CN209125166U - 一种五金自动焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了焊接设备技术领域的一种五金自动焊接设备,包括底座和电焊机,所述伺服电机输出端设置有双向丝杠,所述双向丝杠左右两侧外壁均套接有活动块,所述活动块顶部贯穿工作台面并连接有调节杆,两组所述杆体相对一端均连接有U形安装座,两组所述U形安装座顶部和底部内壁通过支杆连接有结构相同的固定夹具,本实用新型夹持工件时,只需转动转盘,通过齿牙带动齿轮转动,使四组固定杆旋转,从而使螺纹杆转动进行伸长,螺纹杆伸长通过弧形夹板即可固定住管状工件外壁,工件夹持拆卸快速简便,稳定性高,同时与伺服电机、双向丝杠和活动块配合,使两组工件相互移动对应,大大提高焊接工作效率,同时提高后续的焊缝美观度。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域,具体为一种五金自动焊接设备。
背景技术
五金工件中所包括的种类繁多,特别是管状工件在使用之前需要进行焊接加工,以便后期安装或连接时方便操作等,现有的五金自动焊接设备焊接较为繁琐,采用人工焊接的方式焊接不稳定,安全性较低,同时费时费力,采用机械焊接的方式,工件夹持不稳定,焊缝美观度差,同时工件夹紧拆卸较为繁琐,为此,我们提出一种五金自动焊接设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种五金自动焊接设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种五金自动焊接设备,包括底座和电焊机,所述底座顶部设置有工作台面,所述工作台面右侧通过支架设置有伺服电机,所述伺服电机输出端设置有双向丝杠,所述双向丝杠左端贯穿工作台面右侧,所述双向丝杠左端通过轴承与工作台面左侧内壁活动连接,所述双向丝杠左右两侧外壁均套接有活动块,所述活动块顶部贯穿工作台面并连接有调节杆,且工作台面顶部开设有与活动块匹配的活动通口,两组所述调节杆相对一侧外壁顶部均设置有杆体,左侧所述杆体左端贯穿左侧调节杆,右侧所述杆体右端与右侧调节杆固定连接,左侧所述调节杆左侧外壁顶部通过支架设置有转动电机,所述转动电机输出端套接有主动锥齿轮,左侧所述杆体左侧外壁套接有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮,两组所述杆体相对一端均连接有U形安装座,两组所述U形安装座顶部和底部内壁通过支杆连接有结构相同的固定夹具,所述工作台面顶部设置有电动滑轨,且电动滑轨位于活动块后方,所述电动滑轨内设置有相匹配的滑块,且滑块顶部焊接有竖向导柱,所述竖向导柱顶部活动套接有活动套一,且活动套一右侧设置有横向导柱,所述横向导柱外壁套接有活动套二,且活动套二底部设置有电焊枪,所述电焊机位于工作台面顶部,且电焊机位于电动滑轨后侧,且电焊枪与电焊机电性连接,所述活动套二和活动套一外壁均插接有结构相同的固定件。
进一步地,所述固定夹具包括与U形安装座上的支杆连接的安装环,所述安装环圆周外壁靠近U形安装座的一端通过环形槽活动套接有转盘,所述安装环圆周外壁均匀活动插接有四组固定杆,所述固定杆与安装环连接处设置有轴承,所述固定杆远离安装环圆心的一端外壁套接有齿轮,且转盘靠近齿轮的一侧外壁均匀设置有与齿轮啮合的齿牙,所述固定杆靠近安装环圆心的一端插接有螺纹杆,所述螺纹杆远离固定杆的一端通过转球活动设置有弧形夹板,所述弧形夹板远离安装环圆心的一侧外壁左右端均设置有导杆,且导杆另一端贯穿安装环。
进一步地,所述固定件包括插接在活动套二和活动套一外壁的拉杆,所述竖向导柱和横向导柱外壁均匀开设有与拉杆匹配的通孔,所述拉杆外壁套接有弹簧,所述弹簧内端与拉杆外壁固定连接,所述活动套二上的弹簧外端与活动套二内壁连接,且活动套一上的弹簧外端与活动套一内壁连接,所述拉杆外端通过轴承连接有圆盘,所述圆盘内侧设置有支撑销,且活动套二和活动套一外壁均开设有与支撑销匹配的盲孔。
进一步地,所述弧形夹板靠近安装环圆心的一侧为弧形凹面,且弧形夹板靠近安装环圆心的一侧外壁均匀设置有弧形弹性管,且弧形弹性管内设置有V性弹性片,且V性弹性片左右两端分别与弧形弹性管左右两侧内壁固定连接。
进一步地,所述调节杆包括与活动块顶部连接的套杆,套杆顶部插接有移动杆,且套杆前侧外壁插接有螺栓,移动杆外壁从上至下均匀开设有与螺栓匹配的螺孔。
进一步地,右侧所述杆体左端外壁套接有轴承,且右侧U形安装座右侧外壁开设有与轴承匹配的装配槽,轴承外圈与装配槽固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.本实用新型设置有固定夹具,夹持工件时,只需转动转盘,通过齿牙带动齿轮转动,使四组固定杆旋转,从而使螺纹杆转动进行伸长,螺纹杆伸长通过弧形夹板即可固定住管状工件外壁,工件夹持拆卸快速简便,稳定性高,同时与伺服电机、双向丝杠和活动块配合,使两组工件相互移动对应,大大提高焊接工作效率,同时提高后续的焊缝美观度,同时在弧形夹板外壁设置有弧形弹性管和V性弹性片,不仅可以有效的避免夹紧力过紧对工件外壁产生压痕,同时还能缓冲工作时工件产生的震动力,大大提高焊接时的稳定性;
2.本实用新型电焊机、电动滑轨、竖向导柱、活动套二、活动套一、电焊枪和横向导柱,通过电动滑轨和滑块使电动滑轨准确的到达指定位置,同时通过活动套二和活动套一分别在竖向导柱和横向导柱移动即可调接电焊枪的高度和角度,同时设置有固定件,调节过后,进行固定,防止焊接时发生位移,同时配合转动电机,转动电机通过主动锥齿轮与从动锥齿轮的配合带动左侧的杆体转动,从而使管材工件边焊接边转动,提高焊缝美观度和焊接效率,同时焊接质量也大大提高。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型固定夹具结构示意图;
图3为本实用新型固定件结构示意图。
图中:1、底座;2、工作台面;3、伺服电机;4、双向丝杠;5、活动块;6、调节杆;7、杆体;8、U形安装座;9、固定夹具;91、安装环;92、转盘;93、固定杆;94、齿轮;95、螺纹杆;96、弧形夹板;97、导杆;98、弧形弹性管;10、转动电机;11、主动锥齿轮;12、电动滑轨;13、电焊机;14、竖向导柱;15、活动套二;16、固定件;161、拉杆;162、弹簧;163、圆盘;164、支撑销;17、横向导柱;18、电焊枪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种五金自动焊接设备,包括底座1和电焊机13,电焊机13通过导线与外接电源连接,底座1顶部设置有工作台面2,工作台面2右侧通过支架设置有伺服电机3,伺服电机3通过导线与外接电源连接,伺服电机3输出端设置有双向丝杠4,双向丝杠4转动时使两组双向活动块5向两头分开或者靠拢,丝杠4左端贯穿工作台面2右侧,双向丝杠4左端通过轴承与工作台面2左侧内壁活动连接,双向丝杠4左右两侧外壁均套接有活动块5,活动块5顶部贯穿工作台面2并连接有调节杆6,且工作台面2顶部开设有与活动块5匹配的活动通口,方便活动块5移动,同时限制活动块5被双向丝杠4带动转动,两组调节杆6相对一侧外壁顶部均设置有杆体7,左侧杆体7左端贯穿左侧调节杆6,右侧杆体7右端与右侧调节杆6固定连接,左侧调节杆6左侧外壁顶部通过支架设置有转动电机10,转动电机10通过导线与外接电源连接,转动电机10输出端套接有主动锥齿轮11,左侧杆体7左侧外壁套接有与主动锥齿轮11啮合的从动锥齿轮,两组杆体7相对一端均连接有U形安装座8,U形安装座8的U形口朝向工作台面1 的轴心,两组U形安装座8顶部和底部内壁通过支杆连接有结构相同的固定夹具9,支杆用于固定安装环91,防止转盘92转动影响安装环91,工作台面2顶部设置有电动滑轨12,电动滑轨12通过导线与外接电源连接,且电动滑轨12位于活动块5后方,电动滑轨12内设置有相匹配的滑块,且滑块顶部焊接有竖向导柱14,竖向导柱14顶部活动套接有活动套一,且活动套一右侧设置有横向导柱17,横向导柱17外壁套接有活动套二15,且活动套二15底部设置有电焊枪18,电焊机13位于工作台面2顶部,且电焊机13位于电动滑轨12后侧,且电焊枪18与电焊机13电性连接,活动套二15和活动套一外壁均插接有结构相同的固定件16。
如图2所示:固定夹具9包括与U形安装座8上的支杆连接的安装环91,安装环91圆周外壁靠近U形安装座8的一端通过环形槽活动套接有转盘92,安装环91圆周外壁均匀活动插接有四组固定杆93,固定杆93与支杆位置错开,固定杆93与安装环91连接处设置有轴承,限制住固定杆93,固定杆93远离安装环91圆心的一端外壁套接有齿轮94,且转盘92靠近齿轮94的一侧外壁均匀设置有与齿轮94啮合的齿牙,用于通过转盘92带动四组齿轮94同时转动,固定杆93靠近安装环91圆心的一端插接有螺纹杆95,固定杆93上开设有与螺纹杆95匹配的螺孔,用于通过固定杆93转动带动螺纹杆95进行伸长缩短运动,螺纹杆95远离固定杆93的一端通过转球活动设置有弧形夹板96,在弧形夹板96上开设有与转球匹配的固定槽,防止螺纹杆95带动弧形夹板96转动,弧形夹板96远离安装环91圆心的一侧外壁左右端均设置有导杆97,防止弧形夹板96被螺纹杆95带动转动,提供支撑力,且导杆97另一端贯穿安装环91,安装环91上开设有与导杆97匹配的活动通孔,导杆97与固定杆93位于同一水平线;
如图3所示:固定件16包括插接在活动套二15和活动套一外壁的拉杆161,竖向导柱14和横向导柱17外壁均匀开设有与拉杆161匹配的通孔,便于通过调整活动套一和活动套二15的角度、高度来调整电焊枪18的位置,拉杆161外壁套接有弹簧162,弹簧162内端与拉杆161外壁固定连接,弹簧162用于带动向外侧移动的拉杆161复位,活动套二15上的弹簧162外端与活动套二15内壁连接,且活动套一上的弹簧162外端与活动套一内壁连接,拉杆161外端通过轴承连接有圆盘163,圆盘163内侧设置有支撑销164,便于使用人员使用,在调节时,使支撑销164不与盲孔对应,使支撑销164与活动套一或活动套二15外壁接触,拉杆161与竖向导柱14和横向导柱17上的通孔分离,进行支撑,便可进行调节,不需要一直拉动拉杆161进行调节,简单方便,且活动套二15和活动套一外壁均开设有与支撑销164匹配的盲孔;
如图2所示:弧形夹板96靠近安装环91圆心的一侧为弧形凹面,且弧形夹板96靠近安装环91圆心的一侧外壁均匀设置有弧形弹性管98,弧形弹性管98采用橡胶管,避免压紧力过大对工件产生压痕,且弧形弹性管98内设置有V性弹性片,V性弹性片采用弹性橡胶片,提高弧形弹性管98弹性缓冲能力,且V性弹性片左右两端分别与弧形弹性管98左右两侧内壁固定连接;
如图1所示:调节杆6包括与活动块5顶部连接的套杆,套杆顶部插接有移动杆,且套杆前侧外壁插接有螺栓,移动杆外壁从上至下均匀开设有与螺栓匹配的螺孔,方便使用人员根据工件的直径进行高度调节,防止工件转动焊接时接触工作台面2;
如图1所示:右侧杆体7左端外壁套接有轴承,且右侧U形安装座8右侧外壁开设有与轴承匹配的装配槽,轴承外圈与装配槽固定连接,便于进行转动焊接工作。
实施例:使用时,分别将待焊接的两组管状工件放置进左右侧的安装环91内,转动转盘92,通过齿牙带动齿轮94转动,使四组固定杆93旋转,从而使螺纹杆95转动进行伸长,螺纹杆95伸长通过弧形夹板96固定住管状工件外壁,根据管状工件与工作台面2的位置,可以拧松螺栓,调节移动杆的位置进行高度调节,调节到合适的高度后拧紧螺栓即可,启动伺服电机3带动双向丝杠4转动,使两组活动块5相互靠拢,当两组管状工件的焊接处相互靠拢时,关闭伺服电机3,同时启动电动滑轨12带动滑块移动到两组管状工件的焊接处,通过拉动圆盘163带动拉杆161向外侧移动,使拉杆161使通孔分离,转动圆盘163,使支撑销164不与盲孔对应,移动调节活动套一在竖向导柱14上上下移动进行调节电焊枪18的高度,转动活动套一调节电焊枪18的角度,转动活动套二15在横向导柱17进行调节电焊枪18的角度,调节后后,转动圆盘163,使支撑销164与盲孔对应,松开圆盘163,受弹簧162影响,拉杆161与对应的通孔卡合进行固定,支撑销164与盲孔卡合,启动电焊机13,同时启动转动电机10,转动电机10通过主动锥齿轮11与从动锥齿轮的配合带动左侧的杆体7转动,从而使管材工件边焊接边转动,提高焊缝美观度,焊接过后,分别反向转动两侧的转盘92,即可拆卸出焊接好的管材工件。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种五金自动焊接设备,包括底座(1)和电焊机(13),其特征在于:所述底座(1)顶部设置有工作台面(2),所述工作台面(2)右侧通过支架设置有伺服电机(3),所述伺服电机(3)输出端设置有双向丝杠(4),所述双向丝杠(4)左端贯穿工作台面(2)右侧,所述双向丝杠(4)左端通过轴承与工作台面(2)左侧内壁活动连接,所述双向丝杠(4)左右两侧外壁均套接有活动块(5),所述活动块(5)顶部贯穿工作台面(2)并连接有调节杆(6),且工作台面(2)顶部开设有与活动块(5)匹配的活动通口,两组所述调节杆(6)相对一侧外壁顶部均设置有杆体(7),左侧所述杆体(7)左端贯穿左侧调节杆(6),右侧所述杆体(7)右端与右侧调节杆(6)固定连接,左侧所述调节杆(6)左侧外壁顶部通过支架设置有转动电机(10),所述转动电机(10)输出端套接有主动锥齿轮(11),左侧所述杆体(7)左侧外壁套接有与主动锥齿轮(11)啮合的从动锥齿轮,两组所述杆体(7)相对一端均连接有U形安装座(8),两组所述U形安装座(8)顶部和底部内壁通过支杆连接有结构相同的固定夹具(9),所述工作台面(2)顶部设置有电动滑轨(12),且电动滑轨(12)位于活动块(5)后方,所述电动滑轨(12)内设置有相匹配的滑块,且滑块顶部焊接有竖向导柱(14),所述竖向导柱(14)顶部活动套接有活动套一,且活动套一右侧设置有横向导柱(17),所述横向导柱(17)外壁套接有活动套二(15),且活动套二(15)底部设置有电焊枪(18),所述电焊机(13)位于工作台面(2)顶部,且电焊机(13)位于电动滑轨(12)后侧,且电焊枪(18)与电焊机(13)电性连接,所述活动套二(15)和活动套一外壁均插接有结构相同的固定件(16)。
2.根据权利要求1所述的一种五金自动焊接设备,其特征在于:所述固定夹具(9)包括与U形安装座(8)上的支杆连接的安装环(91),所述安装环(91)圆周外壁靠近U形安装座(8)的一端通过环形槽活动套接有转盘(92),所述安装环(91)圆周外壁均匀活动插接有四组固定杆(93),所述固定杆(93)与安装环(91)连接处设置有轴承,所述固定杆(93)远离安装环(91)圆心的一端外壁套接有齿轮(94),且转盘(92)靠近齿轮(94)的一侧外壁均匀设置有与齿轮(94)啮合的齿牙,所述固定杆(93)靠近安装环(91)圆心的一端插接有螺纹杆(95),所述螺纹杆(95)远离固定杆(93)的一端通过转球活动设置有弧形夹板(96),所述弧形夹板(96)远离安装环(91)圆心的一侧外壁左右端均设置有导杆(97),且导杆(97)另一端贯穿安装环(91)。
3.根据权利要求1所述的一种五金自动焊接设备,其特征在于:所述固定件(16)包括插接在活动套二(15)和活动套一外壁的拉杆(161),所述竖向导柱(14)和横向导柱(17)外壁均匀开设有与拉杆(161)匹配的通孔,所述拉杆(161)外壁套接有弹簧(162),所述弹簧(162)内端与拉杆(161)外壁固定连接,所述活动套二(15)上的弹簧(162)外端与活动套二(15)内壁连接,且活动套一上的弹簧(162)外端与活动套一内壁连接,所述拉杆(161)外端通过轴承连接有圆盘(163),所述圆盘(163)内侧设置有支撑销(164),且活动套二(15)和活动套一外壁均开设有与支撑销(164)匹配的盲孔。
4.根据权利要求2所述的一种五金自动焊接设备,其特征在于:所述弧形夹板(96)靠近安装环(91)圆心的一侧为弧形凹面,且弧形夹板(96)靠近安装环(91)圆心的一侧外壁均匀设置有弧形弹性管(98),且弧形弹性管(98)内设置有V性弹性片,且V性弹性片左右两端分别与弧形弹性管(98)左右两侧内壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种五金自动焊接设备,其特征在于:所述调节杆(6)包括与活动块(5)顶部连接的套杆,套杆顶部插接有移动杆,且套杆前侧外壁插接有螺栓,移动杆外壁从上至下均匀开设有与螺栓匹配的螺孔。
6.根据权利要求1所述的一种五金自动焊接设备,其特征在于:右侧所述杆体(7)左端外壁套接有轴承,且右侧U形安装座(8)右侧外壁开设有与轴承匹配的装配槽,轴承外圈与装配槽固定连接。
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