CN220095282U - 一种具有上料功能的压边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有上料功能的压边机，包括压边机、横向传动装置、纵向传动装置、垂直传动装置、夹持机构、上料定位机构，所述横向传动装置的一侧设置有压边机，所述横向传动装置上端传动连接有纵向传动装置，所述纵向传动装置上端固定连接有垂直传动装置，所述垂直传动装置上传动连接有夹持机构，所述横向传动装置的一端固定连接有上料定位机构。本实用新型目的是提供一种操作更加安全、工作效率更高，节省人力和人工成本的压边机。

Description

一种具有上料功能的压边机

技术领域

本实用新型涉及压边机技术领域，具体的说是一种具有上料功能的压边机。

背景技术

压边机是一种对材料边缘进行挤压操作的机械设备，现有的压边机需要人工手持材料，通过两组相对转动的压边轮对材料边缘进行挤压，在操作过程中，比较费时费力，而且操作不当可能会压到手指，使用安全性也较差，另外部位材料边缘较为锋利，手持操作也容易划伤手指。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种操作更加安全、工作效率更高，节省人力和人工成本的压边机。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种具有上料功能的压边机，包括压边机、横向传动装置、纵向传动装置、垂直传动装置、夹持机构、上料定位机构，所述横向传动装置的一侧设置有压边机，所述压边机一侧转动连接有两组相对滚动的压边轮，通过两组压边轮的相对碾压对料板边缘进行压边操作，所述横向传动装置上端传动连接有纵向传动装置，所述纵向传动装置上端固定连接有垂直传动装置，所述垂直传动装置上传动连接有夹持机构，所述横向传动装置的一端固定连接有上料定位机构，使用时夹持机构通过横向传动装置、纵向传动装置以及垂直传动装置实现三维空间内一定范围的自由度活动，上料定位板一端与传送装置相靠近，具体使用时，传送装置将料板输送至上料定位机构，上料定位机构可以对料板的相对位置进行调整，使夹持机构对料板夹持时，其料板上的加持位置可以相对固定，从而通过设定夹持机构的运行轨迹来对料板进行压边操作。

其中一些实施例中，所述横向传动装置包括横向传动台、横向驱动块、横向滑导块、横向传动丝杆、横向驱动电机，所述横向传动台上端中部开设有横向驱动槽，所述横向驱动槽内转动连接有横向传动丝杆，所述横向传动丝杆一端穿出横向传动台后固定连接有横向驱动电机，所述横向驱动电机固定连接在横向传动台相对一端，所述横向驱动槽内滑动连接有横向驱动块，所述横向传动丝杆贯穿连接在横向驱动块上，且所述横向驱动块与横向传动丝杆螺纹连接，所述横向驱动槽两侧分别开设有滑导槽，所述滑导槽内滑动连接有横向滑导块，所述横向滑导块与横向驱动块的上端均与纵向传动装置固定连接。

其中一些实施例中，所述纵向传动装置包括纵向传动台、纵向驱动块、纵向传动丝杆、纵向限位条、纵向移动台、纵向驱动电机，所述纵向传动台下端分别与横向驱动块以及横向滑导块固定连接，所述纵向传动台上端开设有纵向驱动槽，所述纵向驱动槽内转动连接有纵向传动丝杆，所述纵向传动丝杆一端穿出纵向传动台后与纵向驱动电机相连接，所述纵向驱动电机固定连接在所述纵向传动台相对一端，所述纵向驱动槽内滑动连接有纵向驱动块，所述纵向传动丝杆贯穿连接在纵向驱动块内，且所述纵向驱动块与纵向传动丝杆螺纹连接，所述纵向驱动块上端固定连接有纵向移动台，所述纵向移动台滑动连接在纵向传动台上端，所述纵向移动台两侧的纵向传动台上分别固定连接有纵向限位条。

其中一些实施例中，所述垂直传动装置包括垂直传动台、垂直驱动块、垂直传动丝杆、垂直驱动电机，所述垂直传动台固定连接在纵向移动台上端，所述垂直传动台一侧开设有垂直驱动槽，所述垂直驱动槽内转动连接有垂直传动丝杆，所述垂直传动丝杆上端穿出垂直传动台后与垂直驱动电机相连接，所述垂直驱动电机固定连接在垂直传动台顶部，所述垂直驱动槽内滑动连接有垂直驱动块，所述垂直传动丝杆贯穿连接在垂直驱动块内，且所述垂直驱动块与垂直传动丝杆之间为螺纹连接，所述垂直驱动块的外端一侧固定连接有夹持结构。

其中一些实施例中，所述夹持结构包括固定支撑臂、电动伸缩杆、上夹块、下夹块、旋转臂、旋转电机，所述垂直驱动块的侧壁两端分别固定连接有相对称的固定支撑臂，其中一组所述的固定支撑臂末端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的末端转动连接有旋转块，所述旋转块另一端固定连接有上夹块，另一组所述的固定支撑臂末端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的转轴上固定连接有旋转臂，所述旋转臂另一端固定连接有下夹块，所述下夹块与上夹块相对设置。

其中一些实施例中，所述上料定位机构包括安装板、上料板、导料板、挡料板、调位电机、调位主杆、调位连杆、调位副杆、调位块，所述横向传动台一端固定连接有安装板，所述安装板上端一侧固定连接有上料板，所述上料板中部开设有料模孔，所述料模孔与上料板一侧边缘之间开设有通槽孔，所述料模孔内侧固定连接有托料带，所述料模孔上端边缘设置有倒角倾斜面，所述安装板一侧的上料板上端固定连接有导料板，所述导料板与上料板之间呈45°夹角设置，所述导料板两侧分别固定连接有挡料板，所述挡料板一端分别延伸至上料板，所述挡料板外侧的上料板上分别固定连接有调位电机，所述调位电机的转轴穿过上料板后与调位调位主杆一端固定连接，所述调位主杆另一端固定连接有调位连杆，所述调位连杆另一端固定连接在调位副杆中部，所述调位副杆两端分别固定连接有调位块，所述调位块滑动连接在上料板上端，所述上料板两侧分别开设有导槽口，所述调位连杆滑动连接在所述导槽口内，所述上料板上的挡料板上卡设有缺口，所述调位块以及调位副杆一端穿插连接于缺口内。

本实用新型的有益效果：本装置通过横向传动装置、纵向传动装置以及垂直传动装置可以实现夹持机构的自由移动，从而能够实现本装置的自动取料以及自动压边操作，不需要人工手持作业，节省人力的同时，其工作效率以及安全性也相对提高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型横向传动装置与纵向传动装置的剖面连接结构示意图；

图3为本实用新型垂直传动装置与夹持机构连接结构示意图；

图4为本实用新型上料定位机构连接示意图。

图中：1压边机、2横向传动台、3横向驱动块、4横向滑导块、5横向传动丝杆、6横向驱动电机、7横向驱动槽、8滑导槽、9纵向传动台、10纵向驱动块、11纵向传动丝杆、12纵向限位条、13纵向移动台、14纵向驱动电机、15纵向驱动槽、16垂直传动台、17垂直驱动块、18垂直传动丝杆、19垂直驱动电机、20垂直驱动槽、21固定支撑臂、22电动伸缩杆、23上夹块、24下夹块、25旋转臂、26旋转电机、27旋转块、28安装板、29上料板、30导料板、31挡料板、32调位电机、33调位主杆、34调位连杆、35调位副杆、36调位块、37料模孔、38通槽孔、39托料带、40导槽口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种具有上料功能的压边机，包括压边机1、横向传动装置、纵向传动装置、垂直传动装置、夹持机构、上料定位机构，横向传动装置的一侧设置有压边机1，压边机1一侧转动连接有两组相对滚动的压边轮，通过两组压边轮的相对碾压对料板边缘进行压边操作，横向传动装置上端传动连接有纵向传动装置，纵向传动装置上端固定连接有垂直传动装置，垂直传动装置上传动连接有夹持机构，横向传动装置的一端固定连接有上料定位机构，使用时夹持机构通过横向传动装置、纵向传动装置以及垂直传动装置实现三维空间内一定范围的自由度活动，上料定位板一端与传送装置相靠近，具体使用时，传送装置将料板输送至上料定位机构，上料定位机构可以对料板的相对位置进行调整，使夹持机构对料板夹持时，其料板上的加持位置可以相对固定，从而通过设定夹持机构的运行轨迹来对料板进行压边操作。

其中一些实施例中，横向传动装置包括横向传动台2、横向驱动块3、横向滑导块4、横向传动丝杆5、横向驱动电机6，横向传动台2上端中部开设有横向驱动槽7，横向驱动槽7内转动连接有横向传动丝杆5，横向传动丝杆5一端穿出横向传动台2后固定连接有横向驱动电机6，横向驱动电机6固定连接在横向传动台2相对一端，横向驱动槽7内滑动连接有横向驱动块3，横向传动丝杆5贯穿连接在横向驱动块3上，且横向驱动块3与横向传动丝杆5螺纹连接，横向驱动槽7两侧分别开设有滑导槽8，滑导槽8内滑动连接有横向滑导块4，横向滑导块4与横向驱动块3的上端均与纵向传动装置固定连接，使用时，通过横向驱动电机6的正反转，可以带动横向传动丝杆5正反转动，横向传动丝杆5带动横向驱动块3在横向方位进行移动，驱动块带动纵向传动装置以及夹持机构在横向方位移动。

其中一些实施例中，纵向传动装置包括纵向传动台9、纵向驱动块10、纵向传动丝杆11、纵向限位条12、纵向移动台13、纵向驱动电机14，纵向传动台9下端分别与横向驱动块3以及横向滑导块4固定连接，纵向传动台9上端开设有纵向驱动槽15，纵向驱动槽15内转动连接有纵向传动丝杆11，纵向传动丝杆11一端穿出纵向传动台9后与纵向驱动电机14相连接，纵向驱动电机14固定连接在纵向传动台9相对一端，纵向驱动槽15内滑动连接有纵向驱动块10，纵向传动丝杆11贯穿连接在纵向驱动块10内，且纵向驱动块10与纵向传动丝杆11螺纹连接，纵向驱动块10上端固定连接有纵向移动台13，纵向移动台13滑动连接在纵向传动台9上端，纵向移动台13两侧的纵向传动台9上分别固定连接有纵向限位条12，具体使用时，纵向驱动电机14可以带动纵向传动丝杆11转动，纵向传动丝杆11带动纵向驱动块10在纵向方位移动，纵向驱动块10带动纵向移动台13以及夹持机构在纵向方位移动。

其中一些实施例中，垂直传动装置包括垂直传动台16、垂直驱动块17、垂直传动丝杆18、垂直驱动电机19，垂直传动台16固定连接在纵向移动台13上端，垂直传动台16一侧开设有垂直驱动槽20，垂直驱动槽20内转动连接有垂直传动丝杆18，垂直传动丝杆18上端穿出垂直传动台16后与垂直驱动电机19相连接，垂直驱动电机19固定连接在垂直传动台16顶部，垂直驱动槽20内滑动连接有垂直驱动块17，垂直传动丝杆18贯穿连接在垂直驱动块17内，且垂直驱动块17与垂直传动丝杆18之间为螺纹连接，垂直驱动块17的外端一侧固定连接有夹持结构，具体使用时，垂直驱动电机19带动垂直传动丝杆18转动，垂直传动丝杆18带动垂直驱动块17上下移动，垂直驱动块17带动夹持机构上下移动。

其中一些实施例中，夹持结构包括固定支撑臂21、电动伸缩杆22、上夹块23、下夹块24、旋转臂25、旋转电机26，垂直驱动块17的侧壁两端分别固定连接有相对称的固定支撑臂21，其中一组固定支撑臂21末端固定连接有电动伸缩杆22，电动伸缩杆22的末端转动连接有旋转块27，旋转块27另一端固定连接有上夹块23，另一组固定支撑臂21末端固定连接有旋转电机26，旋转电机26的转轴上固定连接有旋转臂25，旋转臂25另一端固定连接有下夹块24，下夹块24与上夹块23相对设置，具体使用时，电动伸缩杆22带动上夹块23上下移动，当上夹块23与下夹块24相靠近时，即可对料板进行夹持固定，在进行压边时，旋转电机26带动旋转臂25转动，旋转臂25带动下夹块24转动，在旋转块27的作用下，此时下夹块24带动上夹块23以及夹持的料板旋转，从而实现对料板边缘位置进行调整，使压边机1可以对料板不同方位的边缘进行压制。

其中一些实施例中，上料定位机构包括安装板28、上料板29、导料板30、挡料板31、调位电机32、调位主杆33、调位连杆34、调位副杆35、调位块36，横向传动台2一端固定连接有安装板28，安装板28上端一侧固定连接有上料板29，上料板29中部开设有料模孔37，料模孔37与上料板29一侧边缘之间开设有通槽孔38，料模孔37内侧固定连接有托料带39，料模孔37上端边缘设置有倒角倾斜面，安装板28一侧的上料板29上端固定连接有导料板30，导料板30与上料板29之间呈45°夹角设置，导料板30两侧分别固定连接有挡料板31，挡料板31一端分别延伸至上料板29，挡料板31外侧的上料板29上分别固定连接有调位电机32，调位电机32的转轴穿过上料板29后与调位主杆33一端固定连接，调位主杆33另一端固定连接有调位连杆34，调位连杆34另一端固定连接在调位副杆35中部，调位副杆35两端分别固定连接有调位块36，调位块36滑动连接在上料板29上端，上料板29两侧分别开设有导槽口40，调位连杆34滑动连接在导槽口40内，上料板29上的挡料板31上卡设有缺口，调位块36以及调位副杆35一端穿插连接于缺口内，具体使用时，料板通过传送装置向上料定位机构传送，料板首先沿导料板30滑向上料板29，并在惯性作用下落到料模孔37中，之后通过料模孔37内侧的托料带39对料板进行托举，料模孔37的形状与料板相似，且略大于料板尺寸，若料板没有完全掉落在料模孔37，则调位电机32带动调位主杆33转动，调位主杆33通过调位连杆34带动调位副杆35转动，调位副杆35带动调位块36以调位电机32为圆心做扇形圆弧旋转，通过调位块36推动料板使其完全掉落在料模孔37内，由于每次上料后，料板均位于料模孔37内，因此料板位置相对固定，从而通过夹持机构对料板进行夹持时，其夹持在料板上的位置也相对固定，从而通过设定的固定路线即可完成料板的压边操作，在上述操作中，料板位置的实时监控由传感器或视频图像等方式进行检测，上料板29内存在料板时，传送装置停止工作，当上料板29内的料板被取走时，则传送装置自动开始工作，并向上料定位机构输送一个料板；

之后，夹持机构向上料定位机构方向移动，直至下夹块24与上夹块23分别与料模孔37中部相对设置，此时下夹块24位于上料板29下方，并于上料板29内的料板下表面相接触，然后上夹块23向下移动，通过上夹块23与下夹块24的相对作用力对料板实现夹持操作，之后夹持机构整体上移，使旋转臂25能够从通槽孔38离开料模孔37，之后夹持机构向压边机1移动，通过设定路径控制夹持机构相对运动，使压边机1对料板边缘进行压边操作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种具有上料功能的压边机，包括压边机（1）、横向传动装置、纵向传动装置、垂直传动装置、夹持机构、上料定位机构，其特征在于：所述横向传动装置的一侧设置有压边机（1），所述横向传动装置上端传动连接有纵向传动装置，所述纵向传动装置上端固定连接有垂直传动装置，所述垂直传动装置上传动连接有夹持机构，所述横向传动装置的一端固定连接有上料定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有上料功能的压边机，其特征在于：所述横向传动装置包括横向传动台（2）、横向驱动块（3）、横向滑导块（4）、横向传动丝杆（5）、横向驱动电机（6），所述横向传动台（2）上端中部开设有横向驱动槽（7），所述横向驱动槽（7）内转动连接有横向传动丝杆（5），所述横向传动丝杆（5）一端穿出横向传动台（2）后固定连接有横向驱动电机（6），所述横向驱动电机（6）固定连接在横向传动台（2）相对一端，所述横向驱动槽（7）内滑动连接有横向驱动块（3），所述横向传动丝杆（5）贯穿连接在横向驱动块（3）上，且所述横向驱动块（3）与横向传动丝杆（5）螺纹连接，所述横向驱动槽（7）两侧分别开设有滑导槽（8），所述滑导槽（8）内滑动连接有横向滑导块（4），所述横向滑导块（4）与横向驱动块（3）的上端均与纵向传动装置固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有上料功能的压边机，其特征在于：所述纵向传动装置包括纵向传动台（9）、纵向驱动块（10）、纵向传动丝杆（11）、纵向限位条（12）、纵向移动台（13）、纵向驱动电机（14），所述纵向传动台（9）下端分别与横向驱动块（3）以及横向滑导块（4）固定连接，所述纵向传动台（9）上端开设有纵向驱动槽（15），所述纵向驱动槽（15）内转动连接有纵向传动丝杆（11），所述纵向传动丝杆（11）一端穿出纵向传动台（9）后与纵向驱动电机（14）相连接，所述纵向驱动电机（14）固定连接在所述纵向传动台（9）相对一端，所述纵向驱动槽（15）内滑动连接有纵向驱动块（10），所述纵向传动丝杆（11）贯穿连接在纵向驱动块（10）内，且所述纵向驱动块（10）与纵向传动丝杆（11）螺纹连接，所述纵向驱动块（10）上端固定连接有纵向移动台（13），所述纵向移动台（13）滑动连接在纵向传动台（9）上端，所述纵向移动台（13）两侧的纵向传动台（9）上分别固定连接有纵向限位条（12）。

4.根据权利要求3所述的一种具有上料功能的压边机，其特征在于：所述垂直传动装置包括垂直传动台（16）、垂直驱动块（17）、垂直传动丝杆（18）、垂直驱动电机（19），所述垂直传动台（16）固定连接在纵向移动台（13）上端，所述垂直传动台（16）一侧开设有垂直驱动槽（20），所述垂直驱动槽（20）内转动连接有垂直传动丝杆（18），所述垂直传动丝杆（18）上端穿出垂直传动台（16）后与垂直驱动电机（19）相连接，所述垂直驱动电机（19）固定连接在垂直传动台（16）顶部，所述垂直驱动槽（20）内滑动连接有垂直驱动块（17），所述垂直传动丝杆（18）贯穿连接在垂直驱动块（17）内，且所述垂直驱动块（17）与垂直传动丝杆（18）之间为螺纹连接，所述垂直驱动块（17）的外端一侧固定连接有夹持结构。

5.根据权利要求4所述的一种具有上料功能的压边机，其特征在于：所述夹持结构包括固定支撑臂（21）、电动伸缩杆（22）、上夹块（23）、下夹块（24）、旋转臂（25）、旋转电机（26），所述垂直驱动块（17）的侧壁两端分别固定连接有相对称的固定支撑臂（21），其中一组所述的固定支撑臂（21）末端固定连接有电动伸缩杆（22），所述电动伸缩杆（22）的末端转动连接有旋转块（27），所述旋转块（27）另一端固定连接有上夹块（23），另一组所述的固定支撑臂（21）末端固定连接有旋转电机（26），所述旋转电机（26）的转轴上固定连接有旋转臂（25），所述旋转臂（25）另一端固定连接有下夹块（24），所述下夹块（24）与上夹块（23）相对设置。

6.根据权利要求5所述的一种具有上料功能的压边机，其特征在于：所述上料定位机构包括安装板（28）、上料板（29）、导料板（30）、挡料板（31）、调位电机（32）、调位主杆（33）、调位连杆（34）、调位副杆（35）、调位块（36），所述横向传动台（2）一端固定连接有安装板（28），所述安装板（28）上端一侧固定连接有上料板（29），所述上料板（29）中部开设有料模孔（37），所述料模孔（37）与上料板（29）一侧边缘之间开设有通槽孔（38），所述料模孔（37）内侧固定连接有托料带（39），所述料模孔（37）上端边缘设置有倒角倾斜面，所述安装板（28）一侧的上料板（29）上端固定连接有导料板（30），所述导料板（30）与上料板（29）之间呈45°夹角设置，所述导料板（30）两侧分别固定连接有挡料板（31），所述挡料板（31）一端分别延伸至上料板（29），所述挡料板（31）外侧的上料板（29）上分别固定连接有调位电机（32），所述调位电机（32）的转轴穿过上料板（29）后与调位调位主杆（33）一端固定连接，所述调位主杆（33）另一端固定连接有调位连杆（34），所述调位连杆（34）另一端固定连接在调位副杆（35）中部，所述调位副杆（35）两端分别固定连接有调位块（36），所述调位块（36）滑动连接在上料板（29）上端，所述上料板（29）两侧分别开设有导槽口（40），所述调位连杆（34）滑动连接在所述导槽口（40）内，所述上料板（29）上的挡料板（31）上卡设有缺口，所述调位块（36）以及调位副杆（35）一端穿插连接于缺口内。