CN208413251U - 搬运定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运定位机构，包括底座、设于底座的直线导轨、用于放置液晶玻璃且与直线导轨滑动连接的支撑台、以及用于驱动支撑台沿直线导轨滑动的搬运驱动机构；支撑台包括与直线导轨滑动连接的支撑框体、设于支撑框体的第一挡板、设于支撑框体的第二挡板、与第一挡板相配合的第一夹持机构、以及与第二挡板相配合的第二夹持机构；第一挡板与第二挡板分别用于与液晶玻璃相邻的两边抵接。液晶玻璃相邻的两边分别与第一挡板和第二挡板抵接，因此第一挡板和第二挡板对每块液晶玻璃的限位效果均一样，也即每块液晶玻璃均位于支撑框体的同一位置；利用搬运驱动机构带动支撑台沿着直线导轨滑动，进而实现对液晶玻璃的搬运与定位。

Description

搬运定位机构

技术领域

本实用新型涉及搬运设备领域，尤其涉及一种搬运定位机构。

背景技术

目前，在对液晶玻璃进行贴片的过程中，需要实现框胶和CG(Cover Glass，防护玻璃罩)的压合，具体涉及上料、运输、压合、校验、下料等多个工序。在上述工序中需要将液晶玻璃在各个加工工位之间进行搬运输送，以实现液晶玻璃完成各个加工工序。在对液晶玻璃进行贴片时为了保证加工的精密度，需要保证搬运至加工位的液晶玻璃不会偏离预设位置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运定位机构，旨在解决现有技术中，液晶玻璃搬运至加工位后偏离预设位置的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

搬运定位机构，包括底座、设于所述底座的直线导轨、用于放置液晶玻璃且与所述直线导轨滑动连接的支撑台、以及用于驱动所述支撑台沿所述直线导轨滑动的搬运驱动机构；所述支撑台包括与所述直线导轨滑动连接的支撑框体、设于所述支撑框体的第一挡板、设于所述支撑框体的第二挡板、与所述第一挡板相配合的第一夹持机构、以及与所述第二挡板相配合的第二夹持机构；所述第一挡板与所述第二挡板分别用于与液晶玻璃相邻的两边抵接。

进一步地，所述支撑框体包括底板、设于所述底板的若干支撑柱、以及设于所述支撑柱远离所述底板一端的顶板；所述第一挡板与所述第二挡板设于所述顶板上。

进一步地，所述第一夹持机构包括固定端与所述底板相连的第一夹持气缸、与所述第一夹持气缸的活动端相连的第一连接块、以及设于所述第一连接块上的第一定位夹持杆；所述顶板上开设有第一长条孔，所述第一定位夹持杆贯穿所述第一长条孔。

进一步地，所述第二夹持机构包括固定端与所述底板相连的第二夹持气缸、与所述第二夹持气缸的活动端相连的第二连接块、以及设于所述第二连接块上的第二定位夹持杆；所述顶板上开设有第二长条孔，所述第二定位夹持杆贯穿所述第二长条孔。

进一步地，所述第一夹持机构包括设于所述支撑框体的第三夹持气缸、与所述第三夹持气缸的活动端相连的第一顶块。

进一步地，所述第二夹持机构包括设于所述支撑框体的第四夹持气缸、与所述第四夹持气缸的活动端相连的第二顶块。

进一步地，所述支撑台与所述直线导轨之间设有滑块，所述支撑台与所述滑块固定连接，所述滑块与所述直线导轨滑动连接。

进一步地，所述搬运驱动机构包括设于所述底座的第一电机、与所述第一电机的输出轴相连的主动轮、与所述主动轮相配合的从动轮、以及设于所述主动轮与所述从动轮之间的皮带；所述皮带上设有传动板，所述支撑台与所述传动板固定连接。

进一步地，所述搬运驱动机构还包括设于所述底座上的转动支架，所述从动轮与所述转动支架转动连接。

进一步地，所述搬运驱动机构包括设于所述底座的第二电机、与所述第二电机的输出轴相连的丝杠轴、以及与所述丝杠轴相配合的丝杠螺母；所述支撑台与所述丝杠螺母固定连接。

本实用新型的有益效果：液晶玻璃相邻的两边分别与第一挡板和第二挡板抵接，由于第一挡板和第二挡板固定设置在支撑框体上，因此第一挡板和第二挡板对每块液晶玻璃的限位效果均一样，也即每块液晶玻璃均位于支撑框体的同一位置，利用第一夹持机构与第一挡板在一个方向将液晶玻璃夹持住，利用第二夹持机构与第二挡板在另一方向将液晶玻璃夹持住，也即实现将设置在支撑台上的支撑框体上的液晶玻璃进行固定，最终实现任意一块放置在支撑台上的液晶玻璃都处于支撑台的固定位置；利用搬运驱动机构带动支撑台沿着直线导轨滑动，进而实现对液晶玻璃的搬运与定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例中搬运定位机构的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例中支撑台的结构示意图；

图中：

1、底座；11、直线导轨；

2、液晶玻璃；

3、支撑台；31、支撑框体；311、底板；312、支撑柱；313、顶板；3131、第一长条孔；3132、第二长条孔；32、第一挡板；33、第二挡板；34、第一夹持机构；341、第一夹持气缸；342、第一连接块；343、第一定位夹持杆；35、第二夹持机构；351、第二夹持气缸；352、第二连接块；353、第二定位夹持杆；

4、搬运驱动机构；41、第一电机；42、主动轮；43、从动轮；44、皮带；45、传动板；46、转动支架；

5、滑块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

如图1-图2所示，本实用新型实施例提出了一种搬运定位机构，包括底座1、设于底座1的直线导轨11、用于放置液晶玻璃2且与直线导轨11滑动连接的支撑台3、以及用于驱动支撑台3沿直线导轨11滑动的搬运驱动机构4；支撑台3包括与直线导轨11滑动连接的支撑框体31、设于支撑框体31的第一挡板32、设于支撑框体31的第二挡板33、与第一挡板32相配合的第一夹持机构34、以及与第二挡板33相配合的第二夹持机构35；第一挡板32与第二挡板33分别用于与液晶玻璃2相邻的两边抵接。

在本实用新型的实施例中，搬运定位机构的运动过程为：液晶玻璃2放置于支撑台3上的支持框体上，且液晶玻璃2相邻的两边分别与第一挡板32和第二挡板33抵接，由于第一挡板32和第二挡板33固定设置在支撑框体31上，因此第一挡板32和第二挡板33对每块液晶玻璃2的限位效果均一样，也即每块液晶玻璃2均位于支撑框体31的同一位置，利用第一夹持机构34与第一挡板32在一个方向将液晶玻璃2夹持住，利用第二夹持机构35与第二挡板33在另一方向将液晶玻璃2夹持住，也即实现将设置在支撑台3上的支撑框体31上的液晶玻璃2进行固定，最终实现任意一块放置在支撑台3上的液晶玻璃2都处于支撑台3的固定位置，在加工工序过程中无需再微调液晶玻璃2的位置，只需提前设置好加工参数；利用搬运驱动机构4带动支撑台3沿着直线导轨11滑动，进而实现对液晶玻璃2的搬运与定位。当然，搬运定位机构也可用于其他物体的搬运定位运输。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的搬运定位机构的一种具体实施方式，支撑框体31包括底板311、设于底板311的若干支撑柱312、以及设于支撑柱312远离底板311一端的顶板313；第一挡板32与第二挡板33设于顶板313上。具体地，顶板313与底板311之间具有一定的间隙，利用支撑柱312将顶板313与底板311相连形成上述支撑框体31。第一挡板32与第二挡板33设置在顶板313上，也即液晶玻璃2安装放置于顶板313上完成定位与运输。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的搬运定位机构的一种具体实施方式，第一夹持机构34包括固定端与底板311相连的第一夹持气缸341、与第一夹持气缸341的活动端相连的第一连接块342、以及设于第一连接块342上的第一定位夹持杆343；顶板313上开设有第一长条孔3131，第一定位夹持杆343贯穿第一长条孔3131。具体地，第一夹持气缸341用于驱动第一连接块342移动，设置在第一连接块342上的第一定位夹持杆343随着第一连接块342运动以完成夹持定位，第一定位夹持杆343贯穿第一长条孔3131且在第一长条孔3131内运动，第一定位夹持杆343突出于顶板313的部分用于夹持液晶玻璃2。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的搬运定位机构的一种具体实施方式，第二夹持机构35包括固定端与底板311相连的第二夹持气缸351、与第二夹持气缸351的活动端相连的第二连接块352、以及设于第二连接块352上的第二定位夹持杆353；顶板313上开设有第二长条孔3132，第二定位夹持杆353贯穿第二长条孔3132。具体地，第二夹持气缸351用于驱动第二连接块352移动，设置在第二连接块352上的第二定位夹持杆353随着第二连接块352运动以完成夹持定位，第二定位夹持杆353贯穿第二长条孔3132且在第二长条孔3132内运动，第二定位夹持杆353突出于顶板313的部分用于夹持液晶玻璃2。

进一步地，作为本实用新型提供的搬运定位机构的一种具体实施方式，第一夹持机构(图中未示出)包括设于支撑框体31的第三夹持气缸、与第三夹持气缸的活动端相连的第一顶块。具体地，第三夹持气缸带动第一顶块运动以实现第一顶块与第一挡板32相配合将液晶玻璃2夹持住。

进一步地，作为本实用新型提供的搬运定位机构的一种具体实施方式，第二夹持机构(图中未示出)包括设于支撑框体31的第四夹持气缸、与第四夹持气缸的活动端相连的第二顶块。具体地，第四夹持气缸带动第二顶块运动以实现第二顶块与第二挡板33相配合将液晶玻璃2夹持住。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的搬运定位机构的一种具体实施方式，支撑台3与直线导轨11之间设有滑块5，支撑台3与滑块5固定连接，滑块5与直线导轨11滑动连接。具体地，与滑块5固定连接的支撑台3随着滑块5的移动沿着直线导轨11移动，直线导轨11上设置有凹槽，滑块5上设置有与凹槽相配合的凸起，凸起与凹槽的配合保证支撑台3不会相对直线导轨11发生偏转。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的搬运定位机构的一种具体实施方式，搬运驱动机构4包括设于底座1的第一电机41、与第一电机41的输出轴相连的主动轮42、与主动轮42相配合的从动轮43、以及设于主动轮42与从动轮43之间的皮带44；皮带44上设有传动板45，支撑台3与传动板45固定连接。具体地，搬运驱动机构4驱动支撑台3移动的具体过程为：第一电机41带动主动轮42转动，设置在主动轮42与从动轮43之间的皮带44在主动轮42与从动轮43的协同作用下发生在转动，设置在皮带44上的传动板45随着皮带44运动的同时带动与其相连的支撑台3移动。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的搬运定位机构的一种具体实施方式，搬运驱动机构4还包括设于底座1上的转动支架46，从动轮43与转动支架46转动连接。具体地，转动支架46与主动轮42分别设置在底座1相对的两端，与转动支架46转动连接的从动轮43与主动轮42协同作用带动皮带44的转动。

进一步地，作为本实用新型提供的搬运定位机构的一种具体实施方式，搬运驱动机构(图中未示出)包括设于底座1的第二电机、与第二电机的输出轴相连的丝杠轴、以及与丝杠轴相配合的丝杠螺母；支撑台3与丝杠螺母固定连接。具体地，搬运驱动机构驱动支撑台3移动的具体过程为：第二电机带动丝杠轴的转动，与丝杠轴相配合的丝杠螺母随着丝杠轴的转动发生沿丝杠轴轴向方向的运动，与丝杠螺母相连的支撑台3随着丝杆螺母的运动而运动，进而实现搬运驱动机构4驱动支撑台3移动。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.搬运定位机构，其特征在于，包括底座、设于所述底座的直线导轨、用于放置液晶玻璃且与所述直线导轨滑动连接的支撑台、以及用于驱动所述支撑台沿所述直线导轨滑动的搬运驱动机构；所述支撑台包括与所述直线导轨滑动连接的支撑框体、设于所述支撑框体的第一挡板、设于所述支撑框体的第二挡板、与所述第一挡板相配合的第一夹持机构、以及与所述第二挡板相配合的第二夹持机构；所述第一挡板与所述第二挡板分别用于与液晶玻璃相邻的两边抵接。

2.根据权利要求1所述的搬运定位机构，其特征在于，所述支撑框体包括底板、设于所述底板的若干支撑柱、以及设于所述支撑柱远离所述底板一端的顶板；所述第一挡板与所述第二挡板设于所述顶板上。

3.根据权利要求2所述的搬运定位机构，其特征在于，所述第一夹持机构包括固定端与所述底板相连的第一夹持气缸、与所述第一夹持气缸的活动端相连的第一连接块、以及设于所述第一连接块上的第一定位夹持杆；所述顶板上开设有第一长条孔，所述第一定位夹持杆贯穿所述第一长条孔。

4.根据权利要求2所述的搬运定位机构，其特征在于，所述第二夹持机构包括固定端与所述底板相连的第二夹持气缸、与所述第二夹持气缸的活动端相连的第二连接块、以及设于所述第二连接块上的第二定位夹持杆；所述顶板上开设有第二长条孔，所述第二定位夹持杆贯穿所述第二长条孔。

5.根据权利要求1所述的搬运定位机构，其特征在于，所述第一夹持机构包括设于所述支撑框体的第三夹持气缸、以及与所述第三夹持气缸的活动端相连的第一顶块。

6.根据权利要求1所述的搬运定位机构，其特征在于，所述第二夹持机构包括设于所述支撑框体的第四夹持气缸、以及与所述第四夹持气缸的活动端相连的第二顶块。

7.根据权利要求1所述的搬运定位机构，其特征在于，所述支撑台与所述直线导轨之间设有滑块，所述支撑台与所述滑块固定连接，所述滑块与所述直线导轨滑动连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的搬运定位机构，其特征在于，所述搬运驱动机构包括设于所述底座的第一电机、与所述第一电机的输出轴相连的主动轮、与所述主动轮相配合的从动轮、以及设于所述主动轮与所述从动轮之间的皮带；所述皮带上设有传动板，所述支撑台与所述传动板固定连接。

9.根据权利要求8所述的搬运定位机构，其特征在于，所述搬运驱动机构还包括设于所述底座上的转动支架，所述从动轮与所述转动支架转动连接。

10.根据权利要求1-7任一项所述的搬运定位机构，其特征在于，所述搬运驱动机构包括设于所述底座的第二电机、与所述第二电机的输出轴相连的丝杠轴、以及与所述丝杠轴相配合的丝杠螺母；所述支撑台与所述丝杠螺母固定连接。