CN115864762B - 一种电机定子的双o型绝缘纸插纸装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电机定子的双O型绝缘纸插纸装置，包括至少一插纸组件；插纸组件包括竖直对称的两折纸部件，折纸部件包括压纸机构、折边机构和推杆；压纸机构将绝缘纸片压折为U型绝缘纸；折边机构包括用于对U型绝缘纸翻边封口的成型槽；推杆可竖向滑动的设置于折纸部件内，两推杆在向下滑动时每一推杆向下运动可插入并下推U型绝缘纸，使U型绝缘纸的开口部分进入成型槽进而翻边封口形成O型绝缘纸，且两O型绝缘纸被继续下推同时插入所述插纸槽内。本发明的有益效果：便两O型绝缘纸同时插入插纸槽，解决了绝缘纸变形或无法插至准确位置问题，保证了插纸质量，插纸效率显著提升。

Description

一种电机定子的双O型绝缘纸插纸装置

技术领域

本发明涉及电机定子加工设备技术领域，尤其涉及一种电机定子的双O型绝缘纸插纸装置。

背景技术

扁线电机由于定子内部线圈排列更为规整，满率高，相较传统电机具有高功率密度、高效率的优点，被广泛的应用于新能源汽车驱动系统。电机定子内部的线圈与插纸槽之间需要通过绝缘纸保持绝缘状态，绝缘纸在线圈插入插纸槽前需要预先插入定子内。目前绝缘纸插入插纸槽内，需要先将绝缘纸折叠成与插纸槽相适配的特定形状，再插入到插纸槽中，以便插装线圈，使特定形状的绝缘纸包裹在线圈的外围，隔绝线圈和插纸槽内壁达到绝缘的效果。

一般的扁线电机的一个插纸槽内部插装一根线圈，但是为了提升电机的功率密度，一些电机的一个插纸槽内部插装两根线圈，这样在定子插纸时需要将两张绝缘纸同时插入一个插纸槽内，同时插入的两张绝缘纸会相互干扰，插纸的难度大大增加，容易出现绝缘纸变形或无法插至准确位置，影响插纸质量，导致线圈和定子之间的绝缘失效。

发明内容

有鉴于此，为了解决插纸槽同时插装两张绝缘纸插纸困难的问题，本发明的实施例提供了一种电机定子的双O型绝缘纸插纸装置。

本发明的实施例提供一种电机定子的双O型绝缘纸插纸装置，其特征在于，包括至少一插纸组件；

所述插纸组件包括竖直对称的两折纸部件，每一所述折纸部件包括压纸机构、折边机构和推杆；

所述压纸机构用于将绝缘纸片压折为U型绝缘纸；

所述折边机构包括用于对U型绝缘纸翻边封口的成型槽，所述成型槽的上端连接所述压纸机构以使U型绝缘纸可向下进入所述成型槽，两所述折纸部件的成型槽槽口相对设置，两所述成型槽的下端分别与定子上的一插纸槽的一半区域上下对齐；

所述推杆可竖向滑动的设置于所述折纸部件内，使所述推杆可沿着所述成型槽槽口外侧竖向滑动，两所述推杆在向下滑动时每一所述推杆向下运动可插入并下推所述U型绝缘纸，使所述U型绝缘纸的开口部分进入所述成型槽进而翻边封口形成O型绝缘纸，且两所述O型绝缘纸被继续下推同时插入所述插纸槽内。

进一步地，还包括竖向位移机构，每一所述插纸组件的两所述推杆一体设置为推纸件，所述竖向位移机构分别连接各所述推纸件，以驱动各所述推杆同步竖向滑动。

进一步地，所述推杆为平板状，其宽度小于所述U型绝缘纸的宽度，厚度等于所述U型绝缘纸的厚度，所述推杆上部设有阶梯端面，以可抵住所述U型绝缘纸的上端。

进一步地，所述折边机构还包括间隔块，所述间隔块由所述成型槽上端延伸至中部且与所述成型槽的两侧之间分别形成短间隙和长间隙，所述成型槽一侧壁的上部设有弧形的上卷折面，所述上卷折面位于一所述短间隙的下方，所述成型槽另一侧壁的下部设有弧形的下卷折面，所述下卷折面位于另一所述长间隙的下方，两所述折边机构的成型槽的槽口对齐。

进一步地，所述上卷折面和所述下卷折面均由上至下逐渐向内凸起，所述上卷折面下端与所述下卷折面上端高度相同，所述上卷折面的下端设有挡片，所述挡片位于所述下卷折面上端的内侧。

进一步地，所述成型槽包括分别设置于所述间隔块两侧的第一槽体和第二槽体，所述上卷折面设置于所述第一槽体靠近所述间隔块的一侧，所述下卷折面设置于所述第二槽体靠近所述间隔块的一侧，所述间隔块包括上部的尖劈板和下部的约束板，所述约束板相对所述尖劈板朝向所述第二槽体内凹。

进一步地，每一所述折纸部件还包括引纸机构和切纸机构，所述引纸机构包括引纸槽，所述引纸槽为矩形槽以供绝缘纸片送入，所述引纸槽的一侧设有切刀槽，所述切纸机构包括可移动的切刀，以使所述切刀可插入所述切刀槽将所述绝缘纸片切断。

进一步地，还包括切刀驱动机构，所述切刀驱动机构包括上滚筒和多个切刀驱动块，所述上滚筒可转动设置且表面设有多个弧形的切刀驱动槽，每一所述切刀驱动块水平滑动设置并插入所述切刀驱动槽，每一所述切刀驱动块连接一所述切刀，所述上滚筒转动可驱动所述切刀水平运动，进而插入或离开所述切刀槽。

进一步地，所述压纸机构包括压纸槽和可移动的压块，所述压纸槽的槽口朝外设置，所述压纸槽的下端连接所述成型槽的上端，所述压块可插入所述压纸槽内以将被切断后的绝缘纸片压折成所述U型绝缘纸。

进一步地，还包括压块驱动机构，所述压块驱动机构包括下滚筒和多个压块驱动块，所述下滚筒可转动设置且表面设有多个弧形的压块驱动槽，每一所述压块驱动块水平滑动设置并插入所述压块驱动槽，每一所述压块驱动块连接一所述压块，所述下滚筒转动可驱动压块水平运动，进而插入或离开所述压纸槽。

本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

1、本发明的一种电机定子的双O型绝缘纸插纸装置，通过两推杆同时推动两U型绝缘纸经过成型槽后同时进入定子的一插纸槽，U型绝缘纸在经过成型槽内时两侧边缘先后在上卷折面和下卷折面的作用下翻折，使U型绝缘纸折边封口形成与定子上的插纸槽形状相适配的O型绝缘纸，以便两O型绝缘纸可同时插入一插纸槽，解决了插纸槽同时插装两张绝缘纸容易出现绝缘纸变形或无法插至准确位置问题，保证了插纸质量。

2、本发明的一种电机定子的双O型绝缘纸插纸装置，通过推杆下推即可完成连续的绝缘纸成型和成型后的绝缘纸插装入插纸槽工序，并且每一插纸组件可对一插纸槽进行插纸，这样可以同时对多个插纸槽进行插纸，电机的插纸效率显著提升。

附图说明

图1是本发明一种电机定子的双O型绝缘纸插纸装置的立体图一；

图2是本发明一种电机定子的双O型绝缘纸插纸装置的立体图二；

图3是两插纸组件的安装示意图；

图4是插纸组件的立体图一；

图5是插纸组件的立体图二；

图6是压纸块的安装示意图；

图7是切纸机构的结构示意图；

图8是折边机构的结构示意图；

图9是成型槽的结构示意图；

图10是第一槽体的结构示意图；

图11是间隔块的结构示意图；

图12是第二槽体的结构示意图；

图13是推杆相对成型槽运动的示意图；

图14是推杆的结构示意图；

图15是绝缘纸片的结构示意图；

图16是U型绝缘纸的结构示意图；

图17是O型绝缘纸的结构示意图。

图中：100-绝缘纸片；101-U型绝缘纸；101a-U型绝缘纸底面；101b、101c-U型绝缘纸侧面；102-O型绝缘纸。

1-插纸组件；2-机架；3-上滚筒；4-下滚筒；5-第一电机；6-第二电机；7-切刀驱动槽；8-压块驱动槽；9-驱动电机；10-主动带轮；11-从动带轮；12-丝杆；13-竖向滑轨；14-竖向滑块；15-切刀驱动块；16-第一连接块；17-切刀；18-第二连接块；19-切刀槽；20-压纸槽；21-管路接头；22-导向块；23-间隔块；24-第一槽体；25-第二槽体；26-引纸槽；27-推杆滑槽；28-推纸件；29-压块；30-上卷折面；31-下卷折面；32-短间隙；33-长间隙；34-挡片；35-尖劈板；36-约束板；37-推杆；38-阶梯端面；39-导向槽。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。下面介绍的是本发明的多个可能实施例中的较优的一个，旨在提供对本发明的基本了解，但并不旨在确认本发明的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

在本发明的描述中,需要说明的是,本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。

进一步需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参考图1和2，本发明提供了一种电机定子的双O型绝缘纸插纸装置，可应用于电机定子加工，尤其可应用于扁线电机的定子加工，具体用于对扁线定子的一插纸槽内插装两特定形状的绝缘纸。这里电机定子的插纸槽为矩形，故特定形状的绝缘纸为O型绝缘纸。

首先需要说明的是，本发明一种电机定子的双O型绝缘纸插纸装置在工作过程中会形成三种绝缘纸，分别为绝缘纸片100、U型绝缘纸101和O型绝缘纸，其中所述绝缘纸片100为如图15所示的矩形片状；所述U型绝缘纸101为如图16所示的U型槽状，所述U型绝缘纸101由底面101a和两侧面101b、101c组成；所述O型绝缘纸102为如图17所示形状近似为四周倒圆角的矩形框。

继续如图1、2和3所示，上述电机定子的双O型绝缘纸插纸装置主要包括至少一插纸组件1，所述插纸组件1的数量可以灵活设置为一个或多个。如本实施例中，需要同时对定子上的两个插纸槽内进行插纸，所述插纸组件1的数量设置为两个。可以理解的是，在实际应用时所述插纸组件1还可以根据实际需要设置为其他数量。一般的，各所述插纸组件1安装于一机架2上。

每一所述插纸组件1如图4和5所示，其主要包括竖直对称的两折纸部件，每一所述折纸部件包括压纸机构、折边机构和推杆37。

所述压纸机构用于将绝缘纸片100压折为U型绝缘纸101。具体的，如图3和6所示，所述压纸机构包括压纸槽20和可移动的压块29，所述压纸槽20为矩形槽，所述压纸槽20的槽口朝外设置，所述压块29形状与所述压纸槽20相适配。所述压块29位于所述压纸槽20的槽口外侧，可沿着朝向或背离所述压纸槽20的槽口方向移动。在绝缘纸片100与所述压纸槽20的槽口端面贴合时，移动所述压块29插入所述压纸槽20内，所述压块29与所述压纸槽20的内壁对所述绝缘纸片100挤压，使所述绝缘纸片100被压折成所述U型绝缘纸101。

为驱动所述压块29移动，上述电机定子的双O型绝缘纸插纸装置还包括压块驱动机构。所述压块驱动机构包括下滚筒4和多个压块驱动块。所述下滚筒4可转动的安装于所述机架2前侧，一般可以在所述下滚筒4的一端设置第二电机6等动力部件来驱动所述下滚筒4转动。并且所述下滚筒4表面设有多个弧形的压块驱动槽8。

所述机架2上位于所述下滚筒4的后侧设有水平设置的下滑轨，各所述压块驱动块的后侧分别与所述下滑轨滑动连接。并且所述压块驱动块的形状与所述压块驱动槽8的形状相适配，以使每一所述压块驱动块插入所述压块驱动槽8。如本实施例中所述压块驱动槽8为椭圆槽，所述压块驱动块为圆柱体，所述压块驱动块的前端恰好插入所述压块驱动槽8内。所述压块驱动块后部连接第二连接块18并通过所述第二连接块18连接一所述压块29，所述下滚筒4转动通过所述压块驱动槽8驱动所述压块驱动块水平运动，进而带动所述压块29插入或离开所述压纸槽20，对所述绝缘纸片100压折来获取所述U型绝缘纸101。

需要说明的是，由于本实施例中每一插纸组件1的两折纸部件构竖直对称，那么每一折纸部件的两压纸机构竖直对称设置，用于驱动两所述压纸机构的两压块29的运动方向需要是相反的，故本实施例中每一插纸组件1的两所述压块驱动槽8也设置为竖向对称设置，这样在所述下滚筒4转动时，两压块驱动槽8分别对两压块驱动块施加不同方向的推力，带动两压块29沿着相反的方向运动，实现同时压折成型两所述U型绝缘纸101。

作为优选的技术方案，每一所述折纸部件还包括引纸机构和切纸机构，通过所述引纸机构将绝缘纸导入、以及通过所述切纸机构将绝缘纸切断获取特定长度的绝缘纸片100，这样获取输入所述压纸机构内的绝缘纸片100。

如图4和5所示，所述引纸机构包括引纸槽26，所述引纸槽26为沿着竖直方向延伸矩形槽以供绝缘纸片100送入。所述引纸槽26位于所述压纸槽20的上方，且相对所述压纸槽20的槽口向外偏移，所述引纸槽26的下端面与所述压纸槽20的上端面位于同一重合水平平面上。

所述引纸槽26的一侧设有切刀槽19，所述切纸机构包括可移动的切刀17，以使所述切刀17可插入所述切刀槽19将所述绝缘纸片100切断。这里所述切刀槽19位于所述引纸槽26下端的外侧，所述切刀槽19与所述引纸槽26垂直设置。由送纸机构输入的绝缘纸沿着所述引纸槽26导入并沿着所述压纸槽20的槽口运动至所述压纸槽20的下端，然后移动所述切刀17插入所述切刀槽19将所述绝缘纸切断，获得两端断开的绝缘纸片100，即为特定长度的待被所述压纸机构压折的绝缘纸片100。

如图7所示，为驱动所述切刀17移动，上述电机定子的双O型绝缘纸插纸装置还包括切刀驱动机构。所述切刀驱动机构包括上滚筒3和多个切刀驱动块15。所述上滚筒3可转动的安装于所述机架2前侧、位于所述下滚筒4的上方。一般可以在所述上滚筒3的一端设置第一电机5等动力部件来驱动所述上滚筒3转动。并且所述上滚筒3表面设有多个弧形的切刀驱动槽7。

所述机架2上位于所述上滚筒3的后侧设有水平设置的上滑轨，各所述切刀驱动块15的后侧分别与所述上滑轨滑动连接。并且所述切刀驱动块15的形状与所述切刀驱动槽7的形状相适配，以使每一所述切刀驱动块15插入所述切刀驱动槽7。如本实施例中所述切刀驱动槽7为椭圆槽，所述切刀驱动块15为圆柱体，所述切刀驱动块15的前端恰好插入所述切刀驱动槽7内。所述切刀驱动块15后部连接第一连接块16并通过所述第一连接块16连接所述切刀17，所述上滚筒3转动通过所述切刀驱动槽7驱动所述切刀驱动块15水平运动，进而带动所述切刀17插入或离开所述切刀槽19，实现对所述绝缘纸切断获得绝缘纸片100。

需要说明的是，由于本实施例中每一插纸组件1的两折纸部件构竖直对称，那么每一折纸部件的两引纸机构竖直对称设置，用于驱动两所述切纸机构的两切刀17的运动方向需要是相反的，故本实施例中每一插纸组件1的两所述切刀驱动槽7也设置为竖向对称设置，这样在所述上滚筒3转动时，两切刀驱动槽7分别对两切刀驱动块15施加不同方向的推力，带动两切刀17沿着相反的方向运动，同时切断两绝缘纸获得两绝缘纸片100。

如图8和9所示，所述折边机构用于对U型绝缘纸101的两边先后折弯并重叠，使所述U型绝缘纸101的开口封闭形成O型绝缘纸102。所述折边机构包括成型槽和间隔块23。

所述成型槽为矩形槽，槽口向内设置。所述成型槽位于所述压纸槽20靠近槽口部分的下方，所述成型槽上端与所述压纸槽20下端靠近槽口部分上下连通，所述成型槽的下端开口设置。这里所述成型槽的上部设有导向块22，所述导向块22上设有开口朝内的U型的导向槽39，使由所述U型绝缘纸101向下运动离开所述压纸槽20后靠近开口的两侧边直接进入所述导向槽39，并沿着所述导向槽39进入所述成型槽。

所述间隔块23由所述成型槽上端延伸至中部且与所述成型槽的两侧之间分别形成短间隙32和长间隙33，所述成型槽一侧壁的上部设有弧形的上卷折面30，所述上卷折面30位于一所述短间隙32的下方，所述成型槽另一侧壁的下部设有弧形的下卷折面31，所述下卷折面31位于另一所述长间隙33的下方。所述上卷折面30和所述下卷折面31均由上至下逐渐向内凸起，所述上卷折面30下端与所述下卷折面31上端高度相同。

由所述成型槽上端进入的所述U型绝缘纸101的两侧面101b和101c分别插入所述长间隙33和所述短间隙32，所述U型绝缘纸的侧面101b沿着所述短间隙32运动的一侧边下部先接触所述上卷折面30，并在所述上卷折面30的作用下翻折；而后所述U型绝缘纸101的侧面101c沿着所述长间隙33运动的另一侧边下部再接触所述下卷折面31，并在所述上卷折面30的作用下翻折。

具体的，如图10、11和12所示，所述成型槽包括分别设置于所述间隔块23两侧的第一槽体24和第二槽体25，所述第一槽体24和所述第二槽体25并排设置且两者之间形成所述成型槽。所述上卷折面30设置于所述第一槽体24靠近所述间隔块23的一侧，所述下卷折面31设置于所述第二槽体25靠近所述间隔块23的一侧，所述间隔块23包括上部的尖劈板35和下部的约束板36，所述尖劈板35上部为尖劈状，可以更好的插入所述U型绝缘纸101，使所述U型绝缘纸101在向下运动过程中两侧保持相对分开状态。所述约束板36相对所述尖劈板35朝向所述第二槽体25内凹，为所述U型绝缘纸侧面101c的侧边翻折留下空间。所述上卷折面30的下端设有挡片34，所述挡片34位于所述下卷折面31上端的内侧，所述挡片34使由被所述上卷折面30翻折的所述U型绝缘纸侧面101b的侧边被约束于所述推杆37与所述挡片34之间。

如图5和14所示，所述推杆37可竖向滑动的设置于所述折纸部件内，如本实施例中所述折纸部件设有推杆滑槽27，所述推杆37设置于所述推杆滑槽27内且可沿着竖直方向滑动。所述推杆37可推动所述压纸槽20内已压折成型的所述U型绝缘纸101向下运动，使所述U型绝缘纸101进入所述成型槽内。

如图13和14所示，所述推杆37为平板状，截面为矩形，其宽度小于所述U型绝缘纸101的宽度。所述推杆37的厚度等于所述U型绝缘纸101的厚度。所述推杆37上部设有阶梯端面38，所述推杆37位于阶梯端面38之上的部分厚度稍微大于所述U型绝缘纸101的厚度，这样在所述推杆37插入所述U型绝缘纸101时以可抵住所述U型绝缘纸101的上端，且所述U型绝缘纸101的内壁分别与所述推杆37三侧面贴合，所述U型绝缘纸101开口侧延伸至所述推杆37另一侧面的外侧。

为驱动所述推杆37移动，上述电机定子的双O型绝缘纸插纸装置还包括竖向位移机构，所述竖向位移机构分别连接所述插纸组件1的两所述推杆37，以驱动两所述推杆37同步竖向滑动，进而同时推动两所述U型绝缘纸101。

优选的，如图14所示，每一所述插纸组件1的两所述推杆37一体设置为推纸件28，所述竖向位移机构分别连接各所述推纸件28，只需推动所述推纸件28，即可使各所述推杆37同步运动。

所述竖向位移机构一般为直线位移机构，如本实施例中所述竖向位移机构包括驱动电机9、以及受所述驱动电机9驱动的丝杠组件。所述驱动电机9通过传动皮带连接所述丝杠组件，所述传动皮带包括主动带轮10、从动带轮11和带齿皮带，所述带齿皮带套设于所述主动带轮10和所述从动带轮11上。所述丝杠组件包括丝杆12和丝母，所述机架2上设有竖直设置的竖向滑轨13，所述推纸件28安装于滑动架上，所述滑动架连接所述丝母，且所述滑道架通过所述竖向滑块14可滑动的安装于所述竖向滑轨13上（为了便于显示清楚，图中为分离状态）。所述驱动电机9驱动所述传动皮带带动所述丝杆转动，使所述丝母带动所述滑动架升降，进而带动所述推杆37升降。

需要说明的是，在所述插纸组件1数量为两个时，所述滑动架设置于两所述插纸组件1之间，两所述插纸组件1的两所述插纸件同时安装于所述滑动架上，这样通过所述竖向位移机构可同时驱动两所述插纸组件1的两所述插纸件同时升降。

并且为保证所述U型绝缘纸101在下推进入所述成型槽内的过程中，所述U型绝缘纸101不发生横向的偏移，在所述压纸槽20的槽底设有负压孔，所述负压孔为弯折孔，沿着所述压纸槽20的槽底延伸至所述压纸机构外部，所述负压孔连接管路接头21，通过所述管路接头21对所述压纸槽20内抽负压，使所述U型绝缘纸101的底面101a与所述压纸槽20的槽底吸附贴合。

其中两所述推杆37可分别插入两所述U型绝缘纸101、带动两所述U型绝缘纸101插入两所述成型槽使两所述U型绝缘纸101折边形成两O型绝缘纸102、以及推动两所述O型绝缘纸102同时插入定子上的一插纸槽内。

待被插纸的定子位于上述电机定子的双O型绝缘纸插纸装置的下方，两所述成型槽的下端分别与定子上的一插纸槽的一半区域上下对齐，上述电机定子的双O型绝缘纸插纸装置的每一插纸组件1将送纸机构送入的两段绝缘纸切断成所述绝缘纸片100、绝缘纸压折成所述U型绝缘纸101、所述U型绝缘纸101封口获得所述O型绝缘纸102、同时将两所述O型绝缘纸102插入定子上的一插纸槽内，具体过程如下：

首先，在所述送纸机构的作用下，将绝缘纸送入所述引纸槽26，绝缘纸的下端被送至所述压纸槽20的下端。

然后，驱动所述切刀驱动机构，所述上滚筒3转动，通过所述切刀驱动槽7驱动所述切刀驱动块15水平运动，带动所述切刀17朝向所述切刀槽19运动并插入所述切刀槽19切断所述绝缘纸，在所述压纸槽20的槽口外侧获得绝缘纸片100，再驱动所述切刀驱动机构使所述切刀17退出所述切刀槽19。

接着，驱动所述压块驱动机构，所述下滚筒4转动，通过所述压块驱动槽8驱动所述压块驱动块水平运动，带动所述压块29向所述压纸槽20运动并插入所述压纸槽20，在所述压块29的挤压作用下，在所述压纸槽20的内部形成所述U型绝缘纸101，再驱动所述压块驱动机构使所述压块29退出所述压纸槽20。

之后，通过所述竖向位移机构驱动所述推纸件28下降，带动所述推杆37下降，所述推杆37插入所述U型绝缘纸101，推杆37的外侧面距离所述U型绝缘纸101的开口端面一定距离，所述推杆37推动所述U型绝缘纸101下降进入所述成型槽内，所述U型绝缘纸101的侧面101b沿着所述短间隙32运动且侧边下部先接触所述上卷折面30，并在所述上卷折面30的作用下翻折，这一侧边翻折后先与所述推杆37外侧贴合；而后所述U型绝缘纸101的侧面101c沿着所述长间隙33运动且侧边下部再接触所述下卷折面31，并在所述上卷折面30的作用下翻折，该另一侧边翻折后再与之前翻折的侧边贴合，实现所述U型绝缘纸101的开口封闭，获得所述O型绝缘纸102。

然后，所述推杆37继续下降，推动所述O型绝缘纸102下端离开所述成型槽，成型槽恰好与定子上插纸槽的一半区域上下对齐，这样所述O型绝缘纸102的下端会直接插入所述插纸槽。由于所述插纸组件1为竖直对称结构，两所述成型槽内被推出的两所述O型绝缘纸102会被同时插入一所述插纸槽，之后通过所述竖向位移机构驱动所述推纸件28上升，所述推杆37离开所述插纸槽，而两所述O型绝缘纸102会被保留在所述插纸槽内。

最后，通过旋转所述定子，使下一插纸槽移动至所述成型槽的下方，重复上述过程即可完成下一插纸槽的插纸；如此这样多次重复，即可完成所述定子上所有插纸槽的插纸。

需要说明的是，本实施例中所述插纸组件1的数量设置为两个，两所述插纸组件1为所述定子上位于同一直径上的两所述插纸槽的插纸，两所述插纸组件1可以同时工作，这样上述电机定子的双O型绝缘纸插纸装置工作一次，可完成两所述插纸槽的插纸，对定子的插纸效率有着显著的提升。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解的是，它们是相对的概念，可以根据使用、放置的不同方式而相应地变化，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机定子的双O型绝缘纸插纸装置，其特征在于，包括至少一插纸组件；

所述插纸组件包括竖直对称的两折纸部件，每一所述折纸部件包括压纸机构、折边机构和推杆；

所述压纸机构用于将绝缘纸片压折为U型绝缘纸；

所述折边机构包括用于对U型绝缘纸翻边封口的成型槽，所述成型槽的上端连接所述压纸机构以使U型绝缘纸可向下进入所述成型槽，两所述折纸部件的成型槽槽口相对设置，两所述成型槽的下端分别与定子上的一插纸槽的一半区域上下对齐；

所述推杆可竖向滑动的设置于所述折纸部件内，使所述推杆可沿着所述成型槽槽口外侧竖向滑动，两所述推杆在向下滑动时每一所述推杆向下运动可插入并下推所述U型绝缘纸，使所述U型绝缘纸的开口部分进入所述成型槽进而翻边封口形成O型绝缘纸，且两所述O型绝缘纸被继续下推同时插入所述插纸槽内。

2.如权利要求1所述的一种电机定子的双O型绝缘纸插纸装置，其特征在于：还包括竖向位移机构，每一所述插纸组件的两所述推杆一体设置为推纸件，所述竖向位移机构分别连接各所述推纸件，以驱动各所述推杆同步竖向滑动。

3.如权利要求1或2所述的一种电机定子的双O型绝缘纸插纸装置，其特征在于：所述推杆为平板状，其宽度小于所述U型绝缘纸的宽度，厚度等于所述U型绝缘纸的厚度，所述推杆上部设有阶梯端面，以可抵住所述U型绝缘纸的上端。

4.如权利要求1所述的一种电机定子的双O型绝缘纸插纸装置，其特征在于：所述折边机构还包括间隔块，所述间隔块由所述成型槽上端延伸至中部且与所述成型槽的两侧之间分别形成短间隙和长间隙，所述成型槽一侧壁的上部设有弧形的上卷折面，所述上卷折面位于一所述短间隙的下方，所述成型槽另一侧壁的下部设有弧形的下卷折面，所述下卷折面位于另一所述长间隙的下方，两所述折边机构的成型槽的槽口对齐。

5.如权利要求4所述的一种电机定子的双O型绝缘纸插纸装置，其特征在于：所述上卷折面和所述下卷折面均由上至下逐渐向内凸起，所述上卷折面下端与所述下卷折面上端高度相同，所述上卷折面的下端设有挡片，所述挡片位于所述下卷折面上端的内侧。

6.如权利要求4所述的一种电机定子的双O型绝缘纸插纸装置，其特征在于：所述成型槽包括分别设置于所述间隔块两侧的第一槽体和第二槽体，所述上卷折面设置于所述第一槽体靠近所述间隔块的一侧，所述下卷折面设置于所述第二槽体靠近所述间隔块的一侧，所述间隔块包括上部的尖劈板和下部的约束板，所述约束板相对所述尖劈板朝向所述第二槽体内凹。

7.如权利要求1所述的一种电机定子的双O型绝缘纸插纸装置，其特征在于：每一所述折纸部件还包括引纸机构和切纸机构，所述引纸机构包括引纸槽，所述引纸槽为矩形槽以供绝缘纸片送入，所述引纸槽的一侧设有切刀槽，所述切纸机构包括可移动的切刀，以使所述切刀可插入所述切刀槽将所述绝缘纸片切断。

8.如权利要求7所述的一种电机定子的双O型绝缘纸插纸装置，其特征在于：还包括切刀驱动机构，所述切刀驱动机构包括上滚筒和多个切刀驱动块，所述上滚筒可转动设置且表面设有多个弧形的切刀驱动槽，每一所述切刀驱动块水平滑动设置并插入所述切刀驱动槽，每一所述切刀驱动块连接一所述切刀，所述上滚筒转动可驱动所述切刀水平运动，进而插入或离开所述切刀槽。

9.如权利要求1所述的一种电机定子的双O型绝缘纸插纸装置，其特征在于：所述压纸机构包括压纸槽和可移动的压块，所述压纸槽的槽口朝外设置，所述压纸槽的下端连接所述成型槽的上端，所述压块可插入所述压纸槽内以将被切断后的绝缘纸片压折成所述U型绝缘纸。

10.如权利要求9所述的一种电机定子的双O型绝缘纸插纸装置，其特征在于：还包括压块驱动机构，所述压块驱动机构包括下滚筒和多个压块驱动块，所述下滚筒可转动设置且表面设有多个弧形的压块驱动槽，每一所述压块驱动块水平滑动设置并插入所述压块驱动槽，每一所述压块驱动块连接一所述压块，所述下滚筒转动可驱动压块水平运动，进而插入或离开所述压纸槽。

Images