CN116040473A - 一种龙门机床自动化定量上料设备及方法 - Google Patents

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邢雨
汪龙文
朱文宝
牛志强
胡浩
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Abstract

本发明涉及龙门机床上料技术领域，具体为一种龙门机床自动化定量上料设备及方法，包括龙门架，所述龙门架顶部滑动连接有滑框，且滑框底部固定连接有电葫芦，所述电葫芦底部固定连接有气压泵，且气压泵底部设置有上料板，所述上料板上端面中心处固定安装有倒凹形结构的卡框，且卡框顶部中心处于气压泵固定连接，所述上料板底面中心处固定安装有定位环，本发明通过设置纠偏机构，方便定量提取板材并对上料的板材进行纠偏调整，减少后续起吊时因板材偏移而影响后续加工尺寸及效率的情况；再通过设置活动槽组及卡位件，其与纠偏机构相配合，扩大吸盘在板材表面吸附区域，并实现对板材的多方位吸附而减少板材脱落及损坏的情况。

Description

一种龙门机床自动化定量上料设备及方法
技术领域
本发明涉及龙门机床上料技术领域，具体为一种龙门机床自动化定量上料设备及方法。
背景技术
龙门机床是指运行的工作台在两立柱之间往复运动的机床都叫龙门机床，有龙门铣，龙门刨，龙门导轨磨等等大型机床。在金属板材连续成型加工行业中，一般利用机床进行加工，往往都需要将金属板材从一个工位转移到机床或生产线上，这就需要借助起吊设备对金属板材起吊及搬运。
金属板材上料时通常是起吊上料的方式，是使用挂钩直接勾住工件转移或是利用绳索捆绑板材再转移，上述上料移动方式不仅容易对工件的表面造成损害，不利于工件的加工，并且捆绑及松绑操作复杂，会降低生产效率，因此，多采用吸力吸附的方式进行上料，该种上料方式能快速实现板材夹持及搬运，减少板材表面损坏，但是该种工具吸盘位置设置固定，其吸附区域及范围有限，易造成装置吸附力不能最大程度地实现，从而降低工作效率；另外，由于部分板材的加工精度要求很高，在吸附板材再起吊上料时，该种上料方式容易出现起吊以及送入机床的板材出现偏移的情况，从而导致加工板材尺寸的偏差，降低板材加工效果。
发明内容
本发明的目的就在于通过设置纠偏机构，方便定量提取板材并对上料的板材进行纠偏调整，减少后续起吊时因板材偏移而影响后续加工尺寸及效率的情况；再通过设置活动槽组及卡位件，其与纠偏机构相配合，扩大吸盘在板材表面吸附区域，并实现对板材的多方位吸附而减少板材脱落及损坏的情况，降低工作效率。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种龙门机床自动化定量上料设备，包括龙门架，所述龙门架顶部滑动连接有滑框，且滑框底部固定连接有电葫芦，所述电葫芦底部固定连接有气压泵，且气压泵底部设置有上料板，所述上料板上端面中心处固定安装有倒凹形结构的卡框，且卡框顶部中心处于气压泵固定连接，所述上料板底面中心处固定安装有定位环，所述上料板上端面设置有纠偏机构；
所述纠偏机构包括电机，所述电机固定安装在卡框顶部内壁中心处，且电机底部轴承固定连接有转板，所述转板呈倾斜结构，且转板的前后端分别延伸至卡框两侧处，所述转板上端面靠近前后端中心处均铰接有倾斜状的铰杆，前后两组所述铰杆以电机为中心呈平行对应，所述上料板上端靠近两侧前后端处均开设有长槽，同侧前后对应的两个所述长槽顶部共同连接与推条，每组所述推条底面与前后两个长槽对应处均固定安装有滑块，且滑块滑动连接在长槽内部靠近一侧处，所述滑块一侧面与长槽内壁之间固定连接有弹簧阻尼减震器一，左右两组所述推条上端面中心处分别与两组铰杆的一端铰接，所述推条前后端分别延伸至上料板的前后端处，且推条的前后端分别固定安装有限位框。
进一步的，前后所述限位框相对于推条的中心点呈对称，且限位框底部延伸至上料板底部，前后两组所述限位框对立面靠近底部处呈倾斜面设置。
进一步的，前后两组所述限位框对立面靠近底部位置均开设有内槽，且内槽内部靠近上下端处均通过转轴转动连接有限位辊，所述转轴的两端分别延伸至限位辊两侧外表面，上下两组所述转轴的两端共同套接有立杆，两组所述立杆远离对方的一侧面中心固定连接有卡环，两组所述卡环分别转动连接在内槽前后内壁靠近前端中心处，且卡环与贯穿槽内壁之间固定连接有扭转弹簧。
进一步的，所述上料板上端面靠近推条两侧处均开设有活动槽组，每组所述活动槽组包括一组滑槽和两组转槽，所述滑槽开设在上料板上端面中心处，两组所述转槽分别开设在上料板上端面位于滑槽前后端位置，两组所述转槽以滑槽为中心呈前后对称，且转槽远离推条的一侧面呈折弯状。
进一步的，所述滑槽及转槽内部靠近推条的一端滑动连接有限位块，三组所述限位块的上下端面均共同连接有卡条，且限位块分别与上下两组卡条为铰接，所述限位块底部固定安装有吸筒，且吸筒底部固定安装有吸盘，所述吸筒顶部固定安装有通气管，且通气管的一端呈螺纹状并与气压泵连接。
进一步的，所述转板底部中心处转动连接有卡位件，且卡位件与活动槽组活动连接，所述卡位件包括转杆，所述转杆固定安装在转板底部，且转杆贯穿至上料板下端面并延伸至定位环内部并固定安装有圆盘，所述圆盘前后端均固定安装有叶形抵片。
进一步的，所述圆盘两侧均活动连接有推杆，且推杆的一端贯穿定位环外部并与卡条中心处固定连接，所述推杆外部靠近定位环内部的部分缠绕设置有弹簧圈，所述推杆中心处开设有矩形槽，且定位环两侧贯穿内部竖直固定安装有插杆，所述插杆贯穿在矩形槽内部靠近一侧位置。
一种龙门机床自动化定量上料设备的操作方法，该方法具体包括以下步骤：
步骤一：首先利用滑框及电葫芦将上料板移动并升降至板材堆垛处，上料板下压至靠近堆垛在顶端的木材表面，定位环与板材顶面靠近中心的位置对应，板材起吊前，利用纠偏机构确定和调整待提起的板材保持横向平直状态，减少板材偏移而影响后续加工；
步骤二：单片板材与上料板上下贴合，此时，每组推条前后端的限位框分别向下移动至板材前后端处，板材保持静止，直至板材前后边框分别先抵压靠近底端的限位辊，底端限位辊受抵而向内槽内部插入，立杆的底部随之受抵并同步向内槽内部移动，而顶部的限位辊在立杆起翘作用下向外部贯穿；当板材越过底部限位辊向上相对运动，并受上端限位辊阻挡，板材停留在上下两组限位辊之间，以此，分别利用四组限位框对单片板材进行限位夹持；
步骤三：接着启动电机，其驱动转板逆时针转动，转板前后端所牵引的铰杆随之转动，由此，两组铰杆的另一端分别推动对应的推条向两侧移动，滑块在长槽内部滑动，弹簧阻尼减震器一压缩，而每组推条前后端限位框也分别贴近板材前后内壁平行移动，在此过程中，限位框内壁对突出的框边进行抵压，直至限位框顺利通过，迫使板材呈平直状态，从而减少后续起吊时因板材偏移而影响后续加工尺寸及效率的情况；
步骤四：在利用纠偏机构对板材进行调整后，通过纠偏机构的运行动力与吸筒结构以及卡位件相互配合作用，迫使板材稳定起吊移动，从而实现吸筒最佳吸力效果；在此过程中，转板带动转杆、圆盘及两组叶形抵片逆时针转动，而当叶形抵片的尖叶端分别转动并抵压两组推杆向定位环两侧贯穿移动，弹簧圈压缩，矩形槽与插杆相对应，以减少推杆向外贯穿过程中的偏移，推杆的另一端推动卡条平行移动，而与卡条连接的三组限位块分别在滑槽及转槽内部移动，其中，滑动在滑槽内部的直线滑动，而滑动在转槽内部的限位块在滑动至折弯处时沿着折弯处槽口滑动，吸盘与板材紧贴，利用气压泵及通气管内部的气体进行抽吸，迫使吸盘对单片板材表面产生吸力，方便实现定量上料，由于活动槽组内的三组吸盘结构分别沿中心及前后分布，以此扩大吸盘在板材表面吸附区域，并实现对板材的多方位吸附而减少板材脱落及损坏的情况；
步骤五：通过吸盘将板材吸紧，再利用龙门架将上料板及其吸附的板材移动至机床上，再关闭气压泵，吸筒及吸盘对板材的吸力消失，板材下坠并沿着底部限位辊的弧面向下滚动，直至坠落在机床表面，以此完成送料，提高上料效率。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置纠偏机构，板材与上料板上下贴合，此时，每组推条前后端的限位框分别向下移动至板材前后端处，板材保持静止，直至板材前后边框分别先抵压靠近底端的限位辊，板材停留在上下两组限位辊之间，分别利用四组限位框对单片板材进行限位夹持；再启动电机，其驱动转板及两组铰杆随之转动，两组铰杆的另一端分别推动对应的推条向两侧移动，每组推条前后端限位框也分别贴近板材前后内壁平行移动，在此过程中，限位框内壁对突出的框边进行抵压，直至限位框顺利通过，迫使板材呈平直状态，从而减少后续起吊时因板材偏移而影响后续加工尺寸及效率的情况。
2、本发明通过设置活动槽组及卡位件，其与纠偏机构相配合，转板带动转杆、圆盘及两组叶形抵片逆时针转动，而当叶形抵片的尖叶端分别转动并抵压两组推杆向定位环两侧贯穿移动，推杆的另一端推动卡条平行移动，而与卡条连接的三组限位块分别在滑槽及转槽内部移动，其中，滑动在滑槽内部的直线滑动，而滑动在转槽内部的限位块在滑动至折弯处时沿着折弯处槽口滑动，吸盘与板材紧贴，利用气压泵及通气管内部的气体进行抽吸，迫使吸盘对单片板材表面产生吸力，方便实现定量上料，由于活动槽组内的三组吸盘结构分别沿中心及前后分布，以此扩大吸盘在板材表面吸附区域，并实现对板材的多方位吸附而减少板材脱落及损坏的情况。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明上料板结构的俯视图；
图3为本发明上料板结构的侧视图；
图4为本发明推条与滑块结合的侧面剖视图；
图5为本发明上料板结构的底部视图；
图6为本发明吸筒与限位块结合的结构示意图；
图7为本发明图5中A区域细节放大示意图。
图中：1、龙门架；2、滑框；3、电葫芦；4、气压泵；5、上料板；6、卡框；7、定位环；8、纠偏机构；81、电机；82、转板；83、铰杆；84、长槽；85、推条；86、滑块；87、弹簧阻尼减震器一；88、限位框；881、内槽；882、转轴；883、限位辊；884、立杆；885、卡环；886、扭转弹簧；9、活动槽组；91、滑槽；92、转槽；93、限位块；94、卡条；95、吸筒；96、吸盘；97、通气管；10、卡位件；101、转杆；102、圆盘；103、叶形抵片；104、推杆；105、弹簧圈；106、矩形槽；107、插杆。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1-7所示，一种龙门机床自动化定量上料设备，包括龙门架1，龙门架1顶部滑动连接有滑框2，且滑框2底部固定连接有电葫芦3，电葫芦3底部固定连接有气压泵4，且气压泵4底部设置有上料板5，上料板5上端面中心处固定安装有倒凹形结构的卡框6，且卡框6顶部中心处于气压泵4固定连接，上料板5底面中心处固定安装有定位环7，上料板5上端面设置有纠偏机构8；首先利用滑框2及电葫芦3将上料板5移动并升降至板材堆垛处，上料板5下压至靠近堆垛在顶端的木材表面，定位环7与板材顶面靠近中心的位置对应，板材起吊前，利用纠偏机构8确定和调整待提起的板材保持横向平直状态，减少板材偏移而影响后续加工。
纠偏机构8包括电机81，电机81固定安装在卡框6顶部内壁中心处，且电机81底部轴承固定连接有转板82，转板82呈倾斜结构，且转板82的前后端分别延伸至卡框6两侧处，转板82上端面靠近前后端中心处均铰接有倾斜状的铰杆83，前后两组铰杆83以电机81为中心呈平行对应，上料板5上端靠近两侧前后端处均开设有长槽84，同侧前后对应的两个长槽84顶部共同连接与推条85，每组推条85底面与前后两个长槽84对应处均固定安装有滑块86，且滑块86滑动连接在长槽84内部靠近一侧处，滑块86一侧面与长槽84内壁之间固定连接有弹簧阻尼减震器一87，左右两组推条85上端面中心处分别与两组铰杆83的一端铰接，推条85前后端分别延伸至上料板5的前后端处，且推条85的前后端分别固定安装有限位框88。前后限位框88相对于推条85的中心点呈对称，且限位框88底部延伸至上料板5底部，前后两组限位框88对立面靠近底部处呈倾斜面设置。前后两组限位框88对立面靠近底部位置均开设有内槽881，且内槽881内部靠近上下端处均通过转轴882转动连接有限位辊883，转轴882的两端分别延伸至限位辊883两侧外表面，上下两组转轴882的两端共同套接有立杆884，两组立杆884远离对方的一侧面中心固定连接有卡环885，两组卡环885分别转动连接在内槽881前后内壁靠近前端中心处，且卡环885与贯穿槽内壁之间固定连接有扭转弹簧886。
利用纠偏机构8调整时，板材与上料板5上下贴合，每组推条85前后端的限位框88分别向下移动至板材前后端处，板材保持静止，直至板材前后边框分别先抵压靠近底端的限位辊883，底端限位辊883受抵而向内槽881内部插入，立杆884的底部随之受抵并同步向内槽881内部移动，而顶部的限位辊883在立杆884起翘作用下向外部贯穿；当板材越过底部限位辊883向上相对运动，并受上端限位辊883阻挡，板材停留在上下两组限位辊883之间，以此，分别利用四组限位框88对单片板材进行限位夹持。接着启动电机81，其驱动转板82逆时针转动，转板82前后端所牵引的铰杆83随之转动，由此，两组铰杆83的另一端分别推动对应的推条85向两侧移动，滑块86在长槽84内部滑动，弹簧阻尼减震器一87压缩，而每组推条85前后端限位框88也分别贴近板材前后内壁平行移动，在此过程中，限位框88内壁对突出的框边进行抵压，直至限位框88顺利通过，迫使板材呈平直状态，从而减少后续起吊时因板材偏移而影响后续加工尺寸及效率的情况。
实施例二：
请参阅图2、图5－图7所示，上料板5上端面靠近推条85两侧处均开设有活动槽组9，每组活动槽组9包括一组滑槽91和两组转槽92，滑槽91开设在上料板5上端面中心处，两组转槽92分别开设在上料板5上端面位于滑槽91前后端位置，两组转槽92以滑槽91为中心呈前后对称，且转槽92远离推条85的一侧面呈折弯状。滑槽91及转槽92内部靠近推条85的一端滑动连接有限位块93，三组限位块93的上下端面均共同连接有卡条94，且限位块93分别与上下两组卡条94为铰接，限位块93底部固定安装有吸筒95，且吸筒95底部固定安装有吸盘96，吸筒95顶部固定安装有通气管97，且通气管97的一端呈螺纹状并与气压泵4连接。
转板82底部中心处转动连接有卡位件10，且卡位件10与活动槽组9活动连接，卡位件10包括转杆101，转杆101固定安装在转板82底部，且转杆101贯穿至上料板5下端面并延伸至定位环7内部并固定安装有圆盘102，圆盘102前后端均固定安装有叶形抵片103。圆盘102两侧均活动连接有推杆104，且推杆104的一端贯穿定位环7外部并与卡条94中心处固定连接，推杆104外部靠近定位环7内部的部分缠绕设置有弹簧圈105，推杆104中心处开设有矩形槽106，且定位环7两侧贯穿内部竖直固定安装有插杆107，插杆107贯穿在矩形槽106内部靠近一侧位置。
在利用纠偏机构8对板材进行调整后，通过纠偏机构8的运行动力与吸筒95结构以及卡位件10相互配合作用，迫使板材稳定起吊移动，从而实现吸筒95最佳吸力效果；在此过程中，转板82带动转杆101、圆盘102及两组叶形抵片103逆时针转动，而当叶形抵片103的尖叶端分别转动并抵压两组推杆104向定位环7两侧贯穿移动，弹簧圈105压缩，矩形槽106与插杆107相对应，以减少推杆104向外贯穿过程中的偏移，推杆104的另一端推动卡条94平行移动，而与卡条94连接的三组限位块93分别在滑槽91及转槽92内部移动，其中，滑动在滑槽91内部的直线滑动，而滑动在转槽92内部的限位块93在滑动至折弯处时沿着折弯处槽口滑动，吸盘96与板材紧贴，利用气压泵4及通气管97内部的气体进行抽吸，迫使吸盘96对单片板材表面产生吸力，方便实现定量上料，由于活动槽组9内的三组吸盘96结构分别沿中心及前后分布，以此扩大吸盘96在板材表面吸附区域，并实现对板材的多方位吸附而减少板材脱落及损坏的情况；通过吸盘96将板材吸紧，再利用龙门架1将上料板5及其吸附的板材移动至机床上，再关闭气压泵4，吸筒95及吸盘96对板材的吸力消失，板材下坠并沿着底部限位辊883的弧面向下滚动，直至坠落在机床表面，以此完成送料，提高上料效率
作为本发明的一种实施例，一种龙门机床自动化定量上料设备的操作方法，该方法具体包括以下步骤：
步骤一：首先利用滑框2及电葫芦3将上料板5移动并升降至板材堆垛处，上料板5下压至靠近堆垛在顶端的木材表面，定位环7与板材顶面靠近中心的位置对应，板材起吊前，利用纠偏机构8确定和调整待提起的板材保持横向平直状态，减少板材偏移而影响后续加工；
步骤二：单片板材与上料板5上下贴合，此时，每组推条85前后端的限位框88分别向下移动至板材前后端处，板材保持静止，直至板材前后边框分别先抵压靠近底端的限位辊883，底端限位辊883受抵而向内槽881内部插入，立杆884的底部随之受抵并同步向内槽881内部移动，而顶部的限位辊883在立杆884起翘作用下向外部贯穿；当板材越过底部限位辊883向上相对运动，并受上端限位辊883阻挡，板材停留在上下两组限位辊883之间，以此，分别利用四组限位框88对单片板材进行限位夹持；
步骤三：接着启动电机81，其驱动转板82逆时针转动，转板82前后端所牵引的铰杆83随之转动，由此，两组铰杆83的另一端分别推动对应的推条85向两侧移动，滑块86在长槽84内部滑动，弹簧阻尼减震器一87压缩，而每组推条85前后端限位框88也分别贴近板材前后内壁平行移动，在此过程中，限位框88内壁对突出的框边进行抵压，直至限位框88顺利通过，迫使板材呈平直状态，从而减少后续起吊时因板材偏移而影响后续加工尺寸及效率的情况；
步骤四：在利用纠偏机构8对板材进行调整后，通过纠偏机构8的运行动力与吸筒95结构以及卡位件10相互配合作用，迫使板材稳定起吊移动，从而实现吸筒95最佳吸力效果；在此过程中，转板82带动转杆101、圆盘102及两组叶形抵片103逆时针转动，而当叶形抵片103的尖叶端分别转动并抵压两组推杆104向定位环7两侧贯穿移动，弹簧圈105压缩，矩形槽106与插杆107相对应，以减少推杆104向外贯穿过程中的偏移，推杆104的另一端推动卡条94平行移动，而与卡条94连接的三组限位块93分别在滑槽91及转槽92内部移动，其中，滑动在滑槽91内部的直线滑动，而滑动在转槽92内部的限位块93在滑动至折弯处时沿着折弯处槽口滑动，吸盘96与板材紧贴，利用气压泵4及通气管97内部的气体进行抽吸，迫使吸盘96对单片板材表面产生吸力，方便实现定量上料，由于活动槽组9内的三组吸盘96结构分别沿中心及前后分布，以此扩大吸盘96在板材表面吸附区域，并实现对板材的多方位吸附而减少板材脱落及损坏的情况；
步骤五：通过吸盘96将板材吸紧，再利用龙门架1将上料板5及其吸附的板材移动至机床上，再关闭气压泵4，吸筒95及吸盘96对板材的吸力消失，板材下坠并沿着底部限位辊883的弧面向下滚动，直至坠落在机床表面，以此完成送料，提高上料效率。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种龙门机床自动化定量上料设备，其特征在于：包括龙门架(1)，所述龙门架(1)顶部滑动连接有滑框(2)，且滑框(2)底部固定连接有电葫芦(3)，所述电葫芦(3)底部固定连接有气压泵(4)，且气压泵(4)底部设置有上料板(5)，所述上料板(5)上端面中心处固定安装有倒凹形结构的卡框(6)，且卡框(6)顶部中心处于气压泵(4)固定连接，所述上料板(5)底面中心处固定安装有定位环(7)，所述上料板(5)上端面设置有纠偏机构(8)；
所述纠偏机构(8)包括电机(81)，所述电机(81)固定安装在卡框(6)顶部内壁中心处，且电机(81)底部轴承固定连接有转板(82)，所述转板(82)呈倾斜结构，且转板(82)的前后端分别延伸至卡框(6)两侧处，所述转板(82)上端面靠近前后端中心处均铰接有倾斜状的铰杆(83)，前后两组所述铰杆(83)以电机(81)为中心呈平行对应，所述上料板(5)上端靠近两侧前后端处均开设有长槽(84)，同侧前后对应的两个所述长槽(84)顶部共同连接与推条(85)，每组所述推条(85)底面与前后两个长槽(84)对应处均固定安装有滑块(86)，且滑块(86)滑动连接在长槽(84)内部靠近一侧处，所述滑块(86)一侧面与长槽(84)内壁之间固定连接有弹簧阻尼减震器一(87)，左右两组所述推条(85)上端面中心处分别与两组铰杆(83)的一端铰接，所述推条(85)前后端分别延伸至上料板(5)的前后端处，且推条(85)的前后端分别固定安装有限位框(88)。
2.根据权利要求1所述的一种龙门机床自动化定量上料设备，其特征在于，前后所述限位框(88)相对于推条(85)的中心点呈对称，且限位框(88)底部延伸至上料板(5)底部，前后两组所述限位框(88)对立面靠近底部处呈倾斜面设置。
3.根据权利要求1所述的一种龙门机床自动化定量上料设备，其特征在于，前后两组所述限位框(88)对立面靠近底部位置均开设有内槽(881)，且内槽(881)内部靠近上下端处均通过转轴(882)转动连接有限位辊(883)，所述转轴(882)的两端分别延伸至限位辊(883)两侧外表面，上下两组所述转轴(882)的两端共同套接有立杆(884)，两组所述立杆(884)远离对方的一侧面中心固定连接有卡环(885)，两组所述卡环(885)分别转动连接在内槽(881)前后内壁靠近前端中心处，且卡环(885)与贯穿槽内壁之间固定连接有扭转弹簧(886)。
4.根据权利要求1所述的一种龙门机床自动化定量上料设备，其特征在于，所述上料板(5)上端面靠近推条(85)两侧处均开设有活动槽组(9)，每组所述活动槽组(9)包括一组滑槽(91)和两组转槽(92)，所述滑槽(91)开设在上料板(5)上端面中心处，两组所述转槽(92)分别开设在上料板(5)上端面位于滑槽(91)前后端位置，两组所述转槽(92)以滑槽(91)为中心呈前后对称，且转槽(92)远离推条(85)的一侧面呈折弯状。
5.根据权利要求4所述的一种龙门机床自动化定量上料设备，其特征在于，所述滑槽(91)及转槽(92)内部靠近推条(85)的一端滑动连接有限位块(93)，三组所述限位块(93)的上下端面均共同连接有卡条(94)，且限位块(93)分别与上下两组卡条(94)为铰接，所述限位块(93)底部固定安装有吸筒(95)，且吸筒(95)底部固定安装有吸盘(96)，所述吸筒(95)顶部固定安装有通气管(97)，且通气管(97)的一端呈螺纹状并与气压泵(4)连接。
6.根据权利要求1所述的一种龙门机床自动化定量上料设备，其特征在于，所述转板(82)底部中心处转动连接有卡位件(10)，且卡位件(10)与活动槽组(9)活动连接，所述卡位件(10)包括转杆(101)，所述转杆(101)固定安装在转板(82)底部，且转杆(101)贯穿至上料板(5)下端面并延伸至定位环(7)内部并固定安装有圆盘(102)，所述圆盘(102)前后端均固定安装有叶形抵片(103)。
7.根据权利要求6所述的一种龙门机床自动化定量上料设备，其特征在于，所述圆盘(102)两侧均活动连接有推杆(104)，且推杆(104)的一端贯穿定位环(7)外部并与卡条(94)中心处固定连接，所述推杆(104)外部靠近定位环(7)内部的部分缠绕设置有弹簧圈(105)，所述推杆(104)中心处开设有矩形槽(106)，且定位环(7)两侧贯穿内部竖直固定安装有插杆(107)，所述插杆(107)贯穿在矩形槽(106)内部靠近一侧位置。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种龙门机床自动化定量上料设备的操作方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：
步骤一：首先利用滑框(2)及电葫芦(3)将上料板(5)移动并升降至板材堆垛处，上料板(5)下压至靠近堆垛在顶端的木材表面，定位环(7)与板材顶面靠近中心的位置对应，板材起吊前，利用纠偏机构(8)确定和调整待提起的板材保持横向平直状态，减少板材偏移而影响后续加工；
步骤二：单片板材与上料板(5)上下贴合，此时，每组推条(85)前后端的限位框(88)分别向下移动至板材前后端处，板材保持静止，直至板材前后边框分别先抵压靠近底端的限位辊(883)，底端限位辊(883)受抵而向内槽(881)内部插入，立杆(884)的底部随之受抵并同步向内槽(881)内部移动，而顶部的限位辊(883)在立杆(884)起翘作用下向外部贯穿；当板材越过底部限位辊(883)向上相对运动，并受上端限位辊(883)阻挡，板材停留在上下两组限位辊(883)之间，以此，分别利用四组限位框(88)对单片板材进行限位夹持；
步骤三：接着启动电机(81)，其驱动转板(82)逆时针转动，转板(82)前后端所牵引的铰杆(83)随之转动，由此，两组铰杆(83)的另一端分别推动对应的推条(85)向两侧移动，滑块(86)在长槽(84)内部滑动，弹簧阻尼减震器一(87)压缩，而每组推条(85)前后端限位框(88)也分别贴近板材前后内壁平行移动，在此过程中，限位框(88)内壁对突出的框边进行抵压，直至限位框(88)顺利通过，迫使板材呈平直状态，从而减少后续起吊时因板材偏移而影响后续加工尺寸及效率的情况；
步骤四：在利用纠偏机构(8)对板材进行调整后，通过纠偏机构(8)的运行动力与吸筒(95)结构以及卡位件(10)相互配合作用，迫使板材稳定起吊移动，从而实现吸筒(95)最佳吸力效果；在此过程中，转板(82)带动转杆(101)、圆盘(102)及两组叶形抵片(103)逆时针转动，而当叶形抵片(103)的尖叶端分别转动并抵压两组推杆(104)向定位环(7)两侧贯穿移动，弹簧圈(105)压缩，矩形槽(106)与插杆(107)相对应，以减少推杆(104)向外贯穿过程中的偏移，推杆(104)的另一端推动卡条(94)平行移动，而与卡条(94)连接的三组限位块(93)分别在滑槽(91)及转槽(92)内部移动，其中，滑动在滑槽(91)内部的直线滑动，而滑动在转槽(92)内部的限位块(93)在滑动至折弯处时沿着折弯处槽口滑动，吸盘(96)与板材紧贴，利用气压泵(4)及通气管(97)内部的气体进行抽吸，迫使吸盘(96)对单片板材表面产生吸力，方便实现定量上料，由于活动槽组(9)内的三组吸盘(96)结构分别沿中心及前后分布，以此扩大吸盘(96)在板材表面吸附区域，并实现对板材的多方位吸附而减少板材脱落及损坏的情况；
步骤五：通过吸盘(96)将板材吸紧，再利用龙门架(1)将上料板(5)及其吸附的板材移动至机床上，再关闭气压泵(4)，吸筒(95)及吸盘(96)对板材的吸力消失，板材下坠并沿着底部限位辊(883)的弧面向下滚动，直至坠落在机床表面，以此完成送料，提高上料效率。
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