CN113199191A - 一种机加工用焊接装置 - Google Patents

一种机加工用焊接装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113199191A
CN113199191A CN202110488472.6A CN202110488472A CN113199191A CN 113199191 A CN113199191 A CN 113199191A CN 202110488472 A CN202110488472 A CN 202110488472A CN 113199191 A CN113199191 A CN 113199191A
Authority
CN
China
Prior art keywords
base
lower support
welding
support
pressing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110488472.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113199191B (zh
Inventor
路汉刚
高云茜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Bonuo Intelligent Creative Robotics Technology Co ltd
Original Assignee
HEILONGJIANG AGRICULTURAL ECONOMY VOCATIONAL COLLEGE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HEILONGJIANG AGRICULTURAL ECONOMY VOCATIONAL COLLEGE filed Critical HEILONGJIANG AGRICULTURAL ECONOMY VOCATIONAL COLLEGE
Priority to CN202110488472.6A priority Critical patent/CN113199191B/zh
Publication of CN113199191A publication Critical patent/CN113199191A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113199191B publication Critical patent/CN113199191B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/04—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of metal, e.g. skate blades

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明公开了一种机加工用焊接装置，属于机械加工领域。零部件包括一“几”字形的基础件和一圆筒状的焊接件，基础件包括一半弧形的基板，基板的两侧设置有J字形的褶边，焊接件与基板同轴布置且半径相等，焊接件位于基础件的一端，加工装置包括：底座；上压装置，固定设置在底座上，用于压紧基板和褶边的上表面；支撑装置，其包括下支座和侧压装置，下支座设置在底座上，用于支撑基础件；侧压装置设置在下支座上，用于压紧褶边的下端面和周侧面；其中，下支座上设置有一支撑件，用于定位并支撑焊接件。本发明可以防止基础件热变形，方便对焊接件与基础件的夹持定位。

Description

一种机加工用焊接装置
技术领域
本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种机加工用焊接装置。
背景技术
在机械加工制造过程中，对于一些异形件的制造，处于材质或成本的考虑，很多时候会将复杂零部件拆解为易于加工的小部件，再通过焊接或机械连接的方式形成整体结构。
如图1和图2所示，为一异形零部件。其包括一基础件和一焊接件，焊接件为一圆筒形的管件，基础件为半弧形的基板，基板的两侧分别向下延伸连接有一J字形的褶边，焊接件通过焊接的方式连接至基板的一端，基板的折弯半径和焊接件的半径相同，焊接件的轴心线与基板的轴心线同轴设置。其中，基础件为冲压件，焊接件采用管材切割的方式成型。
在对两者焊接时，焊接造成的热变形会导致基础件变形量较大、焊接件与基础件之间的成型精度受到较大的影响。为了防止焊接时的热变形，往往需要在焊接过程中对工件进行夹紧操作，而由于基础件为薄壁结构，夹持时，极易由于夹持力的影响而变形，因此一般多采用仿形治具进行支撑。但是固定形状的仿形支撑治具尺寸固定，而冲压成型的基础件极易在运输或制造过程中导致尺寸有所变形，造成较大比例的基础件难以安装在治具上。
发明内容
本发明提供一种机加工用焊接装置，可以解决在对背景技术中的零部件进行加工时，容易造成热变形、难以夹持的问题。
一种机加工用焊接装置，所述零部件包括一“几”字形的基础件和一圆筒状的焊接件，所述基础件包括一半弧形的基板，所述基板的两侧设置有J字形的褶边，所述焊接件与所述基板同轴布置且半径相等，所述焊接件位于所述基础件的一端，所述加工装置包括：
底座；
上压装置，固定设置在所述底座上，用于压紧所述基板和所述褶边的上表面；
支撑装置，其包括下支座和侧压装置，所述下支座设置在所述底座上，用于支撑所述基础件；所述侧压装置设置在所述下支座上，用于压紧所述褶边的下端面和周侧面；其中，
所述下支座上设置有一支撑件，用于定位并支撑所述焊接件。
更优地，所述上压装置包括第一驱动气缸和上压块，所述上压块固定设置在所述第一驱动气缸的输出端，所述第一驱动气缸固定设置在所述底座上，所述上压块上开设有与所述基板形状相仿的上压槽，所述第一驱动气缸用于带动所述上压块移动。
更优地，所述下支座可上下滑动地设置在所述底座上，所述下支座上设置有用于带动所述下支座复位的复位件；
所述侧压装置包括对称设置的两个侧压板，所述侧压板呈L形结构，所述侧压板的一端铰接在所述下支座上，所述下支座下移时，带动两个所述侧压板翻转并压紧所述褶边的下端面和周侧面。
更优地，所述下支座的两端设置有限位板，所述支座上开设有用于容纳所述限位板的限位槽，所述限位板可滑动地设置在所述限位槽内；所述复位件为第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的一端连接至所述下支座、另一端连接至所述底座。
更优地，所述支撑件为支撑轴，所述支撑轴设置在所述下支座上，所述支撑轴与所述基板同轴布置。
更优地，还包括：
磨削装置，其包括第二驱动气缸、驱动电机和磨削轮，所述第二驱动气缸固定设置在所述底座上，所述驱动电机可滑动地设置在所述底座上，所述第二驱动气缸用于带动所述驱动电机移动，所述磨削轮传动设置在所述驱动电机的输出端，所述驱动电机用于带动所述磨削轮转动，所述磨削轮用于对所述基础件和所述焊接件的结合面打磨；以及，
让位装置，其包括多个第二复位弹簧和圆形的支撑板，所述支撑板与所述第二复位弹簧一一对应，所述下支座上开设有一收纳孔，所述让位装置位于所述收纳孔内，所述支撑板和所述第二复位弹簧间隔设置，所述支撑板可滑动地设置在所述收纳孔内，所述第二复位弹簧的两端分别固定连接至所述支撑板和 /或所述下支座；所述支撑轴同轴可转动地设置在所述支撑板上；所述磨削轮朝向所述支撑轴移动时，多个所述支撑板相互靠拢并形成一用于容纳所述支撑轴的让位空间，所述磨削轮至少能够部分伸入所述收纳孔内。
本发明提供一种机加工用焊接装置，通过上压装置压紧基板和褶边的上表面，配合支撑装置压紧所述褶边的下端面和周侧面，可以对基础件实现压紧，而配合支撑件的使用，方便对焊接件的定位，由于上压装置和支撑装置将易于变形的基础件压紧，使得焊接过程中基础件失去变形空间，从而防止基础件热变形，方便对焊接件与基础件的夹持定位。
附图说明
图1为本发明中的零部件的结构示意图一；
图2为本发明中的零部件的结构示意图二；
图3为本发明提供的一种机加工用焊接装置结构示意图一；
图4为图3的主视图；
图5为本发明提供的一种机加工用焊接装置的工作状态示意图一(图4中的A-A剖视图)；
图6为本发明提供的一种机加工用焊接装置的工作状态示意图二(图4中的A-A剖视图)；
图7为本发明提供的一种机加工用焊接装置的工作状态示意图三(图4中的A-A剖视图)；
图8为图3中支撑装置的结构示意图一；
图9为图3中支撑装置的结构示意图二；
图10为本发明提供的一种机加工用焊接装置的另一实施例的结构示意图；
图11为图10中B处局部放大图；
图12为图10中C-C剖视图。
附图标记说明：
10基础件；101褶边；11焊接件；20底座；21上压块；22侧压板； 23第一驱动气缸；24第一复位弹簧；25下支座；251挡块；26限位板；30 第二驱动气缸；31驱动电机；32磨削轮；40支撑轴；41支撑板；42第二复位弹簧。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
实施例一：
一种机加工用焊接装置，用于对零部件进行焊接成型加工，如图1和图2 所示，该零部件包括一“几”字形的基础件10和一圆筒状的焊接件11，基础件10包括一半弧形的基板，基板的两侧竖直向下延伸，基板的两侧设置有J 字形的褶边101，焊接件11与基板同轴布置且半径相等，焊接件11位于基础件10的一端，加工时，将焊接件11与基础件10的弧形部相重合设置，然后对重合的边线进行焊接，该加工装置包括底座20、上压装置和支撑装置，上压装置固定设置在底座20上，用于压紧基板和褶边101的上表面；支撑装置包括下支座25和侧压装置，下支座25设置在底座20上，用于支撑基础件10；侧压装置设置在下支座25上，用于压紧褶边101的下端面和周侧面；其中，下支座25上设置有一支撑件，用于定位并支撑焊接件11。
具体地，如图5-7所示，上压装置包括第一驱动气缸23和上压块21，上压块21固定设置在第一驱动气缸23的输出端，第一驱动气缸23固定设置在底座20上，上压块21上开设有与基板形状相仿的上压槽，第一驱动气缸23 用于带动上压块21移动。
下支座25可上下滑动地设置在底座20上，下支座25上设置有用于带动下支座25复位的复位件，该复位件可以为弹簧、液压缸、可伸缩变形件等现有技术中能够实现复位的结构均可；其中，下支座25为仿形结构，上端为弧形结构下端向下竖直延伸，使下支座25的形状和基础件10所合围成的形状相仿；
侧压装置包括对称设置的两个侧压板22，侧压板22呈L形结构，侧压板 22的折弯处具有一圆弧倒角，侧压板22的一端铰接在下支座25上，如图5 所示，侧压板22呈自由状态时，重心位于支座的外侧，使侧压板22能够向支座的外侧微倾，下支座25下移时，带动两个侧压板22翻转并压紧褶边101的下端面和周侧面。
具体地，如图8和图9所示，下支座25的两端设置有限位板26，支座上开设有用于容纳限位板26的限位槽，限位板26可滑动地设置在限位槽内；复位件为第一复位弹簧24，第一复位弹簧24的一端连接至下支座25、另一端连接至底座20。第一驱动气缸23下移时，第一复位弹簧24压缩，第一驱动气缸 23上移时，下支座25在第一复位弹簧24作用下实现复位。
具体地，支撑件为支撑轴40，支撑轴40设置在下支座25上，支撑轴40 与基板同轴布置。
工作时，将基础件10放置在下支座25的合适位置上，启动第一驱动气缸 23，第一驱动气缸23下移带动上压块21下移，上压块21下移时，接触到基础件10，带动基础件10和下支座25下移，下支座25下移时，带动侧压板22 下移，侧压板22下移过程中接触底座20，在底座20的反作用力下，由于侧压板22的折弯处为圆弧倒角且侧压板22向下支座25外侧倾斜，因此侧压板22 接触底座20时，如图6所示，圆弧倒角处先接触底座20，此时侧压板22同时受到向下的压力和底座20的支撑力，侧压板22在圆弧倒角的作用下，被迫向两侧翻转，第一驱动气缸23继续伸长，侧压板22继续翻转至如图7的状态，侧压板22的一侧端面抵靠在底座20上，第一驱动气缸23达到最大行程，侧压板22翻转至包覆基础件10下端面及周侧面的状态，实现对基础件10的夹紧；如图3所示，将焊接件11通过支撑件定位并支撑，而后进行焊接。由于焊接过程中基础件10被夹紧，因此基础件10不易变形，而焊接件11自身结构特性使得不易变形，因此最终的焊接成品精度较高。焊接完毕后，第一驱动气缸23上移，下支座25在复位件的作用下实现复位，取下零部件即可。由于侧压板22是逐步对基础件10进行包覆挤压，因此即使基础件10有轻微变形等情况，也不影响整个装置的夹紧工作。
实施例二：
由于焊接后，焊接处存在残余应力，在零部件拆卸后，容易因为残余应力的存在而产生变形，零部件使用时，焊接件11与基础件10的内侧壁为工作面，焊接所形成的焊高会影响零部件的使用，因此本实施例中，如图3和图4以及图10至图12所示所示，本装置还包括：
磨削装置，其包括第二驱动气缸30、驱动电机31和磨削轮32，第二驱动气缸30固定设置在底座20上，驱动电机31可滑动地设置在底座20上，第二驱动气缸30用于带动驱动电机31移动，磨削轮32传动设置在驱动电机31的输出端，驱动电机31用于带动磨削轮32转动，磨削轮32用于对基础件10和焊接件11的结合面打磨，磨削轮32的外径和焊接件11的内径相等；以及，
让位装置，如图10所示，其包括多个第二复位弹簧42和圆形的支撑板41，支撑板41与第二复位弹簧42一一对应，下支座25上开设有一收纳孔，让位装置位于收纳孔内，支撑板41和第二复位弹簧42间隔设置，支撑板41可滑动地设置在收纳孔内，第二复位弹簧42的两端分别固定连接至支撑板41和/ 或下支座25，也即当第二复位弹簧42位于两个支撑板41之间时，该第二复位弹簧42的两端分别连接在两个支撑板41上，位于最左侧的第二复位弹簧42 一端连接在下支座25上、另一端连接在支撑板41上；磨削轮32朝向支撑轴 40移动时，多个支撑板41相互靠拢并形成一用于容纳支撑轴40的让位空间，磨削轮32至少能够部分伸入收纳孔内。其中，支撑轴40可转动地连接在位于最右侧的支撑板41上。
其中，如图11所示，为了方便对基础件10的定位，可以在下支座25上设置一挡块251，用于方便对基础件10的定位。
工作时，待焊接完成，第二驱动气缸30带动驱动电机31移动，驱动电机 31带动磨削轮32朝向焊接件11方向移动，磨削轮32移动时，抵紧在支撑轴 40上，支撑轴40受力带动支撑板41移动，第二复位弹簧42压缩，多个支撑板41相互靠近，支撑轴40运动至收纳孔内，驱动电机31移动过程中带动磨削轮32转动，支撑轴40运动至完全收纳在收纳孔内后，磨削轮32部分伸入收纳孔内，从而对焊接处进行打磨。打磨时，会产生振动和应力变形，振动和应力变形会将焊接处的残余应力释放掉，从而降低零部件因为残余应力的变形程度，同时也对零部件的工作面进行了磨削处理。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种机加工用焊接装置，所述零部件包括一“几”字形的基础件(10)和一圆筒状的焊接件(11)，所述基础件(10)包括一半弧形的基板，所述基板的两侧设置有J字形的褶边(101)，所述焊接件(11)与所述基板同轴布置且半径相等，所述焊接件(11)位于所述基础件(10)的一端，其特征在于，所述加工装置包括：
底座(20)；
上压装置，固定设置在所述底座(20)上，用于压紧所述基板和所述褶边(101)的上表面；
支撑装置，其包括下支座(25)和侧压装置，所述下支座(25)设置在所述底座(20)上，用于支撑所述基础件(10)；所述侧压装置设置在所述下支座(25)上，用于压紧所述褶边(101)的下端面和周侧面；其中，
所述下支座(25)上设置有一支撑件，用于定位并支撑所述焊接件(11)。
2.如权利要求1所述的一种机加工用焊接装置，其特征在于，所述上压装置包括第一驱动气缸(23)和上压块(21)，所述上压块(21)固定设置在所述第一驱动气缸(23)的输出端，所述第一驱动气缸(23)固定设置在所述底座(20)上，所述上压块(21)上开设有与所述基板形状相仿的上压槽，所述第一驱动气缸(23)用于带动所述上压块(21)移动。
3.如权利要求1所述的一种机加工用焊接装置，其特征在于，所述下支座(25)可上下滑动地设置在所述底座(20)上，所述下支座(25)上设置有用于带动所述下支座(25)复位的复位件；
所述侧压装置包括对称设置的两个侧压板(22)，所述侧压板(22)呈L形结构，所述侧压板(22)的一端铰接在所述下支座(25)上，所述下支座(25)下移时，带动两个所述侧压板(22)翻转并压紧所述褶边(101)的下端面和周侧面。
4.如权利要求3所述的一种机加工用焊接装置，其特征在于，所述下支座(25)的两端设置有限位板(26)，所述支座上开设有用于容纳所述限位板(26)的限位槽，所述限位板(26)可滑动地设置在所述限位槽内；所述复位件为第一复位弹簧(24)，所述第一复位弹簧(24)的一端连接至所述下支座(25)、另一端连接至所述底座(20)。
5.如权利要求1-4任意一项所述的一种机加工用焊接装置，其特征在于，所述支撑件为支撑轴(40)，所述支撑轴(40)设置在所述下支座(25)上，所述支撑轴(40)与所述基板同轴布置。
6.如权利要求5所述的一种机加工用焊接装置，其特征在于，还包括：
磨削装置，其包括第二驱动气缸(30)、驱动电机(31)和磨削轮(32)，所述第二驱动气缸(30)固定设置在所述底座(20)上，所述驱动电机(31)可滑动地设置在所述底座(20)上，所述第二驱动气缸(30)用于带动所述驱动电机(31)移动，所述磨削轮(32)传动设置在所述驱动电机(31)的输出端，所述驱动电机(31)用于带动所述磨削轮(32)转动，所述磨削轮(32)用于对所述基础件(10)和所述焊接件(11)的结合面打磨；以及，
让位装置，其包括多个第二复位弹簧(42)和圆形的支撑板(41)，所述支撑板(41)与所述第二复位弹簧(42)一一对应，所述下支座(25)上开设有一收纳孔，所述让位装置位于所述收纳孔内，所述支撑板(41)和所述第二复位弹簧(42)间隔设置，所述支撑板(41)可滑动地设置在所述收纳孔内，所述第二复位弹簧(42)的两端分别固定连接至所述支撑板(41)和/或所述下支座(25)；所述支撑轴(40)同轴可转动地设置在所述支撑板(41)上；所述磨削轮(32)朝向所述支撑轴(40)移动时，多个所述支撑板(41)相互靠拢并形成一用于容纳所述支撑轴(40)的让位空间，所述磨削轮(32)至少能够部分伸入所述收纳孔内。
CN202110488472.6A 2021-05-06 2021-05-06 一种机加工用焊接装置 Active CN113199191B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110488472.6A CN113199191B (zh) 2021-05-06 2021-05-06 一种机加工用焊接装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110488472.6A CN113199191B (zh) 2021-05-06 2021-05-06 一种机加工用焊接装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113199191A true CN113199191A (zh) 2021-08-03
CN113199191B CN113199191B (zh) 2022-09-16

Family

ID=77028525

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110488472.6A Active CN113199191B (zh) 2021-05-06 2021-05-06 一种机加工用焊接装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113199191B (zh)

Citations (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020000313A (ko) * 2000-06-23 2002-01-05 이구택 스트립의 용접부 연삭장치
CN101890642A (zh) * 2010-07-01 2010-11-24 西北工业大学 油罐车阻浪板制造装置
CN105798513A (zh) * 2016-05-09 2016-07-27 重庆格机械制造有限公司 汽车消声器加工用定位防护装置
CN206200810U (zh) * 2016-11-23 2017-05-31 盐城市昱博汽车零部件有限公司 一种机器人零部件用夹紧夹具
CN206435922U (zh) * 2017-02-07 2017-08-25 东莞市沃林机电科技有限公司 一种风轮的焊接加工治具
CN107414623A (zh) * 2017-09-19 2017-12-01 黄河科技学院 圆柱体工件端面磨削装置
CN107639501A (zh) * 2017-11-10 2018-01-30 成都艾格科技有限责任公司 智能自动钢轨打磨机
CN207155419U (zh) * 2017-09-19 2018-03-30 黄河科技学院 圆柱体工件端面磨削装置
CN108188546A (zh) * 2018-01-18 2018-06-22 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 一种二工位圆弧仿形氩弧焊机及其控制方法
CN108747117A (zh) * 2018-06-26 2018-11-06 安徽玄同工业设计有限公司 带材焊接机构
CN208358471U (zh) * 2018-04-24 2019-01-11 江阴创博机械制造有限公司 异形件尾部圆弧磨削专用装置
KR102028839B1 (ko) * 2018-07-26 2019-10-04 박수범 폼워크생산용 자동용접장치
CN110860838A (zh) * 2018-08-27 2020-03-06 宁波方太厨具有限公司 一种用于油杯焊接的定位夹具
CN111151965A (zh) * 2020-01-20 2020-05-15 航天海鹰(哈尔滨)钛业有限公司 一种可调型面内撑焊接工装及使用方法
CN111167937A (zh) * 2020-01-21 2020-05-19 中核(天津)科技发展有限公司 用于异形体零件的成型加工装置及其方法
CN210938258U (zh) * 2019-11-01 2020-07-07 常州数加机械有限公司 一种端面压紧夹具
CN111590256A (zh) * 2020-04-16 2020-08-28 广东美的智能机器人有限公司 腔体焊接定位装置
CN111618162A (zh) * 2020-05-22 2020-09-04 安徽盛美金属科技有限公司 一种汽车消声器多孔管的自动成型机
CN112008441A (zh) * 2020-08-20 2020-12-01 青岛理工大学 一种用于机械零件加工的夹持固定装置
CN212265247U (zh) * 2020-05-19 2021-01-01 昆山同丰数控机械有限公司 一种用于金属中框压紧的仿形加工治具
CN112207423A (zh) * 2020-09-14 2021-01-12 湖南坤鼎数控科技有限公司 一种方便调节的薄壁管摩擦焊防夹扁支撑件
CN112715146A (zh) * 2021-02-05 2021-04-30 黑龙江农业经济职业学院 一种紫苏籽粒采收机

Patent Citations (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020000313A (ko) * 2000-06-23 2002-01-05 이구택 스트립의 용접부 연삭장치
CN101890642A (zh) * 2010-07-01 2010-11-24 西北工业大学 油罐车阻浪板制造装置
CN105798513A (zh) * 2016-05-09 2016-07-27 重庆格机械制造有限公司 汽车消声器加工用定位防护装置
CN206200810U (zh) * 2016-11-23 2017-05-31 盐城市昱博汽车零部件有限公司 一种机器人零部件用夹紧夹具
CN206435922U (zh) * 2017-02-07 2017-08-25 东莞市沃林机电科技有限公司 一种风轮的焊接加工治具
CN107414623A (zh) * 2017-09-19 2017-12-01 黄河科技学院 圆柱体工件端面磨削装置
CN207155419U (zh) * 2017-09-19 2018-03-30 黄河科技学院 圆柱体工件端面磨削装置
CN107639501A (zh) * 2017-11-10 2018-01-30 成都艾格科技有限责任公司 智能自动钢轨打磨机
CN108188546A (zh) * 2018-01-18 2018-06-22 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 一种二工位圆弧仿形氩弧焊机及其控制方法
CN208358471U (zh) * 2018-04-24 2019-01-11 江阴创博机械制造有限公司 异形件尾部圆弧磨削专用装置
CN108747117A (zh) * 2018-06-26 2018-11-06 安徽玄同工业设计有限公司 带材焊接机构
KR102028839B1 (ko) * 2018-07-26 2019-10-04 박수범 폼워크생산용 자동용접장치
CN110860838A (zh) * 2018-08-27 2020-03-06 宁波方太厨具有限公司 一种用于油杯焊接的定位夹具
CN210938258U (zh) * 2019-11-01 2020-07-07 常州数加机械有限公司 一种端面压紧夹具
CN111151965A (zh) * 2020-01-20 2020-05-15 航天海鹰(哈尔滨)钛业有限公司 一种可调型面内撑焊接工装及使用方法
CN111167937A (zh) * 2020-01-21 2020-05-19 中核(天津)科技发展有限公司 用于异形体零件的成型加工装置及其方法
CN111590256A (zh) * 2020-04-16 2020-08-28 广东美的智能机器人有限公司 腔体焊接定位装置
CN212265247U (zh) * 2020-05-19 2021-01-01 昆山同丰数控机械有限公司 一种用于金属中框压紧的仿形加工治具
CN111618162A (zh) * 2020-05-22 2020-09-04 安徽盛美金属科技有限公司 一种汽车消声器多孔管的自动成型机
CN112008441A (zh) * 2020-08-20 2020-12-01 青岛理工大学 一种用于机械零件加工的夹持固定装置
CN112207423A (zh) * 2020-09-14 2021-01-12 湖南坤鼎数控科技有限公司 一种方便调节的薄壁管摩擦焊防夹扁支撑件
CN112715146A (zh) * 2021-02-05 2021-04-30 黑龙江农业经济职业学院 一种紫苏籽粒采收机

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘晓初: "磨削直线轴承弧形外圆的新方法", 《工具技术》 *
胡福志: "浅谈焊接中一些问题及其对策", 《科技资讯》 *
赵永吉等: "支撑座自动仿形焊接机研制与应用", 《机车车辆工艺》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113199191B (zh) 2022-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210523501U (zh) 一种金属制品加工用冲床
CN113290115A (zh) 一种用于板材加工的冲压装置
CN108655711B (zh) 一种齿轮定心组装装置
CN113199191B (zh) 一种机加工用焊接装置
CN109848263B (zh) 汽车座椅u型头枕骨架折弯机
CN213436526U (zh) 一种汽车零件冲压加工装置
CN214978964U (zh) 一种金属套管加工用焊接装置
CN214079915U (zh) 汽车零部件焊接用压紧机构
CN214392978U (zh) 焊接工装装置
CN104493373A (zh) 汽车座椅靠背板与角扣固定板焊接装置
CN217666821U (zh) 一种机械配件加工装置
CN213764635U (zh) 一种适用范围宽的焊接夹持装置
CN208960672U (zh) 一种加工汽车部件的整形全检工装
CN113617889A (zh) 冲压加工用金属模具
CN211029094U (zh) 一种汽车铸件机加工治具
CN219170231U (zh) 一种汽车零件定位装置
CN206747436U (zh) 一种冲床冲压件的定位装置
CN217095359U (zh) 一种带托板定位装置的气动压力机
JP3372513B2 (ja) リベッティングマシンに於けるワークの押え装置
CN220387547U (zh) 一种用于汽车排气管加工的冲压装置
CN210335232U (zh) 一种汽车蜗杆壳定位夹具
CN217750528U (zh) 用于薄壁端盖类产品加工的压紧装夹结构
CN219818839U (zh) 一种强弹簧压紧用浮支稳定压紧结构
CN219521080U (zh) 一种生产用定位工装
CN219805260U (zh) 一种便于定位的冲压机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20231013

Address after: 300350 Building 2, Tianle Innovation Industrial Park, Beizhakou, Jinnan District, Tianjin

Patentee after: TIANJIN BONUO INTELLIGENT CREATIVE ROBOTICS TECHNOLOGY CO.,LTD.

Address before: 157000 Heilongjiang Agricultural Economics Vocational College, Wenchun Town, Mudanjiang City, Heilongjiang Province

Patentee before: HEILONGJIANG AGRICULTURAL ECONOMY VOCATIONAL College

TR01 Transfer of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A welding device for machining

Granted publication date: 20220916

Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Tianjin Jinnan Branch

Pledgor: TIANJIN BONUO INTELLIGENT CREATIVE ROBOTICS TECHNOLOGY CO.,LTD.

Registration number: Y2024980011550