CN207465355U - 一种半自动切台组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及生产设备领域，特别涉及一种半自动切台组装机，包括两个支撑台，两个支撑台的顶部设有机壳，所述机壳内设有横移机构，横移机构的正上方设有主轴，机壳的顶部分别设有夹持组件和固定组件，横移机构包括丝杆和横移托盘，所述横移托盘的底部与机架的顶部之间设有导向组件，横移托盘的顶部设有切割装置，所述切割装置包括滑动机构、底板、角度调节机构和呈竖直设置的圆刀分切机构，横移托盘远离丝杆的一端设有驱动机构，所述圆刀分切机构的旁侧设有控制装置，夹持组件包括夹持部和驱动部，所述机壳的顶部设有承托架，所述驱动部的外壁设有一对固定座。本实用新型结构简单，实用性强，减少了人工劳动力，从而提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产设备领域，特别涉及一种半自动切台组装机。
背景技术
半自动切台是一种对宽卷材料进行纵向切割的设备，它能够对不同直径的产品进行定位和切割作业，所以广泛应用于各种行业，但其主要用途是用来定长切割透明胶带、不干胶带、塑料膜、纸卷等材料，将整卷宽幅的材料通过设定的宽度分切成小卷。例如常用的透明胶，就是通过该设备切割而成，但现有的半自动切台的结构复杂，人工将材料定位步骤较多，使人工劳动力增大，导致生产效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种半自动切台组装机。
为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：
一种半自动切台组装机，包括两个支撑台，两个支撑台的顶部设有横向设置的机壳，所述机壳内设有横移机构，该横移机构的正上方设有用于固定工件的主轴，所述主轴沿横移机构的长度方向设置，所述机壳的顶部分别设有用于夹持固定主轴两端的夹持组件和固定组件，所述横移机构包括设置在机架内的丝杆和与丝杆的滑台固定连接的横移托盘，所述横移托盘为矩形结构，所述横移托盘的底部与机架的顶部之间设有导向组件，所述横移托盘自机架的一侧向机架的另一侧延伸突出设置，所述横移托盘的顶部设有切割装置，所述切割装置包括沿横移托盘的长度方向设置的滑动机构、设置在滑动机构顶部且呈水平设置的底板、设置在底板顶部的角度调节机构和呈竖直设置的圆刀分切机构，所述横移托盘远离丝杆的一端设有将角度调节机构和圆刀分切机构沿着滑动机构的长度方向作往复运动的驱动机构，所述滑动机构的一侧设有与其固定连接的用于感应控制底板的移动行程的感应控制机构，所述圆刀分切机构的旁侧设有控制装置，该控制装置的底部与横移托盘远离丝杆的一端固定连接，所述夹持组件包括呈水平设置用于夹持主轴一端的夹持部和驱动夹持部作夹持动作的驱动部，所述机壳的顶部设有用于承托驱动部的承托架，所述驱动部的外壁设有用于将其固定在承托架顶部的一对固定座，所述一对固定座均通过螺栓与承托架固定连接。
进一步的，所述夹持部为圆形四爪卡盘夹头。
进一步的，所述固定组件包括固定主轴一端且呈竖直设置的支撑板和与支撑板的底端固定连接的连接轴，所述连接轴的两端均通过轴承座固定在机壳的顶部，所述支撑板的外壁上设有与其固定连接的凸棱，位于支撑板正下方的支撑台的外壁上设有通过螺栓固定连接的铰接座，所述铰接座上设有呈倾斜设置的第一气缸，所述第一气缸的末端设有与其固定连接的连接块，该连接块为T型结构，所述第一气缸的末端通过连接块与铰接座铰接，第一气缸的输出端与凸棱固定连接。
进一步的，所述导向组件包括呈对称设置在机壳顶部的两个导轨，所述横移托盘的底部设有与其固定连接且与两个导轨滑动配合的第一滑块，两个导轨均通过螺栓与机壳固定连接。
进一步的，所述圆刀分切机构包括呈倾斜设置在摆角度托板顶部的安装支架、固定在安装支架顶部的电机和固定在安装支架底部的圆刀切割组件，所述电机和圆刀切割组件之间设有传动组件，所述传动组件的两端分别安装电机的输出端和圆刀切割组件的末端上。
进一步的，所述驱动机构包括第二气缸和与横移托盘的一端固定连接的安装板，所述安装板上设有呈竖直设置的固定支板，所述第二气缸的输出端贯穿于固定支板且向横移托盘的底部延伸设置，所述横移托盘的顶部设有自横移托盘的顶部向其底部延伸设置的紧固螺母，所述紧固螺母将横移托盘和第二气缸的输出端固定连接。
有益效果：本实用新型的一种半自动切台组装机，通过将材料套装在主轴上，通过控制装置控制驱动部驱动使圆形四爪卡盘夹头工作将主轴的一端夹紧固定，主轴的另一端通过连接轴的两端与轴承座固定，使支撑板卡合主轴的另一端，利用第一气缸驱动将支撑板顶起呈竖直状态，从而完成主轴的定位工序；通过控制装置控制第二气缸驱动使底板沿着进刀轴承钢的长度方向作往复运动，电机驱动通过第一同步轮和第二同步轮的传动配合带动刀轴转动，从而是与刀轴固定连接的刀夹板转动，圆刀片随之也转动，实现对主轴上的材料进行切割工序；通过丝杆驱动能够使横移托盘沿着丝杆的长度方向作往复运动，使固定在横移托盘顶部的圆刀分切机构和角度调节机构也随之在丝杆的长度方向作往复运动，从而实现对主轴上的材料需要不同尺寸的切割工序；利用人工转动手轮，使摆动螺母在摆动螺杆上移动，从而带动摆角度托盘发生侧移，使固定在摆角度托盘顶部的圆刀分切机构也发生侧移，实现对主轴上的材料切割角度的调节，本实用新型结构简单，且能够满足不同直径的材料定位工序和切割工序，实用性强，减少了人工劳动力，从而提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图一；
图2为本实用新型的立体结构示意图二；
图3为本实用新型的局部立体结构示意图一；
图4为本实用新型图3中A处的放大图；
图5为本实用新型图3中B处的放大图；
图6为本实用新型的切割装置立体结构示意图；
图7为本实用新型的局部立体结构示意图二；
图8为本实用新型图7中C处的放大图；
图9为本实用新型的局部立体结构示意图三；
图10为本实用新型的局部立体结构示意图四；
附图标记说明：支撑台1，机壳2，横移机构3，丝杆3a，横移托盘3b，主轴4，夹持组件5，夹持部5a，驱动部5b，承托架5c，固定座5d，固定组件6，支撑板6a，连接轴6b，凸棱6c，铰接座6d，第一气缸6e，连接块6f，轴承座6g，导向组件7，导轨7a，第一滑块7b，切割装置8，滑动机构8a，滑动组件8a1，进刀轴承钢8a1a，第二滑块8a1b，轴承钢支座8a1c，底板8b，限移组件8c，螺杆8c1，螺母8c2，限位固定块8c3，限位块8c4，限位缓冲垫8c5，角度调节机构8d，摆角度托板8d1，摆动螺杆8d2，摆动螺母8d3，定位轴8d4，手轮8d5，定位轴压块8d6、摆角螺母压块8d7，摆角托板压块8d8，圆刀分切机构8e，安装支架8ea、电机8eb、刀轴8e1，刀轴传动护罩8e2，刀罩固定座8e3，刀夹板8e4，刀盒部件8e5，左刀盒8e5a，右刀盒8e5b，锁扣8e5c，圆刀片8e6，驱动机构8f，第二气缸8f1，安装板8f2，固定支板8f3，紧固螺母8f4，感应控制机构8g，传感器支架8g1，感应器支杆8g2，固定套8g3，接近开关8g4，控制装置9，传动组件10，第一同步轮10a，第二同步轮10b。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图10所示的一种半自动切台组装机，包括两个支撑台1，两个支撑台1的顶部设有横向设置的机壳2，所述机壳2内设有横移机构3，该横移机构3的正上方设有用于固定工件的主轴4，所述主轴4沿横移机构3的长度方向设置，所述机壳2的顶部分别设有用于夹持固定主轴4两端的夹持组件5和固定组件6，所述横移机构3包括设置在机架内的丝杆3a和与丝杆3a的滑台固定连接的横移托盘3b，所述横移托盘3b为矩形结构，所述横移托盘3b的底部与机架的顶部之间设有导向组件7，所述横移托盘3b自机架的一侧向机架的另一侧延伸突出设置，所述横移托盘3b的顶部设有切割装置8，所述切割装置8包括沿横移托盘3b的长度方向设置的滑动机构8a、设置在滑动机构8a顶部且呈水平设置的底板8b、设置在底板8b顶部的角度调节机构8d和呈竖直设置的圆刀分切机构8e，所述横移托盘3b远离丝杆3a的一端设有将角度调节机构8d和圆刀分切机构8e沿着滑动机构8a的长度方向作往复运动的驱动机构8f，所述滑动机构8a的一侧设有与其固定连接的用于感应控制底板8b的移动行程的感应控制机构8g，所述圆刀分切机构8e的旁侧设有控制装置9，该控制装置9的底部与横移托盘3b远离丝杆3a的一端固定连接。通过将材料固定在主轴4上，控制装置9控制夹持组件5和固定组件6对主轴4两端的固定，从而完成对主轴4的定位工序；随后人工调节圆刀分切机构8e的切割角度，控制装置9控制丝杆3a和驱动机构8f的工作，完成对主轴4上的材料尺寸需求的定位，圆刀分切机构8e完成对主轴4上材料的切割工序。
所述夹持组件5包括呈水平设置用于夹持主轴4一端的夹持部5a和驱动夹持部5a作夹持动作的驱动部5b，所述机壳2的顶部设有用于承托驱动部5b的承托架5c，所述驱动部5b的外壁设有用于将其固定在承托架5c顶部的一对固定座5d，所述一对固定座5d均通过螺栓与承托架5c固定连接，通过控制装置9控制驱动部5b驱动夹持部5a将主轴4的一端进行夹紧固定。
所述夹持部5a为圆形四爪卡盘夹头，通过圆形四爪卡盘夹头能够对主轴4的一端夹持更加稳固。
所述固定组件6包括固定主轴4一端且呈竖直设置的支撑板6a和与支撑板6a的底端固定连接的连接轴6b，所述连接轴6b的两端均通过轴承座6g固定在机壳2的顶部，所述支撑板6a的外壁上设有与其固定连接的凸棱6c，位于支撑板6a正下方的支撑台1的外壁上设有通过螺栓固定连接的铰接座6d，所述铰接座6d上设有呈倾斜设置的第一气缸6e，所述第一气缸6e的末端设有与其固定连接的连接块6f，该连接块6f为T型结构，所述第一气缸6e的末端通过连接块6f与铰接座6d铰接，第一气缸6e的输出端与凸棱6c固定连接，主轴4的另一端通过连接轴6b的两端与轴承座6g固定，使支撑板6a卡合主轴4的另一端，利用控制装置9控制第一气缸6e驱动将支撑板6a顶起呈竖直状态，从而完成主轴4的一端定位工序。
所述导向组件7包括呈对称设置在机壳2顶部的两个导轨7a，所述横移托盘3b的底部设有与其固定连接且与两个导轨7a滑动配合的第一滑块7b，两个导轨7a均通过螺栓与机壳2固定连接，通过两个导轨7a与第一滑块7b之间的滑动配合和第一滑块7b与横移托盘3b固定连接，防止当丝杆3a在长时间工作下，横移托盘3b会发生侧移，从而影响对材料的切割工序。
所述滑动机构8a包括位于横移托盘3b顶部的两个滑动组件8a1，每个滑动组件8a1均沿横移托盘3b的长度方向设置，每个所述滑动组件8a1均包括进刀轴8e1承钢8a1a、与进刀轴8e1承钢8a1a滑动配合的两个第二滑块8a1b和固定进刀轴8e1承钢8a1a两端的两个轴承钢支座8a1c，所有轴承钢支座8a1c均通过螺栓与横移托盘3b的顶部固定连接，所有第二滑块8a1b与底板8b通过螺栓固定连接，利用控制装置9控制驱动机构8f驱动使底板8b在进刀轴8e1承钢8a1a的长度方向作往复运动，随之使安装在底板8b顶部的圆刀分切机构8e也在进刀轴8e1承钢8a1a的长度方向作往复运动，实现对安装在主轴4上材料的切割工序。
两个所述滑动组件8a1之间还设有限位横移托盘3b在进刀轴8e1承座6g上移动行程的限移组件8c，两个滑动组件8a1分别对称设置在限移组件8c的两旁，所述限移组件8c包括呈水平设置的螺杆8c1和套设在螺杆8c1上的螺母8c2，所述螺杆8c1的一端设有呈竖直设置且通过螺栓与底板8b的前端固定连接的限位固定块8c3，所述螺杆8c1的另一端设有呈竖直设置的限位块8c4且螺杆8c1的一端贯穿于限位块8c4，所述限位块8c4远离限位固定块8c3的侧壁上设有限位缓冲垫8c5，所述限位缓冲垫8c5套装在螺杆8c1上且与限位缓冲垫8c5抵触配合，通过螺杆8c1与螺母8c2的调节和限位块8c4与底板8b的前端固定配合，防止当底板8b底板8b在进刀轴8e1承钢8a1a的长度方向作往复运动的行程出现偏差，从而影响到材料的切割工序。
所述角度调节机构8d包括安装在底板8b顶部的摆角度托板8d1、位于摆角度托板8d1正上方的摆动螺杆8d2、套设在螺杆8c1上的摆动螺母8d3和定位轴8d4，所述摆动螺杆8d2的一端设有贯穿于定位轴8d4且与摆动螺杆8d2固定连接的手轮8d5，所述定位轴8d4的底端与底板8b固定连接，所述底板8b的顶部分别设有用于压紧定位轴8d4和摆动螺母8d3的摆角定位轴压块8d6和摆角螺母压块8d7，所述摆角定位轴压块8d6和摆角螺母压块8d7均与底板8b通过螺栓固定连接，所述底板8b的顶部还设有与其固定连接的用于压紧摆角度托板8d1的摆角托板压块8d8，利用人工转动手轮8d5，使摆动螺母8d3在摆动螺杆8d2上移动，从而带动摆角度托盘发生侧移，使固定在摆角度托盘顶部的圆刀分切机构8e也发生侧移，实现对主轴4上的材料切割角度的调节。所述圆刀分切机构8e包括呈倾斜设置在摆角度托板8d1顶部的安装支架8ea、固定在安装支架8ea顶部的电机8eb和固定在安装支架8ea底部的圆刀切割组件，所述电机8eb和圆刀切割组件之间设有传动组件10，所述传动组件10的两端分别安装电机8eb的输出端和圆刀切割组件的末端上，通过控制装置9控制第二气缸8f1驱动使底板8b沿着进刀轴8e1承钢8a1a的长度方向作往复运动，电机8eb驱动通过从动组件带动圆刀切割组件工作，实现对主轴4上的材料进行切割工序。
所述传动组件10包括安装在电机8eb输出端上的第一同步轮10a和安装在圆刀切割组件末端的第二同步轮10b，所述第一同步轮10a和第二同步轮10b通过同步带传动配合，通过控制装置9控制电机8eb驱动通过第一同步轮10a和第二同步轮10b的传动配合带动圆刀切割组件工作，实现对主轴4上的材料进行切割工序。
所述圆刀切割组件包括刀轴8e1、套装在刀轴8e1外壁上的刀轴传动护罩8e2、刀罩固定座8e3、刀夹板8e4和刀盒部件8e5，所述第二同步轮10b安装在刀轴8e1的一端上，所述刀夹板8e4位于刀盒部件8e5内，所述刀轴8e1依次贯穿刀罩固定座8e3和刀盒部件8e5的侧壁与刀夹板8e4的中心处固定连接，所述刀夹板8e4上安装有圆刀片8e6，通过控制装置9控制第二气缸8f1驱动使底板8b沿着进刀轴8e1承钢8a1a的长度方向作往复运动，电机8eb驱动通过第一同步轮10a和第二同步轮10b的传动配合带动刀轴8e1转动，从而是与刀轴8e1固定连接的刀夹板8e4转动，圆刀片8e6随之也转动，实现对主轴4上的材料进行切割工序，所述刀轴传动护罩8e2上设有呈竖直设置的刀轴8e1定位套，该刀轴8e1定位套内插设有定位销，通过刀轴8e1定位套和定位销之间的配合，防止电机8eb驱动刀轴8e1在长时间工作下，其发生偏移影响材料的切割作业发生误差。
所述刀盒部件8e5包括用于将圆刀片8e6包覆的左刀盒8e5a和右刀盒8e5b，防止工作人员在工作中意外伤残事故的发生，所述左刀盒8e5a和右刀盒8e5b通过锁扣8e5c相互固定，所述锁扣8e5c的两端分别固定在左刀盒8e5a和右刀盒8e5b的顶部。
所述驱动机构8f包括第二气缸8f1和与横移托盘3b的一端固定连接的安装板8f2，所述安装板8f2上设有呈竖直设置的固定支板8f3，所述第二气缸8f1的输出端贯穿于固定支板8f3且向横移托盘3b的底部延伸设置，所述横移托盘3b的顶部设有自横移托盘3b的顶部向其底部延伸设置的紧固螺母8f4，所述紧固螺母8f4将横移托盘3b和第二气缸8f1的输出端固定连接，通过第二气缸8f1能够使底板8b沿着进刀轴8e1承钢8a1a的长度方向作往复运动，从而使安装在底板8b上的圆台分切机构也随之在进刀轴8e1承钢8a1a的长度方向作往复运动，实现对材料的切割工序。
所述感应控制机构8g包括位于横移托盘3b远离圆刀片8e6的侧壁上的两个传感器支架8g1，两个传感器支架8g1均与横移托盘3b固定连接，且两个传感器支架8g1上设有呈水平设置的感应器支杆8g2，所述感应器支杆8g2上套设有两个固定套8g3，每个所述固定套8g3上均设有接近开关8g4，通过传感器精准的测量底板8b在进刀轴8e1承钢8a1a的长度方向移动的行程，控制装置9控制接近开关8g4工作使圆台分切机构精准的对材料进行切割工序。
本实用新型的工作原理：通过将材料套装在主轴4上，通过控制装置9控制驱动部5b驱动使圆形四爪卡盘夹头工作将主轴4的一端夹紧固定，主轴4的另一端通过连接轴6b的两端与轴承座6g固定，使支撑板6a卡合主轴4的另一端，利用第一气缸6e驱动将支撑板6a顶起呈竖直状态，从而完成主轴4的定位工序；通过控制装置9控制第二气缸8f1驱动使底板8b沿着进刀轴8e1承钢8a1a的长度方向作往复运动，电机8eb驱动通过第一同步轮10a和第二同步轮10b的传动配合带动刀轴8e1转动，从而是与刀轴8e1固定连接的刀夹板8e4转动，圆刀片8e6随之也转动，实现对主轴4上的材料进行切割工序；通过丝杆3a驱动能够使横移托盘3b沿着丝杆3a的长度方向作往复运动，使固定在横移托盘3b顶部的圆刀分切机构8e和角度调节机构8d也随之在丝杆3a的长度方向作往复运动，从而实现对主轴4上的材料需要不同尺寸的切割工序；利用人工转动手轮8d5，使摆动螺母8d3在摆动螺杆8d2上移动，从而带动摆角度托盘发生侧移，使固定在摆角度托盘顶部的圆刀分切机构8e也发生侧移，实现对主轴4上的材料切割角度的调节，本实用新型结构简单，且能够满足不同直径的材料定位工序和切割工序，实用性强，减少了人工劳动力，从而提高生产效率。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种半自动切台组装机，其特征在于：包括两个支撑台(1)，两个支撑台(1)的顶部设有横向设置的机壳(2)，所述机壳(2)内设有横移机构(3)，该横移机构(3)的正上方设有用于固定工件的主轴(4)，所述主轴(4)沿横移机构(3)的长度方向设置，所述机壳(2)的顶部分别设有用于夹持固定主轴(4)两端的夹持组件(5)和固定组件(6)，所述横移机构(3)包括设置在机架内的丝杆(3a)和与丝杆(3a)的滑台固定连接的横移托盘(3b)，所述横移托盘(3b)为矩形结构，所述横移托盘(3b)的底部与机架的顶部之间设有导向组件(7)，所述横移托盘(3b)自机架的一侧向机架的另一侧延伸突出设置，所述横移托盘(3b)的顶部设有切割装置(8)，所述切割装置(8)包括沿横移托盘(3b)的长度方向设置的滑动机构(8a)、设置在滑动机构(8a)顶部且呈水平设置的底板(8b)、设置在底板(8b)顶部的角度调节机构(8d)和呈竖直设置的圆刀分切机构(8e)，所述横移托盘(3b)远离丝杆(3a)的一端设有将角度调节机构(8d)和圆刀分切机构(8e)沿着滑动机构(8a)的长度方向作往复运动的驱动机构(8f)，所述滑动机构(8a)的一侧设有与其固定连接的用于感应控制底板(8b)的移动行程的感应控制机构(8g)，所述圆刀分切机构(8e)的旁侧设有控制装置(9)，该控制装置(9)的底部与横移托盘(3b)远离丝杆(3a)的一端固定连接，所述夹持组件(5)包括呈水平设置用于夹持主轴(4)一端的夹持部(5a)和驱动夹持部(5a)作夹持动作的驱动部(5b)，所述机壳(2)的顶部设有用于承托驱动部(5b)的承托架(5c)，所述驱动部(5b)的外壁设有用于将其固定在承托架(5c)顶部的一对固定座(5d)，所述一对固定座(5d)均通过螺栓与承托架(5c)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种半自动切台组装机，其特征在于：所述夹持部(5a)为圆形四爪卡盘夹头。
3.根据权利要求2所述的一种半自动切台组装机，其特征在于：所述固定组件(6)包括固定主轴(4)一端且呈竖直设置的支撑板(6a)和与支撑板(6a)的底端固定连接的连接轴(6b)，所述连接轴(6b)的两端均通过轴承座(6g)固定在机壳(2)的顶部，所述支撑板(6a)的外壁上设有与其固定连接的凸棱(6c)，位于支撑板(6a)正下方的支撑台(1)的外壁上设有通过螺栓固定连接的铰接座(6d)，所述铰接座(6d)上设有呈倾斜设置的第一气缸(6e)，所述第一气缸(6e)的末端设有与其固定连接的连接块(6f)，该连接块(6f)为T型结构，所述第一气缸(6e)的末端通过连接块(6f)与铰接座(6d)铰接，第一气缸(6e)的输出端与凸棱(6c)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种半自动切台组装机，其特征在于：所述导向组件(7)包括呈对称设置在机壳(2)顶部的两个导轨(7a)，所述横移托盘(3b)的底部设有与其固定连接且与两个导轨(7a)滑动配合的第一滑块(7b)，两个导轨(7a)均通过螺栓与机壳(2)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种半自动切台组装机，其特征在于：所述圆刀分切机构(8e)包括呈倾斜设置在摆角度托板(8d1)顶部的安装支架(8ea)、固定在安装支架(8ea)顶部的电机(8eb)和固定在安装支架(8ea)底部的圆刀切割组件，所述电机(8eb)和圆刀切割组件之间设有传动组件(10)，所述传动组件(10)的两端分别安装电机(8eb)的输出端和圆刀切割组件的末端上。
6.根据权利要求5所述的一种半自动切台组装机，其特征在于：所述驱动机构(8f)包括第二气缸(8f1)和与横移托盘(3b)的一端固定连接的安装板(8f2)，所述安装板(8f2)上设有呈竖直设置的固定支板(8f3)，所述第二气缸(8f1)的输出端贯穿于固定支板(8f3)且向横移托盘(3b)的底部延伸设置，所述横移托盘(3b)的顶部设有自横移托盘(3b)的顶部向其底部延伸设置的紧固螺母(8f4)，所述紧固螺母(8f4)将横移托盘(3b)和第二气缸(8f1)的输出端固定连接。
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2017
- 2017-11-30 CN CN201721648439.0U patent/CN207465355U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113200805A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-08-03 | 广东明华机械有限公司 | 一种塑性炸药切药机构 |
| CN113200805B (zh) * | 2021-05-19 | 2024-04-05 | 广东宏大防务科技股份有限公司 | 一种塑性炸药切药机构 |
| CN115070843A (zh) * | 2022-07-06 | 2022-09-20 | 浙江金科胶粘制品有限公司 | 一种泡棉胶带的切割装置 |
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