CN208496209U - 带自动对中夹紧功能的镂空式构架侧梁焊接变位工装 - Google Patents
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Abstract
提供一种带自动对中夹紧功能的镂空式构架侧梁焊接变位工装，包括两组夹紧装置，两组夹紧装置对称固定于工作台上且分别对侧梁工件两端进行夹紧定位使侧梁工件装夹形成镂空式结构，每组夹紧装置包括支撑座、自动对中侧夹紧装置和上压紧装置，支撑座固定工作台面上，自动对中侧夹紧装置固定于支撑座上端面前部，自动对中侧夹紧装置通过两个夹紧块对称相向而行实现对侧梁工件端部两侧的对中夹紧，上压紧装置固定于支撑座上端面后部且将侧梁工件端部上端面压紧。本实用新型能够对进行自动对中夹紧，保证了工件装夹位置的一致性，提升机器人焊接效率，而且本工装减少装夹工装对焊接位置的干涉，保证机器人起弧点的唯一性、准确性，确保焊接质量，减少焊接接头。
Description
技术领域
本实用新型属工装夹具技术领域，具体涉及一种带自动对中夹紧功能的镂空式构架侧梁焊接变位工装。
背景技术
目前，轨道交通车辆转向架构架侧梁普遍采用箱型焊接结构形式，焊缝多为直线焊缝，焊接工作量较大，焊接质量要求较高，行业内普遍采用焊接机器人进行焊接。为了提升机器人焊接效率，保证焊接质量，必须要确保工件装夹在工装上的位置一致性，同时要尽量减少装夹工装对焊接位置的干涉。而现有的工装夹具是通过在构架侧梁两端及中间设置夹持点进行夹持定位的，工装对焊接位置的干涉比较多，要完成工件的焊接，需要有多个起弧点，从而不能很好的保证工件焊接质量的唯一性和准确性。而且现有工装的结构不能保证对工件的对中夹持，焊接质量低。同时现有工装位置不能改变，不能实现快速换产、柔性生产，焊接变位工装不能针对不同长度、宽度、高度的侧梁具有可调节性。因此有必要提出改进。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题：提供一种带自动对中夹紧功能的镂空式构架侧梁焊接变位工装，本实用新型能够对工件进行自动对中夹紧，保证了工件装夹位置的一致性，提升机器人焊接效率，保证焊接质量；而且本工装减少装夹工装对焊接位置的干涉，保证不同尺寸偏差的工件装夹后都能保证机器人起弧点的唯一性、准确性，确保焊接质量，减少焊接接头。
本实用新型采用的技术方案：带自动对中夹紧功能的镂空式构架侧梁焊接变位工装，包括两组夹紧装置，所述两组夹紧装置相互对称固定于工作台上且分别对侧梁工件两端进行夹紧定位使侧梁工件在工装上的装夹形成镂空式结构，每组所述夹紧装置包括支撑座、自动对中侧夹紧装置和上压紧装置，所述支撑座固定于工作台面上，所述自动对中侧夹紧装置可滑动式固定于支撑座上端面前部使其适应于夹紧不同长度的侧梁工件，所述自动对中侧夹紧装置通过两侧的两个夹紧块对称相向而行实现对侧梁工件端部两侧的对中夹紧，所述上压紧装置固定于支撑座上端面后部且将侧梁工件端部上端面压紧。
其中，所述自动对中侧夹紧装置包括与支撑座可滑动连接的底座、两端制有相反旋向螺纹的丝杆、侧夹紧块Ⅰ、侧夹紧块Ⅱ和夹紧定位台，所述底座上端面两侧分别设有侧板，两个所述侧板之间形成滑动限位通道，所述底座上端面中部及处于两个侧板之间设有支撑套，所述丝杆置于两个侧板形成的滑动限位通道中且中部转动支撑于支撑套内，所述夹紧定位台固定于两个侧板中间上部，所述侧夹紧块Ⅰ两侧通过两个侧板左右限位后并通过丝杠螺母Ⅰ与丝杆一端的螺纹旋合，所述侧夹紧块Ⅱ两侧通过两个侧板左右限位后并通过丝杠螺母Ⅱ与丝杆另一端的螺纹旋合，所述丝杆转动过程中驱动侧夹紧块Ⅰ和侧夹紧块Ⅱ相向而行将置于夹紧定位台上的侧梁工件端部两侧对中夹紧，所述丝杆一端部固定连接有摇手柄，所述底座两端均固定连接有分别对侧夹紧块Ⅰ和侧夹紧块Ⅱ的移动进行限位的挡板。
进一步地，所述底座下端面通过滑道结构实现与支撑座上端面的滑动连接，所述底座在支撑座上滑动到指定位置后通过螺钉实现在底座的滑动锁定。
其中，所述上压紧装置包括与支撑座固定连接的支撑架，所述支撑架上端面竖直设有立板，所述立板上通过螺栓连接有对侧梁工件端部上端面压紧的压板。
本实用新型与现有技术相比的优点：
1、本方案中的自动对中侧夹紧装置利用丝杠传动原理，在同一丝杠的两端分别设计正转和反转螺纹，配套夹紧定位台，使其不管在任何情况下，夹紧状态时工件始终处在夹紧装置的中心上，实现对工件自动对中的夹紧，保证了工件装夹紧位置的一致性，提升机器人焊接效率，保证焊接质量；
2、本工装只对侧梁工件两端进行夹紧定位，中间不进行工装夹持，使侧梁工件在工装上的装夹形成镂空式结构，同时再结合焊接顺序、参数的设定验证，使整个侧梁在整个焊接长度内尽量减少装夹工装对焊接位置的干涉，保证侧梁焊接完成后对直线度的要求，使得在整个侧梁长度范围内只有一个起收弧点，保证不同尺寸偏差的工件装夹后都能保证机器人起弧点的唯一性、准确性，确保焊接质量，减少焊接接头，提高了焊缝美观性；
3、本方案自动对中侧夹紧装置可滑动式固定于支撑座上，使其在长度方向可进行一定范围的调整如2800-3800mm的范围，使自动对中侧夹紧装置能够针对不同长度、宽度、高度的侧梁具有可调节性，具有快速换产、柔性生产，适应不同长度侧梁的夹紧要求。
附图说明
图1为本实用新型使用状态结构主视图；
图2为本实用新型使用状态结构俯视图；
图3为本实用新型中一组夹紧装置的结构主视图；
图4为本实用新型中一组夹紧装置的结构俯视图；
图5为本实用新型中自动对中侧夹紧装置的结构主视图；
图6为本实用新型中自动对中侧夹紧装置的结构俯视图；
图7为本实用新型中自动对中侧夹紧装置的结构左视图；
图8为本实用新型中自动对中侧夹紧装置的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-8描述本实用新型的实施例。
带自动对中夹紧功能的镂空式构架侧梁焊接变位工装，如图1和2所示，包括两组夹紧装置1，所述两组夹紧装置1相互对称固定于工作台上且分别对侧梁工件19两端进行夹紧定位，侧梁工件19中间不需要工装夹持，使侧梁工件19在工装上的装夹形成镂空式结构，结合焊接顺序、参数的设定验证，使整个侧梁工件19在整个焊接长度内尽量减少装夹工装对焊接位置的干涉，保证侧梁焊接完成后对直线度的要求，使得在整个侧梁长度范围内只有一个起收弧点，保证不同尺寸偏差的工件装夹后都能保证机器人起弧点的唯一性、准确性，确保焊接质量，减少焊接接头，提高了焊缝美观性。
其中，如图3和4所示，每组所述夹紧装置1包括支撑座18、自动对中侧夹紧装置2和上压紧装置13。所述支撑座18通过板件结构固定于工作台面上，所述自动对中侧夹紧装置2可滑动式固定于支撑座18上端面前部使其适应于夹紧不同长度的侧梁工件19，(其中支撑座18上端面前部指的是当工装上夹装有侧梁工件19时，在侧梁工件19长度反向上靠近侧梁工件19中心线的位置)。本实用新型将自动对中侧夹紧装置2可滑动式固定于支撑座18上，使其在长度方向可进行一定范围的调整，如在2800-3800mm的范围调整，使自动对中侧夹紧装置2能够针对不同长度、宽度、高度的侧梁具有可调节性，具有快速换产、柔性生产，适应不同长度侧梁的夹紧要求。所述自动对中侧夹紧装置2通过两侧的两个夹紧块对称相向而行实现对侧梁工件19端部两侧的对中夹紧。具体的，如图5、6、7、8所示，所述自动对中侧夹紧装置2包括与支撑座18可滑动连接的底座3、两端制有相反旋向螺纹的丝杆6、侧夹紧块Ⅰ7、侧夹紧块Ⅱ9和夹紧定位台12，在支撑座18上与侧梁工件19长度方向平行的方向上，所述底座3下端面通过滑道结构实现与支撑座18上端面的滑动连接，所述底座3在支撑座18上滑动到指定位置后通过螺钉实现在底座3的滑动锁定，其中，螺钉可通过穿过底座3顶紧在滑道上实现对底座3的锁紧，也可通过螺钉穿过底座3顶紧在支撑座18上实现对底座3的锁紧。所述底座3上端面两侧分别设有侧板4，两个所述侧板4之间形成滑动限位通道，所述底座3上端面中部及处于两个侧板4之间设有支撑套5，所述丝杆6置于两个侧板4形成的滑动限位通道中且中部转动支撑于支撑套5内。所述夹紧定位台12固定于两个侧板4中间上部，对于夹紧定位台12的固定，可将夹紧定位台12直接固定于侧板4上，也可将夹紧定位台12制成倒扣型U型结构，所述夹紧定位台12跨过两个侧板4中部和丝杆6后使U型两端分别与底座3两侧边沿固定连接，均可实现对夹紧定位台12的固定连接。所述侧夹紧块Ⅰ7两侧通过两个侧板4左右限位后并通过丝杠螺母Ⅰ8与丝杆6一端的螺纹旋合，所述丝杠螺母Ⅰ8固定套于侧夹紧块Ⅰ7中部孔中；所述侧夹紧块Ⅱ9两侧通过两个侧板4左右限位后并通过丝杠螺母Ⅱ10与丝杆6另一端的螺纹旋合，所述丝杠螺母Ⅱ10固定套于侧夹紧块Ⅱ9中部孔中。所述丝杆6转动过程中驱动侧夹紧块Ⅰ7和侧夹紧块Ⅱ9相向而行将置于夹紧定位台12上的侧梁工件19端部两侧对中夹紧。所述丝杆6一端部固定连接有摇手柄，通过摇手柄驱动丝杆6转动，丝杆6也可采用机械传动驱动实现自动对中，也可采用电动、液动或者气动实现驱动。所述底座3两端均通过螺钉固定连接有分别对侧夹紧块Ⅰ7和侧夹紧块Ⅱ9的移动进行限位的挡板11。本实施例中自动对中侧夹紧装置2利用丝杠传动原理，在同一丝杆6的两端分别设计正转和反转螺纹，配套夹紧定位台12，使其不管在任何情况下，夹紧状态时工件始终处在夹紧装置的中心上，进行自动对中的夹紧，保证了工件装夹位置的一致性，提升机器人焊接效率，保证焊接质量。
所述上压紧装置13固定于支撑座18上端面后部且将侧梁工件19端部上端面压紧。具体的，如图3所示，所述上压紧装置13包括与支撑座18固定连接的支撑架14，所述支撑架14上端面竖直设有立板15，所述立板15上通过螺栓17连接有对侧梁工件19端部上端面压紧的压板16，通过螺栓17的拧紧将压板16压紧在侧梁工件19上。
上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。
Claims (4)
1.带自动对中夹紧功能的镂空式构架侧梁焊接变位工装，其特征在于：包括两组夹紧装置(1)，所述两组夹紧装置(1)相互对称固定于工作台上且分别对侧梁工件(19)两端进行夹紧定位使侧梁工件(19)在工装上的装夹形成镂空式结构，每组所述夹紧装置(1)包括支撑座(18)、自动对中侧夹紧装置(2)和上压紧装置(13)，所述支撑座(18)固定于工作台面上，所述自动对中侧夹紧装置(2)可滑动式固定于支撑座(18)上端面前部使其适应于夹紧不同长度的侧梁工件(19)，所述自动对中侧夹紧装置(2)通过两侧的两个夹紧块对称相向而行实现对侧梁工件(19)端部两侧的对中夹紧，所述上压紧装置(13)固定于支撑座(18)上端面后部且将侧梁工件(19)端部上端面压紧。
2.根据权利要求1所述的带自动对中夹紧功能的镂空式构架侧梁焊接变位工装，其特征在于：所述自动对中侧夹紧装置(2)包括与支撑座(18)可滑动连接的底座(3)、两端制有相反旋向螺纹的丝杆(6)、侧夹紧块Ⅰ(7)、侧夹紧块Ⅱ(9)和夹紧定位台(12)，所述底座(3)上端面两侧分别设有侧板(4)，两个所述侧板(4)之间形成滑动限位通道，所述底座(3)上端面中部及处于两个侧板(4)之间设有支撑套(5)，所述丝杆(6)置于两个侧板(4)形成的滑动限位通道中且中部转动支撑于支撑套(5)内，所述夹紧定位台(12)固定于两个侧板中间上部，所述侧夹紧块Ⅰ(7)两侧通过两个侧板(4)左右限位后并通过丝杠螺母Ⅰ(8)与丝杆(6)一端的螺纹旋合，所述侧夹紧块Ⅱ(9)两侧通过两个侧板(4)左右限位后并通过丝杠螺母Ⅱ(10)与丝杆(6)另一端的螺纹旋合，所述丝杆(6)转动过程中驱动侧夹紧块Ⅰ(7)和侧夹紧块Ⅱ(9)相向而行将置于夹紧定位台(12)上的侧梁工件(19)端部两侧对中夹紧，所述丝杆(6)一端部固定连接有摇手柄，所述底座(3)两端均固定连接有分别对侧夹紧块Ⅰ(7)和侧夹紧块Ⅱ(9)的移动进行限位的挡板(11)。
3.根据权利要求2所述的带自动对中夹紧功能的镂空式构架侧梁焊接变位工装，其特征在于：所述底座(3)下端面通过滑道结构实现与支撑座(18)上端面的滑动连接，所述底座(3)在支撑座(18)上滑动到指定位置后通过螺钉实现在底座(3)的滑动锁定。
4.根据权利要求1所述的带自动对中夹紧功能的镂空式构架侧梁焊接变位工装，其特征在于：所述上压紧装置(13)包括与支撑座(18)固定连接的支撑架(14)，所述支撑架(14)上端面竖直设有立板(15)，所述立板(15)上通过螺栓(17)连接有对侧梁工件(19)端部上端面压紧的压板(16)。
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