CN108890311B - 水位传感器电容线圈焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水位传感器电容线圈焊接装置，它包括工作台，工作台的台面上设置有转盘装置，转盘装置包括转动盘以及环形均匀设置在转动盘上的下固定座，转动盘通过转动机构安装在工作台上，转动盘外侧一周沿着转动盘旋转方向依次设置有上料操作位、切脚装置、若干焊接装置、检测装置、下上料操作位，分别对应上料工位、切脚工位、若干焊接工位、检测工位、下料工位；所述的下固定座包括座体，座体上设置有与水位传感器底部轮廓一致的槽，水位传感器嵌装在座体上；所述的焊接装置一一对应水位传感器的若干焊点。设计合理，结构简单，一个人操作即可实现水位传感器电容线圈的焊接处理，且生产效率高、劳动强度低。

Description

水位传感器电容线圈焊接装置

技术领域

本发明涉及电器元件加工领域，具体涉及一种水位传感器电容线圈焊接装置。

背景技术

水位传感器电容线圈的焊接工艺需要先后进过切脚、焊接、检测，传统的焊接装置人工分别操作各独立的切脚装置、焊接装置以及检测装置对水位传感器线圈进行焊接处理，若一根进行操作生产效率低、劳动强度大；若采用多人分别操作一台设备，工作效率得到了提升，但人力资源需求大。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种水位传感器电容线圈焊接装置，设计合理，结构简单，一个人操作即可实现水位传感器电容线圈的焊接处理，且生产效率高、劳动强度低。

本发明的技术方案：

一种水位传感器电容线圈焊接装置，它包括工作台，工作台的台面上设置有转盘装置，转盘装置包括转动盘以及环形均匀设置在转动盘上的下固定座，转动盘通过转动机构安装在工作台上，转动盘外侧一周沿着转动盘旋转方向依次设置有上料操作位、切脚装置、若干焊接装置、检测装置、下上料操作位，分别对应上料工位、切脚工位、若干焊接工位、检测工位、下料工位；所述的下固定座包括座体，座体上设置有与水位传感器底部轮廓一致的槽，水位传感器嵌装在座体上；所述的焊接装置一一对应水位传感器的若干焊点。

操作人员在上料工位的下固定座上嵌装水位传感器，随着转动盘的旋转，嵌装有水位传感器的下固定座依次进过切脚工位、若干焊接工位以及检测工位，由切脚进行切脚、焊接工位进行焊接、检测装置进行检测，最后到达下料工位，有操作人取出完成下料，从而实现一个水位传感器的焊接处理；操作人员只需要进行上料、下料，一个人即能够轻松完成，劳动强度低；且通过环状均布的若干个下固定座，同时对不同下固定座上的水位传感器进行不同的工艺操作，从而大大提高了生产效率。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的工作台的台面上还设置由若干简易驱动器、控制面板、若干电源开关、电磁阀以及人机界面连接构成的控制器，若干简易驱动器、控制面板、若干电源开关位于工作台的台面下方，人机界面位于工作台的台面上方，控制器分别控制连接转盘装置、切脚装置、若干焊接装置、检测装置，所述的控制面板上设置有若干数据接口、若干开关以及电源接口；所述的简易驱动器为TB6060简易驱动器，所述的电磁阀为4V110-6电磁阀，所述的人机界面为7寸人机界面；通过控制器实现转盘装置、切脚装置、若干焊接装置、检测装置之间的联动，达到自动切脚，自动焊接，自动检测的目的。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的转动机构包括步进电机以及转轴，步进电机固定安装在工作台的台面上，位于工作台的台面下方，步进电机电连接控制器，转轴竖直旋转安装在工作台的台面上，转轴顶部穿过工作台的台面与转动盘中心固定连接，转轴底部上套装有第一副带轮，步进电机输出轴上套装有第一主带轮，第一主带轮与第一副带轮通过皮带连接，且在皮带两侧分别旋转安装有皮带滚轮，从两侧压紧皮带；所述的转轴上还套装有第二主带轮，第二主带轮与第二副带轮之间通过皮带连接，第二副带轮套装在旋转编码器A的转轴上，旋转编码器A电连接控制器；且在第一副带轮侧还安装有接近开关，接近开关电连接控制器；通过步进电机配合旋转编码器A、接近开关实现将一模具从一工位转动至下一工位的目的。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，在工作台的台面下方还罩装有底壳，底壳覆盖在转动机构、若干简易驱动器、控制面板、若干电源开关、电磁阀上，所述的控制面板嵌装在底壳上，底壳上均匀分布设置有若干网孔，且在底壳与工作台的台面之间设置有支撑架。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，

所述的切脚装置包括切脚机构，切脚机构包括切脚底座，切脚底座上通过滑块与滑轨配合滑动安装有滑座，且切脚底座上固定安装有第一驱动机构，第一驱动机构电连接控制器，第一驱动机构驱动连接滑座，驱动滑座沿着转动盘的径向往复移动，滑座包括底板以及竖直设置在底板上的竖板，竖板转动盘侧通过滑块与滑轨滑动配合安装有上刀口底板，且在竖板上固定安装有第二驱动机构，第二驱动机构电连接控制器，第二驱动机构驱动连接上刀口底板，驱动上刀口底板上下往复移动，上刀口底板上安装有切脚上刀，且切脚上刀的刀口向下伸出，上刀口底板两侧对称设置有凸起，凸起上竖直设置有拉杆，拉杆向下依次穿过切脚板、滑座的底板上的圆孔，拉杆底部设置有环凸，环凸直径小于滑座的底板上的圆孔直径、大于切脚板上的圆孔直径，所述的切脚板通过竖直设置在底板上的导柱与设置在切脚板内的直线轴承滑动配合安装在底板上，在切脚板与凸起之间设置有切脚弹簧，切脚弹簧套在拉杆上，切脚板分别从两侧共同固定连接有下模；所述的下模与下固定座合模接触；所述的滑座的底板上还设置有废料挡板；所述的上刀口底板上还固定安装有编码器A，编码器A电连接控制器；所述的编码器A为H9700光栅编码器；所述的切脚上刀对应水位传感器上的切脚位；

第一驱动机构驱动滑座向转动盘侧移动，切脚上刀与下模在水平位置上到位，第二驱动机构驱动上刀口底板下移，带动切脚上刀与切脚板下移，至切脚板位于滑座的底板上时，安装在切脚板上的下模移动到位与切脚工位上的下固定座合模接触，上刀口底板继续下移，切脚上对切脚工位上的下固定座上的水位传感器进行切脚，上刀口底板继续下移同时，切脚弹簧压迫切脚板，从而保证下模稳定，切脚完成后，第一驱动机构、第二驱动机构驱动复位；编码器用于检测并反馈控制器，控制控制各设备联动。

所述的焊接装置包括焊接机构，焊接机构包括焊接底座，焊接底座上竖直设置有固定板，固定板上通过滑块与滑轨滑动配合安装有烙铁底板A，且在固定板上固定安装有第三驱动机构，第三驱动机构电连接控制器，第三驱动机构驱动连接烙铁底板A，驱动烙铁底板A上下往复移动，烙铁底板A一端向转动盘侧伸出并与烙铁底板B连接，烙铁底板A与烙铁底板B分别设置有滑槽与凸起，烙铁底板B通过滑槽与凸起滑动配合与烙铁底板A作相向移动，且在烙铁底板A上沿着烙铁底板B移动方向设置有条形孔，条形孔内设置有螺栓A，螺栓A穿过条形孔固定连接烙铁底板A与烙铁底板B，烙铁底板B两侧分别设置有烙铁夹、出锡支架A，出锡支架A上设置有柱状凸起A，柱状凸起A穿过烙铁底板B伸入烙铁夹内，烙铁夹、烙铁底板B与出锡支架A旋转接触，且在烙铁夹上设置有螺栓B，螺栓B穿过烙铁夹与凸起连接，在烙铁底板B上围绕出锡支架A一周均匀设置有若干弧形孔，弧形孔共同构成出锡支架A为圆心的圆，弧形孔内一一对应设置有螺栓C，螺栓C穿过弧形孔固定连接烙铁底板B与烙铁夹，烙铁夹上夹装有所述的烙铁手柄，出锡支架A侧设置有贯穿出锡支架A的通孔A，通孔A内设置有出锡支架B，出锡支架B穿过通孔伸缩，并在出锡支架A上设置有螺栓D，螺栓D一端穿过出锡支架A伸入通孔内并顶在出锡支架B上，出锡支架B一端设置有关节，关节上设置有柱状凸起B，柱状凸起B穿入出锡支架B内，出锡支架B与关节旋转接触，出锡支架B同侧端还设置有螺栓E，螺栓E穿过出锡支架B与柱状凸起B连接，关节侧设置有贯穿关节的通孔B，通孔B内设置有导丝管，导丝管穿过通孔伸缩，并在关节上设置有螺栓E，螺栓E一端穿过关节伸入通孔B内并顶在导丝管上，导丝管一端设置所述的出丝嘴，另一端设置快速接头；所述的烙铁手柄对应连接独立固定安装工作台的台面上的烙铁机箱；所述的第三驱动机构上还设置有编码器B,编码器B电连接控制器；所述的烙铁手柄与出丝嘴共同对应水位传感器的其中一焊接点。

调节使得烙铁手柄与出丝嘴位于焊接工位上的水位传感器的对应焊接点上方，第三驱动机构驱动烙铁手柄与出丝嘴上下往复移动与焊接工位上的水位传感器的对应焊接点点接触，同时烙铁机箱对烙铁手柄进行供电，锡丝穿过导丝管从出丝口送出，从而实现对焊接工位上的水位传感器的对应焊接点的点焊；编码器用于检测并反馈控制器，控制控制各设备联动。

所述的检测装置包括检测机构，检测机构包括检测底座，检测底座上设置有双输出步进电机，双输出步进电机电连接控制器，双输出步进电机一输出轴套装有检测旋转座，检测旋转座上固定连接有检测板，检测板上对称设置有两个检测弹片，检测弹片向转动盘侧伸出，且随着双输出步进电机转动检测弹片上下摆动，双输出步进电机另一输出轴上套装有第一主带轮，第一主带轮与第一副带轮之间通过皮带连接，第一副带轮套装在旋转编码器B的转轴上，旋转编码器B通过支架固定安装在检测底座上；所述的两个检测弹片分别电连接控制器，控制器电连接蜂鸣器，蜂鸣器设置在工作台的台面上；所述的旋转编码器B为E6B2-CWZ6C旋转编码器，所述的双输出步进电机为57BYG步进电机；所述的检测弹片一一对应水位传感器的两个检测点。

步进电机驱动两个检测弹片向下摆动，并分别与检测工位上的水位传感器的两个检测点接触，控制器、两个检测弹片、水位传感器共同构成回路，若干回路通，焊接有效，控制器控制蜂鸣器不报警，若回路断，控制器控制蜂鸣器报警，从而实现对检测工位上的水位传感器的检测；旋转编码器用检测并反馈控制器，控制控制各设备联动。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的切脚装置还包括上罩装在切脚机构上的切脚机构壳体，且切脚装置壳体的转动盘侧固定安装有切脚机构固定动板，切脚机构固定动板底部设计成圆弧状，切脚机构固定动板底部与嵌装在切脚工位上的下固定座上的水位传感器顶部间隙接触，起到稳固切脚工位上的下固定座上水位传感器的作用；所述的检测装置还包括罩装检测机构上的检测机构壳体；所述的焊接装置还包括罩装在焊接机构上的焊接机构壳体；在切脚装置壳体、检测装置壳体、焊接装置壳体均设置有网孔。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构均由驱动电机以及与驱动电机配合连接的摇臂与连杆构成。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的第三驱动机构的驱动电机为双输出电机，所述的编码器B为旋转编码器，第三驱动机构的驱动电机的一个输出轴上套装有第一主带轮，第一主带轮与第一副带轮之间通过皮带连接，第一副带轮套装在编码器B的转轴上，编码器B固定安装在固定板上。

本发明优点是，设计合理，结构简单，一个人操作即可实现水位传感器电容线圈的焊接处理，且生产效率高、劳动强度低。

附图说明

图1是水位传感器电容线圈焊接装置结构示意图。

图2是水位传感器电容线圈焊接装置仰视图。

图3是水位传感器电容线圈焊接装置的底壳内部结构仰视图。

图4是转盘装置结构示意图。

图5是转盘装置主视图。

图6是转动机构半剖示意图。

图7是切脚装置结构示意图。

图8是切脚机构机构示意图。

图9是切脚机构左视图。

图10是切脚机构局部放大图。

图11是焊接装置结构示意图。

图12是焊接机构结构示意图。

图13是焊接机构后视图。

图14是检测装置结构示意图。

图15是检测机构结构示意图。

图16是检测机构主视图。

图17是检测机构左视图。

图中工作台1转盘装置2转动盘6下固定座7转动机构8切脚装置3焊接装置4检测装置5简易驱动器10控制面板11若干电源开关12电磁阀13人机界面9步进电机14转轴15旋转编码器A16接近开关17蜂鸣器54切脚底座18滑座19第一驱动机构20上刀口底板21第二驱动机构22切脚上刀23拉杆24切脚板25切脚弹簧26下模27废料挡板28编码器A 29焊接底座30固定板31烙铁底板A32第三驱动机构33烙铁底板B 34烙铁夹35出锡支架A 36烙铁手柄37出锡支架B 38关节39导丝管40出丝嘴41快速接头42烙铁机箱43检测底座44双输出步进电机45检测旋转座46检测板47检测弹片48旋转编码器B 49切脚机构壳体55切脚机构固定动板50检测机构壳体51、焊接机构壳体52水位传感器53蜂鸣器54底壳56切脚机构57焊接机构58检测机构59编码器B 60。

具体实施方式

如图1-17所示，一种水位传感器电容线圈焊接装置，它包括工作台1，工作台的台面上设置有转盘装置2，转盘装置2包括转动盘6以及环形均匀设置在转动盘上的下固定座7，转动盘通过转动机构8安装在工作台上，转动盘6外侧一周沿着转动盘6旋转方向依次设置有上料操作位、切脚装置3、若干焊接装置4、检测装置5、下上料操作位，分别对应上料工位、切脚工位、若干焊接工位、检测工位、下料工位；所述的下固定座7包括座体，座体上设置有与水位传感器底部轮廓一致的槽，水位传感器53嵌装在座体上；所述的焊接装置4一一对应水位传感器53的若干焊点；所述的工作台1的台面上还设置由若干简易驱动器10、控制面板11、若干电源开关12、电磁阀13以及人机界面9连接构成的控制器，若干简易驱动器10、控制面板11、若干电源开关12位于工作台1的台面下方，人机界面9位于工作台1的台面上方，控制器分别控制连接转盘装置2、切脚装置3、若干焊接装置4、检测装置5，所述的控制面板11上设置有若干数据接口、若干开关以及电源接口；所述的简易驱动器10为TB6060简易驱动器，所述的电磁阀13为4V110-6电磁阀，所述的人机界面9为7寸人机界面；通过控制器实现转盘装置2、切脚装置3、若干焊接装置4、检测装置5之间的联动，达到自动切脚，自动焊接，自动检测的目的；所述的转动机构8包括步进电机14以及转轴15，步进电机14固定安装在工作台1的台面上，位于工作台1的台面下方，步进电机14电连接控制器，转轴15竖直旋转安装在工作台1的台面上，转轴15顶部穿过工作台1的台面与转动盘6中心固定连接，转轴15底部上套装有第一副带轮，步进电机14输出轴上套装有第一主带轮，第一主带轮与第一副带轮通过皮带连接，且在皮带两侧分别旋转安装有皮带滚轮，从两侧压紧皮带；所述的转轴15上还套装有第二主带轮，第二主带轮与第二副带轮之间通过皮带连接，第二副带轮套装在旋转编码器A16的转轴上，旋转编码器A16电连接控制器；且在第一副带轮侧还安装有接近开关17，接近开关17电连接控制器；通过步进电机14配合旋转编码器A16、接近开关17实现将一模具从一工位转动至下一工位的目的；在工作台1的台面下方还罩装有底壳56，底壳56覆盖在转动机构8、若干简易驱动器10、控制面板11、若干电源开关12、电磁阀13上，所述的控制面板11嵌装在底壳56上，底壳56上均匀分布设置有若干网孔，且在底壳56与工作台1的台面之间设置有支撑架。

所述的切脚装置3包括切脚机构57，切脚机构57包括切脚底座18，切脚底座18上通过滑块与滑轨配合滑动安装有滑座19，且切脚底座18上固定安装有第一驱动机构20，第一驱动机构20电连接控制器，第一驱动机构20驱动连接滑座19，驱动滑座19沿着转动盘6的径向往复移动，滑座19包括底板以及竖直设置在底板上的竖板，竖板转动盘侧通过滑块与滑轨滑动配合安装有上刀口底板21，且在竖板上固定安装有第二驱动机构22，第二驱动机构22电连接控制器，第二驱动机构22驱动连接上刀口底板21，驱动上刀口底板21上下往复移动，上刀口底板21上安装有切脚上刀23，且切脚上刀23的刀口向下伸出，上刀口底板21两侧对称设置有凸起，凸起上竖直设置有拉杆24，拉杆24向下依次穿过切脚板25、滑座19的底板上的圆孔，拉杆24底部设置有环凸，环凸直径小于滑座19的底板上的圆孔直径、大于切脚板25上的圆孔直径，所述的切脚板25通过竖直设置在底板上的导柱与设置在切脚板25内的直线轴承滑动配合安装在底板上，在切脚板25与凸起之间设置有切脚弹簧26，切脚弹簧26套在拉杆24上，切脚板25分别从两侧共同固定连接有下模27；所述的下模27与下固定座7合模接触；所述的滑座19的底板上还设置有废料挡板28；所述的上刀口底板21上还固定安装有编码器A 29，编码器A 29电连接控制器；所述的编码器A29为H9700光栅编码器；所述的切脚上刀23对应水位传感器53上的切脚位；所述的第一驱动机构20、第二驱动机构22均由驱动电机以及与驱动电机配合连接的摇臂与连杆构成。

所述的焊接装置4包括焊接机构58，焊接机构58包括焊接底座30，焊接底座30上竖直设置有固定板31，固定板31上通过滑块与滑轨滑动配合安装有烙铁底板A 32，且在固定板31上固定安装有第三驱动机构33，第三驱动机构33电连接控制器，第三驱动机构33驱动连接烙铁底板A 32，驱动烙铁底板A 32上下往复移动，烙铁底板A 32一端向转动盘侧伸出并与烙铁底板B 34连接，烙铁底板A 32与烙铁底板B34分别设置有滑槽与凸起，烙铁底板B34通过滑槽与凸起滑动配合与烙铁底板A 32作相向移动，且在烙铁底板A 32上沿着烙铁底板B 34移动方向设置有条形孔，条形孔内设置有螺栓A，螺栓A穿过条形孔固定连接烙铁底板A 32与烙铁底板B 34，烙铁底板B 34两侧分别设置有烙铁夹35、出锡支架A 36，出锡支架A 36上设置有柱状凸起A，柱状凸起A穿过烙铁底板B 34伸入烙铁夹35内，烙铁夹35、烙铁底板B34与出锡支架A 36旋转接触，且在烙铁夹35上设置有螺栓B，螺栓B穿过烙铁夹35与凸起连接，在烙铁底板B 34上围绕出锡支架A 36一周均匀设置有若干弧形孔，弧形孔共同构成出锡支架A 36为圆心的圆，弧形孔内一一对应设置有螺栓C，螺栓C穿过弧形孔固定连接烙铁底板B 34与烙铁夹35，烙铁夹35上夹装有所述的烙铁手柄37，出锡支架A 36侧设置有贯穿出锡支架A 36的通孔A，通孔A内设置有出锡支架B 38，出锡支架B 38穿过通孔伸缩，并在出锡支架A 36上设置有螺栓D，螺栓D一端穿过出锡支架A 36伸入通孔内并顶在出锡支架B38上，出锡支架B 38一端设置有关节39，关节39上设置有柱状凸起B，柱状凸起B穿入出锡支架B 38内，出锡支架B 38与关节39旋转接触，出锡支架B 38同侧端还设置有螺栓E，螺栓E穿过出锡支架B 38与柱状凸起B连接，关节39侧设置有贯穿关节39的通孔B，通孔B内设置有导丝管40，导丝管40穿过通孔伸缩，并在关节39上设置有螺栓E，螺栓E一端穿过关节39伸入通孔B内并顶在导丝管40上，导丝管40一端设置所述的出丝嘴41，另一端设置快速接头42；所述的烙铁手柄37对应连接独立固定安装工作台1的台面上的烙铁机箱43；所述的第三驱动机构33上还设置有编码器B 60,编码器B 60电连接控制器，所述的第三驱动机构33由驱动电机以及与驱动电机配合连接的摇臂与连杆构成，第三驱动机构33的驱动电机为双输出电机，所述的编码器B 60为旋转编码器，第三驱动机构33的驱动电机的一个输出轴上套装有第一主带轮，第一主带轮与第一副带轮之间通过皮带连接，第一副带轮套装在编码器B 60的转轴上，编码器B 60固定安装在固定板31上；所述的烙铁手柄37与出丝嘴41共同对应水位传感器53的其中一焊接点。

所述的检测装置5包括检测机构59，检测机构59包括检测底座44，检测底座44上设置有双输出步进电机45，双输出步进电机45电连接控制器，双输出步进电机45一输出轴套装有检测旋转座46，检测旋转座46上固定连接有检测板47，检测板47上对称设置有两个检测弹片48，检测弹片48向转动盘侧伸出，且随着双输出步进电机45转动检测弹片48上下摆动，双输出步进电机45另一输出轴上套装有第一主带轮，第一主带轮与第一副带轮之间通过皮带连接，第一副带轮套装在旋转编码器B 49的转轴上，旋转编码器B49通过支架固定安装在检测底座44上；所述的两个检测弹片48分别电连接控制器，控制器电连接蜂鸣器54，蜂鸣器54设置在工作台的台面上；所述的旋转编码器B 49为E6B2-CWZ6C旋转编码器，所述的双输出步进电机45为57BYG步进电机；所述的检测弹片48一一对应水位传感器53的两个检测点。

所述的切脚装置3还包括上罩装在切脚机构上的切脚机构壳体55，且切脚装置壳体55的转动盘侧固定安装有切脚机构固定动板50，切脚机构固定动板50底部设计成圆弧状，切脚机构固定动板50底部与嵌装在切脚工位上的下固定座上的水位传感器53顶部间隙接触，起到稳固切脚工位上的下固定座上水位传感器53的作用；所述的检测装置5还包括罩装检测机构上的检测机构壳体51；所述的焊接装置4还包括罩装在焊接机构上的焊接机构壳体52；在切脚装置壳体55、检测装置壳体51、焊接装置壳体51上均设置有网孔。

由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种水位传感器电容线圈焊接装置，其特征在于，它包括工作台，工作台的台面上设置有转盘装置，转盘装置包括转动盘以及环形均匀设置在转动盘上的下固定座，转动盘通过转动机构安装在工作台上，转动盘外侧一周沿着转动盘旋转方向依次设置有上料操作位、切脚装置、若干焊接装置、检测装置、下料操作位，分别对应上料工位、切脚工位、若干焊接工位、检测工位、下料工位；所述的下固定座包括座体，座体上设置有与水位传感器底部轮廓一致的槽，水位传感器嵌装在座体上；所述的焊接装置一一对应水位传感器的若干焊点；

所述的转动机构包括步进电机以及转轴，步进电机固定安装在工作台的台面上，位于工作台的台面下方，步进电机电连接控制器，转轴竖直旋转安装在工作台的台面上，转轴顶部穿过工作台的台面与转动盘中心固定连接，转轴底部上套装有第一副带轮，步进电机输出轴上套装有第一主带轮，第一主带轮与第一副带轮通过皮带连接，且在皮带两侧分别旋转安装有皮带滚轮，从两侧压紧皮带；所述的转轴上还套装有第二主带轮，第二主带轮与第二副带轮之间通过皮带连接，第二副带轮套装在旋转编码器A的转轴上，旋转编码器A电连接控制器；且在第一副带轮侧还安装有接近开关，接近开关电连接控制器；

所述的切脚装置包括切脚机构，切脚机构包括切脚底座，切脚底座上通过滑块与滑轨配合滑动安装有滑座，且切脚底座上固定安装有第一驱动机构，第一驱动机构电连接控制器，第一驱动机构驱动连接滑座，驱动滑座沿着转动盘的径向往复移动，滑座包括底板以及竖直设置在底板上的竖板，竖板转动盘侧通过滑块与滑轨滑动配合安装有上刀口底板，且在竖板上固定安装有第二驱动机构，第二驱动机构电连接控制器，第二驱动机构驱动连接上刀口底板，驱动上刀口底板上下往复移动，上刀口底板上安装有切脚上刀，且切脚上刀的刀口向下伸出，上刀口底板两侧对称设置有凸起，凸起上竖直设置有拉杆，拉杆向下依次穿过切脚板、滑座的底板上的圆孔，拉杆底部设置有环凸，环凸直径小于滑座的底板上的圆孔直径、大于切脚板上的圆孔直径，所述的切脚板通过竖直设置在底板上的导柱与设置在切脚板内的直线轴承滑动配合安装在底板上，在切脚板与凸起之间设置有切脚弹簧，切脚弹簧套在拉杆上，切脚板分别从两侧共同固定连接有下模；所述的下模与下固定座合模接触；所述的滑座的底板上还设置有废料挡板；所述的上刀口底板上还固定安装有编码器A，编码器A电连接控制器；所述的编码器A为H9700光栅编码器；所述的切脚上刀对应水位传感器上的切脚位；

所述的焊接装置包括焊接机构，焊接机构包括焊接底座，焊接底座上竖直设置有固定板，固定板上通过滑块与滑轨滑动配合安装有烙铁底板A，且在固定板上固定安装有第三驱动机构，第三驱动机构电连接控制器，第三驱动机构驱动连接烙铁底板A，驱动烙铁底板A上下往复移动，烙铁底板A一端向转动盘侧伸出并与烙铁底板B连接，烙铁底板A与烙铁底板B分别设置有滑槽与凸起，烙铁底板B通过滑槽与凸起滑动配合与烙铁底板A作相向移动，且在烙铁底板A上沿着烙铁底板B移动方向设置有条形孔，条形孔内设置有螺栓A，螺栓A穿过条形孔固定连接烙铁底板A与烙铁底板B，烙铁底板B两侧分别设置有烙铁夹、出锡支架A，出锡支架A上设置有柱状凸起A，柱状凸起A穿过烙铁底板B伸入烙铁夹内，烙铁夹、烙铁底板B与出锡支架A旋转接触，且在烙铁夹上设置有螺栓B，螺栓B穿过烙铁夹与凸起连接，在烙铁底板B上围绕出锡支架A一周均匀设置有若干弧形孔，弧形孔共同构成出锡支架A为圆心的圆，弧形孔内一一对应设置有螺栓C，螺栓C穿过弧形孔固定连接烙铁底板B与烙铁夹，烙铁夹上夹装有烙铁手柄，出锡支架A侧设置有贯穿出锡支架A的通孔A，通孔A内设置有出锡支架B，出锡支架B穿过通孔伸缩，并在出锡支架A上设置有螺栓D，螺栓D一端穿过出锡支架A伸入通孔内并顶在出锡支架B上，出锡支架B一端设置有关节，关节上设置有柱状凸起B，柱状凸起B穿入出锡支架B内，出锡支架B与关节旋转接触，出锡支架B同侧端还设置有螺栓E，螺栓E穿过出锡支架B与柱状凸起B连接，关节侧设置有贯穿关节的通孔B，通孔B内设置有导丝管，导丝管穿过通孔伸缩，并在关节上设置有螺栓E，螺栓E一端穿过关节伸入通孔B内并顶在导丝管上，导丝管一端设置有出丝嘴，另一端设置快速接头；所述的烙铁手柄对应连接独立固定安装工作台的台面上的烙铁机箱；所述的第三驱动机构上还设置有编码器B,编码器B电连接控制器；所述的烙铁手柄与出丝嘴共同对应水位传感器的其中一焊接点；

所述的检测装置包括检测机构，检测机构包括检测底座，检测底座上设置有双输出步进电机，双输出步进电机电连接控制器，双输出步进电机一输出轴套装有检测旋转座，检测旋转座上固定连接有检测板，检测板上对称设置有两个检测弹片，检测弹片向转动盘侧伸出，且随着双输出步进电机转动检测弹片上下摆动，双输出步进电机另一输出轴上套装有第一主带轮，第一主带轮与第一副带轮之间通过皮带连接，第一副带轮套装在旋转编码器B的转轴上，旋转编码器B通过支架固定安装在检测底座上；所述的两个检测弹片分别电连接控制器，控制器电连接蜂鸣器，蜂鸣器设置在工作台的台面上；所述的旋转编码器B为E6B2-CWZ6C旋转编码器，所述的双输出步进电机为57BYG步进电机；所述的检测弹片一一对应水位传感器的两个检测点。

2.根据权利要求1所述的一种水位传感器电容线圈焊接装置，其特征在于，所述的工作台的台面上还设置由若干简易驱动器、控制面板、若干电源开关、电磁阀以及人机界面连接构成的控制器，若干简易驱动器、控制面板、若干电源开关位于工作台的台面下方，人机界面位于工作台的台面上方，控制器分别控制连接转盘装置、切脚装置、若干焊接装置、检测装置，所述的控制面板上设置有若干数据接口、若干开关以及电源接口；所述的简易驱动器为TB6060简易驱动器，所述的电磁阀为4V110-6电磁阀，所述的人机界面为7寸人机界面。

3.根据权利要求2所述的一种水位传感器电容线圈焊接装置，其特征在于，在工作台的台面下方还罩装有底壳，底壳覆盖在转动机构、若干简易驱动器、控制面板、若干电源开关、电磁阀上，所述的控制面板嵌装在底壳上，底壳上均匀分布设置有若干网孔，且在底壳与工作台的台面之间设置有支撑架。

4.根据权利要求1所述的一种水位传感器电容线圈焊接装置，其特征在于，所述的切脚装置还包括上罩装在切脚机构上的切脚机构壳体，且切脚装置壳体的转动盘侧固定安装有切脚机构固定动板，切脚机构固定动板底部设计成圆弧状，切脚机构固定动板底部与嵌装在切脚工位上的下固定座上的水位传感器顶部间隙接触；所述的检测装置还包括罩装检测机构上的检测机构壳体；所述的焊接装置还包括罩装在焊接机构上的焊接机构壳体；在切脚装置壳体、检测装置壳体、焊接装置壳体均设置有网孔。

5.根据权利要求1所述的一种水位传感器电容线圈焊接装置，其特征在于，所述的第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构均由驱动电机以及与驱动电机配合连接的摇臂与连杆构成。

6.根据权利要求5所述的一种水位传感器电容线圈焊接装置，其特征在于，所述的第三驱动机构的驱动电机为双输出电机，所述的编码器B为旋转编码器，第三驱动机构的驱动电机的一个输出轴上套装有第一主带轮，第一主带轮与第一副带轮之间通过皮带连接，第一副带轮套装在编码器B的转轴上，编码器B固定安装在固定板上。

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