CN217262970U - 一种玻璃移载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及玻璃移载技术领域,具体涉及一种玻璃移载装置,包括末端输送带、转载输送带和移载机构;所述转载输送带位于末端输送带的侧端,且所述转载输送带的输送行程垂直于末端输送带的输送行程;所述移载机构包括夹爪和转动设置在末端输送带与转载输送带之间的转轴,所述夹爪设置在转轴上,所述夹爪用于夹持所述玻璃。本实用新型可将玻璃移栽至另外输送带运输。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃移载技术领域,尤其涉及一种玻璃移载装置。
背景技术
由于片状玻璃的形状限制,不适用于拐弯输送,参见申请号为CN201720988916.1的中国使用新型专利,公开了“一种玻璃输送带”,此种输送带只能实现对玻璃的平直运输,无法改变玻璃的输送方向,这样会导致整个玻璃表面加工的生产线会很长。在用地受限的情况下不得不将生产线分为多段,进而需要在每段生产线的末端进行玻璃的收集,然后再转运至另一端生产线上。这样不仅影响生产效率,而且增大了工人的工作强度。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种玻璃移载装置,可将玻璃移栽至另外输送带运输。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:一种玻璃移载装置,包括末端输送带、转载输送带和移载机构;所述转载输送带位于末端输送带的侧端,且所述转载输送带的输送行程垂直于末端输送带的输送行程;
所述移载机构包括夹爪和转动设置在末端输送带与转载输送带之间的转轴,所述夹爪设置在转轴上,所述夹爪用于夹持所述玻璃。
进一步地,所述转轴上设置有安装盘,所述安装盘上至少设置有两个夹爪。
进一步地,所述夹爪包括两个限位杆和设置在两个所述限位杆之间的垫块;两个所述限位杆之间留有供所述玻璃穿过的空间,所述垫块用于与所述玻璃的边部相抵接。
进一步地,所述限位杆上套有布带。
进一步地,所述末端输送带内设置有纠偏机构,所述纠偏机构包括升降架和设置在升降架活动端的纠偏输送带,所述纠偏输送带的输送行程朝向转载输送带。
进一步地,所述升降架包括底座、气缸和活动架,所述气缸设置在底座上,所述活动架竖直活动设在底座上,所述活动架与气缸的活动端连接,所述活动架的顶部设置有纠偏输送带。
本实用新型的有益效果在于:在生产线的末端输送带的侧端增设转载输送带,并在末端输送带与转载输送带之间转动设置移载机构的转轴。当末端输送带将玻璃传输到转载输送带的进料端时,末端输送带停止运行,移载机构开始作业,由夹爪夹持住玻璃,同时由转轴驱动夹爪向转载输送带方向翻转,最终玻璃会翻转至转载输送带上被输送走。
附图说明
图1为本实用新型在具体实施方式的一种玻璃移载装置的结构示意图;
图2为本实用新型在具体实施方式的一种玻璃移载装置的移载机构结构示意图;
图3为图2一种玻璃移载装置的A部放大图;
图4为本实用新型在具体实施方式的一种玻璃移载装置的纠偏机构结构示意图;
标号说明:
1、末端输送带;
2、转载输送带;
3、移载机构;31、夹爪;311、限位杆;312、垫块;
32、转轴;321、安装盘;
4、纠偏机构;41、升降架;411、底座;412、气缸;413、活动架;
42、纠偏输送带。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1和图2所示,本实用新型一种玻璃移载装置,包括末端输送带1、转载输送带2和移载机构3;所述转载输送带2位于末端输送带1的侧端,且所述转载输送带2的输送行程垂直于末端输送带1的输送行程;
所述移载机构3包括夹爪31和转动设置在末端输送带1与转载输送带2之间的转轴32,所述夹爪31设置在转轴32上,所述夹爪31用于夹持所述玻璃。
从上述描述可知,本实用新型的有益效果在于:在生产线的末端输送带1的侧端增设转载输送带2,并在末端输送带1与转载输送带2之间转动设置移载机构3的转轴32。当末端输送带1将玻璃传输到转载输送带2的进料端时,末端输送带1停止运行,移载机构3开始作业,由夹爪31夹持住玻璃,同时由转轴32驱动夹爪31向转载输送带2方向翻转,最终玻璃会翻转至转载输送带2上被输送走。
请参照图2和图3所示,进一步地,所述转轴32上设置有安装盘321,所述安装盘321上至少设置有两个夹爪31。
由上述描述可知,利用安装盘321可加装多个夹爪31,进而提高移载机构3的移载效率。
请参照图3所示,进一步地,所述夹爪31包括两个限位杆311和设置在两个所述限位杆311之间的垫块312;两个所述限位杆311之间留有供所述玻璃穿过的空间,所述垫块312用于与所述玻璃的边部相抵接。
由上述描述可知,末端输送带1将玻璃输到转载输送带2的进料端的同时,玻璃也置于夹爪31的两个限位杆311之间,在移载过程中,限位杆311会支撑玻璃翻转至转载输送带2上。同时利用垫块312与玻璃的边部相抵接,以避免玻璃的边部与移载机构3发生刚性接触。
进一步地,所述限位杆311上套有布带。
由上述描述可知,利用布带能够避免玻璃的表面被限位杆311划伤。
请参照图1和图4所示,进一步地,所述末端输送带1内设置有纠偏机构4,所述纠偏机构4包括升降架41和设置在升降架41活动端的纠偏输送带42,所述纠偏输送带42的输送行程朝向转载输送带2。
由上述描述可知,由于玻璃在长距离输送过程中,难免会发生歪斜,因此末端输送带1将玻璃输到转载输送带2的进料端时,末端输送带1停止工作,纠偏机构4的升降架41会将纠偏输送带42升起,让纠偏输送带42顶起玻璃,并将玻璃朝向转载输送带2方向输送,使得玻璃与夹爪31接触,在纠偏输送带42的不断作业下玻璃会逐渐在夹爪31内摆正,进而确保在后续移载时,玻璃能够平稳的被夹爪31翻转至转载输送带2。
请参照图4所示,进一步地,所述升降架41包括底座411、气缸412和活动架413,所述气缸412设置在底座411上,所述活动架413竖直活动设在底座411上,所述活动架413与气缸412的活动端连接,所述活动架413的顶部设置有纠偏输送带42。
由上述描述可知,在需要将纠偏输送带42升出末端输送带1时,底座411上的气缸412会驱动活动架413向上顶起,从而将纠偏输送带42升出末端输送带1。
本实用新型一种玻璃移载装置的应用场景:在需要改变玻璃的输送方向时,在生产线的末端输送带1的侧端增设转载输送带2,并在末端输送带1与转载输送带2之间转动设置移载机构3的转轴32。当末端输送带1将玻璃传输到转载输送带2的进料端时,末端输送带1停止运行,移载机构3开始作业,由夹爪31夹持住玻璃,同时由转轴32驱动夹爪31向转载输送带2方向翻转,最终玻璃会翻转至转载输送带2上被输送走。
实施例一
一种玻璃移载装置,请参照图1和图2所示,包括末端输送带1、转载输送带2和移载机构3;所述转载输送带2位于末端输送带1的侧端,且所述转载输送带2的输送行程垂直于末端输送带1的输送行程;所述移载机构3包括夹爪31和转动设置在末端输送带1与转载输送带2之间的转轴32,所述夹爪31设置在转轴32上,所述夹爪31用于夹持所述玻璃。
请参照图2和图3所示,所述转轴32上设置有安装盘321,所述安装盘321上至少设置有两个夹爪31。所述夹爪31包括两个限位杆311和设置在两个所述限位杆311之间的垫块312;两个所述限位杆311之间留有供所述玻璃穿过的空间,所述垫块312用于与所述玻璃的边部相抵接。所述限位杆311上套有布带。
请参照图1和图4所示,所述末端输送带1内设置有纠偏机构4,所述纠偏机构4包括升降架41和设置在升降架41活动端的纠偏输送带42,所述纠偏输送带42的输送行程朝向转载输送带2。所述升降架41包括底座411、气缸412和活动架413,所述气缸412设置在底座411上,所述活动架413竖直活动设在底座411上,所述活动架413与气缸412的活动端连接,所述活动架413的顶部设置有纠偏输送带42。
工作原理:在移载过程中,生产线的末端输送带1将玻璃传输到转载输送带2的进料端的同时,玻璃会置于夹爪31的两个限位杆311之间,然后末端输送带1会停止作业,此时纠偏机构4开始作业,先由升降架41的气缸412驱动活动架413在底座411上升起,从而纠偏输送带42升出末端输送带1,并将玻璃顶起,接着纠偏输送带42将玻璃朝向转载输送带2方向输送,使得玻璃的边部与垫块312接触,在纠偏输送带42的不断作业下玻璃会逐渐在夹爪31内摆正。然后纠偏输送带42停止作业,移载机构3开始作业,在转轴32的转动下限位杆311会支撑玻璃翻转至转载输送带2上,并同时气缸412驱动活动架413将纠偏输送带42收回。最后转载输送带2开始作业将玻璃输送走。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换,或直接或间接运用在相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种玻璃移载装置,其特征在于:包括末端输送带、转载输送带和移载机构;所述转载输送带位于末端输送带的侧端,且所述转载输送带的输送行程垂直于末端输送带的输送行程;
所述移载机构包括夹爪和转动设置在末端输送带与转载输送带之间的转轴,所述夹爪设置在转轴上,所述夹爪用于夹持所述玻璃。
2.根据权利要求1所述玻璃移载装置,其特征在于:所述转轴上设置有安装盘,所述安装盘上至少设置有两个夹爪。
3.根据权利要求1所述玻璃移载装置,其特征在于:所述夹爪包括两个限位杆和设置在两个所述限位杆之间的垫块;两个所述限位杆之间留有供所述玻璃穿过的空间,所述垫块用于与所述玻璃的边部相抵接。
4.根据权利要求3所述玻璃移载装置,其特征在于:所述限位杆上套有布带。
5.根据权利要求1所述玻璃移载装置,其特征在于:所述末端输送带内设置有纠偏机构,所述纠偏机构包括升降架和设置在升降架活动端的纠偏输送带,所述纠偏输送带的输送行程朝向转载输送带。
6.根据权利要求5所述玻璃移载装置,其特征在于:所述升降架包括底座、气缸和活动架,所述气缸设置在底座上,所述活动架竖直活动设在底座上,所述活动架与气缸的活动端连接,所述活动架的顶部设置有纠偏输送带。
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CN202221184274.7U Active CN217262970U (zh) | 2022-05-17 | 2022-05-17 | 一种玻璃移载装置 |
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