CN105033626A - 风力发电机组主轴与齿轮箱联接用的多同步螺栓紧固装置 - Google Patents

风力发电机组主轴与齿轮箱联接用的多同步螺栓紧固装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种风力发电机组主轴与齿轮箱联接用的多同步螺栓紧固装置,包括扳手进退机构及装于扳手进退机构上的联动开合机构,联动开合机构包括两块扳手安装板、转动销轴、丝杆、手轮、固定座,手轮固定于丝杆的一端,丝杆上间隔设有两段螺纹相反的螺纹段,两段螺纹段上各装有一丝杆螺母,每个丝杆螺母与各自相应的扳手安装板活动铰接,两块扳手安装板竖直装于固定座上,其上部可相向靠近合拢或相背远离打开,它们之间组合有供主轴穿过的组合空间,其下部通过转动销轴与固定座活动铰接,并往下延伸有与丝杆螺母活动铰接的底脚,每块扳手安装板的上部分别装有多个液压扳手及至少两个定位销组件。本发明具有高效、装拆方便等优点。

Description

风力发电机组主轴与齿轮箱联接用的多同步螺栓紧固装置
技术领域
本发明涉及紧固螺栓的技术领域,尤其是指一种风力发电机组主轴与齿轮箱联接用的多同步螺栓紧固装置。
背景技术
目前,大多数风电企业的双馈型水平轴式风力发电机组生产中,“主轴与齿轮箱”的联接采用胀紧套及螺栓紧固方法。该工序作业程序是:齿轮箱置于地面,利用悬挂于吊车吊钩上的两个手动葫芦分别吊住主轴总成的两端,经对中后用中空拉力器将主轴总成的轴头拉入胀紧套。先用两个力矩扳手交叉对称预紧螺栓,将扭矩打到小于额定扭矩的一定值,然后松下主轴总成的吊钩,再用两套扳手对螺栓进一步紧固,将扭矩打到规定值。或人工用力矩扳手将扭矩打到规定值,完成主轴与齿轮箱的联接。
上述方法虽然能联接主轴和齿轮箱,但存在操作时间长(共耗时390分钟左右)、效率较低、劳动强度大、操作人员多、螺栓组受力欠均匀等诸多问题。
为了解决这些问题,国内某些风电企业曾开发出四同步螺栓紧固装置,但其安装拆卸不方便,辅助时间长,且价格昂贵。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构紧凑、安全可靠、安装拆卸方便、使用灵活高效的风力发电机组主轴与齿轮箱联接用的多同步螺栓紧固装置,能够提高生产效率,降低操作者劳动强度,使螺栓组受力更加均匀。
为实现上述目的,本发明所提供的技术方案为:风力发电机组主轴与齿轮箱联接用的多同步螺栓紧固装置,它包括有联动开合机构和扳手进退机构,该联动开合机构安装在扳手进退机构的移动平台上,能随该移动平台在风力发电机组的主轴轴线方向上平移;其中,所述联动开合机构包括有两块配对的扳手安装板、转动销轴、丝杆、手轮及装于移动平台上的固定座,所述手轮固定装于丝杆的一端,用于摇动该丝杆旋转,所述丝杆上间隔设有两段螺纹方向相反的螺纹段,在两段螺纹段上各装配有一个丝杆螺母,且每个丝杆螺母与各自相应的扳手安装板活动铰接,两块扳手安装板竖直装于固定座上,呈镜像对称,并与齿轮箱联接主轴用的胀紧套之间保持间距,每块扳手安装板分有上、下两部分,两块扳手安装板的上部可相向靠近合拢或相背远离打开,它们之间组合形成有供主轴穿过的组合空间,其下部通过各自转动销轴与固定座活动铰接,并往下延伸有与各自相应的丝杆螺母活动铰接的底脚,每块扳手安装板能绕各自转动销轴进行摆动,且所述转动销轴的轴向与主轴相一致,两块扳手安装板通过摇动丝杆实现联动开合,每块扳手安装板的上部分别装有多个液压扳手及至少两个定位销组件,该多个液压扳手均布在扳手安装板朝向胀紧套的一侧面上,用于拧紧或拆松胀紧套上的螺栓,所述定位销组件的定位销可伸缩地设置在扳手安装板朝向主轴轴身的一侧面上,并可被定位销组件的蝶形弹簧组压向主轴轴身,使液压扳手中心以主轴轴身为基准定位,所有定位销组件的定位销与主轴轴身接触定位后,两块扳手安装板上的所有液压扳手的中心分布在以主轴轴心为圆心的圆周上,且液压扳手中心的分布圆与胀紧套上螺栓的分布圆相一致。
所述扳手安装板的上部设置有多个扳手轴向加力单元,为液压扳手提供轴向力以使液压扳手的内六方能够顺利推入螺栓头,该多个扳手轴向加力单元均布于液压扳手的相对侧,其数量与液压扳手相一致,一个扳手轴向加力单元对应一个液压扳手;所述扳手轴向加力单元包括有带限位板的固定杆及弹簧,所述固定杆的一端外伸出扳手安装板,其另一端伸进扳手安装板内与液压扳手接触,并由置于扳手安装板内的弹簧提供顶着液压扳手的轴向力,所述限位板设置在固定杆的外伸出端上。
所述扳手安装板上的定位销组件之间通过活动铰接的手柄和连杆联动,其中,所述手柄与相应定位销组件的拉杆之间通过第三偏心轮连接,所述连杆与相应定位销组件的拉杆之间通过第四偏心轮连接,通过扳动手柄使得扳手安装板上的所有定位销组件的定位销能被蝶形弹簧组压向主轴轴身进行接触定位;所述定位销组件包括有定位销、蝶形弹簧组、拉杆,所述定位销可伸缩地设置在扳手安装板朝向主轴轴身的一侧面上,并与穿设在该扳手安装板内的拉杆连接,由置于该扳手安装板内的蝶形弹簧组提供往外顶的弹力。
它还包括有用于夹紧两块扳手安装板的夹紧机构,其中,所述夹紧机构包括有第一操纵杆、弹簧组件、压杆、中空拉杆、第一偏心轮、第二偏心轮、摩擦片及装于移动平台上的基座,所述基座上设置有两块间隔相对的竖板,两块扳手安装板下部的待夹紧部位置于该两块竖板之间,两块竖板的相对两内侧面上分别设置有一块摩擦片,且每块竖板的外侧面上均安装有多个弹簧组件,所述弹簧组件与同一竖板上的摩擦片接触,两块竖板上的摩擦片在各自相应的弹簧组件的作用下,可夹紧置于它们之间的扳手安装板待夹紧部位,所述中空拉杆的一端固定在一块竖板的内侧面上,其另一端穿过该块竖板水平往外延伸,所述第一操纵杆水平穿过中空拉杆的伸出端,并可绕本身轴线转动,且其位于中空拉杆内的杆身上沿其长度方向依次安装有方向相反的第一偏心轮和第二偏心轮,所述压杆的一端固定在另一块竖板的内侧面上,其另一端伸进对面竖板上的中空拉杆内,且其伸进的该端头形成有与第一偏心轮和第二偏心轮配合接触的凹凸部位,通过转动第一操纵杆,使第一偏心轮和第二偏心轮转动90o,进而使两块竖板上的摩擦片松开对两块扳手安装板的夹紧。
所述扳手进退机构包括有移动平台、第二操纵杆、齿轮、齿条、支座、导轨轴、转轴、机架,其中,所述支座有多个固定安装在机架上,所述导轨轴有两条平行装配于相应支座上,其轴向与主轴相一致,所述移动平台滑动安装在两条导轨轴上,并与机架的顶面之间保持间距,可沿导轨轴轴向平移,所述齿条装于移动平台的底部,并与位于其下方的转轴上的齿轮啮合,所述操纵杆安装在转轴的一端,用于带动该转轴转动。
所述扳手安装板的上部为弧形板段,其朝向主轴轴身的一侧面为形状大小与主轴轴身相适配的圆弧面,多个液压扳手沿扳手安装板上部的圆弧轨迹间隔均布。
本发明与现有技术相比,具有如下优点与有益效果:
1、大大提高了主轴与胀紧套“螺栓紧固”工序的作业效率。因为:
1.1、本发明装置是一次性安装调试后置于固定工位,而后每次进行螺栓紧固时无需再进行安装,与现有技术的多同步紧固装置相比,省去了设备安装的辅助时间;
1.2、由于采用多同步(大于两同步)紧固,相对于现有的两同步紧固方式,紧固时间大幅度缩短;
经实践证明,如采用六同步紧固方法,较之现有的操作工艺方法,能提高该工序的工作效率4-5倍。
2、有效降低了操作者劳动强度。因为螺栓紧固采用全液压操作,无需人力紧固,操作者只需进行摇动手轮、扳动手柄、盘动齿轮箱等简单轻松的操作,故劳动强度相当低。
3、螺栓组受力更加均匀。相比本现有的两同步紧固方式和四同步紧固装置,如采用六同步紧固方式,更能使螺栓组受力均匀。
附图说明
图1为本发明所述多同步螺栓紧固装置的安装示意图之一。
图2为本发明所述多同步螺栓紧固装置的安装示意图之二。
图3为本发明所述多同步螺栓紧固装置的安装示意图之三。
图4为本发明所述联动开合机构结合主轴(打开状态)的轴视图。
图5为本发明所述联动开合机构结合主轴(打开状态)的主视图。
图6为本发明所述联动开合机构结合主轴(合拢状态)的轴视图。
图7为本发明所述联动开合机构结合主轴(合拢状态)的主视图。
图8为本发明所述扳手轴向加力单元的剖视图。
图9为本发明所述扳手安装板结合主轴的结构示意图。
图10为本发明所述定位销组件的局部剖视图。
图11为本发明所述夹紧机构的轴视图。
图12为本发明所述夹紧机构的主视图。
图13为图12的A-A剖视图。
图14为图12的B-B剖视图。
图15为本发明所述扳手进退机构的轴视图。
图16为本发明所述扳手进退机构的侧视图。
图17为图16的C局部放大图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1至图3所示,本实施例所述的风力发电机组主轴与齿轮箱联接用的多同步螺栓紧固装置,具体是六同步螺栓紧固装置,包括有联动开合机构、夹紧机构和扳手进退机构,其中,该联动开合机构和夹紧机构分别安装在扳手进退机构的移动平台201上,能一起随该移动平台201在风力发电机组的主轴轴线方向上平移。
如图4至图7所示,所述联动开合机构包括有两块配对的扳手安装板101、102、转动销轴103、丝杆104、手轮105及装于移动平台201上的固定座106,所述手轮105固定装于丝杆104的一端,用于摇动该丝杆104旋转,所述丝杆104上间隔设有两段螺纹方向相反的螺纹段,在两段螺纹段上各装配有一个丝杆螺母,且每个丝杆螺母与各自相应的扳手安装板活动铰接,两块扳手安装板101、102竖直装于固定座106上,呈镜像对称,并与齿轮箱4联接主轴5用的胀紧套6之间保持间距,每块扳手安装板分有上、下两部分,两块扳手安装板的上部可相向靠近合拢或相背远离打开,以方便装入主轴总成和卸下传动链,它们之间组合形成有供主轴5穿过的组合空间,其下部通过各自转动销轴103与固定座106活动铰接,并往下延伸有与各自相应的丝杆螺母活动铰接的底脚,每块扳手安装板能绕各自转动销轴103进行摆动,且所述转动销轴103的轴向与主轴5相一致,两块扳手安装板101、102通过摇动丝杆104实现联动开合,每块扳手安装板的上部分别装有多个液压扳手107及至少两个定位销组件,而在本实施例中具体是六个液压扳手107(每块扳手安装板的上部均装有三个液压扳手,共计六个)和两个定位销组件,所述扳手安装板的上部为弧形板段,其朝向主轴轴身的一侧面为形状大小与主轴轴身相适配的圆弧面,该六个液压扳手107沿扳手安装板上部的圆弧轨迹间隔均布在扳手安装板朝向胀紧套6的一侧面上,用于拧紧或拆松胀紧套6上的螺栓7,所述定位销组件的定位销108可伸缩地设置在扳手安装板朝向主轴轴身的一侧面上,并可被定位销组件的蝶形弹簧组压向主轴轴身,使液压扳手中心以主轴轴身为基准定位,所有定位销组件的定位销108与主轴轴身接触定位后,两块扳手安装板101、102上的所有液压扳手107的中心分布在以主轴轴心为圆心的圆周上,且液压扳手中心的分布圆与胀紧套6上螺栓7的分布圆相一致,如图6和图7所示。
当螺栓头的中心与液压扳手107的中心同心时,液压扳手107的内六方与螺栓头的六方不一定相吻合,螺栓头不一定能进入扳手内。为解决这个问题,本实施例在每个液压扳手107的后方均布置了一个扳手轴向加力单元,具体是所述扳手安装板的上部设置有六个扳手轴向加力单元,为液压扳手107提供轴向力以使液压扳手的内六方能够顺利推入螺栓头,该六个扳手轴向加力单元均布于液压扳手107的相对侧,其数量与液压扳手107相一致,一个扳手轴向加力单元对应一个液压扳手107;当液压扳手107启动旋转时,始终有一个轴向力将液压扳手107推向螺栓头,一旦液压扳手107的内六方旋转到与螺栓头的六方一致时,液压扳手107的内六方旋即顺利地被推入螺栓头。如图8所示,所述扳手轴向加力单元包括有带限位板801的固定杆802及弹簧803,所述固定杆802的一端外伸出扳手安装板,其另一端伸进扳手安装板内与液压扳手107接触,并由置于扳手安装板内的弹簧803提供顶着液压扳手107的轴向力,所述限位板801设置在固定杆802的外伸出端上。
如图9和图10所示,所述扳手安装板上的定位销组件之间通过活动铰接的手柄109和连杆110联动,其中,所述手柄109与相应定位销组件的拉杆111之间通过第三偏心轮112连接,所述连杆110与相应定位销组件的拉杆111之间通过第四偏心轮113连接,通过扳动手柄109使得扳手安装板上的所有定位销组件的定位销108能被蝶形弹簧组114压向主轴轴身进行接触定位;所述定位销组件包括有定位销108、蝶形弹簧组114、拉杆111,所述定位销108可伸缩地设置在扳手安装板朝向主轴轴身的一侧面上,并与穿设在该扳手安装板内的拉杆111连接,由置于该扳手安装板内的蝶形弹簧组114提供往外顶的弹力。
如图11至图14所示,所述夹紧机构包括有第一操纵杆301、弹簧组件302、压杆303、中空拉杆304、第一偏心轮305、第二偏心轮306、摩擦片307及装于移动平台201上的基座308,其中,所述基座308上设置有两块间隔相对的竖板,两块扳手安装板101、102下部的待夹紧部位置于该两块竖板之间,两块竖板的相对两内侧面上分别设置有一块摩擦片307,且每块竖板的外侧面上均安装有多个弹簧组件302,所述弹簧组件302与同一竖板上的摩擦片307接触,两块竖板上的摩擦片307在各自相应的弹簧组件302的作用下,可夹紧置于它们之间的扳手安装板待夹紧部位,夹紧采用常闭方式,即:平时,两块摩擦片307在弹簧组件302的作用下,将扳手安装板夹紧。所述中空拉杆304的一端固定在一块竖板的内侧面上,其另一端穿过该块竖板水平往外延伸,所述第一操纵杆301水平穿过中空拉杆304的伸出端,并可绕本身轴线转动,且其位于中空拉杆304内的杆身上沿其长度方向依次安装有方向相反的第一偏心轮305和第二偏心轮306,所述压杆303的一端固定在另一块竖板的内侧面上,其另一端伸进对面竖板上的中空拉杆304内,且其伸进的该端头形成有与第一偏心轮305和第二偏心轮306配合接触的凹凸部位,当需松开时,通过转动第一操纵杆301,使第一偏心轮305和第二偏心轮306转动90o,进而使两块竖板上的摩擦片307松开对两块扳手安装板101、102的夹紧。
如图15至图17所示,所述扳手进退机构包括有移动平台201、第二操纵杆202、齿轮203、齿条204、支座205、导轨轴206、转轴207、机架208,其中,所述支座205有四个固定安装在机架208上,呈矩形排布,所述导轨轴206有两条平行装配于相应两个支座205上,其轴向与主轴5相一致,所述移动平台201滑动安装在两条导轨轴206上,并与机架208的顶面之间保持间距,可沿导轨轴轴向平移,所述齿条204装于移动平台201的底部,并与位于其下方的转轴207上的齿轮203啮合,所述操纵杆202安装在转轴207的一端,用于带动该转轴207转动。工作时,扳动第二操纵杆202,通过齿轮齿条带动整个移动平台201移动,实现液压扳手107的内六方进入或退出螺栓头的功能。
非工作时,联动开合机构的两块扳手安装板101、102处于打开状态。工作时,将主轴5与胀紧套6对中后,摇动联动开合机构的手轮105,使联动开合机构的两块扳手安装板101、102合拢。四个定位销组件的定位销108与主轴5的轴身接触,使液压扳手107中心的分布圆与胀紧套6上螺栓7的分布圆一致,此时,人工盘动齿轮箱的高速轴,使一组(本例为六个)液压扳手107与对应的螺栓头对准,扳动扳手进退机构的第二操纵杆202,将液压扳手107推进螺栓头。之后转动夹紧机构的第一操纵杆301,将两块扳手安装板101、102夹紧,然后启动液压扳手泵站,对六个螺栓进行同步紧固。紧固完一组螺栓之后,将液压扳手107退出螺栓头,盘动齿轮箱主轴,使液压扳手107与胀紧套6上另外一组螺栓对准,进行第二轮紧固作业。如此循环,直至所有螺栓全部紧固完毕后,松开夹紧机构,反向摇动联动开合机构的手轮105,打开联动开合机构的两块扳手安装板101、102,将传动链吊走,即完成螺栓紧固作业。
按螺栓紧固工艺要求,紧固需分两遍(第一遍紧固,第二遍复核扭矩),才能使各螺栓受力均匀。
以上所述之实施例子只为本发明之较佳实施例,并非以此限制本发明的实施范围,故凡依本发明之形状、原理所作的变化,均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.风力发电机组主轴与齿轮箱联接用的多同步螺栓紧固装置,其特征在于:它包括有联动开合机构和扳手进退机构,该联动开合机构安装在扳手进退机构的移动平台(201)上,能随该移动平台(201)在风力发电机组的主轴轴线方向上平移;其中,所述联动开合机构包括有两块配对的扳手安装板(101、102)、转动销轴(103)、丝杆(104)、手轮(105)及装于移动平台(201)上的固定座(106),所述手轮(105)固定装于丝杆(104)的一端,用于摇动该丝杆(104)旋转,所述丝杆(104)上间隔设有两段螺纹方向相反的螺纹段,在两段螺纹段上各装配有一个丝杆螺母,且每个丝杆螺母与各自相应的扳手安装板活动铰接,两块扳手安装板(101、102)竖直装于固定座(106)上,呈镜像对称,并与齿轮箱(4)联接主轴(5)用的胀紧套(6)之间保持间距,每块扳手安装板分有上、下两部分,两块扳手安装板的上部可相向靠近合拢或相背远离打开,它们之间组合形成有供主轴(5)穿过的组合空间,其下部通过各自转动销轴(103)与固定座(106)活动铰接,并往下延伸有与各自相应的丝杆螺母活动铰接的底脚,每块扳手安装板能绕各自转动销轴(103)进行摆动,且所述转动销轴(103)的轴向与主轴(5)相一致,两块扳手安装板(101、102)通过摇动丝杆(104)实现联动开合,每块扳手安装板的上部分别装有多个液压扳手(107)及至少两个定位销组件,该多个液压扳手(107)均布在扳手安装板朝向胀紧套的一侧面上,用于拧紧或拆松胀紧套(6)上的螺栓(7),所述定位销组件的定位销(108)可伸缩地设置在扳手安装板朝向主轴轴身的一侧面上,并可被定位销组件的蝶形弹簧组(114)压向主轴轴身,使液压扳手中心以主轴轴身为基准定位,所有定位销组件的定位销(108)与主轴轴身接触定位后,两块扳手安装板(101、102)上的所有液压扳手(107)的中心分布在以主轴轴心为圆心的圆周上,且液压扳手中心的分布圆与胀紧套(6)上螺栓(7)的分布圆相一致。
2.根据权利要求1所述的风力发电机组主轴与齿轮箱联接用的多同步螺栓紧固装置,其特征在于:所述扳手安装板的上部设置有多个扳手轴向加力单元,为液压扳手(107)提供轴向力以使液压扳手的内六方能够顺利推入螺栓头,该多个扳手轴向加力单元均布于液压扳手(107)的相对侧,其数量与液压扳手(107)相一致,一个扳手轴向加力单元对应一个液压扳手(107);所述扳手轴向加力单元包括有带限位板(801)的固定杆(802)及弹簧(803),所述固定杆(802)的一端外伸出扳手安装板,其另一端伸进扳手安装板内与液压扳手(107)接触,并由置于扳手安装板内的弹簧(803)提供顶着液压扳手(107)的轴向力,所述限位板(801)设置在固定杆(802)的外伸出端上。
3.根据权利要求1所述的风力发电机组主轴与齿轮箱联接用的多同步螺栓紧固装置,其特征在于:所述扳手安装板上的定位销组件之间通过活动铰接的手柄(109)和连杆(110)联动,其中,所述手柄(109)与相应定位销组件的拉杆(111)之间通过第三偏心轮(112)连接,所述连杆(110)与相应定位销组件的拉杆(111)之间通过第四偏心轮(113)连接,通过扳动手柄(109)使得扳手安装板上的所有定位销组件的定位销(108)能被蝶形弹簧组(114)压向主轴轴身进行接触定位;所述定位销组件包括有定位销(108)、蝶形弹簧组(114)、拉杆(111),所述定位销(108)可伸缩地设置在扳手安装板朝向主轴轴身的一侧面上,并与穿设在该扳手安装板内的拉杆(111)连接,由置于该扳手安装板内的蝶形弹簧组(114)提供往外顶的弹力。
4.根据权利要求1所述的风力发电机组主轴与齿轮箱联接用的多同步螺栓紧固装置,其特征在于:它还包括有用于夹紧两块扳手安装板(101、102)的夹紧机构,其中,所述夹紧机构包括有第一操纵杆(301)、弹簧组件(302)、压杆(303)、中空拉杆(304)、第一偏心轮(305)、第二偏心轮(306)、摩擦片(307)及装于移动平台(201)上的基座(308),所述基座(308)上设置有两块间隔相对的竖板,两块扳手安装板(101、102)下部的待夹紧部位置于该两块竖板之间,两块竖板的相对两内侧面上分别设置有一块摩擦片(307),且每块竖板的外侧面上均安装有多个弹簧组件(302),所述弹簧组件(302)与同一竖板上的摩擦片(307)接触,两块竖板上的摩擦片(307)在各自相应的弹簧组件(302)的作用下,可夹紧置于它们之间的扳手安装板待夹紧部位,所述中空拉杆(304)的一端固定在一块竖板的内侧面上,其另一端穿过该块竖板水平往外延伸,所述第一操纵杆(301)水平穿过中空拉杆(304)的伸出端,并可绕本身轴线转动,且其位于中空拉杆(304)内的杆身上沿其长度方向依次安装有方向相反的第一偏心轮(305)和第二偏心轮(306),所述压杆(303)的一端固定在另一块竖板的内侧面上,其另一端伸进对面竖板上的中空拉杆(304)内,且其伸进的该端头形成有与第一偏心轮(305)和第二偏心轮(306)配合接触的凹凸部位,通过转动第一操纵杆(301),使第一偏心轮(305)和第二偏心轮(306)转动90°,进而使两块竖板上的摩擦片(307)松开对两块扳手安装板(101、102)的夹紧。
5.根据权利要求1所述的风力发电机组主轴与齿轮箱联接用的多同步螺栓紧固装置,其特征在于:所述扳手进退机构包括有移动平台(201)、第二操纵杆(202)、齿轮(203)、齿条(204)、支座(205)、导轨轴(206)、转轴(207)、机架(208),其中,所述支座(205)有多个固定安装在机架(208)上,所述导轨轴(206)有两条平行装配于相应支座(205)上,其轴向与主轴(5)相一致,所述移动平台(201)滑动安装在两条导轨轴(206)上,并与机架(208)的顶面之间保持间距,可沿导轨轴轴向平移,所述齿条(204)装于移动平台(201)的底部,并与位于其下方的转轴(207)上的齿轮(203)啮合,所述操纵杆(202)安装在转轴(207)的一端,用于带动该转轴(207)转动。
6.根据权利要求1所述的风力发电机组主轴与齿轮箱联接用的多同步螺栓紧固装置,其特征在于:所述扳手安装板的上部为弧形板段,其朝向主轴轴身的一侧面为形状大小与主轴轴身相适配的圆弧面,多个液压扳手(107)沿扳手安装板上部的圆弧轨迹间隔均布。
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