CN108044239A - 一种全自动多工位高效激光打标机 - Google Patents

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孙树峰
刘长松
王玉玲
杨勇
杨发展
邵晶
刘庆玉
王津
王永武
王铭禹
丁瑞堂
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36Removing material
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23K26/702Auxiliary equipment

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Abstract

本发明公开了一种全自动多工位高效激光打标机,包括底座、工件定位系统、传送带、激光打标头、液压传动系统、立柱。所述工件定位系统均匀分布在立柱周围,相隔120°,工件定位系统设置在底座上;所述液压传动系统同样地均匀分布在立柱周围,相隔120°,在液压传动系统的顶端装有3个激光打标头,与所述工件定位系统相对应;所述传送带是间歇运动的,可以将加工完的工件运送到下一个工序中。本发明通过控制多个工件定位系统和激光打标头,实现工件在多个工位处进行加工,极大地提高了生产效率。

Description

一种全自动多工位高效激光打标机
技术领域
本发明属于激光打标设备领域,尤其是涉及一种全自动多工位高效激光打标机。
背景技术
激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记,打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质,或者是通过光能导致表层物质的化学物理变化,显示出所需要刻出精美的图案和文字。目前常规的打标机在打标时由人工送料,每次标刻之前还需要重新手动旋转调节工件的位置,导致其操作较为繁琐,自动化程度低,工件的定位装卡精度低,从而降低工作效率。因此需要一种能够减少劳动力,提升工作效率,更加安全的打标机。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种全自动多工位高效激光打标机,能同时在3个工位处实现加工,生产效率极大地提高,另外,工件安放操作简单,定位牢固可靠。
为解决以上问题,本发明采用的技术方案是:
一种全自动多工位高效激光打标机,包括底座,工件定位系统,传送带,激光打标头,液压传动系统,立柱。在立柱周围有3个相隔120°相同的工件定位系统,工件定位系统设置在底座上,同样的在立柱周围有3个相隔120°相同的液压传动系统,激光打标头分别安装在液压传动系统的顶端,激光打标头和工件定位系统的中心相对应。
进一步的,传动系统包括电动机,丝杠,立柱。电动机控制着工件定位系统的升降以及立柱的旋转。由于激光打标头的高度是不变的,通过控制工件定位系统的升降调节激光打标头与工件之间的距离。通过立柱的旋转以及液压传动系统的伸缩运动,实现激光打标头在水平面上的运动,完成打标动作。
进一步的,工件定位系统包括电动机,丝杠,底座,传感器,固定板,电动执行器,L型压板。由传感器,固定板,电动执行器,L型压板组成的组合结构对称地设置在底座上。所述电动执行器一端安装在固定板上,另一端抵住L型压板。由传感器控制的电动执行器实现了自动化控制,使得工件的定位提高,保证了打标机的打标精度。
进一步的,所述压板为L型。L型压板的底部的初始位置低于传送带,方便工件的装夹和定位。
进一步的,工件在传送带上的间隔是相同的,具体为三分之一个圆周状传送带对应半径的圆的周长。另外传送带是间歇运动的,取决于工件的加工时间和传送带的速度。
本发明的有益效果是:
本发明通过传送带的间歇运动,实现自动送料;通过多个激光打标头的共同工作,极大地提高了生产效率,特别地适合大批量工件的生产。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的传动系统结构示意图。
图3是本发明的工件定位系统的结构示意图。
图1、2中,1-底座,2-工件定位系统,3-传送带,4-激光打标头,5-液压传动系统,6-立柱,7-电动机1,8-电动机2,9-电动机3,10-电动机4。图3中,21-丝杠,22-底座,23-传感器,24-固定板,25-电动执行器,26-L型压板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
一种全自动多工位高效激光打标机,如图1所示,包括底座1,工件定位系统2,传送带3,激光打标头4,液压传动系统5,立柱6。在立柱6周围有3个相隔120°相同的工件定位系统2,工件定位系统2设置在底座1上,同样的在立柱6周围有3个相隔120°相同的液压传动系统5,激光打标头4分别安装在液压传动系统5的顶端,激光打标头4和工件定位系统2的中心相对应。
需要特别说明的是,3个液压传动系统5的顶端都设有激光打标头4,在底座1上对应每个激光打标头3均设有一个工件定位系统,因此可以同时在3处加工工件,生产效率得到很大的提高,尤其适合工件的生产线化生产。
如图2所示,传动系统包括电动机7、8、9、10,控制着工件定位系统2的升降以及立柱6的旋转。由于激光打标头4的高度是不变的,通过控制工件定位系统2的升降调节激光打标头4与工件之间的距离。通过立柱6的旋转以及液压传动系统5的伸缩运动,实现激光打标头3在水平面上的运动,完成打标动作。
如图3所示,定位系统包括电动机7,丝杠21,底座22,传感器23,固定板24,电动执行器25,L型压板26。由传感器23、固定板24、电动执行器25、L型压板26组成的组合结构对称地设置在底座22上。所述电动执行器25一端安装在固定板24上,另一端抵住L型压板26。由传感器23控制的电动执行器25实现了自动化控制,使得工件的定位提高,保证了打标机的打标精度,成品率显著提高,有效减少废品造成的经济损失。
当传送带运送工件到工件定位系统2,工件的两端分别对正两侧的L型压板26放置时,电脑控制传感器23,自动控制电动执行器25推动L型压板26,使两侧的L型压板26抵住工件。所述L型压板26呈L型,工件下端抵住L型下端横板,起到定位的作用,这样装卡更牢固。
具体操作过程:将待加工工件通过机械手放置在传送带3上,间隔相同的距离,保证其中一个工件的两端对正两侧的L型压板26放置时,另外两个工件的两端也对正相应两侧的L型压板26放置;当工件的两端分别对正两侧的L型压板26放置时,电脑控制传感器23,自动控制电动执行器25推动L型压板26,使两侧的L型压板26抵住工件,电动机7、8、10分别驱动相应的工件定位系统2中的丝杠21,调整工件与激光打标头4之间的距离;开始加工工件时,一方面电动机9带动立柱6旋转,促使激光打标头4绕立柱6做圆周运动,另一方面液压传动系统5的自由伸缩运动,带动激光打标头4运动,两个运动的合运动可以实现激光打标头4的打标动作;打标完成后,电动机7、8、10驱动丝杠21将工件运回初始位置,电脑控制传感器23,自动控制电动执行器25松动L型压板26,使工件重新放置在传送带上,传送带带动工件运出打标机,通过机械手将加工完成的工件放到指定位置。

Claims (6)

1.一种全自动多工位高效激光打标机,其特征是:包括底座、工件定位系统、传送带、激光打标头、液压传动系统、立柱;所述工件定位系统均匀分布在立柱周围,相隔120°,工件定位系统设置在底座上;所述液压传动系统同样地均匀分布在立柱周围,相隔120°,在液压传动系统的顶端装有3个激光打标头,与所述工件定位系统相对应;所述传送带是间歇运动的,可以将加工完的工件运送到下一个工序中;本装置通过控制多个工件定位系统和激光打标头,实现工件在多个工位处进行加工,极大地提高了生产效率。
2.如权利要求书1所述一种全自动多工位高效激光打标机,其特征是:所述液压传动系统均匀分布在立柱周围,相隔120°,液压传动系统控制激光打印头做伸缩运动。
3.如权利要求书1所述一种全自动多工位高效激光打标机,其特征是:所述传送带是间歇运动的,取决于工件的加工时间和传送带的速度;工件在传送带上的间隔是相同的,具体为三分之一个圆周状传送带对应半径的圆的周长,加工完成后,传送带工件运送到下一个工序中。
4.如权利要求书1所述一种全自动多工位高效激光打标机,其特征是:所述立柱与液压传动系统相连,电动机带动立柱做圆周运动,同时带动液压传动系统做圆周运动,通过立柱的旋转以及液压传动系统的伸缩运动,实现激光打标头在水平面上的运动,完成打标动作。
5.如权利要求书1所述一种全自动多工位高效激光打标机,其特征是:所述工件定位系统下部高度可调,调整工件与激光打标头之间的距离。
6.如权利要求书1所述一种全自动多工位高效激光打标机,其特征是:所述3组工件定位系统和液压传动系统均匀分布在立柱周围,相隔120°,根据产品大小可适当增加工件定位系统和液压传动系统的个数。
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