CN207982517U - 一种用于氩弧焊机上的仿形焊接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于氩弧焊机上的仿形焊接机构，包括跟随工件表面轮廓进行焊接的仿形进枪装置、以及用于调整所述仿形进枪机构位置的焊枪调整装置；所述焊枪调整装置固定在工作台上，所述仿形进枪装置安装在焊枪调整装置上。焊接前，通过焊枪调整装置的XYZ轴调整模块和夹持模块对氩弧焊枪的位置进行微调，调到合理位置后放置并定位工件，接着进枪气缸驱动氩弧焊枪对带有弧面的工件进行焊接，焊接时，工件在自转，随动仿形接触杆通过复位弹簧抵在工件上，并贴着工件轮廓沿着焊缝向前运动，确保氩弧焊枪与焊缝的距离始终保持一致，从而提升焊接带有曲面工件的质量，获得很好的焊接效果。本实用新型具有结构简单、焊接精度高、操作方便的优点。

Description

一种用于氩弧焊机上的仿形焊接机构

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，尤其涉及一种用于氩弧焊机上的仿形焊接机构。

背景技术

氩弧焊技术是指利用氩气对金属焊材实施保护，在普通电弧焊的基础上，通过高电流使焊材和被焊材质融化成液态，从而使两者结合。目前，针对圆弧形状的工件焊接过程，工厂的焊接大多依靠人工手持焊枪对准工件焊接，具体工序包括被焊材质上料、定位、位置夹紧、焊接等；单人完成焊接程序复杂，焊接耗时较大，造成效率低下；焊接过程依靠焊工经验，人工的手抖或者夹持不牢固，容易造成不固定、虚焊等问题，质量参差不齐，焊缝沿着圆周呈弧线状时候，人工焊接时难免出现焊缝不均匀，造成焊接处容易断裂，同时影响美观。

因此，现有技术需要进一步改进和完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、焊接质量好的用于氩弧焊机上的仿形焊接机构。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种用于氩弧焊机上的仿形焊接机构，该仿形焊接机构主要包括跟随工件表面轮廓进行焊接的仿形进枪装置、以及用于调整所述仿形进枪机构位置的焊枪调整装置。所述焊枪调整装置固定在工作台上，所述仿形进枪装置安装在焊枪调整装置上。

具体的，所述仿形进枪装置包括用于安装在焊枪调整装置上的方向调整块、进枪导轨、进枪滑块、进枪气缸、随动导轨、随动滑块、复位弹簧、引导杆、随动固定座、随动仿形接触杆、以及氩弧焊枪。所述进枪导轨安装在方向调整块上，方向调整块的另一端被夹持在焊枪调整装置上。所述进枪滑块安装在进枪导轨上，进枪气缸安装在进枪导轨的一侧，与进枪滑块连接并驱动进枪滑块来回滑动。所述随动导轨安装在进枪滑块上，所述随动滑块安装在随动导轨上，所述引导杆穿进随动滑块并固定在随动导轨上，与随动导轨平行设置。所述复位弹簧设置在引导杆上，与随动滑块连接。所述随动仿形接触杆和氩弧焊枪均固定在随动固定座上，所述随动固定座安装在随动滑块上。

具体的，所述焊枪调整装置用于微调仿形进枪装置相对工件的位置，主要包括调整座、X轴调整模块、Y轴调整模块、Z轴调整模块、以及用于固定仿形进枪装置的夹持模块。所述调整座固定设置在工作台上，所述X轴调整模块固定安装在调整座上，所述Y轴调整模块设置在X轴调整模块上，由X轴调整模块调节Y轴调整模块的位置，所述Z轴调整模块设置在Y轴调整模块上，由Y轴调整模块调节Z轴调整模块的位置。所述夹持模块的一端设置在Z轴调整模块上，由Z轴调整模块调节夹持模块的相对位置，另一端将方向调整块紧紧夹住，用于固定仿形进枪装置的位置。

作为本实用新型的优选方案，为了使随动仿形接触杆更顺畅地沿着工件表面滑动，本实用新型所述引导杆设为两根，且相互平行设置，对应的，复位弹簧也设为两根，分别位于两根引导杆上。该结构可以提高随动滑块在引导杆上来回滑的流畅性，均衡复位弹簧对随动滑块的弹性力，从而使随动仿形接触杆在工件表面更顺畅地滑动。

作为本实用新型的优选方案，为了使随动仿形接触杆紧贴工件轮廓，本实用新型所述复位弹簧采用压缩弹簧。

作为本实用新型的优选方案，为了使随动仿形接触杆在工件轮廓滑行更顺畅，受到的阻力更小，本实用新型所述随动仿形接触杆的端部设为半球形。

作为本实用新型的优选方案，所述随动仿形接触杆的倾斜角度大于氩弧焊枪的倾斜角度。

作为本实用新型的优选方案，所述随动仿形接触杆的倾斜角度为45至80度，所述氩弧焊枪的倾斜角度为30至60度。

作为本实用新型的优选方案，为了更精确地调整仿形机进枪机构与工件之间的相对位置，本实用新型所述X轴调整模块、Y轴调整模块、Z轴调整模块、以及夹持模块上均设有用于调节仿形进枪机构相对位置及松紧度的调整螺钉。其中位于X、Y、Z轴调整模块上的调整螺钉用于调节仿形进枪机构相对工件的位置，而位于夹紧模块上的调整螺钉则用于调节夹紧模块对方向调整块的夹紧松紧度，从而固定或松开仿形进枪机构，具有操作简便、调整效率高的优点。

本实用新型的工作过程和原理是：在焊接操作前，通过焊枪调整装置的XYZ轴调整模块以及夹持模块对氩弧焊枪的位置进行微调，调到合理位置后开始放置并定位工件，接着进枪气缸驱动氩弧焊枪对带有弧面的工件进行焊接，焊接时，工件在自转，而随动仿形接触杆通过复位弹簧抵在工件上，并贴着工件轮廓沿着焊缝向前运动，确保氩弧焊枪与焊缝的距离始终保持一致，从而提升焊接带有曲面工件的质量，获得很好的焊接效果。本实用新型还具有结构简单、容易制造、焊接精度高、操作方便的优点。

与现有技术相比，本实用新型还具有以下优点：

(1)本实用新型所提供的用于氩弧焊机上的仿形焊接机构显著提高了焊接的合格率，采用本实用新型提供的氩弧焊机生产的产品合格率由原来的30％提高到98％，并且实现了0.5mm薄板的弧焊。

(2)本实用新型所提供的用于氩弧焊机上的仿形焊接机构在工件(如筒体)不是正圆的情况下，可以保持焊枪的距离和焊缝是不变的，从而提高产品质量和美观度。

(3)本实用新型所提供的用于氩弧焊机上的仿形焊接机构还具有结构简单、容易制造、控制精度高、操作方便等优点。

附图说明

图1是本实用新型所提供的用于氩弧焊机上的仿形焊接机构的结构示意图。

图2是本实用新型所提供的用于氩弧焊机上的仿形焊接机构的立体图一。

图3是本实用新型所提供的用于氩弧焊机上的仿形焊接机构的立体图二。

图4是本实用新型所提供的仿形进枪装置的结构示意图。

图5是本实用新型所提供的仿形进枪装置的立体图。

图6是本实用新型所提供的焊枪调整装置的立体图。

上述附图中的标号说明：

611-调整座，612-X轴调整模块，613-Y轴调整模块，614-Z轴调整模块，615-夹持模块，616-调整螺钉；

621-方向调整块，622-进枪导轨，623-进枪滑块，624-进枪气缸，625-随动导轨，626-随动滑块，627-复位弹簧，628-引导杆，629-随动固定座，630-随动仿形接触杆，631-氩弧焊枪。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

如图1、图2和图3所示，本实用新型公开了一种用于氩弧焊机上的仿形焊接机构，该仿形焊接机构主要包括跟随工件表面轮廓进行焊接的仿形进枪装置、以及用于调整所述仿形进枪机构位置的焊枪调整装置。所述焊枪调整装置固定在工作台上，所述仿形进枪装置安装在焊枪调整装置上。

具体的，如图4和图5所示，所述仿形进枪装置包括用于安装在焊枪调整装置上的方向调整块621、进枪导轨622、进枪滑块623、进枪气缸624、随动导轨625、随动滑块626、复位弹簧627、引导杆628、随动固定座629、随动仿形接触杆630、以及氩弧焊枪631。所述进枪导轨622安装在方向调整块621上，方向调整块621的另一端被夹持在焊枪调整装置上。所述进枪滑块623安装在进枪导轨622上，进枪气缸624安装在进枪导轨622的一侧，与进枪滑块623连接并驱动进枪滑块623来回滑动。所述随动导轨625安装在进枪滑块623上，所述随动滑块626安装在随动导轨625上，所述引导杆628穿进随动滑块626并固定在随动导轨625上，与随动导轨625平行设置。所述复位弹簧627设置在引导杆628上，与随动滑块626连接。所述随动仿形接触杆630和氩弧焊枪631均固定在随动固定座629上，所述随动固定座629安装在随动滑块626上。

具体的，如图6所示，所述焊枪调整装置用于微调仿形进枪装置相对工件的位置，主要包括调整座611、X轴调整模块612、Y轴调整模块613、Z轴调整模块614、以及用于固定仿形进枪装置的夹持模块615。所述调整座611固定设置在工作台上，所述X轴调整模块612固定安装在调整座611上，所述Y轴调整模块613设置在X轴调整模块612上，由X轴调整模块612调节Y轴调整模块613的位置，所述Z轴调整模块614设置在Y轴调整模块613上，由Y轴调整模块613调节Z轴调整模块614的位置。所述夹持模块615的一端设置在Z轴调整模块614上，由Z轴调整模块614调节夹持模块615的相对位置，另一端将方向调整块621紧紧夹住，用于固定仿形进枪装置的位置。

作为本实用新型的优选方案，为了使随动仿形接触杆630更顺畅地沿着工件表面滑动，本实用新型所述引导杆628设为两根，且相互平行设置，对应的，复位弹簧627也设为两根，分别位于两根引导杆628上。该结构可以提高随动滑块626在引导杆628上来回滑的流畅性，均衡复位弹簧627对随动滑块626的弹性力，从而使随动仿形接触杆630在工件表面更顺畅地滑动。

作为本实用新型的优选方案，为了使随动仿形接触杆630紧贴工件轮廓，本实用新型所述复位弹簧627采用压缩弹簧。

作为本实用新型的优选方案，为了使随动仿形接触杆630在工件轮廓滑行更顺畅，受到的阻力更小，本实用新型所述随动仿形接触杆630的端部设为半球形。

作为本实用新型的优选方案，所述随动仿形接触杆630的倾斜角度大于氩弧焊枪631的倾斜角度。

作为本实用新型的优选方案，所述随动仿形接触杆630的倾斜角度为45至80度，所述氩弧焊枪631的倾斜角度为30至60度。

作为本实用新型的优选方案，为了更精确地调整仿形机进枪机构与工件之间的相对位置，本实用新型所述X轴调整模块612、Y轴调整模块613、Z轴调整模块614、以及夹持模块615上均设有用于调节仿形进枪机构相对位置及松紧度的调整螺钉616。其中位于X、Y、Z轴调整模块614上的调整螺钉616用于调节仿形进枪机构相对工件的位置，而位于夹紧模块上的调整螺钉616则用于调节夹紧模块对方向调整块621的夹紧松紧度，从而固定或松开仿形进枪机构，具有操作简便、调整效率高的优点。

本实用新型的工作过程和原理是：在焊接操作前，通过焊枪调整装置的XYZ轴调整模块614以及夹持模块615对氩弧焊枪631的位置进行微调，调到合理位置后开始放置并定位工件，接着进枪气缸624驱动氩弧焊枪631对带有弧面的工件进行焊接，焊接时，工件在自转，而随动仿形接触杆630通过复位弹簧627抵在工件上，并贴着工件轮廓沿着焊缝向前运动，确保氩弧焊枪631与焊缝的距离始终保持一致，从而提升焊接带有曲面工件的质量，获得很好的焊接效果。本实用新型还具有结构简单、容易制造、焊接精度高、操作方便的优点。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于氩弧焊机上的仿形焊接机构，其特征在于，包括跟随工件表面轮廓进行焊接的仿形进枪装置、以及用于调整所述仿形进枪机构位置的焊枪调整装置；所述焊枪调整装置固定在工作台上，所述仿形进枪装置安装在焊枪调整装置上；

所述仿形进枪装置包括用于安装在焊枪调整装置上的方向调整块、进枪导轨、进枪滑块、进枪气缸、随动导轨、随动滑块、复位弹簧、引导杆、随动固定座、随动仿形接触杆、以及氩弧焊枪；所述进枪导轨安装在方向调整块上，方向调整块的另一端被夹持在焊枪调整装置上；所述进枪滑块安装在进枪导轨上，进枪气缸安装在进枪导轨的一侧，与进枪滑块连接并驱动进枪滑块来回滑动；所述随动导轨安装在进枪滑块上，所述随动滑块安装在随动导轨上，所述引导杆穿进随动滑块并固定在随动导轨上，与随动导轨平行设置；所述复位弹簧设置在引导杆上，与随动滑块连接；所述随动仿形接触杆和氩弧焊枪均倾斜安装在随动固定座上，所述随动固定座安装在随动滑块上；

所述焊枪调整装置包括调整座、X轴调整模块、Y轴调整模块、Z轴调整模块、以及用于固定仿形进枪装置的夹持模块；所述调整座固定设置在工作台上，所述X轴调整模块固定安装在调整座上，所述Y轴调整模块设置在X轴调整模块上，由X轴调整模块调节Y轴调整模块的位置，所述Z轴调整模块设置在Y轴调整模块上，由Y轴调整模块调节Z轴调整模块的位置；所述夹持模块的一端设置在Z轴调整模块上，由Z轴调整模块调节夹持模块的相对位置，另一端将方向调整块紧紧夹住，用于固定仿形进枪装置的位置。

2.根据权利要求1所述的用于氩弧焊机上的仿形焊接机构，其特征在于，所述引导杆设为两根，且相互平行设置。

3.根据权利要求1所述的用于氩弧焊机上的仿形焊接机构，其特征在于，所述复位弹簧采用压缩弹簧。

4.根据权利要求1所述的用于氩弧焊机上的仿形焊接机构，其特征在于，所述随动仿形接触杆的端部设为半球形。

5.根据权利要求1所述的用于氩弧焊机上的仿形焊接机构，其特征在于，所述随动仿形接触杆的倾斜角度大于氩弧焊枪的倾斜角度。

6.根据权利要求1所述的用于氩弧焊机上的仿形焊接机构，其特征在于，所述随动仿形接触杆的倾斜角度为45至80度，所述氩弧焊枪的倾斜角度为30至60度。

7.根据权利要求1所述的用于氩弧焊机上的仿形焊接机构，其特征在于，所述X轴调整模块、Y轴调整模块、Z轴调整模块、以及夹持模块上均设有用于调节仿形进枪机构相对位置及松紧度的调整螺钉。