CN113941808B - 一种电机外壳焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电机领域，尤其涉及一种电机外壳焊接装置，包括底板，所述底板上方两侧设置有定位块，所述底板两侧对称固定有固定机构，所述底板一侧还竖直固定有立板，所述立板上固定有多个升降气缸，所述升降气缸的活塞杆末端均与安装板固定，所述安装板上设置有转盘，所述转盘由旋转电机驱动转动，所述转盘上设置有两根穿过转盘并与转盘滑动连接的推杆，两根所述推杆顶部均固定有连接块，所述连接块与转盘之间固定有弹簧，两根所述推杆底部之间还设置有转杆，所述转杆两端均固定有旋转轴，所述旋转轴穿过对应位置的推杆并与推杆转动连接。通过本装置可以实现自动对外壳与圆顶交界位置焊接，极大的提高了电机外壳的生产效率及降低了人工成本。
Description
【技术领域】
本发明涉及电机领域，尤其涉及一种电机外壳焊接装置。
【背景技术】
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机圆环外壳一端一般为圆顶结构，电机外壳生产时一般是通过人手工将圆顶焊接在外壳一端，通过人工焊接效率低下，并且在焊接的同时需要转动外壳及圆顶从而将外壳与圆顶交界位置焊接一体，工作效率低切费时费力。
本发明即是针对现有技术的不足而研究提出的。
【发明内容】
本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种电机外壳焊接装置。
本发明可以通过以下技术方案来实现：
本发明公开了一种电机外壳焊接装置，包括底板，所述底板上方两侧设置有定位块，所述底板两侧对称固定有固定机构，所述底板一侧还竖直固定有立板，所述立板上固定有多个升降气缸，所述升降气缸的活塞杆末端均与安装板固定，所述安装板上设置有转盘，所述转盘由旋转电机驱动转动，所述转盘上设置有两根穿过转盘并与转盘滑动连接的推杆，两根所述推杆顶部均固定有连接块，所述连接块与转盘之间固定有弹簧，两根所述推杆底部之间还设置有转杆，所述转杆两端均固定有旋转轴，所述旋转轴穿过对应位置的推杆并与推杆转动连接，所述转杆与推杆之间还固定有扭簧，所述转杆下方还固定有固定板，所述固定板下方两侧均固定有支撑轴，所述支撑轴上均设置有与支撑轴转动连接的支撑轮，两个支撑轮之间的固定板上还设置有焊枪，所述焊枪底部固定有焊头。将外壳放置在两个定位块之间的底板上，将圆顶放置在外壳顶部对应位置，固定气缸启动，固定气缸的活塞杆伸长，两个固定块靠近圆顶移动，两个固定块从圆顶两侧将圆顶固定，升降气缸启动，升降气缸的活塞杆伸长，安装板下降，转盘随安装板下降，推杆随转盘下降，推杆底部与圆顶接触后安装板继续下降，弹簧被拉伸，并且由于扭簧作用，扭簧带动转杆转动，安装板下降到最低位置后，两个支撑轮到达圆顶与外壳交界位置，焊头到达指定位置，通过焊头对圆顶与外壳交界位置焊接，并且通过旋转电机驱动转盘转动，焊枪围绕圆顶转动，焊头围绕圆顶和外壳间的交界位置移动，当焊枪焊接一端距离后，固定气缸启动，固定气缸的活塞杆缩短，固定块与圆顶分离，旋转电机继续驱动转盘转动，焊头继续围绕圆顶与外壳间的交界位置移动，当焊头围绕圆顶转动一圈后，圆顶与外壳的交界位置全被焊接，圆顶与外壳焊接好后，升降气缸启动，升降气缸的活塞杆缩短，支撑轮与圆顶分离，从底板上取下焊接好圆顶的外壳，通过本装置可以实现自动对外壳与圆顶交界位置焊接，极大的提高了电机外壳的生产效率及降低了人工成本。
优选的，所述固定机构包含固定在底板上的固定气缸，所述固定气缸的活塞杆末端固定有固定块。
优选的，所述转盘上固定有齿盘，所述安装板上固定有旋转电机，所述旋转电机的转轴上固定有齿轮，所述齿轮与前述齿盘啮合。
优选的，所述旋转轴上还固定有限位杆，所述推杆上固定有与限位杆配合使用的限位块。通过限位杆与限位块配合可以防止转杆过度转动，从而保证焊枪一直为倾斜向下的状态。
优选的，所述焊枪穿过固定板并与固定板滑动连接，所述固定板上还设置有与固定板转动连接的调节管，所述焊枪穿过调节管并与调节管螺纹连接。通过转动调节管，由于调节管与焊枪螺纹连接，调节管转动时，焊枪移动，可以调节焊头与固定板将的距离，满足焊头对不同尺寸的圆顶的焊接需求。
本发明与现有的技术相比有如下优点：
通过本装置可以实现自动对外壳与圆顶交界位置焊接，极大的提高了电机外壳的生产效率及降低了人工成本。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A处放大图；
图3为图1中B处放大图；
图中：1、底板；2、定位块；3、外壳；4、圆顶；5、固定气缸；6、固定块；7、立板；8、升降气缸；9、安装板；10、转盘；11、齿盘；12、齿轮；13、旋转电机；14、推杆；15、连接块；16、弹簧；17、转杆；18、旋转轴；19、扭簧；20、限位块；21、限位杆；22、固定板；23、焊枪；24、焊头；25、调节管；26、支撑轴；27、支撑轮；
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明：
如图1至图3所示，本发明公开了一种电机外壳焊接装置，包括底板1，底板1上方两侧设置有定位块2，底板1两侧对称固定有固定机构，底板1一侧还竖直固定有立板7，立板7上固定有多个升降气缸8，升降气缸8的活塞杆末端均与安装板9固定，安装板9上设置有转盘10，转盘10由旋转电机13驱动转动，转盘10上设置有两根穿过转盘10并与转盘10滑动连接的推杆14，两根推杆14顶部均固定有连接块15，连接块15与转盘10之间固定有弹簧16，两根推杆14底部之间还设置有转杆17，转杆17两端均固定有旋转轴18，旋转轴18穿过对应位置的推杆14并与推杆14转动连接，转杆17与推杆14之间还固定有扭簧19，转杆17下方还固定有固定板22，固定板22下方两侧均固定有支撑轴26，支撑轴26上均设置有与支撑轴26转动连接的支撑轮27，两个支撑轮27之间的固定板22上还设置有焊枪23，焊枪23底部固定有焊头24。将电机外壳3放置在两个定位块2之间的底板1上，将圆顶4放置在外壳3顶部对应位置，固定气缸5启动，固定气缸5的活塞杆伸长，两个固定块6靠近圆顶4移动，两个固定块6从圆顶4两侧将圆顶4固定，升降气缸8启动，升降气缸8的活塞杆伸长，安装板9下降，转盘10随安装板9下降，推杆14随转盘10下降，推杆14底部与圆顶4接触后安装板9继续下降，弹簧16被拉伸，并且由于扭簧19作用，扭簧19带动转杆17转动，安装板9下降到最低位置后，两个支撑轮27到达圆顶4与外壳3交界位置，焊头24到达指定位置，通过焊头24对圆顶4与外壳3交界位置焊接，并且通过旋转电机13驱动转盘10转动，焊枪23围绕圆顶4转动，焊头24围绕圆顶4和外壳3间的交界位置移动，当焊枪23焊接一端距离后，固定气缸5启动，固定气缸5的活塞杆缩短，固定块6与圆顶4分离，旋转电机13继续驱动转盘10转动，焊头24继续围绕圆顶4与外壳3间的交界位置移动，当焊头24围绕圆顶4转动一圈后，圆顶4与外壳3的交界位置全被焊接，圆顶4与外壳3焊接好后，升降气缸8启动，升降气缸8的活塞杆缩短，支撑轮27与圆顶4分离，从底板1上取下焊接好圆顶4的外壳3，通过本装置可以实现自动对外壳3与圆顶4交界位置焊接，极大的提高了电机外壳3的生产效率及降低了人工成本。
其中，固定机构包含固定在底板1上的固定气缸5，固定气缸5的活塞杆末端固定有固定块6。
其中，转盘10上固定有齿盘11，安装板9上固定有旋转电机13，旋转电机13的转轴上固定有齿轮12，齿轮12与齿盘11啮合。
其中，旋转轴18上还固定有限位杆21，推杆14上固定有与限位杆21配合使用的限位块20。通过限位杆21与限位块20配合可以防止转杆17过度转动，从而保证焊枪23一直为倾斜向下的状态。
其中，焊枪23穿过固定板22并与固定板22滑动连接，固定板22上还设置有与固定板22转动连接的调节管25，焊枪23穿过调节管25并与调节管25螺纹连接。通过转动调节管25，由于调节管25与焊枪23螺纹连接，调节管25转动时，焊枪23移动，可以调节焊头24与固定板22将的距离，满足焊头24对不同尺寸的圆顶4的焊接需求。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型，也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种电机外壳焊接装置，包括底板，其特征在于：所述底板上方两侧设置有定位块，所述底板两侧对称固定有固定机构，所述底板一侧还竖直固定有立板，所述立板上固定有多个升降气缸，所述升降气缸的活塞杆末端均与安装板固定，所述安装板上设置有转盘，所述转盘由旋转电机驱动转动，所述转盘上设置有两根穿过转盘并与转盘滑动连接的推杆，两根所述推杆顶部均固定有连接块，所述连接块与转盘之间固定有弹簧，两根所述推杆底部之间还设置有转杆，所述转杆两端均固定有旋转轴，所述旋转轴穿过对应位置的推杆并与推杆转动连接，所述转杆与推杆之间还固定有扭簧，所述转杆下方还固定有固定板，所述固定板下方两侧均固定有支撑轴，所述支撑轴上均设置有与支撑轴转动连接的支撑轮，两个支撑轮之间的固定板上还设置有焊枪，所述焊枪底部固定有焊头。
2.根据权利要求1所述的电机外壳焊接装置，其特征在于：所述固定机构包含固定在底板上的固定气缸，所述固定气缸的活塞杆末端固定有固定块。
3.根据权利要求1所述的电机外壳焊接装置，其特征在于：所述转盘上固定有齿盘，所述安装板上固定有旋转电机，所述旋转电机的转轴上固定有齿轮，所述齿轮与前述齿盘啮合。
4.根据权利要求1所述的电机外壳焊接装置，其特征在于：所述旋转轴上还固定有限位杆，所述推杆上固定有与限位杆配合使用的限位块。
5.根据权利要求1所述的电机外壳焊接装置，其特征在于：所述焊枪穿过固定板并与固定板滑动连接，所述固定板上还设置有与固定板转动连接的调节管，所述焊枪穿过调节管并与调节管螺纹连接。
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