧紧固定，滚轮12和滚轮座13之间具有间隙，滚轮12在轴承8的作用下可以转动，滚轮座13用螺栓10固定在固定盘11上，滚轮12恰好卡入滚轮卡槽17吻合连接，滚轮装置设计有六组，均匀安装固定在固定盘11上，各组结构相同。

驱动组件包括电机3、调速箱4、线盘5、线盘轴29、滑轮装置、定位轮装置，电机3和调速箱4用螺栓10固定在机架1上，电机3的转轴和调速箱4的输入轴连接，线盘5和线盘轴29开有卡槽27，线盘5套入线盘轴21后用销子20卡入卡槽27固定，线盘轴21的两端套入轴承8和轴座28用螺栓10固定在机架1上，线盘轴21卡入调速箱4的输出轴连接固定，驱动组件设计有左右两组且安装方法相同。

滑轮装置包括滑轮2、滑轮轴23，滑轮轴23两端套入轴承8，滑轮轴23套入滑轮2，压板25卡入滑轮2内用螺丝26拧紧固定，滑轮轴23套入固定板24焊接固定，滑轮轴23在轴承8的作用下可以转动，滑轮装置设计有四组，四组的结构和安装方法相同，其中两组滑轮装置用螺栓10通过固定板24固定在机架1上，另两组滑轮装置用螺栓10通过固定板24固定在固定盘11上。

定位轮装置包括定位轮6、定位轴9，定位轮6和定位轴9开有卡槽27，定位轮6套入定位轴9的一端后用销子20卡入卡槽27固定，轴承8卡入定位架7，定位轴9的另一端穿入轴承8后套入定位架7固定可以转动，定位架7用螺栓10固定在机架1上，定位轮装置设计有左右两组且安装方法相同。

软钢丝绳30套入软钢丝卡槽18，软钢丝绳30的两端依次分别卡入两个滑轮2、定位轮6的凹槽后分别盘绕在两个线盘5后与线盘5焊接固定。

工作原理：启动左电机3，线盘5转动拉动软钢丝绳30，软钢丝绳30卡紧软钢丝18卡槽后继续拉动，软钢丝绳30从右线盘5转入左线盘5，带动旋转盘16顺时针方向旋转；启动右电机3，同样方法带动旋转盘16逆时针方向旋转，将风力发电机定子机座外壳体就位在旋转盘上16，将自动焊接机的自动化焊枪调到45°角与焊缝吻合，启动驱动组件，软钢丝绳30带动旋转盘16上的工件转动，实现自动化旋转式焊接工艺。本发明设计合理，性能可靠，焊接质量好，工作效率高，减轻了工人的劳动强度，操作维修方便安全。

Claims (5)

1.一种旋转式焊接装置，包括机架、驱动组件、旋转组件，驱动组件和旋转组件固定在机架上，其特征在于：所述旋转组件包括固定盘、旋转盘，固定盘固定在机架上，旋转盘旋转安装在固定盘上；所述固定盘上还安装有支撑滚动装置，支撑滚动装置包括托轮，托轮旋转安装在固定盘上，托轮位于固定盘和旋转盘之间，托轮和旋转盘相配合，所述旋转盘开有软钢丝卡槽，软钢丝卡槽上套有软钢丝绳，软钢软丝绳的两端分别和驱动组件连接，所述驱动组件包括左电机、右电机、左调速箱、右调速箱、左线盘、右线盘、左滑轮和右滑轮，左电机和左调速箱的输入轴连接，左线盘和左调速箱的输出轴连接，右电机和右调速箱的输入轴连接，右线盘和右调速箱的输出轴连接，机架和固定盘上都旋转安装有左滑轮和右滑轮，左滑轮和右滑轮上开有凹槽，所述软钢丝绳的的一端卡入左滑轮的凹槽并盘绕固定在左线盘上，软钢丝绳的的另一端卡入右滑轮的凹槽并盘绕固定在右线盘上。

2.根据权利要求1所述的旋转式焊接装置，其特征在于：所述旋转盘上还开有滚轮槽，固定盘上安装有滚轮装置，滚轮装置包括滚轮，滚轮旋转安装在固定盘上，滚轮和滚轮槽相配合。

3.根据权利要求1所述的旋转式焊接装置，其特征在于：所述驱动组件还包括左定位轮装置和右定位轮装置，左定位轮装置位于左线盘和左滑轮之间，左定位轮装置包括左定位轮，左定位架，左定位轮旋转安装在定位架上，左定位轮上开有凹槽，左定位架固定在机架上，右定位轮装置位于右线盘和右滑轮之间，右定位轮装置包括右定位轮、右定位架，右定位轮旋转安装在右定位架上，右定位轮上开有凹槽，右定位架固定在机架上，软钢丝的一端卡入左定位轮凹槽中，软钢丝的另一端卡入右定位轮凹槽中。

4.根据权利要求1所述的旋转式焊接装置，其特征在于：所述支撑滚动装置有八组，八组支撑滚动装置均匀分布在固定盘上。

5.根据权利要求2所述的旋转式焊接装置，其特征在于：所述滚轮装置有六组，六组滚轮装置均匀分布在固定盘上。