CN205129962U - 一种ro膜自动切膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于切割机械技术领域，提供了一种RO膜自动切膜机，它包括送料装置、上料机构、两个切割机构、移动机构以及夹取机构。两个切割机构对向设置在移动机构上，并由移动机构带动沿横向和纵向移动，用于对物料进行切割。两个顶紧机构对向设置在切割机构的前方，用于对物料进行夹紧。送料装置设置在两个顶紧机构之间的正前方，并与水平面形成能使物料在重力作用下滚动的斜度。上料机构设置在两个顶紧机构之间，并位于送料装置高度较低的一端，用于对物料进行顶升。夹取机构设置在送料装置的上方，用于对物料进行取放。本实用新型避免了手工上下料所带来的安全隐患，并具有自动化水平高、安全性高且产品品质好的优点。

Description

一种RO膜自动切膜机

技术领域

本实用新型属于切割机械技术领域，尤其涉及一种RO(ReverseOsmosis逆渗透)膜自动切膜机。

背景技术

在RO膜的生产加工过程中，需要对RO膜进行切膜作业，而目前市场上RO膜的切膜生产采用手工上下料作业方式，即采用手工取放和装夹物料的作业方式，其操作方式繁琐，容易导致人身安全隐患，同时存在生产效率不高和产品质量难以得到保证的缺点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自动化水平高、安全性好且产品品质好的RO膜自动切膜机。

本实用新型是这样实现的，一种RO膜自动切膜机，包括送料装置、用于对物料进行顶升的上料机构、两个用于对物料进行夹紧的顶紧机构、两个用于对物料进行切割的切割机构、用于移动所述切割机构的移动机构以及用于对物料进行抓取和放置的夹取机构；

所述两个切割机构对向设置在所述移动机构上，并由所述移动机构带动沿横向和纵向移动；所述两个顶紧机构对向设置在所述切割机构的前方；所述送料装置设置在所述两个顶紧机构之间的正前方，并与水平面形成能使物料在重力作用下滚动的斜度；所述上料机构设置在所述两个顶紧机构之间，并位于所述送料装置高度较低的一端；所述夹取机构设置在所述送料装置的上方。

进一步地，所述送料装置包括送料支架、调宽支板、调宽座和调节螺杆；

所述送料支架上具有物料槽，所述调宽支板位于所述物料槽中，所述调宽座固定在所述送料支架一侧，所述调节螺杆依次穿过所述调宽座和送料支架连接所述调宽支板。

进一步地，所述送料装置还包括推动导柱、调宽移动板及第一直线轴承；所述第一直线轴承固定在所述送料支架的一侧，所述推动导柱穿设在所述第一直线轴承中，并且其两端分别固定在所述调宽移动板及调宽支板上，所述调节螺杆穿过所述调宽移动板。

进一步地，所述上料机构包括上料槽、顶升气缸和上料基座；

所述顶升气缸固定在所述上料基座上，所述上料槽连接在所述顶升气缸的活塞杆上。

进一步地，所述上料机构还包括第二直线轴承和顶升导柱；所述第二直线轴承固定在所述上料基座上，所述顶升导柱穿过所述第二直线轴承，并且其一端固定在所述上料槽上。

进一步地，所述上料机构还包括用于对所述上料槽的移动进行限位的限位挡块，所述限位挡块设置在所述上料槽的下方一侧。

进一步地，所述顶紧机构包括夹料基座、推动气缸、旋转电机、滑轨、滑动底板和顶紧杆；

所述推动气缸与滑轨固定在所述夹料基座上，所述滑动底板滑动设置在所述滑轨上，所述旋转电机固定在所述滑动底板上，所述顶紧杆固定在所述旋转电机的输出轴上，所述推动气缸的活塞杆通过气缸接头连接所述滑动底板，推动所述滑动底板在所述滑轨上移动。

进一步地，所述移动机构包括横向导轨、第一纵向导轨和第二纵向导轨；

所述第一纵向导轨和第二纵向导轨可横向移动地设置在所述横向导轨上，所述两个切割机构可纵向移动地分别设置在第一纵向导轨和第二纵向导轨上。

进一步地，所述切割机构包括滑动基座、切割电机和切割刀片；

所述切割刀片通过所述切割电机带动旋转，所述切割电机固定在所述滑动基座上，所述滑动基座滑动设置在所述第一纵向导轨或第二纵向导轨上。

进一步地，所述夹取机构包括气动夹爪、夹具、伸缩气缸、旋转气缸、旋转基座和夹取支架；

所述旋转气缸固定在所述夹取支架上，所述旋转气缸的旋转轴连接所述旋转基座，带动所述旋转基座进行旋转，所述伸缩气缸固定在所述旋转基座上，所述气动夹爪连接在所述伸缩气缸的伸缩杆上，所述夹具连接在所述气动夹爪上。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型通过送料装置对物料进行传送至上料机构的上方，由上料机构对物料进行顶升，再通过顶紧机构和切割机构对物料进行顶紧和切割，切割完成之后由夹取机构对物料进行夹取和放置，从而完成RO膜切膜的自动上下料，该切膜机具有自动化水平高、安全性高且产品品质好的优点。

附图说明

图1是本实用新型的RO膜自动切膜机一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1所示实施例中送料装置结构示意图；

图3是图1所示实施例中上料机构结构示意图；

图4是图1所示实施例中顶紧机构结构示意图；

图5是图1所示实施例中切割机构结构示意图；

图6是图1所示实施例中夹取机构结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，是本实用新型中RO膜自动切膜机的一较佳实施例，该RO膜自动切膜机包括均设置在工作台1上的送料装置7、用于对物料进行顶升的上料机构5、两个用于对物料进行夹紧的顶紧机构4、两个用于对物料进行切割的切割机构3、用于移动切割机构3的移动机构2、用于对物料进行抓取和放置的夹取机构6以及下料槽8。

两个切割机构4对向设置在移动机构3上，并由移动机构3带动沿横向和纵向移动，对物料进行切割。两个顶紧机构4对向设置在切割机构3的前方，对物料进行夹紧。送料装置7设置在两个顶紧机构4之间的正前方，并与水平面形成能使物料在重力作用下滚动的斜度。上料机构5设置在两个顶紧机构4之间，并位于送料装置7高度较低的一端，对物料进行顶升。夹取机构6设置在送料装置7的上方，对物料进行夹取和放置。下料槽8设置在夹取机构6的一侧，并与水平面形成能使物料在重力作用下滚动的斜度，使物料在下料槽8中滚出。

其中，移动机构2包括横向导轨23、第一纵向导轨21和第二纵向导轨22。第一纵向导轨21和第二纵向导轨22可横向移动地设置在横向导轨23上，两个切割机构3可纵向移动地分别设置在第一纵向导轨21和第二纵向导轨22上，这样，切割机构3可沿横向和纵向移动来对物料进行方便快速切割。

如图2所示，本实用新型实施例的送料装置7包括调宽支板71、用于放置物料的送料支架72、推动导柱76、调宽移动板73、调宽座74、第一直线轴承77和调节螺杆75。

送料支架72上具有物料槽78，调宽支板71位于物料槽78中。调宽座74与第一直线轴承77均固定在送料支架72一侧，调节螺杆75依次穿过调宽座74、调宽移动板73和送料支架72连接在调宽支板71上。推动导柱76穿设在第一直线轴承77中，并且其两端分别固定在调宽移动板73及调宽支板71上。

上述实施例中，通过旋转调节螺杆75，调节螺杆75能够相对调宽座74进行伸缩移动，从而推动或拉动调宽支板71移动。一端固定在调宽支板73上的推动导柱76能够使调宽支板71进行平行移动，通过对调宽支板71的移动来对送料支架72上的物料槽78的宽度进行调节，以致使物料能够平衡地滚动。

如图3所示，本实用新型实施例的上料机构5包括上料槽51、顶升气缸56、第二直线轴承55、顶升导柱54、限位挡块52和上料基座53。

顶升气缸56和第二直线轴承55均固定在上料基座53上，其中，顶升气缸56固定在上料基座53的下端，第二直线轴承55固定在上料基座53的上端。上料槽51连接在顶升气缸66的活塞杆上，这样，上料槽51可通过顶升气缸56带动上下移动。顶升导柱54穿过第二直线轴承55，并且其一端固定在上料槽51的底端，其能够使上料槽51平衡上升。限位挡块设置在上料槽51的下方一侧，用于对上料槽51的移动进行限位，防止上料槽51在向下移动的过程中对第二直线轴承55造成碰撞。

上述实施例中，当物料滚动至上料槽51的上方之后，顶升气缸56的活塞杆推动上料槽51向上移动，使置于上料槽51上的物料由下往上移动。

如图4所示，本实用新型实施例的顶紧机构4包括夹料基座41、推动气缸47、旋转电机43、滑轨44、滑动底板45和顶紧杆42。

推动气缸47与滑轨44固定在夹料基座41上，滑动底板45滑动设置在滑轨44上，旋转电机43固定在滑动底板45上，顶紧杆42固定在旋转电机43的输出轴上，推动气缸47的活塞杆通过气缸接头46连接滑动底板45，用于推动滑动底板45在滑轨44上进行移动。

上述实施例中，当物料向上移动至与顶紧杆42的高度持平之后，由推动气缸47推动滑动底板45，从而固定在旋转电机43输出轴上的顶紧杆42移动并顶紧物料，使物料固定在两个顶紧机构4上的两个顶紧杆42之间，并能通过旋转电机43带动顶紧杆42旋转，从而使物料旋转运动。

如图5所示，本实用新型实施的切割机构3包括滑动基座31、切割电机32和切割刀片33。切割刀片33通过切割电机32带动旋转，切割电机32固定在滑动基座31上，滑动基座31滑动设置在第一纵向导轨21或第二纵向导轨上22，第一纵向导轨21或第二纵向导轨上22设置在横向导轨23上。

上述实施例中，当物料在旋转运动时，切割电机32带动切割刀片33高速运转，切割刀片33移动至物料的表面对物料进行切割，从而完成对物料的切膜作业。

如图6所示，本实用新型实施例的夹取机构6包括气动夹爪65、夹具66、伸缩气缸61、旋转气缸64、旋转基座62和夹取支架63；

旋转气缸64固定在夹取支架63上，旋转气缸64的旋转轴连接旋转基座62，带动旋转基座62进行旋转，伸缩气缸64固定在旋转基座62上，气动夹爪65连接在伸缩气缸64的伸缩杆上，夹具66连接在气动夹爪65上。

上述实施例中，当对物料切膜完成之后，由伸缩气缸61的伸缩杆将气动夹爪65伸出至物料处，通过气动夹爪65带动夹具66对物料进行抓取，抓取完成后通过旋转气缸64对旋转基座62进行旋转，从而将物料旋转至下料槽8上并放置，物料最后通过下料槽8滚出。

综上所述，本实用新型实施例的工作过程如下：

将物料放置在送料装置7的物料槽78上，送料装置7将物料传送至上料机构5上的上料槽51的上方；上料机构5对物料进行顶升，将物料推升至两个顶紧机构4上的两个顶紧杆42的高度持平时，通过顶紧机构4上的推动气缸47对物料进行顶紧，并由顶紧机构4上的旋转电机43带动物料旋转；移动机构2将切割机构3移动至物料需要进行切割的位置，由切割机构3上的切割刀片33对物料进行切割；切割完成后由夹取机构6上的夹具66对物料进行抓取并旋转至下料槽8的上方进行放置，最后从下料槽8中滚出，从而完成整个RO膜切膜过程的自动上下料。

该RO膜自动切膜机避免了手工上下料的作业方式对人身造成的安全隐患，同时具有自动化水平高、生产效率高和产品质量好的优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种RO膜自动切膜机，其特征在于：包括送料装置、用于对物料进行顶升的上料机构、两个用于对物料进行夹紧的顶紧机构、两个用于对物料进行切割的切割机构、用于移动所述切割机构的移动机构以及用于对物料进行抓取和放置的夹取机构；

所述两个切割机构对向设置在所述移动机构上，并由所述移动机构带动沿横向和纵向移动；所述两个顶紧机构对向设置在所述切割机构的前方；所述送料装置设置在所述两个顶紧机构之间的正前方，并与水平面形成能使物料在重力作用下滚动的斜度；所述上料机构设置在所述两个顶紧机构之间，并位于所述送料装置高度较低的一端；所述夹取机构设置在所述送料装置的上方。

2.如权利要求1所述的RO膜自动切膜机，其特征在于：所述送料装置包括送料支架、调宽支板、调宽座和调节螺杆；

所述送料支架上具有物料槽，所述调宽支板位于所述物料槽中，所述调宽座固定在所述送料支架一侧，所述调节螺杆依次穿过所述调宽座和送料支架连接所述调宽支板。

3.如权利要求2所述的RO膜自动切膜机，其特征在于：所述送料装置还包括推动导柱、调宽移动板及第一直线轴承；所述第一直线轴承固定在所述送料支架的一侧，所述推动导柱穿设在所述第一直线轴承中，并且其两端分别固定在所述调宽移动板及调宽支板上，所述调节螺杆穿过所述调宽移动板。

4.如权利要求1所述的RO膜自动切膜机，其特征在于：所述上料机构包括上料槽、顶升气缸和上料基座；

所述顶升气缸固定在所述上料基座上，所述上料槽连接在所述顶升气缸的活塞杆上。

5.如权利要求4所述的RO膜自动切膜机，其特征在于：所述上料机构还包括第二直线轴承和顶升导柱；所述第二直线轴承固定在所述上料基座上，所述顶升导柱穿过所述第二直线轴承，并且其一端固定在所述上料槽上。

6.如权利要求5所述的RO膜自动切膜机，其特征在于：所述上料机构还包括用于对所述上料槽的移动进行限位的限位挡块，所述限位挡块设置在所述上料槽的下方一侧。

7.如权利要求1所述的RO膜自动切膜机，其特征在于：所述顶紧机构包括夹料基座、推动气缸、旋转电机、滑轨、滑动底板和顶紧杆；

所述推动气缸与滑轨固定在所述夹料基座上，所述滑动底板滑动设置在所述滑轨上，所述旋转电机固定在所述滑动底板上，所述顶紧杆固定在所述旋转电机的输出轴上，所述推动气缸的活塞杆通过气缸接头连接所述滑动底板，推动所述滑动底板在所述滑轨上移动。

8.如权利要求1所述的RO膜自动切膜机，其特征在于：所述移动机构包括横向导轨、第一纵向导轨和第二纵向导轨；

所述第一纵向导轨和第二纵向导轨可横向移动地设置在所述横向导轨上，所述两个切割机构可纵向移动地分别设置在第一纵向导轨和第二纵向导轨上。

9.如权利要求8所述的RO膜自动切膜机，其特征在于：所述切割机构包括滑动基座、切割电机和切割刀片；

所述切割刀片通过所述切割电机带动旋转，所述切割电机固定在所述滑动基座上，所述滑动基座滑动设置在所述第一纵向导轨或第二纵向导轨上。

10.如权利要求1所述的RO膜自动切膜机，其特征在于：所述夹取机构包括气动夹爪、夹具、伸缩气缸、旋转气缸、旋转基座和夹取支架；

所述旋转气缸固定在所述夹取支架上，所述旋转气缸的旋转轴连接所述旋转基座，带动所述旋转基座进行旋转，所述伸缩气缸固定在所述旋转基座上，所述气动夹爪连接在所述伸缩气缸的伸缩杆上，所述夹具连接在所述气动夹爪上。