CN209578348U - 一种型材夹钳机构以及锯切设备 - Google Patents

一种型材夹钳机构以及锯切设备 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种型材夹钳机构,包括:滑动轴、导向套管以及U型槽,所述滑动轴穿过导向套管且滑动连接,所述滑动轴的第一端连接有动力机构,所述滑动轴的第二端与升降夹块机构铰接连接,所述升降夹块机构的端部设置有上夹块,所述U型槽的端部、上夹块的下方设置有下夹块。相应地,还提供了一种型材锯切设备。工作的时候,推料气缸横向移动,使得联动块绕中间连接的销轴旋转一定角度,从而,使得滑动轴在导向套管内左右移动,导向套管固定连接在推料气缸架上,滑动轴的另一端带动第一铰接块移动,从而带动U型槽滑动块升降,U型槽滑动块端部设置有上夹块,上夹块的下方设置有下夹块,利用上夹块与下夹块之间的间隙将型材夹持。

Description

一种型材夹钳机构以及锯切设备
技术领域
本实用新型涉及门窗加工技术领域,特别是涉及一种型材夹钳机构以及锯切设备。
背景技术
随着国内产业结构的进一步调整,可以预见在未来2-3年客观要求门窗配套市场产能整合,淘汰一批低效的中小型门窗企业。目前门窗行业的发展迫切需要进行规模化、自动化、高效化升级。通常的门窗加工设备,包括:锯切设备、钻铣设备、焊清设备。为了实现门窗自动化生产设备升级再改造,本申请设计了一种型材夹钳机构以及锯切设备。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种型材夹钳机构以及锯切设备。
为实现本实用新型的目的,本实用新型提供了一种型材夹钳机构,包括:滑动轴、导向套管以及U型槽,所述滑动轴穿过导向套管且滑动连接,所述滑动轴的第一端连接有动力机构,所述U型槽内设置有升降夹块机构,所述滑动轴的第二端与升降夹块机构铰接连接,所述升降夹块机构的端部设置有上夹块,所述U型槽的端部、上夹块的下方设置有下夹块,所述上夹块和下夹块相配合使用,用于夹紧或松开型材;通过动力机构带动滑动轴在导向套管内滑动从而使得升降夹块机构的上夹块上下移动,利用上夹块与下夹块之间的间隙将型材夹持。
其中,所述动力机构包括,设置在推料气缸架上的推料气缸,所述推料气缸横向设置,其活塞杆穿过一侧的推料气缸架,穿过一侧的推料气缸架上设置有横向杆,联动块的上端与第一U型块铰接连接,第一U型块与推料气缸活塞杆的端部连接,所述联动块的中间部位与横向杆的端部铰接连接,联动块的下端与第二U型块铰接连接,第二U型块与滑动轴连接,推料气缸活塞杆伸缩带动滑动轴伸缩。
其中,所述升降夹块机构,包括:第一铰接块、第二铰接块以及第三铰接块、U型槽滑动块,所述滑动轴一端与第一铰接块一端通过销轴铰接连接,第一铰接块一端与U型槽滑动块一端通过销轴铰接连接,所述U型槽滑动块上设置有第一透孔和第二透孔,第一透孔内通过销轴与第二铰接块铰接连接,第二铰接块下端与U型槽铰接连接,第二透孔内通过销轴与第三铰接块铰接连接,第三铰接块下端与U型槽铰接连接。
相应地,还提供了一种型材锯切设备,包括如上述的型材夹钳机构。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为,工作的时候,推料气缸横向移动,使得联动块绕中间连接的销轴旋转一定角度,从而,使得滑动轴在导向套管内左右移动,导向套管固定连接在推料气缸架上,滑动轴的另一端带动第一铰接块移动,从而带动U型槽滑动块升降,U型槽滑动块端部设置有上夹块,上夹块的下方设置有下夹块,利用上夹块与下夹块之间的间隙将型材夹持。
附图说明
图1所示为本申请锯切设备的整体结构示意图;
图2所示为本申请型材推料装置的结构第一示意图;
图3所示为本申请型材推料装置的结构第二示意图;
图4所示为本申请型材推料装置的夹钳结构示意图;
图5所示为本申请型材上料装置的结构第一示意图;
图6所示为本申请型材上料装置的结构第二示意图;
图7所示为本申请型材推料限位装置的结构示意图;
图8所示为本申请型材第一推料限位机构的结构示意图;
图9所示为本申请型材第二推料限位机构的结构示意图;
图10所示为本申请锯切装置的结构第一示意图;
图11所示为本申请锯切装置的结构第二示意图;
图12所示为本申请锯切装置的结构第三示意图;
图13所示为本申请锯切装置的结构第四示意图;
图14所示为本申请锯切装置的结构第五示意图;
图15所示为本申请锯切装置的结构第六示意图;
图中,1-型材推料装置,2-固定架体,3-型材推料限位装置,4-收料装置,5-锯切装置,6-上料装置。101-横梁,102-升降电机,103-横向齿条,104-限位挡块,105-导轨,106-T型板,107-横移电机,108-推料气缸,109-导向套管,110-夹钳,111-横向驱动电机,112-联动块,113-滑动轴,114-推料气缸架,
1101-U型槽,1102-第一铰接块,1103-第二铰接块,1104-U型槽滑动块,1105-第三铰接块,1106-上夹块,1107-下夹块,201-提升气缸,203-提升板,204-联动轴,205-上料机构,206-上料架,207-提升梁,208-第一推料限位机构,209-第二推料限位机构,210-纵向滑动块,211-转动棍,2051-上料板,2052-输送带,2053-限位块,2054-传动轮,2055-传动轴,2081-水平送料辊,2082-内纵向送料辊,2083-外纵向送料辊气缸,2084-固定板,2085-联动杆,2086-外纵向送料辊2091-上压辊,2092-旋转气缸,2093-上压辊固定块,2094-转盘,2095-上下移动气缸;501-第一移动导向轮组,502-气缸导向机构,503-坏料推板,504-旋转输送带,505-第三压辊气缸机构,506-第一固定导向轮组,507-第一压辊气缸机构,508-第一斜向锯片,509-第二斜向锯片,510-垂直锯片,511-第二压辊气缸机构,512-第二移动导向轮组,513-第二固定导向轮组,514-第一纵向固定块,515-第二纵向固定块。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
应当说明的是,本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语,如“相连接”、“相连”等,既包括某一部件与另一部件直接连接,也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个部件或者模块或特征与其他部件或者模块或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了部件或者模块在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的部件或者模块被倒置,则描述为“在其他部件或者模块或构造上方”或“在其他部件或者模块或构造之上”的部件或者模块之后将被定位为“在其他部件或者模块或构造下方”或“在其他部件或者模块或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该部件或者模块也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1-图15所示,
实施例1
本申请提供了一种锯切设备,包括:上料装置、型材推料装置以及型材推料限位装置、锯切装置、固定架体,所述固定架体上设置有型材推料装置和型材推料限位装置,所述上料装置设置在固定架体的一侧,所述锯切装置设置在固定架体的一端;型材放置在上料装置上,通过上料装置将型材传送到型材推料限位装置上,型材推料装置将型材推料限位装置上的型材推到锯切装置内进行锯切。
实施例2
在本实施例中,上料装置,包括:上料架,所述上料架上并行设置有多个结构相同的上料机构,所述上料机构包括上料板,所述上料板设置在上料架上,所述上料板上设置有旋转运动的输送带,所述输送带的表面间隔均匀设置有多组限位块,型材放在限位块之间。
其中,上料板的两端分别设置一个相同的从动轮,且两个从动轮安装的高度一致,一端的从动轮下方设置有传动轮,输送带绕在两端从动轮和传动轮的外侧,通过传动轮带动输送带旋转,同一传动轴穿过多个上料机构上的传动轮,传动轴通过电机驱动旋转。其中,电机驱动传动轴旋转的技术为常规技术,在此不再详述。
其中,相邻两个上料机构之间的间距,具有两种以上的距离数值,为了能够满足不同长度的型材,上料机构之间的间距根据实际需要设置。
其中,相邻的输送带上的限位块的位置相对应,这种设置使得型材能够横向设置且送料效果好。
实施例3
通过上料机构,将型材输送到型材推料限位装置的上方,然后,提升梁向上移动,将型材托起来,且进行上下左右限位。
在本实施例中,型材推料限位装置,包括横向设置的提升梁,所述提升梁连接有纵向滑动块,所述纵向滑动块与设置固定架体上的导轨滑动连接;所述固定架体上设置有横向设置的提升气缸,所述提升气缸与提升板连接,所述提升板上端面包括斜面和与斜面的高端连接有平面,所述纵向滑动块下端连接有转动棍,所述转动辊与提升板上端面滑动连接,提升气缸的活塞杆伸缩,使得提升板左右移动,从而使得转动辊在提升板上端面移动,在斜面与平面之间进行位置变换,从而,带动提升梁上升或下降;所述提升梁上设置有用于从上料装置上将型材承接的第一推料限位机构和第二推料限位机构。
在转动辊位于提升板平面部分的时候,提升梁处于高位,且为工作位置。
其中,所述提升梁上间隔设置有多个纵向滑动块,多个纵向滑动块与多个间隔设置在固定架体上的导轨滑动连接。
其中,提升板为多个,多个提升板通过联动轴连接,多个提升板与多个相应的纵向滑动块相配合使用,以提高结构的稳定性。
其中,所述第一推料限位机构和第二推料限位机构均为间隔设置的多个。
实施例4
在本实施例中,
第一推料限位机构,包括:设置在提升梁上的固定板,所述固定板上设置有能够旋转的水平送料辊,水平送料辊通过辊轴与固定板连接,水平送料辊绕辊轴旋转,辊轴上与固定板连接一端设置有内纵向送料辊,所述固定板一侧设置有外纵向送料辊气缸,所述外纵向送料辊气缸的活塞杆与联动杆连接,所述联动杆穿过固定板且与固定板滑动连接,穿过的部分的端部设置有外纵向送料辊,通过外纵向送料辊气缸带动所述外纵向送料辊移动。
型材通过水平送料辊从上料机构上将型材托起来,然后,外纵向送料辊气缸带动所述外纵向送料辊移动,将型材的外侧边限位。
第二推料限位机构,包括:设置在提升梁上的固定板,所述固定板上设置有能够旋转的水平送料辊,水平送料辊通过辊轴与固定板连接,水平送料辊绕辊轴旋转,辊轴上与固定板连接一端设置有内纵向送料辊,还包括设置在提升梁上的上压辊固定块,所述上压辊固定块下端设置有上下移动气缸,所述上下移动气缸穿过上压辊固定块且滑动连接,所述上下移动气缸上端上固定有转盘,所述转盘上设置有销轴,所述上压辊固定块上设置有旋转气缸,所述旋转气缸的活塞杆与转盘上销轴铰接连接,通过旋转气缸带动所述转盘旋转,从而带动上下移动气缸旋转,所述上下移动气缸的活塞杆穿过转盘且滑动连接,上端连接有横向杆,横向杆上套接有上压辊,上压辊绕所述横向杆旋转。
第二推料限位机构与第一推料限位机构相配合使用,其主要用于对型材上端限位,第二推料限位机构的水平送料辊与第二推料限位机构的水平送料辊高度一致。工作的时候,旋转气缸将上压辊旋转至型材上方,然后,上下移动气缸带动上压辊下压在型材上,进行限位。使用完毕,将上压辊旋转至与横梁水平,使得下次工作的时候,型材能够放入水平送料辊上。
实施例5
本实施例提供了一种推料装置,所述推料装置,包括:推料气缸,推料气缸通过推料移动装置带动移动,所述推料移动装置,包括:推料气缸架、T型板以及横移电机、移动架、升降电机、横梁、齿条、导轨、横向驱动电机,所述固定架体的横梁上设置有导轨以及与导轨平行设置的齿条,移动架与导轨滑动连接,所述移动架上设置有横向驱动电机,所述横向驱动电机驱动齿轮与齿条传动连接,T型板的上端穿过所述移动架,且穿过的部分设置有升降电机,所述升降电机的输出轴连接有升降丝杠,升降丝杠与移动架螺纹连接,通过升降丝杠旋转带动所述T型板上升或下降,T型板的横向端穿过推料气缸架,穿过的部分设置有横移电机,所述横移电机的输出轴连接有横向丝杠,所述横向丝杠穿过推料气缸架且螺纹连接,通过横向丝杠旋转带动所述推料气缸架水平移动,推料气缸设置在推料气缸架下端间隔设置的两个纵向板之间。
推料气缸与型材夹钳连接,带动型材夹钳机构运动。
所述夹钳机构,包括:滑动轴、导向套管以及U型槽,
所述滑动轴穿过导向套管且滑动连接,所述滑动轴的第一端连接有动力机构,所述U型槽内设置有升降夹块机构,所述滑动轴的第二端与升降夹块机构铰接连接,所述升降夹块机构的端部设置有上夹块,所述U型槽的端部、上夹块的下方设置有下夹块,所述上夹块和下夹块相配合使用,用于夹紧或松开型材;通过动力机构带动滑动轴在导向套管内滑动从而使得升降夹块机构的上夹块上下移动,利用上夹块与下夹块之间的间隙将型材夹持。
其中,所述动力机构包括,设置在推料气缸架上的推料气缸,所述推料气缸横向设置,其活塞杆穿过一侧的推料气缸架,穿过一侧的推料气缸架上设置有横向杆,联动块的上端与第一U型块铰接连接,第一U型块与推料气缸活塞杆的端部连接,所述联动块的中间部位与横向杆的端部铰接连接,联动块的下端与第二U型块铰接连接,第二U型块与滑动轴连接,推料气缸活塞杆伸缩带动滑动轴伸缩。
其中,所述升降夹块机构,包括:第一铰接块、第二铰接块以及第三铰接块、U型槽滑动块,所述滑动轴一端与第一铰接块一端通过销轴铰接连接,第一铰接块一端与U型槽滑动块一端通过销轴铰接连接,所述U型槽滑动块上设置有第一透孔和第二透孔,第一透孔内通过销轴与第二铰接块铰接连接,第二铰接块下端与U型槽铰接连接,第二透孔内通过销轴与第三铰接块铰接连接,第三铰接块下端与U型槽铰接连接。
工作的时候,推料气缸横向移动,使得联动块绕中间连接的销轴旋转一定角度,从而,使得滑动轴在导向套管内左右移动,导向套管固定连接在推料气缸架上,滑动轴的另一端带动第一铰接块移动,从而带动U型槽滑动块升降,U型槽滑动块端部设置有上夹块,上夹块的下方设置有下夹块,利用上夹块与下夹块之间的间隙将型材夹持。
实施例6
如图10-15所示,本实施例提供了一种锯切机构,包括:锯切架以及设置在锯切架上进料通道,还包括与进料通道垂直设置的垂直锯片以及与所述进料通道分别呈45度夹角和135度夹角设置的第一斜向锯片和第二斜向锯片,第一斜向锯片和第二斜向锯片对称设置。
工作的时候,型材通过推料装置推入进料通道,到达设定位置后,根据实际需要,利用垂直锯片进行平面割切,利用斜向锯片进行斜向割切。
另外,所述进料通道的一侧设置有位置固定的第一固定导向轮组和第二固定导向轮组,相对一侧设置有能够移动第一移动导向轮组和第二移动导向轮组,导向轮组均包括:固定块以及并排设置在固定块上的多个滚轮。
工作的时候,将型材推到进料通道后,利用第一移动导向轮组和第二移动导向轮组进行型材侧向定位,使得输送的更加顺利。
另外,所述进料通道包括:转动辊输送机构和与其并排设置的旋转输送带、两个三角形支撑块,所述转动辊输送机构,包括多个间隔并排设置的转动辊,所述转动棍输送机构与旋转输送带之间设置有两块两个三角形支撑块,两个三角形支撑块之间具有间隙,垂直锯片设置在间隙处,且从间隙处进给进行锯切工作,两个斜向锯片沿所设置的角度方向进给进行锯切工作。
另外,所述进料通道上方设置有两个结构相同的第一压辊气缸机构和第二压辊气缸机构,均包括:压辊固定架以及设置在压辊固定架上的纵向气缸、设置在纵向气缸两侧的两个导向杆,纵向气缸的活塞杆和两个导向杆均穿过压辊固定架且滑动连接,且下端均连接有辅助块,辅助块下端两侧分别设置一个耳块,两个耳块之间滑动连接有一个压辊,通过纵向气缸带动所述压辊上下移动。
工作的时候,利用压辊进行纵向限位,将型材移动。
另外,在第一压辊气缸机构和第二压辊气缸机构上分别设置有第二纵向固定块和第一纵向固定块,所述第二纵向固定块和第一纵向固定块为橡胶材料,其通过下压气缸分别连接在第一压辊气缸机构和第二压辊气缸机构上的压辊固定架上。
在割切的时候,为了防止型材移动,从而影响割切的质量,设置纵向定位机构,利用下压气缸带动第二纵向固定块和第一纵向固定块下压在型材上进行纵向定位。
另外,所述旋转输送带外侧端部上方设置有第三压辊气缸机构,包括:压辊固定架以及设置在压辊固定架上的纵向气缸、设置在纵向气缸两侧的两个导向杆,纵向气缸的活塞杆和两个导向杆均穿过压辊固定架且滑动连接,且下端均连接有辅助块,辅助块下端两侧分别设置一个耳块,两个耳块之间滑动连接有一个压辊,通过纵向气缸带动所述压辊上下移动。
另外,所述旋转输送带的一侧设置有坏料推板,所述坏料推板连接在气缸导向机构上,所述气缸导向机构,包括:设置在锯切架上的推料气缸和两个导向杆,推料气缸的活塞杆和两个导向杆均穿过锯切架且滑动连接,且穿过的一端连接有辅助块,辅助块上连接有坏料推板,经过旋转输送带的坏料通过推料板从旋转输送带一侧推下。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出的是,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种型材夹钳机构,其特征在于,包括:滑动轴、导向套管以及U型槽,所述滑动轴穿过导向套管且滑动连接,所述滑动轴的第一端连接有动力机构,所述U型槽内设置有升降夹块机构,所述滑动轴的第二端与升降夹块机构铰接连接,所述升降夹块机构的端部设置有上夹块,所述U型槽的端部、上夹块的下方设置有下夹块,所述上夹块和下夹块相配合使用,用于夹紧或松开型材;通过动力机构带动滑动轴在导向套管内滑动从而使得升降夹块机构的上夹块上下移动,利用上夹块与下夹块之间的间隙将型材夹持。
2.根据权利要求1所述的一种型材夹钳机构,其特征在于,所述动力机构包括,设置在推料气缸架上的推料气缸,所述推料气缸横向设置,其活塞杆穿过一侧的推料气缸架,穿过一侧的推料气缸架上设置有横向杆,联动块的上端与第一U型块铰接连接,第一U型块与推料气缸活塞杆的端部连接,所述联动块的中间部位与横向杆的端部铰接连接,联动块的下端与第二U型块铰接连接,第二U型块与滑动轴连接,推料气缸活塞杆伸缩带动滑动轴伸缩。
3.根据权利要求1所述的一种型材夹钳机构,其特征在于,所述升降夹块机构,包括:第一铰接块、第二铰接块以及第三铰接块、U型槽滑动块,所述滑动轴一端与第一铰接块一端通过销轴铰接连接,第一铰接块一端与U型槽滑动块一端通过销轴铰接连接,所述U型槽滑动块上设置有第一透孔和第二透孔,第一透孔内通过销轴与第二铰接块铰接连接,第二铰接块下端与U型槽铰接连接,第二透孔内通过销轴与第三铰接块铰接连接,第三铰接块下端与U型槽铰接连接。
4.一种型材锯切设备,其特征在于,包括如权利要求1所述的型材夹钳机构。
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