CN213521590U - 一种定子插针机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定子插针机，其包括：安装架,所述安装架上设有转盘机构和定子安装机构，所述转盘机构用于卷装钢丝，所述定子安装机构用于固定定子；切料机构,所述切料机构设置在所述转盘机构下方,能够将从所述转盘机构下来的钢丝切断并送至所述定子安装机构处；以及输料机构,所述输料机构设置在所述转盘机构和所述切料机构之间,能够将所述转盘机构上的钢丝拉直往下输送至所述切料机构，并能将所述切料机构切断后的钢丝插入所述定子安装机构处的定子内。采用上述设计，使得定子插针过程全程自动化，失误率极低，效率大大提高。

Description

一种定子插针机

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别是涉及一种定子插针机。

背景技术

插针机是为各类线圈、变压器的绝缘骨架插入接线柱而提供的装置。定子插针程序中，要先将钢丝拉直，然后剪断，接着再将针插入定子内，为了使整个插针过程步骤流畅、提高整个过程的工作效率，亟需设计一种自动化、效率高的定子插针机。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的一个或者多个问题，本实用新型提供了一种定子插针机。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：一种定子插针机，所述定子插针机包括：

安装架,所述安装架上设有转盘机构和定子安装机构，所述转盘机构用于卷装钢丝，所述定子安装机构用于固定定子；

切料机构,所述切料机构设置在所述转盘机构下方,能够将从所述转盘机构下来的钢丝切断并送至所述定子安装机构处；以及

输料机构,所述输料机构设置在所述转盘机构和所述切料机构之间,能够将所述转盘机构上的钢丝拉直往下输送至所述切料机构，并能将所述切料机构切断后的钢丝插入所述定子安装机构处的定子内。

在一些实施例中，所述安装架上还设有切料安装座，所述切料安装座设置在所述转盘机构下方，所述切料安装座上设有活动槽和过料孔，所述活动槽与所述切料机构相配合，所述过料孔分别与所述切料机构和所述输料机构相配合。

在一些实施例中，所述转盘机构包括转盘和滚轮组，所述滚轮组设置在所述转盘下方。

在一些实施例中，所述定子安装机构包括：

导向滑轨，所述导向滑轨设置在所述安装架上；

定子安装座，所述定子安装座与所述导向滑轨滑动连接，所述定子安装座上设有安装腔，用于放置定子，所述安装腔可转动；以及

定子气缸，所述定子气缸与所述定子安装座固定连接，能够使所述定子安装座沿着所述导向滑轨运动。

在一些实施例中，所述切料机构包括：

切料气缸，所述切料气缸固定在所述活动槽的后端；

滑块，所述滑块滑动设置在所述活动槽内，且后端与所述切料气缸连接；以及

切刀，所述切刀连接在所述滑块的前端，与所述过料孔相配合，能够将钢丝切断。

在一些实施例中，所述滑块前端还设有托条，所述托条可伸缩。

在一些实施例中，所述切刀底部设有托槽，所述托槽与所述托条相配合，所述切刀前端还设有T型槽，所述T型槽与所述托槽相通。

在一些实施例中，所述切料机构还包括整形刀，所述整形刀固定在所述滑块上，所述切料安装座设有整形槽，所述整形槽与所述过料孔相通，所述整形刀能够从所述整形槽对钢丝进行二次切断整形。

在一些实施例中，所述输料机构包括：

输料气缸，所述输料气缸固定在所述切料安装座上；

输料安装座，所述输料安装座与所述输料气缸连接；

夹持部，所述夹持部包括固定块和活动块,所述固定块固定在所述输料安装座上,所述活动块活动设置在所述固定块的一侧；以及

夹持气缸，所述夹持气缸固定在所述固定块的另一侧，并穿过所述固定块与所述活动块固定连接。

在一些实施例中，所述活动块朝向所述固定块的侧壁上设有夹持槽，所述输料安装座上还连接有压板，所述压板能够将钢丝压入定子内。

本实用新型的有益效果是：相较于现有技术，本实用新型包括：安装架,所述安装架上设有转盘机构和定子安装机构，所述转盘机构用于卷装钢丝，所述定子安装机构用于固定定子；切料机构,所述切料机构设置在所述转盘机构下方,能够将从所述转盘机构下来的钢丝切断并送至所述定子安装机构处；以及输料机构,所述输料机构设置在所述转盘机构和所述切料机构之间,能够将所述转盘机构上的钢丝拉直往下输送至所述切料机构，并能将所述切料机构切断后的钢丝插入所述定子安装机构处的定子内。采用上述设计，使得定子插针过程全程自动化，失误率极低，效率大大提高。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例另一视角的结构示意图；

图3为图2中A区域的局部放大图；

图4为本实用新型较佳实施例的侧视图；

图5为本实用新型较佳实施例定子安装机构的结构示意图；

图6为本实用新型较佳实施例切料机构的结构示意图；

图7为本实用新型较佳实施例切料机构的爆炸图；

图8为本实用新型较佳实施例输料机构的结构示意图；

图9为本实用新型较佳实施例输料机构的爆炸图；

图10为本实用新型较佳实施例切刀的结构示意图；

图11为本实用新型较佳实施例切刀另一视角的结构示意图；

图12为本实用新型较佳实施例定子的结构示意图。

图中：

1-安装架；11-转盘；12-滚轮组；13-切料安装座；131-过料孔；132-整形槽；133-活动槽；14-定子气缸；15-导向滑轨；16-定子安装座；17-安装腔；18-定子；

2-切料机构；21-切料气缸；22-滑块；23-整形刀；24-托条；25-切刀；251-托槽；252-T型槽；

3-输料机构；31-输料气缸；32-夹持气缸；33-夹持部；331-固定块；332-活动块；3321-夹持槽；34-压板；35-输料安装座。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加浅显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-图12所示，本实用新型提供了一种定子插针机，所述定子插针机包括：

安装架1,所述安装架1上设有转盘11机构和定子安装机构，所述转盘11机构用于卷装钢丝，所述定子安装机构用于固定定子18；

切料机构2,所述切料机构2设置在所述转盘11机构下方,能够将从所述转盘11机构下来的钢丝切断并送至所述定子安装机构处；以及

输料机构3,所述输料机构3设置在所述转盘11机构和所述切料机构2之间,能够将所述转盘11机构上的钢丝拉直往下输送至所述切料机构2，并能将所述切料机构2切断后的钢丝插入所述定子安装机构处的定子18内。

在一些实施例中，所述安装架1上还设有切料安装座13，所述切料安装座13设置在所述转盘11机构下方，所述切料安装座13上设有活动槽133和过料孔131，所述活动槽133与所述切料机构2相配合，所述过料孔131分别与所述切料机构2和所述输料机构3相配合。

具体的，切料安装座13上的活动槽133为长条形状，滑块22可以在活动槽133内来回活动；活动槽133靠近定子18的一端是开口设置，使得滑块22能够顶着被切断的钢丝至定子18处；切料安装座13靠近定子18的一端顶部设置有安装板，输料机构3固定在安装板上，且该安装板上设置有过料孔131，钢丝可从过料孔131插入切刀25的T型槽252内；在安装板朝向切料气缸21的一侧还设有整形槽132，整形槽132与过料孔131垂直且相通，整形刀23可进入整形槽132内。

在一些实施例中，所述转盘11机构包括转盘11和滚轮组12，所述滚轮组12设置在所述转盘11下方。

具体的，钢丝卷绕在转盘11上，滚轮组12的若干滚轮从上至下整齐排列，钢丝经过滚轮组12插入夹持槽3321时，滚轮组12可以起到导向和初步拉直钢丝的作用。

在一些实施例中，所述定子安装机构包括：

导向滑轨15，所述导向滑轨15设置在所述安装架1上；

定子安装座16，所述定子安装座16与所述导向滑轨15滑动连接，所述定子安装座16上设有安装腔17，用于放置定子18，所述安装腔17可转动；以及

定子气缸14，所述定子气缸14与所述定子安装座16固定连接，能够使所述定子安装座16沿着所述导向滑轨15运动。

具体的，定子安装座16位于切料安装座13的一侧，其余定子气缸14的活塞杆固定连接，当定子气缸14的活塞杆伸缩时，定子安装座16可以沿着导向滑轨15靠近或远离切料安装座13。需要说明的是，安装腔17为转盘11式的，即定子18放入安装腔17内后，定子18可以圆周转动，具体的转动结构可以采用现有技术，例如通过电机驱动安装腔17转动。还可在安装腔17旁安装感应器，当感应器感应到安装腔17转动了一个圆周后，定子气缸14即可顶着定子安装座16远离切料安装座13。

当钢丝插入定子18其中的一个孔后，定子18转动一定角度，等待下一个钢丝的插入，直至定子18的孔都被插满，然后定子气缸14顶着定子安装座16远离切料安装座13，通过机器或人工将定子18取下。放入下一个待插针定子18后，定子气缸14又带着定子安装座16返回原位。

在一些实施例中，所述切料机构2包括：

切料气缸21，所述切料气缸21固定在所述活动槽133的后端；

滑块22，所述滑块22滑动设置在所述活动槽133内，且后端与所述切料气缸21连接；以及

切刀25，所述切刀25连接在所述滑块22的前端，与所述过料孔131相配合，能够将钢丝切断。

具体的，活动槽133靠近定子安装座16的一端为前端，远离定子安装座16的一端为后端，切料气缸21固定在活动槽133后端；同样的，滑块22靠近靠近定子安装座16的一端为前端，远离定子安装座16的一端为后端，滑块22前端连接有切刀25，后端与切料气缸21连接，在切料气缸21的活塞杆伸缩时，使得滑块22在活动槽133内靠近或远离定子安装座16。

在一些实施例中，所述滑块22前端还设有托条24，所述托条24可伸缩。

具体的，托条24一端插入进滑块22内，托条24与滑块22之间连接有弹簧，弹簧将托条24向外顶，当托条24遇到阻挡物时，滑块22继续前进，而托条24则会对弹簧进行压缩，不再前进。

在一些实施例中，所述切刀25底部设有托槽251，所述托槽251与所述托条24相配合，所述切刀25前端还设有T型槽252，所述T型槽252与所述托槽251相通。

具体的，托槽251设置在切刀25底部，托条24可以插入托槽251内；T型槽252包括水平方向的横槽和竖直方向的竖孔，竖孔设置在托槽251的上方，且与托槽251相通。切线前，钢丝从过料孔131插入T型槽252的竖孔内，切线后，被切断的钢丝留在竖孔内，被托条24托住，避免掉落。在切刀25运动到定子18处后，托条24会被定子18的边缘挡住，不能再随着切刀25前进，而钢丝没有了下方托条24的作用，将会进入定子18的孔内。需要说明的是，托条24的顶面与定子18的顶面齐平。

在一些实施例中，所述切料机构2还包括整形刀23，所述整形刀23固定在所述滑块22上，所述切料安装座13设有整形槽132，所述整形槽132与所述过料孔131相通，所述整形刀23能够从所述整形槽132对钢丝进行二次切断整形。

具体的，整形刀23固定在滑块22的后端，在滑块22前端的切刀25顶着钢丝到达定子18处时，整形刀23会进入整形槽132内，并对钢丝的切口进行二次切断整形。

在一些实施例中，所述输料机构3包括：

输料气缸31，所述输料气缸31固定在所述切料安装座13上；

输料安装座35，所述输料安装座35与所述输料气缸31连接；

夹持部33，所述夹持部33包括固定块331和活动块332,所述固定块331固定在所述输料安装座35上,所述活动块332活动设置在所述固定块331的一侧；以及

夹持气缸31，所述夹持气缸31固定在所述固定块331的另一侧，并穿过所述固定块331与所述活动块332固定连接。

具体的，输料气缸31固定在切料安装座13上的安装板上，输料气缸31的活塞杆朝上设置，活塞杆上又固定有输料安装座35，输料安装座35呈

型，固定块331和夹持气缸31都设置在输料安装座35的顶部，其中夹持气缸31和固定块331都固定设置在输料安装座35上，且夹持气缸31的活塞杆穿过固定块331与活动块332连接，活塞杆收缩时，可以使活动块332与固定块331紧紧贴在一起。

在一些实施例中，所述活动块332朝向所述固定块331的侧壁上设有夹持槽3321，所述输料安装座35上还连接有压板34，所述压板34能够将钢丝压入定子18内。

具体的，活动块332与固定块331相接触的侧壁上设置有夹持槽3321，钢丝可以从该夹持槽3321通过，然后进入过料孔131，当活动块332与固定块331紧紧的夹持在一起时，可以对钢丝进行拉直，并可夹持着钢丝向下运动；当切刀25带着钢丝运动到定子18处时，压板34下压卡入T型槽252，可以对钢丝产生向下压的力。

为了便于钢丝插入夹持槽3321、过料孔131，在夹持槽3321和过料孔131的顶端设置成漏斗状。

夹持部33夹持住钢丝后，在输料气缸31的作用下，夹着钢丝向下运动，使得钢丝下端穿过过料孔131、进入T型槽252底，钢丝到达位置后，夹持部33松开钢丝又向上运动返回原位；切料气缸21顶着滑块22朝向定子18运动，切刀25在随着滑块22运动过程中，将钢丝从过料孔131处切断，然后将被切断的钢丝送至定子安装座16处，在钢丝朝向定子安装座16运动时，整形刀23进入整形槽132，将钢丝二次切断整形切口；切刀25到达定子安装座16后，托条24被定子18边缘挡住，切刀25和钢丝继续向前运动，直至钢丝插入定子18的孔内；在钢丝插入定子18前，压板34在输料气缸31的作用下向下运动，插入T型槽252，在压板34插入T型槽252内时，会对钢丝有一个向下压的压力，使得钢丝被插入定子18的孔内，之后压板34又返回原位；钢丝插入定子18后，滑块22、切刀25、整形刀23返回原位，定子18转动一定角度，将未插入钢丝的孔转动到工位上，等待下一次插针；当定子18的孔插满后，定子气缸14顶着定子安装座16远离切料安装座13，将定子18取下来，放入新的待插针定子18。整个插针过程极为流畅，失误率极低，而全程自动化，又使得本实用新型生产效率大大提高。

综上所述，本实用新型包括安装架1,所述安装架1上设有转盘11机构和定子安装机构，所述转盘11机构用于卷装钢丝，所述定子安装机构用于固定定子18；切料机构2,所述切料机构2设置在所述转盘11机构下方,能够将从所述转盘11机构下来的钢丝切断并送至所述定子安装机构处；以及输料机构3,所述输料机构3设置在所述转盘11机构和所述切料机构2之间,能够将所述转盘11机构上的钢丝拉直往下输送至所述切料机构2，并能将所述切料机构2切断后的钢丝插入所述定子安装机构处的定子18内。采用上述设计，使得定子插针过程全程自动化，失误率极低，效率大大提高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种或者多种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种定子插针机，其特征在于，所述定子插针机包括：

安装架,所述安装架上设有转盘机构和定子安装机构，所述转盘机构用于卷装钢丝，所述定子安装机构用于固定定子；

切料机构,所述切料机构设置在所述转盘机构下方,能够将从所述转盘机构下来的钢丝切断并送至所述定子安装机构处；以及

输料机构,所述输料机构设置在所述转盘机构和所述切料机构之间,能够将所述转盘机构上的钢丝拉直往下输送至所述切料机构，并能将所述切料机构切断后的钢丝插入所述定子安装机构处的定子内。

2.根据权利要求1所述的定子插针机，其特征在于，所述安装架上还设有切料安装座，所述切料安装座设置在所述转盘机构下方，所述切料安装座上设有活动槽和过料孔，所述活动槽与所述切料机构相配合，所述过料孔分别与所述切料机构和所述输料机构相配合。

3.根据权利要求1所述的定子插针机，其特征在于，所述转盘机构包括转盘和滚轮组，所述滚轮组设置在所述转盘下方。

4.根据权利要求1所述的定子插针机，其特征在于，所述定子安装机构包括：

导向滑轨，所述导向滑轨设置在所述安装架上；

定子安装座，所述定子安装座与所述导向滑轨滑动连接，所述定子安装座上设有安装腔，用于放置定子，所述安装腔可转动；以及

定子气缸，所述定子气缸与所述定子安装座固定连接，能够使所述定子安装座沿着所述导向滑轨运动。

5.根据权利要求2所述的定子插针机，其特征在于，所述切料机构包括：

切料气缸，所述切料气缸固定在所述活动槽的后端；

滑块，所述滑块滑动设置在所述活动槽内，且后端与所述切料气缸连接；以及

切刀，所述切刀连接在所述滑块的前端，与所述过料孔相配合，能够将钢丝切断。

6.根据权利要求5所述的定子插针机，其特征在于，所述滑块前端还设有托条，所述托条可伸缩。

7.根据权利要求6所述的定子插针机，其特征在于，所述切刀底部设有托槽，所述托槽与所述托条相配合，所述切刀前端还设有T型槽，所述T型槽与所述托槽相通。

8.根据权利要求5所述的定子插针机，其特征在于，所述切料机构还包括整形刀，所述整形刀固定在所述滑块上，所述切料安装座设有整形槽，所述整形槽与所述过料孔相通，所述整形刀能够从所述整形槽对钢丝进行二次切断整形。

9.根据权利要求2所述的定子插针机，其特征在于，所述输料机构包括：

输料气缸，所述输料气缸固定在所述切料安装座上；

输料安装座，所述输料安装座与所述输料气缸连接；

夹持部，所述夹持部包括固定块和活动块,所述固定块固定在所述输料安装座上,所述活动块活动设置在所述固定块的一侧；以及

夹持气缸，所述夹持气缸固定在所述固定块的另一侧，并穿过所述固定块与所述活动块固定连接。

10.根据权利要求9所述的定子插针机，其特征在于，所述活动块朝向所述固定块的侧壁上设有夹持槽，所述输料安装座上还连接有压板，所述压板能够将钢丝压入定子内。

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