CN113020869A - 焊接焊盘的自动焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了焊接焊盘的自动焊接设备，包括机座，机座上设有可分度转动的转盘，转盘上设有多个绕其周侧间隔分布用于放置物料的固定座，机座上设有朝固定座移送物料的第一上料机构和第二上料机构以及设有用于焊接固定座内物料的焊接机构，第一上料机构与第二上料机构之间设有人工上下料工位，人工上下料工位、第一上料机构、焊接机构以及第二上料机构绕转盘依次间隔设置并分别位于转动到位的固定座一侧。其通过绕转盘周侧间隔设置的人工上下料工位、第一上料机构、焊接机构以及第二上料机构，实现了焊盘与压块的自动焊接，提高了焊接精度和生产效率，且整体结构简单、实施方便。
Description
【技术领域】
本申请涉及自动化设备技术领域，尤其涉及焊接焊盘的自动焊接设备。
【背景技术】
现有零部件加工焊接大多采用人工组装后进行焊接，存在加工精度低、生产效率低的问题。
【发明内容】
本发明针对现有零部件加工焊接采用人工焊接，加工精度低、生产效率低的问题作出改进，提供焊接焊盘的自动焊接设备，包括机座，所述机座上设有可分度转动的转盘，所述转盘上设有多个绕其周侧间隔分布用于放置物料的固定座，所述机座上设有朝所述固定座移送物料的第一上料机构和第二上料机构以及设有用于焊接所述固定座内物料的焊接机构，所述第一上料机构与所述第二上料机构之间设有人工上下料工位，所述人工上下料工位、所述第一上料机构、所述焊接机构以及所述第二上料机构绕所述转盘依次间隔设置并分别位于转动到位的所述固定座一侧。
作为上述焊接焊盘的自动焊接设备的一种改进，所述固定座一侧设有用于固定或释放其内物料的按压机构，所述按压机构包括设置在所述转盘上的第一支架、沿所述第一支架滑动靠近或远离所述固定座的压具以及驱动所述压具沿所述第一支架滑动的第一动力机构，所述第一动力机构上设有开关机构。
作为上述焊接焊盘的自动焊接设备的一种改进，所述开关机构包括设置在所述转盘上与所述第一动力机构电连接的机械阀以及设置在所述机座上用于开启或闭合所述机械阀的凸轮。
作为上述焊接焊盘的自动焊接设备的一种改进，所述压具上形成有用于固定物料的定位槽，所述定位槽的开口在竖直方向上由下往上逐渐增大。
作为上述焊接焊盘的自动焊接设备的一种改进，所述第一上料机构包括用于推送物料的推料机构，所述推料机构一侧设有朝其输入物料的输料机构和设有将其内物料移至所述固定座的第一转料机构。
作为上述焊接焊盘的自动焊接设备的一种改进，所述推料机构包括设置在所述机座上的第二支架，所述第二支架上设有用于物料输入的入料口和设有将物料移离所述入料口的推料块，所述第一转料机构包括设置在所述机座上的第三支架，所述第三支架上设有在所述转盘径向上移动的第一滑块，所述第一滑块上设有用于吸放物料的第一吸盘，所述第一滑块上设有沿其在竖直方向上移动的第二滑块，所述第二滑块上设有所述第一吸盘。
作为上述焊接焊盘的自动焊接设备的一种改进，所述焊接机构包括设置在所述机座上的第四支架,所述第四支架上设有在所述转盘径向上移动的第三滑块，所述第三滑块上设有焊接机，所述第三滑块上设有沿所述第四支架在竖直方向上滑动的第五滑块，所述第四支架与所述第五滑块上设有使所述第五滑块沿所述第四支架滑动的滑动机构，所述滑动机构包括设置在所述第四支架上的导柱、设置在所述第五滑块上沿所述导柱滑动的滑座以及驱动所述滑座沿所述导柱移动的第二动力机构，所述第二动力机构包括设置在所述第四支架上的摇杆，所述摇杆一端延伸至所述滑座上与所述滑座螺纹连接。
作为上述焊接焊盘的自动焊接设备的一种改进，所述第二上料机构包括设置在所述机座上的分张机构，所述分张机构一侧设有用于将其内物料移至所述固定座的第二转料机构。
作为上述焊接焊盘的自动焊接设备的一种改进，所述分张机构包括形成有储料腔的第五支架和设于所述第五支架上的分张部，所述分张部在竖直方向上与所述储料腔相对的一侧朝所述储料腔内倾斜形成分张斜面，所述分张斜面上形成有多个在竖直方向上依次设置的分张凸条，所述分张部的数量为多个，多个所述分张部沿所述第五支架的周侧间隔设置，多个所述分张部在竖直方向上间隔设置。
作为上述焊接焊盘的自动焊接设备的一种改进，所述第二转料机构包括设置在所述机座上的第六支架，所述第六支架上设有在所述转盘径向上移动的第四滑块，所述第四滑块上设有沿其在竖直方向上移动的第六滑块，所述第六滑块上设有所述第二吸盘。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
本发明提供了焊接焊盘的自动焊接设备，其通过绕转盘周侧间隔设置的人工上下料工位、第一上料机构、焊接机构以及第二上料机构，实现了焊盘与压块的自动焊接，提高了焊接精度和生产效率，且整体结构简单、实施方便。
【附图说明】
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本申请焊接焊盘的自动焊接设备的俯视图；
图2为本申请焊接焊盘的自动焊接设备的立体图；
图3为图2中A处的局部放大图；
图4为图2中B处的局部放大图；
图5为图2中C处的局部放大图；
图6为图5中D处的局部放大图；
图7为本申请焊接焊盘的自动焊接设备的立体图；
图8为图7中E处的局部放大图。
【具体实施方式】
为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
如图1-8所示的焊接焊盘的自动焊接设备，包括机座1，所述机座1上设有可在水平面上分度转动的转盘2，所述转盘2上设有多个绕其周侧间隔分布用于放置物料的固定座3，所述机座1上设有朝所述固定座3移送物料的第一上料机构4和第二上料机构5以及设有用于焊接所述固定座3内物料的焊接机构6，所述第一上料机构4、所述焊接机构6以及所述第二上料机构5绕所述转盘2依次间隔设置并分别位于转动到位的所述固定座3一侧。由图可知，在所述第一上料机构4与所述第二上料机构5之间设有人工上下料工位。具体地，本发明用于焊盘与压块的自动焊接，具体焊接步骤如下：首先，工人将焊盘放入转至所述人工上下料工位处的所述固定座3内，接着，载有焊盘的所述固定座3转至所述第一上料机构4一侧，所述第一上料机构4将压块移至所述固定座3内的焊盘上，接着，载有焊盘和压块的所述固定座3转至所述焊接机构6一侧，所述焊接机构6工作将压块焊接在焊盘上，接着，载有焊盘和压块的所述固定座3转至所述第二上料机构5一侧，所述第二上料机构5将铝片移至所述固定座3内的压块上，接着，载有铝片、焊盘以及压块的所述固定座3重新转至所述人工上下料工位处，最后，工人将铝片、焊盘以及压块从所述固定座3内取出。综上可知，本发明实现了焊盘与压块的自动焊接，提高了焊接精度和生产效率，且整体结构简单、实施方便。
进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述固定座3一侧设有用于固定或释放其内物料的按压机构7，具体地，所述按压机构7包括设置在所述转盘2上的第一支架71、沿所述第一支架71滑动靠近或远离所述固定座3以压紧或释放所述固定座3内物料的压具72以及驱动所述压具72沿所述第一支架71滑动的第一动力机构73，具体地，所述第一动力机构73为气缸。其中，当所述固定座3位于所述第一上料机构4一侧或位于所述焊接机构6一侧时，所述压具72均下移压紧焊盘，此时有利于焊盘的固定，提高操作的稳定性和准确性；当所述固定座3位于所述人工上下料工位一侧或位于所述第二上料机构5一侧时，所述压具72上移脱离焊盘和/或压块，此时，便于工人上下料或便于所述第二上料机构5将铝片移至所述固定座3内。综上可知，此结构实现了物料的固定或释放，且结构简单、实施方便。
进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述第一动力机构73上设有用于启闭所述第一动力机构73的开关机构8，所述开关机构8包括设置在所述转盘2上与所述第一动力机构73电连接的机械阀81以及固设在所述机座1上用于开启或闭合所述机械阀81的凸轮82。其中，当所述固定座3移至所述人工上下料工位或所述第二上料机构5一侧时，所述凸轮82触发导通所述机械阀81，此时所述第一动力机构73驱动所述压具72上移；当所述固定座3移至所述第一上料机构4或所述焊接机构6一侧时，所述机械阀81不受所述凸轮82顶压，所述机械阀81闭合，此时所述压具72处于初始下压状态。此结构通过所述凸轮82与所述机械阀81的配合实现了所述压具72的上移或下压，无需编程控制，操作简单且稳定。
进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述压具72上形成有用于固定物料的定位槽9。具体地，所述定位槽9用于固定压块。此设置有利于提高装配和焊接的精度。
进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述定位槽9的开口在竖直方向上由下往上逐渐增大，此设置便于压块落入所述定位槽9内，提高操作的精度和稳定性。
进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述定位槽9长度方向上的两侧设有朝外延伸的沉肩，所述定位槽9宽度方向上的两侧设有朝内延伸的定位凸起，此设置便于压块的定位，提高操作的精度和稳定性。
进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述固定座3为一开口向上的圆盘，所述固定座3上形成有与其同心设置的凸台60、形成有与所述凸台60同心设置的凸环70以及形成有朝上延伸的定位柱10。此设置有利于焊盘的固定，提高操作的精准和稳定性。
进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述固定座3紧邻所述转盘2外缘，其中，所述固定座3上形成有开口于其外缘的第一取料槽，所述转盘2上形成有开口于其外缘并与所述第一取料槽连通的第二取料槽。此设置便于在所述固定座3上取放物料。
进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述第一上料机构4包括用于推送物料的推料机构41，所述推料机构41一侧设有朝其输入物料的输料机构42和设有将其内物料移至所述固定座3的第一转料机构43。具体地，所述第一上料机构4用于朝所述固定座3移送压块。具体上料步骤如下：首先，所述输料机构42朝所述推料机构41输送压块，接着，所述推料机构41将压块推至一侧，最后，所述第一转料机构43将压块移至压在所述固定座3上的所述压具72上的所述定位槽9上。此结构实现了压块的移送，且结构简单、实施方便。
进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述输料机构42为震动盘。此结构实现了压块的输送，且结构简单、实施方便。
进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述推料机构41包括设置在所述机座1上的第二支架411，所述第二支架411上设有用于物料输入的入料口412和设有将物料移离所述入料口412的推料块413。此结构实现了将压块推离所述入料口412，避免多个压块同时进入所述第二支架411，提高操作的稳定性，且结构简单、实施方便。
进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述推料块413上形成有可与所述入料口412连通用于接收并固定输入物料的推料槽。此设置提高了物料推送时的稳定性，且结构简单，实施方便。
进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述第一转料机构43包括设置在所述机座1上的第三支架431，所述第三支架431上设有在所述转盘2径向上移动的第一滑块432，所述第一滑块432上设有用于吸放物料的第一吸盘433。此结构实现了所述第一吸盘433在所述推料机构41与相应的所述固定座3之间往复移动，实现压块的移送，且结构简单、实施方便。
进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述第一滑块432上设有沿其在竖直方向上移动的第二滑块434，所述第二滑块434上设有所述第一吸盘433。此设置实现了所述第一吸盘433的上下移动，便于所述第一吸盘433移动靠近所述推料块413以吸取压块，以及便于所述第一吸盘433移动靠近相应的所述固定座3以释放压块。同时，整体结构简单、实施方便。
进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述焊接机构6包括设置在所述机座1上的第四支架61,所述第四支架61上设有在所述转盘2径向上移动的第三滑块62，所述第三滑块62上设有焊接机63，所述焊接机63为现有的焊接设备。此设置可实现多点焊接，且结构简单、实施方便。
进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述第三滑块62上设有沿所述第四支架61在竖直方向上滑动的第五滑块64。此设置实现了所述焊接机63的上下移动，便于所述焊接机63移动靠近相应的所述固定座3上的压块进行焊接，使用方便。
进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述第四支架61与所述第五滑块64上设有使所述第五滑块64沿所述第四支架61滑动的滑动机构20，具体地，所述滑动机构20包括设置在所述第四支架61上的导柱201、设置在所述第五滑块64上沿所述导柱201滑动的滑座202以及驱动所述滑座202沿所述导柱201滑动的第二动力机构203。此设置实现了所述第五滑块64沿所述第四支架61的滑动，且结构简单，实施方便。
进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述第二动力机构203包括设置在所述第四支架61上的摇杆2031，所述摇杆2031一端延伸至所述滑座202上并与所述滑座202螺纹连接。所述第二动力机构203采用此结构，简单方便且移动稳定。
进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述第二上料机构5包括设置在所述机座1上的分张机构51，所述分张机构51一侧设有用于将其内物料移至相应的所述固定座3上的第二转料机构52。具体地，所述第二转料机构52用于铝片的上料。具体上料步骤如下：首先，将铝片置于所述分张机构51内，所述第二转料机构52将经所述分张机构51分张的铝片移至相应的所述固定座3上。此结构实现了铝片的分张与移送，且结构简单、实施方便。
进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述分张机构51包括形成有储料腔30的第五支架511和设于所述第五支架511上的分张部512，所述分张部512在竖直方向上与所述储料腔30相对的一侧朝所述储料腔30内倾斜形成分张斜面513，所述分张斜面513上形成有多个在竖直方向上依次设置的分张凸条514。具体分张过程如下：所述第二转料机构52下移吸取铝片，铝片在上移的过程中在所述分张斜面513的作用下将朝上拱起，拱起的多张铝片在多个所述分张凸条514的刮动下，将顺利分张。综上可知，此结构实现了多张铝片的分张，避免重复上料，而影响后续工序。
进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述分张部512的数量为多个，多个所述分张部512沿所述第五支架511的周侧间隔设置。通过绕所述第五支架511周侧间隔设置的多个所述分张部512，可提高分张的准确度。优选地，所述分张部512的数量为两个，两所述分张部512在所述第五支架511上相对设置，此设置数量合理且分张效果佳。
进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，多个所述分张部512在竖直方向上间隔设置。优选地，所述分张部512的数量为两个，一所述分张部512位于所述第五支架511下端，另一所述分张部512位于所述第五支架511上端，此设置数量合理且进一步提高分张效果。
进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述第五支架511上设有用于固定物料的定位杆40。由图可知，所述定位杆40位于所述第五支架511中心。此设置有利于对铝片的固定，避免铝片产生径向位移，提高操作的稳定性。
进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述第五支架511包括底板5111和多个绕所述底板5111周侧间隔设置的挡板5112。其中，所述第五支架511采用框状结构便于整叠铝片的放入或取出。
进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述挡板5112与所述储料腔30相对的一侧设有定位缺口50。此设置有利于铝片的固定。
进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述第二转料机构52包括设置在所述机座1上的第六支架521，所述第六支架521上设有沿其在所述转盘2径向上移动的第四滑块522，所述第四滑块522上设有沿其在竖直方向上移动的第六滑块524，所述第六滑块524上设有所述第二吸盘523。具体地，所述第二转料机构52用于铝片的移送。其通过所述第四滑块522的设置实现所述第二吸盘523在所述分张机构51与相应的所述固定座3之间往复移动，实现铝片的移送，且结构简单、实施方便，同时，通过所述第六滑块524的设置实现所述第二吸盘523的上下移动，便于所述第二吸盘523移动靠近所述分张机构51以吸取铝片，以及便于所述第二吸盘523移动靠近相应的所述固定座3以释放铝片。同时，整体结构简单、实施方便。
应当理解的是，本申请中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。此外，术语“圆心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.焊接焊盘的自动焊接设备，包括机座(1)，所述机座(1)上设有可分度转动的转盘(2)，所述转盘(2)上设有多个绕其周侧间隔分布用于放置物料的固定座(3)，其特征在于，所述机座(1)上设有朝所述固定座(3)移送物料的第一上料机构(4)和第二上料机构(5)以及设有用于焊接所述固定座(3)内物料的焊接机构(6)，所述第一上料机构(4)与所述第二上料机构(5)之间设有人工上下料工位，所述人工上下料工位、所述第一上料机构(4)、所述焊接机构(6)以及所述第二上料机构(5)绕所述转盘(2)依次间隔设置并分别位于转动到位的所述固定座(3)一侧。
2.根据权利要求1所述的焊接焊盘的自动焊接设备，其特征在于，所述固定座(3)一侧设有用于固定或释放其内物料的按压机构(7)，所述按压机构(7)包括设置在所述转盘(2)上的第一支架(71)、沿所述第一支架(71)滑动靠近或远离所述固定座(3)的压具(72)以及驱动所述压具(72)沿所述第一支架(71)滑动的第一动力机构(73)，所述第一动力机构(73)上设有开关机构(8)。
3.根据权利要求2所述的焊接焊盘的自动焊接设备，其特征在于，所述开关机构(8)包括设置在所述转盘(2)上与所述第一动力机构(73)电连接的机械阀(81)以及设置在所述机座(1)上用于开启或闭合所述机械阀(81)的凸轮(82)。
4.根据权利要求2所述的焊接焊盘的自动焊接设备，其特征在于，所述压具(72)上形成有用于固定物料的定位槽(9)，所述定位槽(9)的开口在竖直方向上由下往上逐渐增大。
5.根据权利要求1所述的焊接焊盘的自动焊接设备，其特征在于，所述第一上料机构(4)包括用于推送物料的推料机构(41)，所述推料机构(41)一侧设有朝其输入物料的输料机构(42)和设有将其内物料移至所述固定座(3)的第一转料机构(43)。
6.根据权利要求5所述的焊接焊盘的自动焊接设备，其特征在于，所述推料机构(41)包括设置在所述机座(1)上的第二支架(411)，所述第二支架(411)上设有用于物料输入的入料口(412)和设有将物料移离所述入料口(412)的推料块(413)，所述第一转料机构(43)包括设置在所述机座(1)上的第三支架(431)，所述第三支架(431)上设有在所述转盘(2)径向上移动的第一滑块(432)，所述第一滑块(432)上设有用于吸放物料的第一吸盘(433)，所述第一滑块(432)上设有沿其在竖直方向上移动的第二滑块(434)，所述第二滑块(434)上设有所述第一吸盘(433)。
7.根据权利要求1所述的焊接焊盘的自动焊接设备，其特征在于，所述焊接机构(6)包括设置在所述机座(1)上的第四支架(61),所述第四支架(61)上设有在所述转盘(2)径向上移动的第三滑块(62)，所述第三滑块(62)上设有焊接机(63)，所述第三滑块(62)上设有沿所述第四支架(61)在竖直方向上滑动的第五滑块(64)，所述第四支架(61)与所述第五滑块(64)上设有使所述第五滑块(64)沿所述第四支架(61)滑动的滑动机构(20)，所述滑动机构(20)包括设置在所述第四支架(61)上的导柱(201)、设置在所述第五滑块(64)上沿所述导柱(201)滑动的滑座(202)以及驱动所述滑座(202)沿所述导柱(201)移动的第二动力机构(203)，所述第二动力机构(203)包括设置在所述第四支架(61)上的摇杆(2031)，所述摇杆(2031)一端延伸至所述滑座(202)上与所述滑座(202)螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的焊接焊盘的自动焊接设备，其特征在于，所述第二上料机构(5)包括设置在所述机座(1)上的分张机构(51)，所述分张机构(51)一侧设有用于将其内物料移至所述固定座(3)的第二转料机构(52)。
9.根据权利要求8所述的焊接焊盘的自动焊接设备，其特征在于，所述分张机构(51)包括形成有储料腔(30)的第五支架(511)和设于所述第五支架(511)上的分张部(512)，所述分张部(512)在竖直方向上与所述储料腔(30)相对的一侧朝所述储料腔(30)内倾斜形成分张斜面(513)，所述分张斜面(513)上形成有多个在竖直方向上依次设置的分张凸条(514)，所述分张部(512)的数量为多个，多个所述分张部(512)沿所述第五支架(511)的周侧间隔设置，多个所述分张部(512)在竖直方向上间隔设置。
10.根据权利要求1所述的焊接焊盘的自动焊接设备，其特征在于，所述第二转料机构(52)包括设置在所述机座(1)上的第六支架(521)，所述第六支架(521)上设有在所述转盘(2)径向上移动的第四滑块(522)，所述第四滑块(522)上设有沿其在竖直方向上移动的第六滑块(524)，所述第六滑块(524)上设有所述第二吸盘(523)。
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- 2021-03-22 CN CN202110303893.7A patent/CN113020869A/zh active Pending
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