CN111618162A - 一种汽车消声器多孔管的自动成型机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车零部件制造相关技术领域，具体是涉及一种汽车消声器多孔管的自动成型机，包括有板材送料机构、下模具、自动冲孔机、管状成型模具、半圆压制机构、开口收拢机构、开口压制机构、焊接机器人和下料机构，下模具安装于板材送料机构的进料端，自动冲孔机安装于板材送料机构机构的进料端，管状成型模具位于板材送料机构的出料端，下料机构安装于管状成型模具的底部，半圆压制机构安装于管状成型模具的一端，开口收拢机构分别安装于管状成型模具的两侧，开口压制机构骑跨与管状成型模具的顶部，焊接机器人安装于开口压制机构的内部，该技术方案可以针对汽车消声器多孔管进行钢板的冲孔、卷筒和焊接一体化自动加工，大大提高了生产的效率。

Description

一种汽车消声器多孔管的自动成型机
技术领域
本发明涉及汽车零部件制造相关技术领域，具体是涉及一种汽车消声器多孔管的自动成型机。
背景技术
消声器是指对于同时具有噪声传播的气流管道，可以用附有吸声衬里的管道及弯头或利用截面积突然改变及其他声阻抗不连续的管道等降噪器件，使管道内噪声得到衰减或反射回去。前者称为阻性消声器，后者称为抗性消声器，也有阻抗复合式的消声器；
根据汽车底部的空间状况，消声器外罩可加工成瓦状或卷成锅状。锅状消声器的外罩是用圆形心棒将外罩材料成型并咬合或用焊接连接整体安装，并将焊接的部件装入接口。锅状消声器由内管、转向弯管和中间底板组成，之后外部底板通过合槽或焊接与外罩相连，当汽车底部空间状况复杂，安装锅状消声器困难时则可采用深拉伸的瓦状消声器。它几乎可做成任何的形式。轿车消声器的总容积为发动机排量的8～12倍，一般是用厚度小于1mm的纯金属薄板制作，在薄板上用孔径小于1mm的钻头穿孔，穿孔率为1％一5％。选择不同的穿孔率和板厚不同的腔深，就可以控制消声器的频谱性能，使其在需要的频率范围内获得良好的消声效果；
小孔消声器的结构是一根末端封闭的直管，管壁上钻有很多小孔。小孔消声器的原理是以喷气噪声的频谱为依据的，如果保持喷口的总面积不变而用很多小喷口来代替，当气流经过小孔时、喷气噪声的频谱就会移向高频或超高频，使频谱中的可听声成分明显降低，从而减少对人的干扰和伤害。
所以我们提出了一种汽车消声器多孔管的自动成型机，可以针对汽车消声器多孔管进行钢板的冲孔、卷筒和焊接一体化自动加工，大大提高了生产的效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车消声器多孔管的自动成型机，该技术方案可以针对汽车消声器多孔管进行钢板的冲孔、卷筒和焊接一体化自动加工，大大提高了生产的效率。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
提供了一种汽车消声器多孔管的自动成型机，包括有板材送料机构、下模具、自动冲孔机、管状成型模具、半圆压制机构、开口收拢机构、开口压制机构、焊接机器人和下料机构；
下模具安装于板材送料机构的进料端，自动冲孔机安装于板材送料机构的进料端，并且自动冲孔机的工作端朝向下模具，管状成型模具位于板材送料机构的出料端，管状成型模具的底部设有开口，下料机构安装于管状成型模具的底部，并且下料机构的工作端朝向管状成型模具的开口处，半圆压制机构安装于管状成型模具的一端，并且半圆压制机构的工作端朝向管状成型模具内，开口收拢机构分别安装于管状成型模具的两侧，开口压制机构骑跨与管状成型模具的顶部，焊接机器人安装于开口压制机构的内部。
优选的，板材送料机构包括有轮动支撑架、主动轮、从动轮、张紧轮和第一伺服电机，主动轮和从动轮分别安装于轮动支撑架的两端，并且主动轮和从动轮均与轮动支撑架壳转动连接，主动轮和从动轮之间通过皮带传动连接，张紧轮有多个、多个张紧轮均安装于轮动支撑架上，并且多个张紧轮的工作端均抵触皮带，第一伺服电机安装于轮动支撑架上，并且第一伺服电机的输出端与主动轮连接。
优选的，半圆压制机构包括有压辊、套设件、螺纹杆和升降驱动机构压辊位于管状成型模具的顶部，套设件位于管状成型模具的进料端，并且套设件与压辊固定连接，螺纹杆有两根，并且螺纹杆分别位于套设件的两端并与其螺纹连接，两个螺纹杆均可转动连接与升降驱动机构上，并且两个螺纹杆均与升降驱动机构的输出端连接。
优选的，升降驱动机构包括有异形件、第一锥齿轮、第二锥齿轮、连动杆、第一直齿轮、第二直齿轮和第二伺服电机，两根螺纹杆均与异形件和转动连接，第二锥齿轮分别安装与两根螺纹杆的受力端，连动杆可转动安装于异形件，第一锥齿轮分别安装于连动杆的两端，并且第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二伺服电机安装与异形件上，第一直齿轮安装于第二伺服电机上，第二直齿轮安装于连动杆上，并且第一直齿轮与第二直齿轮啮合。
优选的，开口收拢机构包括有收拢支撑架、滑动板、第一气缸、纵向杆、弹簧和压制组件，收拢支撑架安装于管状成型模具的一侧，第一气缸安装于收拢支撑架上，并且第一气缸的输出端朝向管状成型模具，滑动板安装于收拢支撑架上，滑动板与收拢支撑架的滑动连接，并且滑动板的受力端与第一气缸的输出端连接，纵向杆有多个，多个纵向杆均安装于滑动架的顶部，压制组件有多个，多个压制组件的受力端套设于纵向杆上，弹簧分别套设于多个纵向杆上，并且弹簧的输出端均抵触压制组件的受力端。
优选的，压制组件包括有压轮、轮架和套杆，压轮安装于轮架上，并且压轮与轮架壳转动连接，套杆位于轮架的一侧，套杆与轮架固定连接，并且套杆套设于纵向杆上与纵向杆滑动连接。
优选的，开口压制机构包括有龙门架、轨道车、推动机构和压紧开口模，龙门架骑跨于管状成型模具的顶部，龙门架的顶部设有轨道，轨道车位于龙门架的顶部，推动机构安装于轨道车的底部，压紧开口模安装于推动机构的输出端，压紧开口模底部设有开口，开口通往内部的安装仓，焊接机器人安装于安装仓内，并且焊接机器人的工作端朝向压紧开口模的开口。
优选的，轨道车包括有车架、车轮、驱动杆、第三伺服电机和减速器，车轮安装于车架上，并且车轮与车架可转动连接，驱动杆安装于车轮的受力端，减速器安装于第三伺服电机的输出端，第三伺服电机安装于车架上，减速器的输出端与驱动杆连接。
优选的，下料机构扒开有底盘壳、推动板、第二气缸和轮式下料组件，第二气缸安装于底盘壳上，推动板安装于第二气缸的输出端，底盘壳上设有限位杆，限位杆贯穿推动板，轮式下料组件安装与推动板上。
优选的，轮式下料组件包括有矩形壳、送料轮、第三直齿轮、第四直齿轮和第四伺服电机，送料轮有多个，多个送料轮均安装于矩形壳上，第四伺服电机安装于矩形壳一侧，第三直齿轮安装于第四伺服电机的输出端，第四齿轮分别安装于多个送料轮的受力端，第三直齿轮和第四直齿轮之间通过链条传动连接。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：多孔管在成型前为钢板，首先钢板通过上料机构输送至板材送料机构的进料端，板材送料机构开始进行工作，板材送料机构的工作端带动钢板进行移动，自动冲孔机与此同时也开始工作，自动冲孔机的工作端朝向下模具，而钢板会经过并贴附下模具，自动冲孔机通过与下模具之间的配合将钢板进行均匀的冲孔工作，当钢板的冲孔工序完成后会由板材送料机构的工作端带动其进入到管状成型模具的顶部，管状成型模具的顶部设有滚轮，通过滚轮的配合使钢板可以顺利的覆盖管状成型模具的顶部，然后半圆压制机构开始工作半圆压制机构的工作端开始由钢板的顶部开始下降至管状成型模具的内部，钢板的中部受力后进入管状成型模具的内部，管状成型模具内部为成型后多孔管半圆的形状，所以此时的钢板已被压制为U形板，然后位于U形板两侧的开口收拢机构同时开始工作，两个开口收拢机构的工作端同时互相靠近将U形板的开口处进行收拢，使得钢板的卷成一个圆筒形状，由于此时的圆筒仍然存在的开缝处并没有完全的闭合，所以此时开口压制机构开始工作，开口压制机构的工作端对圆筒的开缝处进行压紧，然后在压紧的同时位于压紧机构工作端的焊接机器人开始工作，焊接机器人为本领域成熟的技术，所以此处不做累述，焊接机器人将圆筒的开缝处进行焊接，焊接过后便完全成为了多孔管，然后开口压制再次工作，开口压制机构的工作端离开多孔管，并且带动焊接机器人远离，然后下料机构开始工作，下料机构的工作端升至管状成型模具底部开口处，然后下料机构的工作端开始转动，多孔管的受到下料机构的带动由管状成型机构的出料口被推出，多孔管加工完成；
通过本设备的设置，可以针对汽车消声器多孔管进行钢板的冲孔、卷筒和焊接一体化自动加工，大大提高了生产的效率。
附图说明
图1为本发明的一种汽车消声器多孔管的自动成型机的立体结构示意图；
图2为本发明的一种汽车消声器多孔管的自动成型机的侧视图；
图3为本发明的一种汽车消声器多孔管的自动成型机的板材送料就、下模具和自动冲孔机的立体结构示意图；
图4为本发明的一种汽车消声器多孔管的自动成型机的管状成型模具、开口收拢机构、半圆压制机构和下料机构的立体结构示意图；
图5为本发明的图4的A处放大图；
图6为本发明的一种汽车消声器多孔管的自动成型机的收拢支撑架的透视状态下的管状成型模具、开口收拢机构、半圆压制机构和下料机构的立体结构示意图；
图7为本发明的一种汽车消声器多孔管的自动成型机的滑动板、纵向杆、弹簧和压制组件的立体结构示意图；
图8为本发明的一种汽车消声器多孔管的自动成型机的管状成型模具、开口收拢机构、开口压制机构和下料机构的立体结构示意图；
图9为本发明的一种汽车消声器多孔管的自动成型机的轨道车的立体结构示意图；
图10为本发明的一种汽车消声器多孔管的自动成型机的管状成型模具、和下料机构的内部结构示意图。
图11为本发明的一种汽车消声器多孔管的自动成型机的轮式下料机构的立体结构示意图。
图中标号为：
1、板材送料机构；1a、轮动支撑架；1b、主动轮；1c、从动轮；1d、张紧轮；1e、第一伺服电机；
2、下模具；
3、自动冲孔机；
4、管状成型模具；
5、半圆压制机构；5a、压辊；5b、套设件；5c、螺纹杆；5d、升降驱动机构；5d1、异形件；5d2、第一锥齿轮；5d3、第二锥齿轮；5d4、连动杆；5d5、第一直齿轮；5d6、第二直齿轮；5d7、第二伺服电机；
6、开口收拢机构；6a、收拢支撑架；6b、滑动板；6c、第一气缸；6d、纵向杆；6e、弹簧；6f、压制组件；6f1、压轮；6f2、轮架；6f3、套杆；
7、开口压制机构；7a、龙门架；7b、轨道车；7b1、车架；7b2、车轮；7b3、驱动杆；7b4、第三伺服电机；7b5、减速器；7c、推动机构；7d、压紧开口模；
8、焊接机器人；
9、下料机构；9a、底盘壳；9a1、限位杆；9b、推动板；9c、第二气缸；9d、轮式下料组件；9d1、矩形壳；9d2、送料轮；9d3、第三直齿轮；9d4、第四直齿轮；9d5、第四伺服电机。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1至图11所示的一种汽车消声器多孔管的自动成型机，包括有板材送料机构1、下模具2、自动冲孔机3、管状成型模具4、半圆压制机构5、开口收拢机构6、开口压制机构7、焊接机器人8和下料机构9；
下模具2安装于板材送料机构1的进料端，自动冲孔机3安装于板材送料机构1的进料端，并且自动冲孔机3的工作端朝向下模具2，管状成型模具4位于板材送料机构1的出料端，管状成型模具4的底部设有开口，下料机构9安装于管状成型模具4的底部，并且下料机构9的工作端朝向管状成型模具4的开口处，半圆压制机构5安装于管状成型模具4的一端，并且半圆压制机构5的工作端朝向管状成型模具4内，开口收拢机构6分别安装于管状成型模具4的两侧，开口压制机构7骑跨与管状成型模具4的顶部，焊接机器人8安装于开口压制机构7的内部；
多孔管10a在成型前为钢板10，首先钢板10通过上料机构输送至板材送料机构1的进料端，板材送料机构1开始进行工作，板材送料机构1的工作端带动钢板10进行移动，自动冲孔机3与此同时也开始工作，自动冲孔机3的工作端朝向下模具2，而钢板10会经过并贴附下模具2，自动冲孔机3通过与下模具2之间的配合将钢板10进行均匀的冲孔工作，当钢板10的冲孔工序完成后会由板材送料机构1的工作端带动其进入到管状成型模具4的顶部，管状成型模具4的顶部设有滚轮，通过滚轮的配合使钢板10可以顺利的覆盖管状成型模具4的顶部，然后半圆压制机构5开始工作半圆压制机构5的工作端开始由钢板10的顶部开始下降至管状成型模具4的内部，钢板10的中部受力后进入管状成型模具4的内部，管状成型模具4内部为成型后多孔管10a半圆的形状，所以此时的钢板10已被压制为U形板，然后位于U形板两侧的开口收拢机构6同时开始工作，两个开口收拢机构6的工作端同时互相靠近将U形板的开口处进行收拢，使得钢板10的卷成一个圆筒形状，由于此时的圆筒仍然存在的开缝处并没有完全的闭合，所以此时开口压制机构7开始工作，开口压制机构7的工作端对圆筒的开缝处进行压紧，然后在压紧的同时位于压紧机构工作端的焊接机器人8开始工作，焊接机器人8为本领域成熟的技术，所以此处不做累述，焊接机器人8将圆筒的开缝处进行焊接，焊接过后便完全成为了多孔管10a，然后开口压制再次工作，开口压制机构7的工作端离开多孔管10a，并且带动焊接机器人8远离，然后下料机构9开始工作，下料机构9的工作端升至管状成型模具4底部开口处，然后下料机构9的工作端开始转动，多孔管10a的受到下料机构9的带动由管状成型机构的出料口被推出，多孔管10a加工完成。
如图3所示板材送料机构1包括有轮动支撑架1a、主动轮1b、从动轮1c、张紧轮1d和第一伺服电机1e，主动轮1b和从动轮1c分别安装于轮动支撑架1a的两端，并且主动轮1b和从动轮1c均与轮动支撑架1a壳转动连接，主动轮1b和从动轮1c之间通过皮带传动连接，张紧轮1d有多个、多个张紧轮1d均安装于轮动支撑架1a上，并且多个张紧轮1d的工作端均抵触皮带，第一伺服电机1e安装于轮动支撑架1a上，并且第一伺服电机1e的输出端与主动轮1b连接；
板材送料机构1开始工作，第一伺服电机1e开始工作，第一伺服电机1e的输出端带动主动轮1b转动，主动轮1b带动皮带转动，皮带带动钢板10进行移动，从动轮1c用于支撑皮带并配合其转动，张紧轮1d用于将主动轮1b与从动轮1c之间的皮带进行张紧，放置皮带松垮。
如图4所示半圆压制机构5包括有压辊5a、套设件5b、螺纹杆5c和升降驱动机构5d压辊5a位于管状成型模具4的顶部，套设件5b位于管状成型模具4的进料端，并且套设件5b与压辊5a固定连接，螺纹杆5c有两根，并且螺纹杆5c分别位于套设件5b的两端并与其螺纹连接，两个螺纹杆5c均可转动连接与升降驱动机构5d上，并且两个螺纹杆5c均与升降驱动机构5d的输出端连接；
半圆压制机构5开始工作，压辊5a的形状为圆柱状，通过钢板10将压辊5a包裹住使其成为多孔管10a，升降驱动机构5d开始工作，升降驱动机构5d的工作端带动两根螺纹杆5c转动，两根螺纹杆5c通过套设件5b带动压辊5a下降，压辊5a下降将钢板10压制入管状成型模具4的内，通过压辊5a的外缘和管状成型模具4内的形状使其成为U形板，螺纹杆5c用于带动套设件5b升降，套设与螺纹杆5c传动连接用于带动压辊5a的升降。
如图5所示升降驱动机构5d包括有异形件5d1、第一锥齿轮5d2、第二锥齿轮5d3、连动杆5d4、第一直齿轮5d5、第二直齿轮5d6和第二伺服电机5d7，两根螺纹杆5c均与异形件5d1和转动连接，第二锥齿轮5d3分别安装与两根螺纹杆5c的受力端，连动杆5d4可转动安装于异形件5d1，第一锥齿轮5d2分别安装于连动杆5d4的两端，并且第一锥齿轮5d2与第二锥齿轮5d3啮合，第二伺服电机5d7安装与异形件5d1上，第一直齿轮5d5安装于第二伺服电机5d7上，第二直齿轮5d6安装于连动杆5d4上，并且第一直齿轮5d5与第二直齿轮5d6啮合；
第二伺服电机5d7的输出端带动第一直齿轮5d5转动，第一直齿轮5d5带动第二直齿轮5d6转动，第二直齿轮5d6带动连动杆5d4转动，连动杆5d4带动两端的第一锥齿轮5d2转动，两个头第一锥齿轮5d2分别带动两个螺纹杆5c转动。
如图6所示开口收拢机构6包括有收拢支撑架6a、滑动板6b、第一气缸6c、纵向杆6d、弹簧6e和压制组件6f，收拢支撑架6a安装于管状成型模具4的一侧，第一气缸6c安装于收拢支撑架6a上，并且第一气缸6c的输出端朝向管状成型模具4，滑动板6b安装于收拢支撑架6a上，滑动板6b与收拢支撑架6a的滑动连接，并且滑动板6b的受力端与第一气缸6c的输出端连接，纵向杆6d有多个，多个纵向杆6d均安装于滑动架的顶部，压制组件6f有多个，多个压制组件6f的受力端套设于纵向杆6d上，弹簧6e分别套设于多个纵向杆6d上，并且弹簧6e的输出端均抵触压制组件6f的受力端；
两个开口收拢机构6开始工作，两个开口收拢机构6的第一气缸6c同时开始工作，第一气缸6c的输出端推动滑动板6b，滑动板6b推动压制组件6f，两个压制组件6f的工作端分别从U形板的两侧向中间靠近，由于U形板内有半圆压制机构5的工作端对其进行形状保护，所以两个压制组件6f呈现靠近并且上升的走势共同将U形板合拢为管状，通过弹簧6e的设置可以使压制组件6f可以复位，纵向杆6d用于导向压制组件6f的走向。
如图7所示压制组件6f包括有压轮6f1、轮架6f2和套杆6f3，压轮6f1安装于轮架6f2上，并且压轮6f1与轮架6f2壳转动连接，套杆6f3位于轮架6f2的一侧，套杆6f3与轮架6f2固定连接，并且套杆6f3套设于纵向杆6d上与纵向杆6d滑动连接；
当滑动板6b通过纵向杆6d推动压轮6f1靠近U形板时，由于U形板内有半圆压制机构5的工作端对其进行形状保护，所以压轮6f1呈现移动并且上升的走势将U形板进行合拢，轮架6f2用于支撑压轮6f1，套杆6f3用于压轮6f1的上升以及复位。
如图8所示开口压制机构7包括有龙门架7a、轨道车7b、推动机构7c和压紧开口模7d，龙门架7a骑跨于管状成型模具4的顶部，龙门架7a的顶部设有轨道，轨道车7b位于龙门架7a的顶部，推动机构7c安装于轨道车7b的底部，压紧开口模7d安装于推动机构7c的输出端，压紧开口模7d底部设有开口，开口通往内部的安装仓，焊接机器人8安装于安装仓内，并且焊接机器人8的工作端朝向压紧开口模7d的开口；
开口压制机构7开始工作，轨道车7b开始沿龙门架7a顶部的轨道行进至形板的顶部，推动机构7c的输出端带动压紧开口模7d下降至U形板合拢完成后的开缝处，压紧开口模7d的底端两侧将开缝处压紧，焊接机器人8由压紧开口模7d的开口处对管缝进行焊接。
如图9所示轨道车7b包括有车架7b1、车轮7b2、驱动杆7b3、第三伺服电机7b4和减速器7b5，车轮7b2安装于车架7b1上，并且车轮7b2与车架7b1可转动连接，驱动杆7b3安装于车轮7b2的受力端，减速器7b5安装于第三伺服电机7b4的输出端，第三伺服电机7b4安装于车架7b1上，减速器7b5的输出端与驱动杆7b3连接；
第三伺服电机7b4开始工作，第三伺服电机7b4的输出端带动减速器7b5转动，减速器7b5的输出端通过驱动杆7b3带动车轮7b2转动，车轮7b2转动并带动车架7b1进行移动。
如图10所示下料机构9扒开有底盘壳9a、推动板9b、第二气缸9c和轮式下料组件9d，第二气缸9c安装于底盘壳9a上，推动板9b安装于第二气缸9c的输出端，底盘壳9a上设有限位杆9a1，限位杆9a1贯穿推动板9b，轮式下料组件9d安装与推动板9b上；
下料机构9开始工作，第二气缸9c开始工作，第二气缸9c的输出端推动推动板9b沿限位杆9a1进行上升直至轮式下料组件9d的工作端抵触到多孔管10a底部，轮式下料组件9d开始工作，轮式下料组件9d的工作端带动多孔管10a沿管状成型模具4的下料端推出，底盘壳9a用于支撑固定。
如图11所示轮式下料组件9d包括有矩形壳9d1、送料轮9d2、第三直齿轮9d3、第四直齿轮9d4和第四伺服电机9d5，送料轮9d2有多个，多个送料轮9d2均安装于矩形壳9d1上，第四伺服电机9d5安装于矩形壳9d1一侧，第三直齿轮9d3安装于第四伺服电机9d5的输出端，第四齿轮分别安装于多个送料轮9d2的受力端，第三直齿轮9d3和第四直齿轮9d4之间通过链条传动连接；
第四伺服电机9d5开始工作，第四伺服电机9d5的输出端带动第三直齿轮9d3转动，第三直齿轮9d3通过链条带动第四直齿轮9d4转动，第四直齿轮9d4带动送料轮9d2转动。
本发明的工作原理：多孔管10a在成型前为钢板10，首先钢板10通过上料机构输送至板材送料机构1的进料端，板材送料机构1开始进行工作，第一伺服电机1e开始工作，第一伺服电机1e的输出端带动主动轮1b转动，主动轮1b带动皮带转动，皮带带动钢板10进行移动，自动冲孔机3与此同时也开始工作，自动冲孔机3的工作端朝向下模具2，而钢板10会经过并贴附下模具2，自动冲孔机3通过与下模具2之间的配合将钢板10进行均匀的冲孔工作，当钢板10的冲孔工序完成后会由板材送料机构1的工作端带动其进入到管状成型模具4的顶部，管状成型模具4的顶部设有滚轮，通过滚轮的配合使钢板10可以顺利的覆盖管状成型模具4的顶部，然后半圆压制机构5开始工作，压辊5a的形状为圆柱状，通过钢板10将压辊5a包裹住使其成为多孔管10a，升降驱动机构5d开始工作，升降驱动机构5d的工作端带动两根螺纹杆5c转动，两根螺纹杆5c通过套设件5b带动压辊5a下降，压辊5a下降将钢板10压制入管状成型模具4的内，通过压辊5a的外缘和管状成型模具4内的形状使其成为U形板，然后位于U形板两侧的开口收拢机构6同时开始工作，两个开口收拢机构6的第一气缸6c同时开始工作，第一气缸6c的输出端推动滑动板6b，滑动板6b推动压制组件6f，两个压制组件6f的工作端分别从U形板的两侧向中间靠近，由于U形板内有半圆压制机构5的工作端对其进行形状保护，所以两个压制组件6f呈现靠近并且上升的走势共同将U形板合拢为管状，由于此时的圆筒仍然存在的开缝处并没有完全的闭合，所以此时开口压制机构7开始工作，轨道车7b开始沿龙门架7a顶部的轨道行进至形板的顶部，推动机构7c的输出端带动压紧开口模7d下降至U形板合拢完成后的开缝处，压紧开口模7d的底端两侧将开缝处压紧，焊接机器人8由压紧开口模7d的开口处对管缝进行焊接，焊接机器人8为本领域成熟的技术，所以此处不做累述，焊接机器人8将圆筒的开缝处进行焊接，焊接过后便完全成为了多孔管10a，然后开口压制再次工作，开口压制机构7的工作端离开多孔管10a，并且带动焊接机器人8远离，然后下料机构9开始工作，第二气缸9c开始工作，第二气缸9c的输出端推动推动板9b沿限位杆9a1进行上升直至轮式下料组件9d的工作端抵触到多孔管10a底部，轮式下料组件9d开始工作，轮式下料组件9d的工作端带动多孔管10a沿管状成型模具4的下料端推出，多孔管10a加工完成。

Claims (10)

1.一种汽车消声器多孔管的自动成型机，其特征在于，包括有板材送料机构(1)、下模具(2)、自动冲孔机(3)、管状成型模具(4)、半圆压制机构(5)、开口收拢机构(6)、开口压制机构(7)、焊接机器人(8)和下料机构(9)；
下模具(2)安装于板材送料机构(1)的进料端，自动冲孔机(3)安装于板材送料机构(1)的进料端，并且自动冲孔机(3)的工作端朝向下模具(2)，管状成型模具(4)位于板材送料机构(1)的出料端，管状成型模具(4)的底部设有开口，下料机构(9)安装于管状成型模具(4)的底部，并且下料机构(9)的工作端朝向管状成型模具(4)的开口处，半圆压制机构(5)安装于管状成型模具(4)的一端，并且半圆压制机构(5)的工作端朝向管状成型模具(4)内，开口收拢机构(6)分别安装于管状成型模具(4)的两侧，开口压制机构(7)骑跨与管状成型模具(4)的顶部，焊接机器人(8)安装于开口压制机构(7)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种汽车消声器多孔管的自动成型机，其特征在于，板材送料机构(1)包括有轮动支撑架(1a)、主动轮(1b)、从动轮(1c)、张紧轮(1d)和第一伺服电机(1e)，主动轮(1b)和从动轮(1c)分别安装于轮动支撑架(1a)的两端，并且主动轮(1b)和从动轮(1c)均与轮动支撑架(1a)壳转动连接，主动轮(1b)和从动轮(1c)之间通过皮带传动连接，张紧轮(1d)有多个、多个张紧轮(1d)均安装于轮动支撑架(1a)上，并且多个张紧轮(1d)的工作端均抵触皮带，第一伺服电机(1e)安装于轮动支撑架(1a)上，并且第一伺服电机(1e)的输出端与主动轮(1b)连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车消声器多孔管的自动成型机，其特征在于，半圆压制机构(5)包括有压辊(5a)、套设件(5b)、螺纹杆(5c)和升降驱动机构(5d)压辊(5a)位于管状成型模具(4)的顶部，套设件(5b)位于管状成型模具(4)的进料端，并且套设件(5b)与压辊(5a)固定连接，螺纹杆(5c)有两根，并且螺纹杆(5c)分别位于套设件(5b)的两端并与其螺纹连接，两个螺纹杆(5c)均可转动连接与升降驱动机构(5d)上，并且两个螺纹杆(5c)均与升降驱动机构(5d)的输出端连接。
4.根据权利要求3所述的一种汽车消声器多孔管的自动成型机，其特征在于，升降驱动机构(5d)包括有异形件(5d1)、第一锥齿轮(5d2)、第二锥齿轮(5d3)、连动杆(5d4)、第一直齿轮(5d5)、第二直齿轮(5d6)和第二伺服电机(5d7)，两根螺纹杆(5c)均与异形件(5d1)和转动连接，第二锥齿轮(5d3)分别安装与两根螺纹杆(5c)的受力端，连动杆(5d4)可转动安装于异形件(5d1)，第一锥齿轮(5d2)分别安装于连动杆(5d4)的两端，并且第一锥齿轮(5d2)与第二锥齿轮(5d3)啮合，第二伺服电机(5d7)安装与异形件(5d1)上，第一直齿轮(5d5)安装于第二伺服电机(5d7)上，第二直齿轮(5d6)安装于连动杆(5d4)上，并且第一直齿轮(5d5)与第二直齿轮(5d6)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种汽车消声器多孔管的自动成型机，其特征在于，开口收拢机构(6)包括有收拢支撑架(6a)、滑动板(6b)、第一气缸(6c)、纵向杆(6d)、弹簧(6e)和压制组件(6f)，收拢支撑架(6a)安装于管状成型模具(4)的一侧，第一气缸(6c)安装于收拢支撑架(6a)上，并且第一气缸(6c)的输出端朝向管状成型模具(4)，滑动板(6b)安装于收拢支撑架(6a)上，滑动板(6b)与收拢支撑架(6a)的滑动连接，并且滑动板(6b)的受力端与第一气缸(6c)的输出端连接，纵向杆(6d)有多个，多个纵向杆(6d)均安装于滑动架的顶部，压制组件(6f)有多个，多个压制组件(6f)的受力端套设于纵向杆(6d)上，弹簧(6e)分别套设于多个纵向杆(6d)上，并且弹簧(6e)的输出端均抵触压制组件(6f)的受力端。
6.根据权利要求5所述的一种汽车消声器多孔管的自动成型机，其特征在于，压制组件(6f)包括有压轮(6f1)、轮架(6f2)和套杆(6f3)，压轮(6f1)安装于轮架(6f2)上，并且压轮(6f1)与轮架(6f2)壳转动连接，套杆(6f3)位于轮架(6f2)的一侧，套杆(6f3)与轮架(6f2)固定连接，并且套杆(6f3)套设于纵向杆(6d)上与纵向杆(6d)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种汽车消声器多孔管的自动成型机，其特征在于，开口压制机构(7)包括有龙门架(7a)、轨道车(7b)、推动机构(7c)和压紧开口模(7d)，龙门架(7a)骑跨于管状成型模具(4)的顶部，龙门架(7a)的顶部设有轨道，轨道车(7b)位于龙门架(7a)的顶部，推动机构(7c)安装于轨道车(7b)的底部，压紧开口模(7d)安装于推动机构(7c)的输出端，压紧开口模(7d)底部设有开口，开口通往内部的安装仓，焊接机器人(8)安装于安装仓内，并且焊接机器人(8)的工作端朝向压紧开口模(7d)的开口。
8.根据权利要求7所述的一种汽车消声器多孔管的自动成型机，其特征在于，轨道车(7b)包括有车架(7b1)、车轮(7b2)、驱动杆(7b3)、第三伺服电机(7b4)和减速器(7b5)，车轮(7b2)安装于车架(7b1)上，并且车轮(7b2)与车架(7b1)可转动连接，驱动杆(7b3)安装于车轮(7b2)的受力端，减速器(7b5)安装于第三伺服电机(7b4)的输出端，第三伺服电机(7b4)安装于车架(7b1)上，减速器(7b5)的输出端与驱动杆(7b3)连接。
9.根据权利要求1所述的一种汽车消声器多孔管的自动成型机，其特征在于，下料机构(9)扒开有底盘壳(9a)、推动板(9b)、第二气缸(9c)和轮式下料组件(9d)，第二气缸(9c)安装于底盘壳(9a)上，推动板(9b)安装于第二气缸(9c)的输出端，底盘壳(9a)上设有限位杆(9a1)，限位杆(9a1)贯穿推动板(9b)，轮式下料组件(9d)安装与推动板(9b)上。
10.根据权利要求9所述的一种汽车消声器多孔管的自动成型机，其特征在于，轮式下料组件(9d)包括有矩形壳(9d1)、送料轮(9d2)、第三直齿轮(9d3)、第四直齿轮(9d4)和第四伺服电机(9d5)，送料轮(9d2)有多个，多个送料轮(9d2)均安装于矩形壳(9d1)上，第四伺服电机(9d5)安装于矩形壳(9d1)一侧，第三直齿轮(9d3)安装于第四伺服电机(9d5)的输出端，第四齿轮分别安装于多个送料轮(9d2)的受力端，第三直齿轮(9d3)和第四直齿轮(9d4)之间通过链条传动连接。
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