CN113572326A - 展开式铁芯插纸机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了展开式铁芯插纸机，包括有机架，机架上依次安装有压痕机构、送纸机构、冲切机构和插纸机构，压痕机构包括有上压辊和下压辊；送纸机构包括有送纸板，送纸板内设有送纸通道，送纸通道的末端设有成型槽，成型槽的头端设有推纸板，推纸板连接有推动机构；冲切机构包括有由冲切头和下压模，冲切头和下压模同时由气缸驱动上下移动，成型槽与送纸通道的末端之间设有冲切口，冲切头位于冲切口上方，下压模位于成型槽的上方并与成型槽相匹配。本发明针对展开式铁芯中绝缘纸的特殊形状，通过压痕、切断、成型、插纸等步骤快速完成展开式铁芯的插纸过程。绝缘纸成型质量好、插纸效率高，实现了展开式铁芯的自动化插纸操作。
Description
技术领域
本发明属于电机生产设备技术领域，具体涉及展开式铁芯插纸机。
背景技术
电机种类多样，生产过程中最为复杂的为绕线工序。将电机的铁芯设计为展开式结构(如图1所示)，可以极大的方便绕线自动化操作。展开式的铁芯上除了绕线外，还需要在铁芯上的插槽内分别插入绝缘纸，插槽的截面形状较为复杂，加上铁芯之后需要卷圆等操作，插入插槽内的绝缘纸就需要具备一定的形状，才能保证与插槽内壁的紧密贴合，不影响电机的后续生产，确保绝缘纸能够发挥其作用。目前还没有针对展开式铁芯的自动化插纸设备，而利用人工裁剪插纸显然效果低下，不能满足电机自动化生产的需要。因此需要设计一种自动化程度高、插纸效率高的能够适用于展开式铁芯的插纸设备。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：展开式铁芯插纸机，包括有机架，机架上依次安装有压痕机构、送纸机构、冲切机构和插纸机构，
所述压痕机构包括有上压辊和下压辊，上压辊平行于下压辊且位于下压辊的上方，上压辊和下压辊分别可转动的安装在压辊架上，下压辊或上压辊由电机驱动转动，压辊架固定连接机架，所述上压辊的圆周面上设有若干上环压槽和若干上环压棱，上环压槽和上环压棱均与上压辊同轴设置，所述下压辊上设有若干下环压槽和若干下环压棱，下环压槽和下环压棱均与下压辊同轴设置，下环压槽分别与上环压棱相对应，下环压棱分别与上环压槽相对应；
所述送纸机构包括有送纸板，送纸板内设有送纸通道，送纸通道的末端设有成型槽，成型槽的末端设有插纸导向板，插纸导向板上设有插纸导向孔，成型槽的头端设有推纸板，推纸板由推动机构驱动伸入到成型槽中；
所述冲切机构包括有由冲切头和下压模，冲切头和下压模同时由气缸驱动上下移动，成型槽与送纸通道的末端之间设有冲切口，冲切头位于冲切口上方，下压模位于成型槽的上方并与成型槽相匹配。
作为上述技术方案的优选，所述机架上安装有第一滑轨，第一滑轨上配合安装有第一滑块，冲切头和下压模固定安装在第一滑块上。
作为上述技术方案的优选，所述所述插纸导向板通过安装板固定在机架上，送纸板的末端通过连接板固定连接安装板，成型槽位于安装板的上表面，成型槽的两侧分别可滑动的安装有移动托板，移动托板的滑动方向平行于成型槽的长度方向，移动托板位于插纸导向板与连接板之间，移动托板上设有导向孔，导向孔内可活动的插有导向杆，导向杆固定连接插纸导向板，移动托板与插纸导向板之间设有弹簧，弹簧套在导向杆上，移动托板上靠近送纸板的一端设有斜面，斜面上方设有压轮，压轮可转动的安装在第一滑块上，压轮的中轴线垂直于成型槽的长度方向。
作为上述技术方案的优选，所述安装板上设有下纸口，下纸口下纸口连通冲切口，下纸口通过下纸管道连接废纸桶。
作为上述技术方案的优选，所述推动机构包括有直线电机，直线电机固定在机架上，直线电机的伸缩杆固定连接推纸板，连接板上设有能够与成型槽的头端对接的活动槽，推纸板位于活动槽中。
作为上述技术方案的优选，所述压痕机构的数量为两个，两个压痕机构前后依次设置。
作为上述技术方案的优选，所述上压辊的一端连接有上齿轮，下压辊的一端连接有下齿轮，上齿轮和下齿轮齿合。
作为上述技术方案的优选，所述机架上还安装有导向辊结构，两个压痕机构位于导向辊结构和送纸板之间，导向辊结构包括有两根相互平行的导向辊，两根导向辊均可转动的安装在机架上。
作为上述技术方案的优选，所述送纸板上安装有堵纸检测结构，堵纸检测结构包括有检测轮，送纸板的上表面设有连通送纸通道的开口，检测轮的下端通过开口伸入到送纸通道中，检测轮可转动的安装在机架上，机架上安装有用于感应检测轮转动的感应器。
本发明的有益效果是：本发明的展开式铁芯插纸机，能够针对展开式铁芯中绝缘纸的特殊形状，通过压痕、切断、成型、插纸等步骤快速完成展开式铁芯的插纸过程。绝缘纸成型质量好、插纸效率高，实现了展开式铁芯的自动化插纸操作。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是预压过程的压痕机构的结构示意图；
图3是复压过程的压痕机构的结构示意图；
图4是预压过程的上压辊和下压辊配合示意图；
图5是复压过程的上压辊和下压辊配合示意图；
图6是冲切机构的结构示意图；
图7是冲切机构另一角度的结构示意图；
图8是绝缘纸、绝缘纸小段、绝缘纸插纸的成型示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-8所示，展开式铁芯插纸机，包括有机架1，机架1上依次安装有压痕机构、送纸机构、冲切机构和插纸机构，
所述压痕机构包括有上压辊2和下压辊3，上压辊2平行于下压辊3且位于下压辊3的上方，上压辊2和下压辊3分别可转动的安装在压辊架4上，下压辊3由电机驱动转动，压辊架4固定连接机架1，所述上压辊2的圆周面上设有若干上环压槽5和若干上环压棱6，上环压槽5和上环压棱6均与上压辊2同轴设置，所述下压辊3上设有若干下环压槽7和若干下环压棱8，下环压槽7和下环压棱8均与下压辊3同轴设置，下环压槽7分别与上环压棱6相对应，下环压棱8分别与上环压槽5相对应。成卷的绝缘纸11放卷后经过下压辊3或上压辊2之间，通过下环压槽7分别与上环压棱6的配合以及下环压棱8分别与上环压槽5的配合，将绝缘纸11预压形成相应的下凹压痕12、上凸压痕13和折弯14，如图7所示。
所述送纸机构包括有送纸板9，送纸板9内设有送纸通道10，送纸通道10的末端设有成型槽15，成型槽15的末端设有插纸导向板16，插纸导向板16上设有插纸导向孔17，成型槽15的头端设有推纸板，推纸板由推动机构驱动伸入到成型槽15中。电机驱动下压辊3转动，给绝缘纸11的移动提供动力。绝缘纸11预压后进入送纸通道10，然后头端伸入到成型槽15的上方。
所述冲切机构包括有由冲切头17和下压模30，冲切头17和下压模30同时由气缸31驱动上下移动，成型槽15与送纸通道10的末端之间设有冲切口32，冲切头17位于冲切口32上方，下压模30位于成型槽15的上方并与成型槽15相匹配。预压后的绝缘纸11头端伸入到成型槽15上方后，冲切头17和下压模30同时下降，冲切头17先作用在绝缘纸11上并将绝缘纸11位于冲切口32的部分切除，形成具有特定形状的绝缘纸小段18，绝缘纸小段18置于成型槽15上。下压模30和冲切头17继续下降，冲切头17插入冲切口32中，下压模30将绝缘纸小段18压入成型槽15中，得到设定形状的绝缘纸插纸19。下压模30和冲切头17上升后，推动机构驱动推纸板将成型槽15中的绝缘纸插纸19从插纸导向孔17推出，从而将绝缘纸插纸19插入展开式铁芯20的插槽21中。移动展开式铁芯20，从而逐个在插槽21中插入绝缘纸插纸19。
进一步的，所述机架1上安装有第一滑轨22，第一滑轨22上配合安装有第一滑块23，冲切头17和下压模30均固定安装在第一滑块23上。第一滑轨22与第一滑块23的配合使得冲切头17的冲切过程更加平稳。
进一步的，所述插纸导向板16通过安装板24固定在机架1上，送纸板9的末端通过连接板25固定连接安装板24，成型槽15位于安装板24的上表面，成型槽15的两侧分别可滑动的安装有移动托板26，移动托板26的滑动方向平行于成型槽15的长度方向，移动托板26位于插纸导向板16与连接板25之间，移动托板26上分别设有导向孔27，导向孔27内分别活动插有导向杆，导向杆固定连接插纸导向板16，移动托板26与插纸导向板16之间设有弹簧27，两个弹簧27分别套在导向杆上，移动托板26上靠近送纸板9的一端设有斜面28，斜面28上方分别设有压轮29，压轮29可转动的安装在第一滑块23上，压轮29的中轴线垂直于成型槽15的长度方向。第一滑块23下降，冲切头17切断绝缘纸11后，绝缘纸小段18的两侧分别置于移动托板26上。第一滑块23下降继续下降，压轮29作用在斜面28上，压轮29继续下降，通过斜面28推动移动托板26克服弹簧27的弹力朝插纸导向板16方向移动，压轮29离开斜面28后绝缘纸小段18保持不动，此时绝缘纸小段18位于下压模30的正下方并位于成型槽15的正上方。第一滑块23继续下降，下压模30将绝缘纸小段18压入成型槽15中并被夹紧在下压模30和成型槽15之间。然后第一滑块23上升，带动下压模30、压轮29、冲切头17上升，成型槽15中的绝缘纸11形成绝缘纸插纸19。
进一步的，所述安装板24上设有下纸口，下纸口连通冲切口32，下纸口通过下纸管道34连接废纸桶35。冲切头17在持续下降过程中将冲切后的废纸从下纸口带入下纸管道34中，废纸沿着下纸管道34自动滑落至废纸桶35中，避免废纸在冲切口32处堆积。
进一步的，所述推动机构包括有直线电机36，直线电机36固定在机架1上，直线电机36的伸缩杆固定连接推纸板，连接板25上设有能够与成型槽15的头端对接的活动槽，推纸板位于活动槽中。需要推动绝缘纸插纸19时推纸板从活动槽中伸入到成型槽15中，推纸完成后推纸板缩回活动槽中。
进一步的，所述压痕机构的数量为两个，两个压痕机构前后依次设置。两个压痕机构中上压辊2的上环压槽5深度不同，上环压棱6高度不同，下压辊3上的下环压槽7深度不同，下环压棱8高度不同。第一个压痕机构为预压，如图2和图4所示。第二个压痕机构为复压，如图3和图5所示。多次压痕能够提高成型质量，提高压痕效果。
进一步的，所述上压辊2的一端连接有上齿轮37，下压辊3的一端连接有下齿轮38，上齿轮37和下齿轮38齿合。通过上齿轮37和下齿轮38的配合，上压辊2和下压辊3能够同步转动，防止上压辊2不动时出现打滑现象，影响压痕效果。
进一步的，所述机架1上还安装有导向辊结构，两个压痕机构位于导向辊结构和送纸板9之间，导向辊结构包括有两根相互平行的导向辊39，两根导向辊39均可转动的安装在机架1上。
进一步的，所述送纸板9上安装有堵纸检测结构，堵纸检测结构包括有检测轮40，送纸板9的上表面设有连通送纸通道10的开口41，检测轮40的下端通过开口41伸入到送纸通道10中，检测轮40可转动的安装在机架1上，机架1上安装有用于感应检测轮转动的感应器。送纸通道10中的绝缘纸11输送顺畅时，绝缘纸11带动检测轮40转动。当送纸通道10中出现堵纸后，检测轮40停止转动，感应器感应到检测轮40停止转动后发出相应信号，提示堵纸。
值得一提的是，本发明专利申请涉及的感应器、电机、直线电机、气缸等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本发明专利的发明点所在，本发明专利不做进一步具体展开详述。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (9)
1.展开式铁芯插纸机，其特征在于，包括有机架，机架上依次安装有压痕机构、送纸机构、冲切机构和插纸机构，
所述压痕机构包括有上压辊和下压辊，上压辊平行于下压辊且位于下压辊的上方，上压辊和下压辊分别可转动的安装在压辊架上，下压辊或上压辊由电机驱动转动，压辊架固定连接机架，所述上压辊的圆周面上设有若干上环压槽和若干上环压棱，上环压槽和上环压棱均与上压辊同轴设置，所述下压辊上设有若干下环压槽和若干下环压棱，下环压槽和下环压棱均与下压辊同轴设置，下环压槽分别与上环压棱相对应，下环压棱分别与上环压槽相对应；
所述送纸机构包括有送纸板，送纸板内设有送纸通道，送纸通道的末端设有成型槽，成型槽的末端设有插纸导向板，插纸导向板上设有插纸导向孔，成型槽的头端设有推纸板，推纸板由推动机构驱动伸入到成型槽中；
所述冲切机构包括有由冲切头和下压模，冲切头和下压模同时由气缸驱动上下移动，成型槽与送纸通道的末端之间设有冲切口，冲切头位于冲切口上方，下压模位于成型槽的上方并与成型槽相匹配。
2.如权利要求1所述的展开式铁芯插纸机，其特征在于，所述机架上安装有第一滑轨，第一滑轨上配合安装有第一滑块，冲切头和下压模均固定安装在第一滑块上。
3.如权利要求2所述的展开式铁芯插纸机，其特征在于，所述插纸导向板通过安装板固定在机架上，送纸板的末端通过连接板固定连接安装板，成型槽位于安装板的上表面，成型槽的两侧分别可滑动的安装有移动托板，移动托板的滑动方向平行于成型槽的长度方向，移动托板位于插纸导向板与连接板之间，移动托板上设有导向孔，导向孔内可活动的插有导向杆，导向杆固定连接插纸导向板，移动托板与插纸导向板之间设有弹簧，弹簧套在导向杆上，移动托板上靠近送纸板的一端设有斜面，斜面上方设有压轮，压轮可转动的安装在第一滑块上，压轮的中轴线垂直于成型槽的长度方向。
4.如权利要求3所述的展开式铁芯插纸机，其特征在于，所述安装板上设有下纸口，下纸口下纸口连通冲切口，下纸口通过下纸管道连接废纸桶。
5.如权利要求3所述的展开式铁芯插纸机，其特征在于，所述推动机构包括有直线电机，直线电机固定在机架上，直线电机的伸缩杆固定连接推纸板，连接板上设有能够与成型槽的头端对接的活动槽，推纸板位于活动槽中。
6.如权利要求1所述的展开式铁芯插纸机，其特征在于，所述压痕机构的数量为两个，两个压痕机构前后依次设置。
7.如权利要求6所述的展开式铁芯插纸机，其特征在于，所述上压辊的一端连接有上齿轮，下压辊的一端连接有下齿轮，上齿轮和下齿轮齿合。
8.如权利要求7所述的展开式铁芯插纸机，其特征在于，所述机架上还安装有导向辊结构，两个压痕机构位于导向辊结构和送纸板之间，导向辊结构包括有两根相互平行的导向辊，两根导向辊均可转动的安装在机架上。
9.如权利要求1所述的展开式铁芯插纸机，其特征在于，所述送纸板上安装有堵纸检测结构，堵纸检测结构包括有检测轮，送纸板的上表面设有连通送纸通道的开口，检测轮的下端通过开口伸入到送纸通道中，检测轮可转动的安装在机架上，机架上安装有用于感应检测轮转动的感应器。
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Denomination of invention: Expandable iron core paper inserting machine Effective date of registration: 20220917 Granted publication date: 20220621 Pledgee: Zhejiang Hecheng Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: JULI AUTOMATION EQUIPMENT (ZHEJIANG) Co.,Ltd. Registration number: Y2022330002336 |
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Denomination of invention: Deployable iron core insertion machine Effective date of registration: 20231017 Granted publication date: 20220621 Pledgee: China Construction Bank Corporation Jiaxing Nanhu Sub-branch Pledgor: JULI AUTOMATION EQUIPMENT (ZHEJIANG) Co.,Ltd. Registration number: Y2023330002334 |