CN117506184A - 一种角座阀用气缸激光焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及角座阀焊接技术领域，具体提出了一种角座阀用气缸激光焊接设备，包括：固定座、承接机构与卡抵机构。本发明通过卡抵机构对筒体进行支撑与居中调节并且将筒体固定，再通过承接机构对底座进行承接与对位调节，使得底座的轴线与筒体轴线对齐，并向下推动底座使其垂直插入筒体内，实现底座与筒体的自动化插接功能，不仅便于底座与筒体准确插接，也使得插接之后的底座与筒体焊缝准确对位，提高了二者焊接的焊接质量，卡抵机构还能对筒体下端的六边形套板进行限位，使得卡抵机构通过摩擦力与卡抵力双重配合带动筒体进行旋转，避免通过的单一的摩擦夹持力带动筒体旋转时出现打滑的问题，进一步提高了筒体与底座的焊接质量。

Description

一种角座阀用气缸激光焊接设备
技术领域
本发明涉及角座阀焊接技术领域，具体提出了一种角座阀用气缸激光焊接设备。
背景技术
气动角座阀是一种气动执行元件，由气缸、活塞和阀门控制部分组成，通过气体或压缩空气的输入来实现活塞的推拉运动，从而控制角座阀门的开启和关闭。
角座阀的气缸是气动角座阀的驱动元件，主要作用是驱动角座阀门的运动，通过改变阀门的开启程度来控制流体介质的流量或截断流体的通路。
角座阀的气缸外壳由底座与筒体组成(如图8所示)，底座和筒体通过激光焊接而成，筒体内设置有弹簧零件(如图9所示)，因此在底座和筒体组装焊接时，需要将底座抵压在筒体上，而为了便于底座与筒体的插接配合，底座与筒体二者插接之后存在一定的缝隙，因此导致底座插入筒体内的部分可以在筒体内产生一定的移动，从而导致底座与筒体的焊接难以准确对齐，影响底座与筒体的焊接质量。
发明内容
鉴于上述问题，本申请实施例提供一种角座阀用气缸激光焊接设备，以解决相关技术中底座与筒体的插接对位不准确，导致二者的焊缝难以对齐，影响角座阀气缸质量的技术问题。
为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：一种角座阀用气缸激光焊接设备，包括：固定座，固定座的顶部安装有沿其长度方向依次排布的多个立板，立板上安装有对底座进行承接与对位的承接机构。
固定座上转动安装有沿其长度方向均匀排布的旋转盘，旋转盘上设置有对筒体进行支撑与卡紧的卡抵机构，卡抵机构在对筒体进行固定的同时还对筒体进行定位。
所述固定座上安装有沿其长度方向均匀排布的移动架，移动架上安装有将筒体与底座焊接的激光焊接机；固定座上安装有在底座与筒体插接抵紧之后，驱动旋转盘转动的旋转驱动机构。
所述承接机构包括上下滑动连接在立板上的支架，支架远离立板的端面安装有为开口结构的支撑环，立板上安装有位于支架下方的安装条，安装条与支架之间通过顶撑弹簧杆相连接，支撑环的内环面安装有沿其周向均匀排布的三个L型条，L型条上开设有容纳槽，容纳槽内铰接有承接板，底座放置在三个承接板上，L型条的竖直段顶部安装有固定板，固定板上滑动连接有L型承板，L型承板的水平段滑动贯穿固定板，L型承板的水平段靠近底座一侧的下端为倾斜面，立板与支撑环之间设置有对承接板进行限位的限位组，固定板远离底座的端面安装有导向柱，导向柱上滑动套设有拉移板，拉移板与固定板通过套设在导向柱上的复位弹簧二相连接，固定板的两侧均安装有导向杆，导向杆上滑动套设有推杆，导向杆用于对推杆的移动进行导向与限位，推杆的一端与拉移板铰接，推杆的另一端转动连接有抵辊，立板上安装有上下滑动并驱动拉移板向远离固定板方向移动的下压驱动组，下压驱动组还下压底座使其与筒体抵紧。
在一种可能实施的方式中，所述限位组包括两个滑移杆，滑移杆上下滑动连接在立板上，立板上开设有与滑移杆滑动连接的滑移凹槽，滑移凹槽内安装有对滑移杆进行支撑的支撑弹簧一，滑移杆上安装有弧形板，其中一个弧形板的内弧面安装有两个抵杆，另一个弧形板的内弧面安装有一个抵杆，三个抵杆分别与三个承接板一一对应，固定板与L型条的竖直段通过复位弹簧一相连接，抵杆的顶部安装有安装杆，安装杆与L型承板的竖直段相对的端面均安装有磁铁，两个磁铁的磁性相反。
在一种可能实施的方式中，所述下压驱动组包括开设在固定板靠近导向柱一侧的滑移槽，滑移槽内连接有上下滑动的滑移块，滑移块与拉移板之间铰接有抵推条，固定板的顶部开设有与滑移槽连通的插抵槽，立板上连接有上下滑动的压板，压板的中部开设有矩形槽，压板的下端面安装有下压盘，下压盘的中部转动连接有抵压盘，下压盘的下端面安装有沿其周向均匀排布且与插抵槽一一对应的插片，压板与支架之间安装有支撑组件。
在一种可能实施的方式中，所述支撑组件包括开设在立板上且压板滑动连接的导移滑槽，导移滑槽的下端开设有与其连通的T型槽，T型槽内滑动连接有与支架相连接的连接板，连接板与T型槽之间安装有支撑弹簧二，压板的下端安装有竖直段贯穿连接板的倒T形的钩板，钩板的水平段位于连接板的下方。
在一种可能实施的方式中，所述卡抵机构包括固定连接在旋转盘顶部的支撑板，支撑板的顶部安装有为空腔结构且呈半环状的固定盒，固定盒的内环面靠近两端处均滑动连接有顶杆，固定盒的内环面位于中部处固定安装有支杆，顶杆的一端插入固定盒内且安装有滚珠，顶杆的另一端与支杆上均安装有弧形夹持板，弧形夹持板的底部安装有呈V字型的卡板，固定盒的内部靠近两端处均连接有沿其周向弧面滑动的弧形架，弧形架靠近固定盒内环面的一侧安装有推动顶杆的楔块，弧形夹持板与固定盒的内环面之间安装有套设在顶杆上的收拉弹簧，弧形架与固定盒内壁之间安装有复位弹簧三，固定盒的顶部开设有上下贯通的腰型槽，腰型槽内滑动连接有拉杆，固定盒内安装有多个导向辊，弧形架与拉杆之间安装有绳索，绳索绕在导向辊上，拉杆向远离固定盒圆心的方向移动时，绳索拉动弧形架使楔块将顶杆向固定盒圆心挤压移动。
在一种可能实施的方式中，所述旋转驱动机构包括开设在固定座上的安装槽，旋转盘的底部安装有驱动轴。
本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：1.本发明所设计的一种角座阀用气缸激光焊接设备，通过卡抵机构对筒体进行支撑与居中调节并且将筒体固定，再通过承接机构对底座进行承接与对位调节，使得底座的轴线与筒体轴线对齐，并向下推动底座使其垂直插入筒体内，实现底座与筒体的自动化插接功能，不仅便于底座与筒体准确插接，也使得插接之后的底座与筒体焊缝准确对位，提高了二者焊接的焊接质量。
2.本发明中的卡抵机构不仅具备对筒体的居中卡紧功能，还可实现筒体下端的六边形套板的限位，以便于之后旋转驱动机构带动旋转盘转动时，卡抵机构通过摩擦力与卡抵力双重配合带动筒体进行旋转，避免通过的单一的摩擦夹持力带动筒体旋转时出现打滑，影响筒体与底座同步旋转焊接的问题，进一步提高了筒体与底座的焊接质量。
3.本发明的下压驱动组下移使抵辊对底座进行居中调节之后，下压驱动组继续向下移动时，下压驱动组推动底座与支撑环同步向下移动，使得可以底座在居中调节之后直接向下移动，不仅对底座起到了居中调节与下压的效果，还提高了底座与筒体组装的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明承接机构的立体结构示意图。
图3是本发明图2中A处的局部放大示意图。
图4是本发明图2的剖视结构示意图。
图5是本发明图4中B处的局部放大示意图。
图6是本发明驱动轴和卡抵机构的立体结构示意图。
图7是本发明腰型槽、拉杆、导向辊、绳索和顶杆的立体结构示意图。
图8是气缸外壳的立体结构示意图。
图9是气缸外壳的剖视结构示意图。
附图标记：1、固定座；2、立板；3、承接机构；30、支架；31、支撑环；32、L型条；33、容纳槽；34、承接板；35、固定板；36、L型承板；37、限位组；370、滑移杆；371、滑移凹槽；372、弧形板；373、抵杆；374、复位弹簧一；375、安装杆；376、磁铁；38、导向柱；39、拉移板；301、复位弹簧二；302、导向杆；303、推杆；304、抵辊；306、顶撑弹簧杆；310、滑移槽；311、滑移块；312、抵推条；313、插抵槽；314、压板；315、矩形槽；316、下压盘；317、抵压盘；318、插片；320、导移滑槽；321、T型槽；322、连接板；323、支撑弹簧二；324、钩板；4、旋转盘；5、卡抵机构；50、支撑板；51、固定盒；52、顶杆；53、支杆；54、弧形夹持板；55、卡板；56、弧形架；57、楔块；58、收拉弹簧；59、复位弹簧三；501、腰型槽；502、拉杆；503、导向辊；504、绳索；6、移动架；7、激光焊接机；8、旋转驱动机构；80、驱动轴；9、筒体；10、底座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
参阅图1、图8、图9，一种角座阀用气缸激光焊接设备，包括：固定座1，固定座1的顶部安装有沿其长度方向依次排布的多个立板2，立板2上安装有对底座10进行承接与对位的承接机构3。
参阅图1与图8，固定座1上转动安装有沿其长度方向均匀排布的旋转盘4，旋转盘4上设置有对筒体9进行支撑与卡紧的卡抵机构5，卡抵机构5在对筒体9进行固定的同时还对筒体9进行定位。
参阅图8，底座10由一端封闭的套筒以及固定套设在套筒开口端外侧的连接环组成，在连接时，底座10的开口端插入筒体9内，直至连接环与筒体9的连接端抵紧，筒体9的下端安装有六边形套板。
参阅图1，所述固定座1上安装有沿其长度方向均匀排布的移动架6，移动架6上安装有将筒体9与底座10焊接的激光焊接机7；固定座1上安装有在底座10与筒体9插接抵紧之后，驱动旋转盘4转动的旋转驱动机构8。
参阅图1、图6与图7，所述卡抵机构5包括固定连接在旋转盘4顶部的支撑板50，支撑板50的顶部安装有为空腔结构且呈半环状的固定盒51，固定盒51的内环面靠近两端处均滑动连接有顶杆52，固定盒51的内环面位于中部处固定安装有支杆53，顶杆52的一端插入固定盒51内且安装有滚珠，顶杆52的另一端与支杆53上均安装有弧形夹持板54，弧形夹持板54的底部安装有呈V字型的卡板55，固定盒51的内部靠近两端处均连接有沿其周向弧面滑动的弧形架56，弧形架56靠近固定盒51内环面的一侧安装有推动顶杆52的楔块57，弧形夹持板54与固定盒51的内环面之间安装有套设在顶杆52上的收拉弹簧58，弧形架56与固定盒51内壁之间安装有复位弹簧三59，固定盒51的顶部开设有上下贯通的腰型槽501，腰型槽501内滑动连接有拉杆502，固定盒51内安装有多个导向辊503，弧形架56与拉杆502之间安装有绳索504，绳索504绕在导向辊503上，拉杆502向远离固定盒51圆心的方向移动时，绳索504拉动弧形架56使楔块57将顶杆52向固定盒51圆心挤压移动。
固定盒51呈半环状以便于筒体9放置在卡板55上，在放置筒体9时，使六边形套板的顶角与对应位置的卡板55对齐，通过三个卡板55对六边形套板进行限位固定，然后再通过与拉杆502相连接的外部电动滑块二带动拉杆502移动，拉杆502通过绳索504拉动弧形架56移动，弧形架56带动楔块57挤压顶杆52向筒体9移动，直至弧形夹持板54与筒体9的侧壁抵紧，从而实现对筒体9的卡紧与居中定位，使得卡抵机构5不仅实现对筒体9的居中卡紧功能，还对筒体9下端的六边形套板进行限位，以便于之后旋转驱动机构8带动旋转盘4转动时，卡抵机构5通过摩擦力与卡抵力双重配合带动筒体9进行旋转，避免通过的单一的摩擦夹持力带动筒体9旋转时出现打滑，影响筒体9与底座10的旋转焊接，从而提高了筒体9与底座10的焊接质量。
参阅图2、图3、图4与图5，所述承接机构3包括上下滑动连接在立板2上的支架30，支架30远离立板2的端面安装有为开口结构的支撑环31，立板2上安装有位于支架30下方的安装条，安装条与支架30之间通过顶撑弹簧杆306相连接，支撑环31的内环面安装有沿其周向均匀排布的三个L型条32，L型条32上开设有容纳槽33，容纳槽33内铰接有承接板34，底座10放置在三个承接板34上，L型条32的竖直段顶部安装有固定板35，固定板35上滑动连接有L型承板36，L型承板36的水平段滑动贯穿固定板35，L型承板36的水平段靠近底座10一侧的下端为倾斜面，立板2与支撑环31之间设置有对承接板34进行限位的限位组37，固定板35远离底座10的端面安装有导向柱38，导向柱38上滑动套设有拉移板39，拉移板39与固定板35通过套设在导向柱38上的复位弹簧二301相连接，固定板35的两侧均安装有导向杆302，导向杆302上滑动套设有推杆303，导向杆302用于对推杆303的移动进行导向与限位，推杆303的一端与拉移板39铰接，推杆303的另一端转动连接有抵辊304，立板2上安装有上下滑动并驱动拉移板39向远离固定板35方向移动的下压驱动组，下压驱动组还下压底座10使其与筒体9抵紧。
在未工作之前，承接板34在限位组37的限位作用呈水平状，在限位组37的限位作用下L型承板36的水平段端部靠近固定板35，以便于底座10的开口端放置在三个承接板34上，避免L型承板36水平段伸出较多且位于承接板34上方而影响底座10的放置，导致底座10无法水平的放置在三个承接板34上，进而影响之后底座10的位置调节。
通过卡抵机构5将筒体9固定之后，将底座10以开口朝下的方式放置在承接板34上，当多个底座10全部放置之后，下压驱动组向下移动，下压驱动组驱动拉移板39向远离固定板35的方向移动，此时复位弹簧二301处于拉伸状态，拉移板39通过推杆303带动抵辊304向底座10的侧壁进行移动，从而实现固定板35两侧的抵辊304对底座10进行居中调节的功能，通过承接机构3对底座10的居中调节定位与卡抵机构5对筒体9的居中调节定位，使得底座10与筒体9的轴线对齐，以便于之后下压驱动组推动底座10向下移动时，准确的将底座10的下端插入筒体9内，从而提高了底座10与筒体9插接组装的效率。
在下压驱动组推动底座10向下移动时，限位组37不再对L型承板36与承接板34进行限位，L型承板36移动至连接环的下方对底座10进行承接，承接板34位于底座10下方的一侧向下旋转，然后底座10继续向下移动，当底座10的下端插入筒体9内，L型承板36的斜面与筒体9顶部边缘抵紧时，在L型承板36的斜面与筒体9顶部边缘的抵力作用下复位弹簧一374被拉动伸展并且L型承板36的水平段从连接环的下方移走，使得底座10的连接环底部与筒体9顶部抵紧，从而实现底座10与筒体9准确的对位组装，避免二者的轴线出现偏移，导致底座10与筒体9焊接质量不佳的问题。
参阅图2、图3与图5，所述限位组37包括两个滑移杆370，滑移杆370上下滑动连接在立板2上，立板2上开设有与滑移杆370滑动连接的滑移凹槽371，滑移凹槽371内安装有对滑移杆370进行支撑的支撑弹簧一(图中未示出)，滑移杆370上安装有弧形板372，其中一个弧形板372的内弧面安装有两个抵杆373，另一个弧形板372的内弧面安装有一个抵杆373，三个抵杆373分别与三个承接板34一一对应，固定板35与L型条32的竖直段通过复位弹簧一374相连接，抵杆373的顶部安装有安装杆375，安装杆375与L型承板36的竖直段相对的端面均安装有磁铁376，两个磁铁376的磁性相反。
在不工作时，滑移杆370在支撑弹簧一的弹力支撑作用下抵紧滑移凹槽371顶部，此时抵杆373的底部与承接板34靠近抵杆373的一侧顶部抵紧，从而使得承接板34呈水平状，避免承接板34在承接底座10时向下翻转，同时安装杆375上的磁铁376与L型承板36竖直段的磁铁376吸附，L型承板36的水平段端部靠近固定板35，以便于底座10的开口端放置在三个承接板34上，避免L型承板36水平段伸出较多且位于承接板34上方而影响底座10的放置，导致底座10无法水平的放置在三个承接板34上，进而影响之后底座10的位置调节。
当下压驱动组向下移动驱动抵辊304对底座10居中调节之后继续向下移动时，支撑环31在下压驱动组抵压底座10的抵力作用下同步向下移动，支撑环31带动承接板34与L型承板36向下移动，此时滑移杆370与抵杆373不发生移动，L型承板36上的磁铁376与安装杆375上的磁铁376错开，在复位弹簧一374的弹力作用下L型承板36的水平段向连接环的下方移动从而对连接环进行支撑，而承接板34脱离了抵杆373的限位之后，承接板34位于底座10下方的一侧向下旋转，不再对底座10下端进行承接，以便于底座10的下端顺利插入筒体9内，同时底座10在抵辊304的限位固定下以及L型承板36水平段的支撑下仍保持水平稳定。
参阅图1、图3、图4与图5，所述下压驱动组包括开设在固定板35靠近导向柱38一侧的滑移槽310，滑移槽310内连接有上下滑动的滑移块311，滑移块311与拉移板39之间铰接有抵推条312，固定板35的顶部开设有与滑移槽310连通的插抵槽313，立板2上连接有上下滑动的压板314，多个压板314的后端共同通过连接架相连接，连接架上下滑动连接在立板2上，压板314的中部开设有矩形槽315，用于避免压板314与弧形板372碰撞，压板314的下端面安装有下压盘316，下压盘316的中部转动连接有抵压盘317，下压盘316的下端面安装有沿其周向均匀排布且与插抵槽313一一对应的插片318，压板314与支架30之间安装有支撑组件。
当与连接架相连接的外部一号电动滑块带动连接架与压板314向下移动时，压板314带动下压盘316与插片318向下移动，插片318插入插抵槽313内后下压滑移块311向下滑动，滑移块311向下移动的过程中通过抵推条312推动拉移板39向远离固定板35的方向移动，固定板35两侧的推杆303收拢，从而使得拉移板39通过推杆303带动抵辊304向底座10的侧壁进行移动，实现固定板35两侧的抵辊304对底座10进行居中调节的功能，提高底座10轴线与筒体9轴线对齐的准确度，并且此时抵压盘317与底座10顶部抵紧，下压驱动组继续向下移动时，下压驱动组推动底座10与支撑环31同步向下移动，使得可以底座10在居中调节之后直接向下移动，不仅对底座10起到了居中调节与下压的效果，还提高了底座10与筒体9组装的效率。
参阅图2与图4，所述支撑组件包括开设在立板2上且与压板314滑动连接的导移滑槽320，导移滑槽320的下端开设有与其连通的T型槽321，T型槽321内滑动连接有与支架30相连接的连接板322，连接板322与T型槽321之间安装有支撑弹簧二323，压板314的下端安装有竖直段贯穿连接板322的倒T形的钩板324，钩板324的水平段位于连接板322的下方。
在未工作时，压板314通过钩板324对连接板322进行提拉支撑，避免在底座10放置的瞬间支撑环31受到压力产生晃动，影响底座放置的稳定性，在压板314向下移动时，钩板324沿着连接板322向下滑动，此时连接板322在支撑弹簧二323与顶撑弹簧杆306的弹力支撑作用下仍与T型槽321顶部抵紧，直至抵压盘317与底座10顶部抵紧，然后压板314继续向下移动，底座10与支撑环31向下移动，支撑环31带动连接板322向下滑动下压支撑弹簧二323收缩，直至底座10抵压在筒体9的顶部。
参阅图1、图6，所述旋转驱动机构8包括开设在固定座1上的安装槽，旋转盘4的底部安装有驱动轴80，多个驱动轴80之间通过链轮链条传动连接，其中一个驱动轴80与外部电机相连接(图中未示出链轮链条与外部电机)，当压板314下端的抵压盘317与底座10的上端抵紧并推动底座10向下移动使底座10的下端插入筒体9内之后，外部电机带动驱动轴80转动，驱动轴80通过链轮链条的配合从而驱动旋转盘4转动，旋转盘4通过卡抵机构5带动筒体9进行转动，筒体9通过其与底座10的插接抵紧从而带动底座10进行转动，底座10通过摩擦力带动抵压盘317转动，在筒体9与底座10旋转的过程中，激光焊接机7对二者的之间的连接处进行焊接。
工作时，在对角座阀用气缸的底座10与筒体9进行焊接时，首先将筒体9放置在卡抵机构5上，并将六边形套板的其中一个顶角与卡抵机构5上位于固定盒51中部的卡板55对齐，然后在通过卡抵机构5对筒体9进行居中卡紧，此时每个卡板55与六边形套板相对应的顶角抵紧，从而使得卡抵机构5不仅实现对筒体9的居中卡紧功能，还对筒体9下端的六边形套板进行限位，以便于之后旋转驱动机构8带动旋转盘4转动时，卡抵机构5通过摩擦力与卡抵力双重配合带动筒体9进行旋转，避免通过的单一的摩擦夹持力带动筒体9旋转时出现打滑，影响筒体9与底座10的旋转焊接，从而提高了筒体9与底座10的焊接质量。
在筒体9固定之后，接着将底座10以开口朝向的方式放置在承接板34上，当多个底座10全部放置之后，下压驱动组向下移动，下压驱动组驱动拉移板39向远离固定板35的方向移动，此时复位弹簧二301处于拉伸状态，拉移板39通过推杆303带动抵辊304向底座10的侧壁进行移动，从而实现固定板35两侧的抵辊304对底座10进行居中调节的功能，通过承接机构3对底座10的居中调节定位与卡抵机构5对筒体9的居中调节定位，使得底座10与筒体9的轴线对齐，以便于之后下压驱动组推动底座10向下移动准确的将底座10的下端插入筒体9内，从而提高了底座10与筒体9插接组装的效率。
最后在底座10与筒体9抵紧之后，移动架6带动激光焊接机7向底座10与筒体9的连接处移动，然后旋转驱动机构8带动旋转盘4转动，卡抵机构5通过摩擦力与卡抵力双重配合带动筒体9与底座10同步进行旋转，激光焊接机7在底座10与筒体9旋转的过程中将二者焊接，从而提高了底座10与筒体9的焊接质量。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种角座阀用气缸激光焊接设备，其特征在于，包括：
固定座(1)，固定座(1)的顶部安装有沿其长度方向依次排布的多个立板(2)，立板(2)上安装有对底座(10)进行承接与对位的承接机构(3)；
固定座(1)上转动安装有沿其长度方向均匀排布的旋转盘(4)，旋转盘(4)上设置有对筒体(9)进行支撑与卡紧的卡抵机构(5)，卡抵机构(5)在对筒体(9)进行固定的同时还对筒体(9)进行定位；
所述固定座(1)上安装有沿其长度方向均匀排布的移动架(6)，移动架(6)上安装有将筒体(9)与底座(10)焊接的激光焊接机(7)；固定座(1)上安装有在底座(10)与筒体(9)插接抵紧之后，驱动旋转盘(4)转动的旋转驱动机构(8)；
所述承接机构(3)包括上下滑动连接在立板(2)上的支架(30)，支架(30)远离立板(2)的端面安装有为开口结构的支撑环(31)，立板(2)上安装有位于支架(30)下方的安装条，安装条与支架(30)之间通过顶撑弹簧杆(306)相连接，支撑环(31)的内环面安装有沿其周向均匀排布的三个L型条(32)，L型条(32)上开设有容纳槽(33)，容纳槽(33)内铰接有承接板(34)，底座(10)放置在三个承接板(34)上，L型条(32)的竖直段顶部安装有固定板(35)，固定板(35)上滑动连接有L型承板(36)，L型承板(36)的水平段滑动贯穿固定板(35)，L型承板(36)的水平段靠近底座(10)一侧的下端为倾斜面，立板(2)与支撑环(31)之间设置有对承接板(34)进行限位的限位组(37)，固定板(35)远离底座(10)的端面安装有导向柱(38)，导向柱(38)上滑动套设有拉移板(39)，拉移板(39)与固定板(35)通过套设在导向柱(38)上的复位弹簧二(301)相连接，固定板(35)的两侧均安装有导向杆(302)，导向杆(302)上滑动套设有推杆(303)，导向杆(302)用于对推杆(303)的移动进行导向与限位，推杆(303)的一端与拉移板(39)铰接，推杆(303)的另一端转动连接有抵辊(304)，立板(2)上安装有上下滑动并驱动拉移板(39)向远离固定板(35)方向移动的下压驱动组，下压驱动组还下压底座(10)使其与筒体(9)抵紧。
2.根据权利要求1所述一种角座阀用气缸激光焊接设备，其特征在于：所述限位组(37)包括两个滑移杆(370)，滑移杆(370)上下滑动连接在立板(2)上，立板(2)上开设有与滑移杆(370)滑动连接的滑移凹槽(371)，滑移凹槽(371)内安装有对滑移杆(370)进行支撑的支撑弹簧一，滑移杆(370)上安装有弧形板(372)，其中一个弧形板(372)的内弧面安装有两个抵杆(373)，另一个弧形板(372)的内弧面安装有一个抵杆(373)，三个抵杆(373)分别与三个承接板(34)一一对应，固定板(35)与L型条(32)的竖直段通过复位弹簧一(374)相连接，抵杆(373)的顶部安装有安装杆(375)，安装杆(375)与L型承板(36)的竖直段相对的端面均安装有磁铁(376)，两个磁铁(376)的磁性相反。
3.根据权利要求1所述一种角座阀用气缸激光焊接设备，其特征在于：所述下压驱动组包括开设在固定板(35)靠近导向柱(38)一侧的滑移槽(310)，滑移槽(310)内连接有上下滑动的滑移块(311)，滑移块(311)与拉移板(39)之间铰接有抵推条(312)，固定板(35)的顶部开设有与滑移槽(310)连通的插抵槽(313)，立板(2)上连接有上下滑动的压板(314)，压板(314)的中部开设有矩形槽(315)，压板(314)的下端面安装有下压盘(316)，下压盘(316)的中部转动连接有抵压盘(317)，下压盘(316)的下端面安装有沿其周向均匀排布且与插抵槽(313)一一对应的插片(318)，压板(314)与支架(30)之间安装有支撑组件。
4.根据权利要求3所述一种角座阀用气缸激光焊接设备，其特征在于：所述支撑组件包括开设在立板(2)上且压板(314)滑动连接的导移滑槽(320)，导移滑槽(320)的下端开设有与其连通的T型槽(321)，T型槽(321)内滑动连接有与支架(30)相连接的连接板(322)，连接板(322)与T型槽(321)之间安装有支撑弹簧二(323)，压板(314)的下端安装有竖直段贯穿连接板(322)的倒T形的钩板(324)，钩板(324)的水平段位于连接板(322)的下方。
5.根据权利要求1所述一种角座阀用气缸激光焊接设备，其特征在于：所述卡抵机构(5)包括固定连接在旋转盘(4)顶部的支撑板(50)，支撑板(50)的顶部安装有为空腔结构且呈半环状的固定盒(51)，固定盒(51)的内环面靠近两端处均滑动连接有顶杆(52)，固定盒(51)的内环面位于中部处固定安装有支杆(53)，顶杆(52)的一端插入固定盒(51)内且安装有滚珠，顶杆(52)的另一端与支杆(53)上均安装有弧形夹持板(54)，弧形夹持板(54)的底部安装有呈V字型的卡板(55)，固定盒(51)的内部靠近两端处均连接有沿其周向弧面滑动的弧形架(56)，弧形架(56)靠近固定盒(51)内环面的一侧安装有推动顶杆(52)的楔块(57)，弧形夹持板(54)与固定盒(51)的内环面之间安装有套设在顶杆(52)上的收拉弹簧(58)，弧形架(56)与固定盒(51)内壁之间安装有复位弹簧三(59)，固定盒(51)的顶部开设有上下贯通的腰型槽(501)，腰型槽(501)内滑动连接有拉杆(502)，固定盒(51)内安装有多个导向辊(503)，弧形架(56)与拉杆(502)之间安装有绳索(504)，绳索(504)绕在导向辊(503)上，拉杆(502)向远离固定盒圆心的方向移动时，绳索(504)拉动弧形架(56)使楔块(57)将顶杆(52)向固定盒(51)圆心挤压移动。
6.根据权利要求1所述一种角座阀用气缸激光焊接设备，其特征在于：所述旋转驱动机构(8)包括开设在固定座(1)上的安装槽，旋转盘(4)的底部安装有驱动轴(80)。
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