CN114172331A - 一种双工位立式槽纸机 - Google Patents

Abstract

一种双工位立式槽纸机，包括预送纸机构、送纸机构、槽纸成型机构和定子转盘装置，送纸机构包括送纸压紧装置、翻边装置、切角装置、切断压紧装置、驱动装置和推纸装置，槽纸成型机构位于送纸机构上方、其包括槽纸切断装置、槽纸推送装置和槽纸成型组件，预送纸机构、切角装置、翻边装置、送纸压紧装置、切断压紧装置和槽纸切断装置依次对接，切断压紧装置位于送纸压紧装置的上方，定子转盘装置位于槽纸成型组件上方，立式槽纸机还包括定子转盘装置移动组件，定子转盘装置移动组件驱动连接定子转盘装置。本发明的立式槽纸机对槽纸进行分布成型，使得成型槽纸质量更好，切断压紧装置可防止槽纸切断时槽纸向送纸方向相反的方向运动。

Description

一种双工位立式槽纸机

技术领域

本发明涉及一种立式槽纸机，特别涉及一种双工位立式槽纸机。

背景技术

在电机行业生产领域中，定子槽纸作为电机整体绝缘结构中重要的组成部分，它不仅在线圈之间起到绝缘作用，也同时为线圈提供了机械支撑，起到固定线圈的作用，更重要的是定子槽纸给予了电机更强劲有力地绝缘保护，提升了电机的耐温性，增加了电机在长期运行时的稳定性和可靠性，定子槽纸的质量决定了电机使用寿命的长短。

定子槽纸成型过程中需要折弯成固定的形状尺寸，而且槽纸的两侧带有翻边和缺口，槽纸成型时一般通过成型模具一步成型，但这种一步成型的方式对成型模具的精度要求较高，而且成型后的槽纸质量一般，存在翻边和缺口形状尺寸与实际要求的形状尺寸差异较大的问题，影响槽纸对电机的保护作用。

另外，传统槽纸机在切断槽纸时，会存在槽纸向送纸方向相反的方向运动，也影响成型槽纸质量；此外，不同电机的定子直径不一，因为槽纸成型机构的位置是固定的，对于不同直径的定子，在加装槽纸时，需要调整定子的位置，以使定子的绝缘槽始终位于成型凹模的上方，传统槽纸机一般在定子转盘装置内设置调节结构，以调节不同直径的定子位置，但调节结构相对复杂，成本较高，且调节步骤繁琐。

因此，有必要做进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种结构简单、生产效率高、成型槽纸质量好、实用性强的双工位立式槽纸机，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种双工位立式槽纸机，包括预送纸机构、送纸机构、槽纸成型机构和定子转盘装置，其特征在于：送纸机构包括送纸压紧装置、翻边装置、切角装置、切断压紧装置、驱动装置和推纸装置，槽纸成型机构位于送纸机构上方、其包括槽纸切断装置、槽纸推送装置和槽纸成型组件，预送纸机构、切角装置、翻边装置、送纸压紧装置、切断压紧装置和槽纸切断装置依次对接，送纸压紧装置、翻边装置和切角装置自上而下依次滑动设置，切断压紧装置位于送纸压紧装置的上方，驱动装置分别驱动连接送纸压紧装置、翻边装置和切角装置，送纸时送纸压紧装置压紧槽纸并带动槽纸向上运动，槽纸切断装置用于切断槽纸，槽纸推送装置将切断后的槽纸推入槽纸成型组件内，以对槽纸进行成型，定子转盘装置位于槽纸成型组件上方，推纸装置将槽纸成型组件内的成型槽纸推入定子转盘装置内，立式槽纸机还包括用于调整定子转盘装置位置的定子转盘装置移动组件，定子转盘装置移动组件驱动连接定子转盘装置。

所述送纸机构还包括底板，送纸压紧装置、翻边装置、切角装置、切断压紧装置、驱动装置和推纸装置设置在底板上，送纸压紧装置包括第一驱动部件、导向块、压紧块和压紧胶和压纸底板，第一驱动部件驱动连接压紧块，压紧胶设置在压紧块的侧部，压紧块和压紧胶活动设置在导向块的通孔内，导向块固定在压纸底板上，第一驱动部件固定在导向块上，导向块和压纸底板之间形成第一送纸槽；送纸时，第一驱动部件驱动压紧块向压纸底板的方向移动，压紧块通过压紧胶将槽纸压紧在第一送纸槽内。

所述翻边装置包括翻边安装座、翻边压紧组件和位于翻边压紧组件两侧的翻边侧压组件，翻边压紧组件包括第二驱动部件、压紧导向块、翻边压紧块和翻边压板，第二驱动部件驱动连接翻边压紧块，翻边压板安装在翻边压紧块的一端，翻边安装座的一端设置有翻边底板，翻边压板和翻边底板之间形成第二送纸槽，压紧导向块固定在翻边安装座上，第二驱动部件固定在压紧导向块上，翻边压紧块活动设置在压紧导向块的通孔内，翻边压紧组件包括第三驱动部件、侧压连接头和侧压板，第三驱动部件驱动连接侧压连接头，侧压板安装在侧压连接头的一侧、且滑动设置在翻边底板上，第三驱动部件固定在翻边底板上，翻边压板的两侧设置有第一斜面，侧压板朝向翻边压板的一侧设有与第一斜面对应的第二斜面；槽纸翻边时，第二驱动部件通过翻边压紧块驱动翻边压板向第二送纸槽的方向移动，以使翻边压板压向第二送纸槽内的槽纸，并使槽纸的两侧向上翻起，第三驱动部件通过侧压连接头驱动侧压板向翻边压板的方向移动，以使侧压板的第二斜面与翻边压板的第一斜面配合将槽纸的两侧压成向上翻起的斜边。

所述切角装置包括动切角刀组件和定切角刀组件，动切角刀组件插入定切角刀组件内，动切角刀组件包括第四驱动部件、连接套、压板、冲刀螺杆和动切角刀，第四驱动部件驱动连接连接套，压板安装在连接套的一端，冲刀螺杆分别安装在压板的两端，动切角刀安装在冲刀螺杆的一端，定切角刀组件包括一对切角刀座、定切角刀和废料管，定切角刀固定在切角刀座上，切角装置的两侧设置有切角固定板，切角刀座连接切角固定板，定切角刀上设有切角孔，废料管安装在定切角刀的一端、其内部与切角孔连通，动切角刀活动设置在切角孔内，冲刀螺杆插入切角刀座的通孔内，各定切角刀上设有相互连通的通槽、各通槽形成第三送纸槽，第三送纸槽与切角孔连通、且第三送纸槽的两端位于切角孔内，槽纸切缺口时，第四驱动部件依次通过连接套、压板和冲刀螺杆驱动动切角刀向第三送纸槽的方向移动，以使动切角刀将槽纸的两侧切出缺口。

所述切断压紧装置包括切断压紧组件和切断压紧底板组件，切断压紧组件包括第五驱动部件、切断压紧块和切断安装板，第五驱动部件驱动连接切断压紧块，切断安装板固定在切断压紧底板组件上，第五驱动部件固定在切断安装板上，切断压紧底板组件固定在底板上，切断压紧块和切断压紧底板组件之间形成第四送纸槽，槽纸切缺口和翻边时，第五驱动部件驱动切断压紧块向第四送纸槽的方向移动，以使切断压紧块将槽纸压紧在第四送纸槽内。

所述驱动装置包括第六驱动部件、丝杆传动组件和送纸压紧滑动板，第六驱动部件驱动连接丝杆传动组件，送纸压紧滑动板安装在丝杆传动组件上，送纸压紧滑动板通过滑轨组件滑动设置在底板上，压纸底板、翻边底板和切角固定板安装在送纸压紧滑动板上；推纸装置包括第七驱动部件、滑动组件、推杆导向块和推杆，第七驱动部件驱动连接滑动组件，滑动组件上下滑动设置在底板上，推杆安装在滑动组件上，推杆导向块固定在切断压紧底板组件上，推杆穿过推杆导向块。

所述槽纸切断装置包括第八驱动部件、切纸滑板、切纸压板和切刀，第八驱动部件驱动连接切纸滑板，切纸压板安装在切纸滑板的一侧，切刀固定在切纸压板上，槽纸成型机构还包括切刀导向板，切刀导向板位于切刀的下侧，切刀导向板上设置有第五送纸槽，第五送纸槽连通第四送纸槽，槽纸推送装置包括第九驱动部件、凸模安装板和凸模，第九驱动部件驱动连接凸模安装板，凸模安装在凸模安装板上，凸模安装板通过滑轨组件滑动设置在切纸滑板上，凸模位于切刀的上方，槽纸成型组件包括成型凹模、模座，凹模固定在模座上，凹模上设置有成型槽，成型槽的形状为槽纸的成型形状，槽纸向槽纸成型机构输送时，槽纸的上端穿过第五送纸槽、并位于切刀与凹模之间、且位于凸模与凹模之间；槽纸成型时，切断压紧组件压紧槽纸，第八驱动部件依次通过切纸滑板和切纸压板驱动切刀向槽纸的方向移动，以使切刀切断槽纸的上端，第九驱动部件通过凸模安装板驱动凸模向槽纸的方向运动，以使凸模将切断后的槽纸推入成型槽内，实现槽纸的最终成型。

所述定子转盘装置包括转盘、定子转盘安装座和第十驱动部件，定子安装在转盘上，转盘转动设置在转盘安装座上，第十驱动部件通过齿轮组件驱动连接转盘，凹模位于定子的下方，推杆向上运动时穿过凹模，定子的绝缘槽加入槽纸时，第七驱动部件通过滑动组件驱动推杆沿推杆导向块向上运动，推杆向上运动时穿过凹模的成型槽，推杆穿过成型槽时成型槽纸套在推杆上，推杆带动成型槽纸向上运动，推杆一直向上运动至定子底部的位置，并将成型槽纸推入定子的绝缘槽内；定子转盘装置移动组件包括第十一驱动部件、丝杆传动组件和滑动连接板，第十一驱动部件驱动连接丝杆传动组件，滑动连接板连接丝杆传动组件和转盘安装座，第十一驱动部件依次通过丝杆传动组件和滑动连接板驱动转盘安装座运动，以调整定子转盘装置的位置。

所述送纸机构上设置有防偏移装置，防偏移装置包括第十二驱动部件和防偏移连接杆，第十二驱动部件固定在底板上，第十二驱动部件驱动连接防偏移连接杆，凸模将槽纸推入凹模的成型槽内时，第十二驱动部件驱动防偏移连接杆向凹模的方向运动，防偏移连接杆运动时穿过模座插入到成型槽内，防偏移连接杆配合凸模将槽纸夹紧，以防止槽纸向其它方向偏移而影响推杆将槽纸推入定子的绝缘槽内。

所述预送纸机构包括槽纸放置架组件、预压加热装置和压痕压边装置，槽纸放置架组件、预压加热装置、压痕压边装置和切角装置依次对接，槽纸放置架组件包括相互对接的放置架和从动滚筒组件，预压加热装置包括预压底板组件、预压加热板和预压隔热上板组件，预压加热板固定在预压底板组件上，预压隔热上板组件盖合在预压加热板的上侧，预压加热板与预压隔热上板组件之间设有送纸通道，预压加热板内设有贯穿预压加热板的加热部件，压痕压边装置包括压轮安装座、上压轮组件和下压轮组件，上压轮组件和下压轮组件固定在压轮安装座上，上压轮组件和下压轮组件之间设有送纸通道。

本发明通过在送纸机构上设置翻边装置和切角装置，送纸时，翻边装置可对槽纸进行翻边，切角装置可对槽纸进行切缺口，然后槽纸送到槽纸成型机构进行成型，这种分步成型的方式与传统一步成型的方式相比，对成型模具精度的要求较低，成型后的槽纸质量更好，翻边和缺口形状尺寸与实际要求的形状尺寸基本无差异，使槽纸对定子和电机起到更好的保护作用；切断压紧装置可防止槽纸切断时槽纸向送纸方向相反的方向运动，保证能顺利切纸；定子转盘装置移动组件用于调整定子转盘装置在基板上的位置，以适应不同直径的定子，定子转盘装置移动组件采用常见的丝杆传动结构，结构简单、成本低，而且调节方便。

附图说明

图1为本发明一实施例中槽纸机的整体结构示意图。

图2为本发明一实施例中槽纸机的部分结构示意图。

图3为本发明一实施例中槽纸机另一方向的部分结构示意图。

图4-图6为本发明一实施例中送纸机构不同方向的整体结构示意图。

图7为本发明一实施例中送纸压紧装置的分解结构示意图。

图8为本发明一实施例中送纸压紧装置的整体结构示意图。

图9为本发明一实施例中翻边装置的整体结构示意图。

图10为本发明一实施例中翻边装置的部分结构示意图。

图11为本发明一实施例中切角装置的整体结构示意图。

图12为本发明一实施例中切角装置的分解结构示意图。

图13为本发明一实施例中切断压紧装置的整体结构示意图。

图14为本发明一实施例中槽纸的整体结构示意图。

图15-图17为本发明一实施例中槽纸成型机构不同方向的整体结构示意图。

图18为本发明一实施例中定子转盘装置的整体结构示意图。

图19为本发明一实施例中预压加热装置的整体结构示意图。

图20为本发明一实施例中压痕压边装置的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图1-图20，本双工位立式槽纸机，包括预送纸机构、送纸机构、槽纸成型机构和定子转盘装置H，送纸机构包括送纸压紧装置A、翻边装置B、切角装置C、切断压紧装置D、驱动装置和推纸装置，槽纸成型机构位于送纸机构上方、其包括槽纸切断装置E、槽纸推送装置F和槽纸成型组件G，预送纸机构、切角装置C、翻边装置B、送纸压紧装置A、切断压紧装置D和槽纸切断装置E依次对接，送纸压紧装置A、翻边装置B和切角装置C自上而下依次滑动设置，切断压紧装置D位于送纸压紧装置A的上方，驱动装置分别驱动连接送纸压紧装置A、翻边装置B和切角装置C，送纸时送纸压紧装置A压紧槽纸4并带动槽纸4向上运动，槽纸切断装置E用于切断槽纸4，槽纸推送装置F将切断后的槽纸4推入槽纸成型组件G内，以对槽纸4进行成型，定子转盘装置H位于槽纸成型组件G上方，推纸装置将槽纸成型组件G内的成型槽纸4推入定子转盘装置H内，立式槽纸机还包括用于调整定子转盘装置H位置的定子转盘装置移动组件，定子转盘装置移动组件驱动连接定子转盘装置H。

送纸机构还包括底板1，送纸压紧装置A、翻边装置B和切角装置C上下滑动设置在底板1上，切断压紧装置D、驱动装置和推纸装置固定在底板1上，送纸压紧装置A包括压紧气缸10、导向块11、压紧块12和压紧胶13和压纸底板2，压紧气缸10驱动连接压紧块12，压紧胶13设置在压紧块12的侧部，压紧块12和压紧胶13活动设置在导向块11的通孔内，导向块11固定在压纸底板2上，压紧气缸10固定在导向块11上，导向块11和压纸底板2之间形成第一送纸槽3；送纸时，压紧气缸10驱动压紧块12向压纸底板2的方向移动，压紧块12通过压紧胶13将槽纸4压紧在第一送纸槽3内，这样送纸压紧装置A向上运动时就可以带动槽纸4向上运动。

翻边装置B包括翻边安装座14、翻边压紧组件和位于翻边压紧组件两侧的翻边侧压组件，翻边压紧组件包括翻边压紧气缸15、压紧导向块16、翻边压紧块17和翻边压板18，翻边压紧气缸15驱动连接翻边压紧块17，翻边压板18安装在翻边压紧块17的一端，翻边安装座14的一端设置有翻边底板5，翻边压板18和翻边底板5之间形成第二送纸槽6，压紧导向块16固定在翻边安装座14上，翻边压紧气缸15固定在压紧导向块16上，翻边压紧块17活动设置在压紧导向块16的通孔内，翻边压紧组件包括翻边侧压气缸19、侧压连接头20和侧压板21，翻边侧压气缸19驱动连接侧压连接头20，侧压板21安装在侧压连接头20的一侧、且滑动设置在翻边底板5上，翻边侧压气缸19固定在翻边底板5上，翻边压板18的两侧设置有第一斜面18.1，侧压板21朝向翻边压板18的一侧设有与第一斜面18.1对应的第二斜面21.1，第一斜面18.1与对应的第二斜面21.1的倾斜方向和倾斜角度相同；槽纸4翻边时，翻边压紧气缸15通过翻边压紧块17驱动翻边压板18向第二送纸槽6的方向移动，以使翻边压板18压向第二送纸槽6内的槽纸4，并使槽纸4的两侧向上翻起，槽纸4形成

形状，然后翻边侧压气缸19通过侧压连接头20驱动侧压板21向翻边压板18的方向移动，以使侧压板21的第二斜面21.1与翻边压板18的第一斜面18.1配合将槽纸4的两侧压成向上翻起的斜边4.2，槽纸4形成

形状。

切角装置C包括动切角刀组件和定切角刀组件，动切角刀组件插入定切角刀组件内，动切角刀组件包括切角气缸22、连接套23、压板24、冲刀螺杆25和动切角刀26，切角气缸22驱动连接连接套23，压板24安装在连接套23的一端，冲刀螺杆25分别安装在压板24的两端，动切角刀26安装在冲刀螺杆25的一端，定切角刀组件包括一对切角刀座27、定切角刀28和废料管29，定切角刀28固定在切角刀座27上，切角装置C的两侧设置有切角固定板33，切角刀座27连接切角固定板33，定切角刀28上设有切角孔28.1，废料管29安装在定切角刀28的一端、其内部与切角孔28.1连通，槽纸4冲切缺口后，其废料通过废料管29排出，动切角刀26活动设置在切角孔28.1内，冲刀螺杆25插入切角刀座27的通孔内，各定切角刀28上设有相互连通的通槽、各通槽形成第三送纸槽7，第三送纸槽7与切角孔28.1连通、且第三送纸槽7的两端位于切角孔28.1内，槽纸4切缺口时，切角气缸22依次通过连接套23、压板24和冲刀螺杆25驱动动切角刀26向第三送纸槽7的方向移动，以使动切角刀26将槽纸4的两侧切出缺口4.1，缺口4.1的形状为动切角刀26的截面形状。

切断压紧装置包括切断压紧组件和切断压紧底板组件8，切断压紧组件包括切断压紧气缸30、切断压紧块31和切断安装板32，切断压紧气缸30驱动连接切断压紧块31，切断安装板32固定在切断压紧底板组件8上，切断压紧气缸30固定在切断安装板32上，切断压紧底板组件8固定在底板1上，切断压紧块31和切断压紧底板组件8之间形成第四送纸槽9，槽纸4切缺口和翻边时，切断压紧气缸30驱动切断压紧块31向第四送纸槽9的方向移动，以使切断压紧块31将槽纸4压紧在第四送纸槽9内，第四送纸槽9、第一送纸槽3、第二送纸槽6和第三送纸槽7依次连通，送纸槽为输送槽纸4的通道。送纸机构输送槽纸4时，送纸压紧装置A压紧槽纸4，并带动槽纸4向上运动，此时切断压紧组件不对槽纸4进行压紧，当送纸压紧装置A向上运动至最高位置时，切断压紧组件压紧槽纸4，送纸压紧装置A松开对槽纸4的压紧，然后送纸压紧装置A向下运动、同时对槽纸4进行切缺口和翻边，当纸压紧装置A下降至最低位置时，送纸压紧装置A再次压紧槽纸4，切断压紧组件松开对槽纸4的压紧，然后送纸压紧装置A向上运动，并带动槽纸4向上运动，如此循环，实现槽纸4的逐段向上输送。

驱动装置包括第一伺服电机43、丝杆传动组件和送纸压紧滑动板44，丝杆传动组件包括第一滚珠丝杆45、第一螺母46和第一螺母座47，第一伺服电机43驱动连接第一滚珠丝杆45，第一螺母46上下滑动设置在第一滚珠丝杆45上，第一螺母座47与第一螺母46连接，送纸压紧滑动板44与第一螺母座47连接，送纸压紧滑动板44通过滑轨组件滑动设置在底板1上，压纸底板2、翻边底板5和切角固定板33安装在送纸压紧滑动板44上；送纸机构输送槽纸4时，第一伺服电机43依次通过第一滚珠丝杆45、第一螺母46和第一螺母座47带动送纸压紧滑动板44向上运动，送纸压紧滑动板44同时带动送纸压紧装置A、翻边装置B和切角装置C向上运动。

推纸装置包括伸缩气缸34、滑动组件、推杆导向块39和推杆40，滑动组件包括浮动接头板35、推杆滑动板36、推杆驱动块37和推杆安装块38，伸缩气缸34固定在底板1上，伸缩气缸34驱动连接浮动接头板35，浮动接头板35连接推杆滑动板36，推杆滑动板36通过滑轨组件上下滑动设置在底板1上，推杆驱动块37穿过底板1、且安装在推杆滑动板36上，推杆安装块38安装在推杆驱动块37上，推杆40安装在推杆安装块38的一端，推杆导向块39固定在切断压紧底板组件8上，推杆40穿过推杆导向块39。

立式槽纸机包括机架75，机架75的底部设置有下基板76、机架75的中部设置有上基板58，预送纸机构和送纸机构固定在下基板76上，槽纸切断装置E、槽纸成型组件G和定子转盘装置移动组件固定在上基板58上，上基板58位于送纸机构和槽纸成型机构之间。

槽纸切断装置E与送纸机构对接，槽纸推送装置F安装在槽纸切断装置E上，槽纸成型组件G设置在槽纸推送装置F的一侧，槽纸切断装置E包括切纸气缸48、切纸滑板49、切纸压板50和切刀51，切纸气缸48驱动连接切纸滑板49，切纸压板50安装在切纸滑板49的一侧，切刀51固定在切纸压板50上，槽纸成型机构还包括切刀导向板52，切刀导向板52位于切刀51的下侧，切刀导向板52上设置有第五送纸槽52.1，第五送纸槽52.1连通第四送纸槽9，槽纸推送装置F包括推送气缸53、凸模安装板54和凸模55，推送气缸53驱动连接凸模安装板54，凸模55安装在凸模安装板54上，凸模安装板54通过滑轨组件滑动设置在切纸滑板49上，凸模55位于切刀51的上方，槽纸成型组件G包括成型凹模56、模座57，上基板58上设有用于槽纸4和推杆40通过的通孔，模座57固定在上基板58上，凹模56固定在模座57上，凹模56上设置有成型槽56.1，成型槽56.1的形状为槽纸4的成型形状，用于槽纸4的最终成型，切纸气缸48固定在上基板58上，切纸滑板49通过滑轨组件滑动设置在上基板58上，切刀导向板52固定在上基板58上，槽纸4向上输送时，槽纸4的上端穿过第五送纸槽52.1、并位于切刀51与凹模56之间、且位于凸模55与凹模56之间；槽纸4成型时，切断压紧组件压紧槽纸4，切纸气缸48依次通过切纸滑板49和切纸压板50驱动切刀51向槽纸4的方向移动，以使切刀51切断槽纸4的上端，然后推送气缸53通过凸模安装板54驱动凸模55向槽纸4的方向运动，以使凸模55将切断后的槽纸4推入成型槽56.1内，实现槽纸4的最终成型。切刀51切断槽纸4时，切断压紧组件可防止槽纸4向下运动，保证能顺利切纸。

定子转盘装置H包括转盘41、定子42转盘安装座59和驱动电机60，定子42安装在转盘41上，转盘41转动设置在转盘安装座59上，驱动电机60通过齿轮组件驱动连接转盘41，转盘安装座59滑动设置在上基板58上，凹模56位于定子42的下方，推杆40向上运动时穿过凹模56，定子42的绝缘槽42.1加入槽纸4时，伸缩气缸34依次通过浮动接头板35、推杆滑动板36、推杆驱动块37和杆安装块38驱动推杆40沿推杆导向块39向上运动，推杆40向上运动时穿过凹模56的成型槽56.1，推杆40穿过成型槽56.1时成型槽纸4套在推杆40上，然后推杆40带动成型槽纸4向上运动，推杆40一直向上运动至定子42底部的位置，并将成型槽纸4推入定子42的绝缘槽42.1内，完成定子42上槽纸4的安装，然后驱动电机60通过转盘41驱动定子42转动，推杆40向下运动复位，以将下一个成型槽纸4推入下一个绝缘槽42.1内，如此循环，直至所有绝缘槽42.1都安装上槽纸4。

定子转盘装置移动组件包括第二伺服电机63、丝杆传动组件64和滑动连接板65，丝杆传动组件64包括第二滚珠丝杆77、第二螺母78和第二螺母座79，第二伺服电机63驱动连接第二滚珠丝杆77，第二螺母78水平滑动设置在第二滚珠丝杆77上，第二螺母座79与第二螺母78连接，滑动连接板65连接第二螺母座79和转盘安装座59，第二伺服电机63固定在上基板58上，第二伺服电机63依次通过第二滚珠丝杆77、第二螺母78、第二螺母座79和滑动连接板65驱动转盘安装座59在上基板58上运动，以带动整个定子转盘装置H在上基板58上运动；定子转盘装置移动组件用于调整定子转盘装置H在上基板58上的位置，以适应不同直径的定子42，因为不同的定子42直径不一样，而送纸机构和槽纸成型机构的位置是固定的，因此对于不同直径的定子42，需要调整定子42在上基板58上的位置，以使定子42的绝缘槽42.1的位置始终在凹模56的正上方，这样才能使槽纸4准确安装到绝缘槽42.1内。

送纸机构上设置有防偏移装置，防偏移装置包括防偏移气缸61和防偏移连接杆62，防偏移气缸61固定在底板1上，防偏移气缸61驱动连接防偏移连接杆62，凸模55将槽纸4推入凹模56的成型槽56.1内时，防偏移气缸61驱动防偏移连接杆62向凹模56的方向运动，防偏移连接杆62运动时穿过模座57插入到成型槽56.1内，防偏移连接杆62配合凸模55将槽纸4夹紧，以防止槽纸4向其它方向偏移而影响推杆40将槽纸4推入定子42的绝缘槽42.1内。

预送纸机构包括槽纸放置架组件I、预压加热装置J和压痕压边装置K，槽纸放置架组件I、预压加热装置J、压痕压边装置K和切角装置C依次对接，压痕压边装置K和切角装置C之间通过过纸滚筒组件80对接，槽纸放置架组件I包括相互对接的放置架66和从动滚筒组件67，从动滚筒组件67与预压加热装置J对接，预压加热装置J包括预压底板组件68、预压加热板69和预压隔热上板组件70，预压加热板69固定在预压底板组件68上，预压隔热上板组件70盖合在预压加热板69的上侧，预压加热板69与预压隔热上板组件70之间设有送纸通道，预压加热板69内设有贯穿预压加热板69的电热棒71，电热棒71可对槽纸4进行预加热，使槽纸4更好地贴附在送纸槽内，有利于槽纸4的输送，提高成型槽纸4的质量，压痕压边装置K包括压轮安装座72、上压轮组件73和下压轮组件74，上压轮组件73和下压轮组件74固定在压轮安装座72上，上压轮组件73和下压轮组件74之间设有送纸通道，预压加热装置J和压痕压边装置K可对通过的槽纸4进行压直，以使槽纸4更好地在送纸槽内输送；槽纸机工作时，操作者手动将槽纸4放入放置架66内，然后手动依次通过放置架66、从动滚筒组件67、预压加热装置J、压痕压边装置K、过纸滚筒组件80、切角装置C和翻边装置B卷入到送纸压紧装置A内，然后由送纸压紧装置A将槽纸4自动向上输送。

参见图1-图3，本立式槽纸机为双工位槽纸机，预送纸机构、送纸机构、槽纸成型机构、定子转盘装置H和定子转盘装置移动组件均设置两个，可同时对两个定子42进行槽纸4的安装。

上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种双工位立式槽纸机，包括预送纸机构、送纸机构、槽纸成型机构和定子转盘装置(H)，其特征在于：送纸机构包括送纸压紧装置(A)、翻边装置(B)、切角装置(C)、切断压紧装置(D)、驱动装置和推纸装置，槽纸成型机构位于送纸机构上方、其包括槽纸切断装置(E)、槽纸推送装置(F)和槽纸成型组件(G)，预送纸机构、切角装置(C)、翻边装置(B)、送纸压紧装置(A)、切断压紧装置(D)和槽纸切断装置(E)依次对接，送纸压紧装置(A)、翻边装置(B)和切角装置(C)自上而下依次滑动设置，切断压紧装置(D)位于送纸压紧装置(A)的上方，驱动装置分别驱动连接送纸压紧装置(A)、翻边装置(B)和切角装置(C)，送纸时送纸压紧装置(A)压紧槽纸(4)并带动槽纸(4)向上运动，槽纸切断装置(E)用于切断槽纸(4)，槽纸推送装置(F)将切断后的槽纸(4)推入槽纸成型组件(G)内，以对槽纸(4)进行成型，定子转盘装置(H)位于槽纸成型组件(G)上方，推纸装置将槽纸成型组件(G)内的成型槽纸(4)推入定子转盘装置(H)内，立式槽纸机还包括用于调整定子转盘装置(H)位置的定子转盘装置移动组件，定子转盘装置移动组件驱动连接定子转盘装置(H)。

2.根据权利要求1所述的双工位立式槽纸机，其特征在于：所述送纸机构还包括底板(1)，送纸压紧装置(A)、翻边装置(B)、切角装置(C)、切断压紧装置(D)、驱动装置和推纸装置设置在底板(1)上，送纸压紧装置(A)包括第一驱动部件(10)、导向块(11)、压紧块(12)和压紧胶(13)和压纸底板(2)，第一驱动部件(10)驱动连接压紧块(12)，压紧胶(13)设置在压紧块(12)的侧部，压紧块(12)和压紧胶(13)活动设置在导向块(11)的通孔内，导向块(11)固定在压纸底板(2)上，第一驱动部件(10)固定在导向块(11)上，导向块(11)和压纸底板(2)之间形成第一送纸槽(3)；送纸时，第一驱动部件(10)驱动压紧块(12)向压纸底板(2)的方向移动，压紧块(12)通过压紧胶(13)将槽纸(4)压紧在第一送纸槽(3)内。

3.根据权利要求2所述的双工位立式槽纸机，其特征在于：所述翻边装置(B)包括翻边安装座(14)、翻边压紧组件和位于翻边压紧组件两侧的翻边侧压组件，翻边压紧组件包括第二驱动部件(15)、压紧导向块(16)、翻边压紧块(17)和翻边压板(18)，第二驱动部件(15)驱动连接翻边压紧块(17)，翻边压板(18)安装在翻边压紧块(17)的一端，翻边安装座(14)的一端设置有翻边底板(5)，翻边压板(18)和翻边底板(5)之间形成第二送纸槽(6)，压紧导向块(16)固定在翻边安装座(14)上，第二驱动部件(15)固定在压紧导向块(16)上，翻边压紧块(17)活动设置在压紧导向块(16)的通孔内，翻边压紧组件包括第三驱动部件(19)、侧压连接头(20)和侧压板(21)，第三驱动部件(19)驱动连接侧压连接头(20)，侧压板(21)安装在侧压连接头(20)的一侧、且滑动设置在翻边底板(5)上，第三驱动部件(19)固定在翻边底板(5)上，翻边压板(18)的两侧设置有第一斜面(18.1)，侧压板(21)朝向翻边压板(18)的一侧设有与第一斜面(18.1)对应的第二斜面(21.1)；槽纸(4)翻边时，第二驱动部件(15)通过翻边压紧块(17)驱动翻边压板(18)向第二送纸槽(6)的方向移动，以使翻边压板(18)压向第二送纸槽(6)内的槽纸(4)，并使槽纸(4)的两侧向上翻起，第三驱动部件(19)通过侧压连接头(20)驱动侧压板(21)向翻边压板(18)的方向移动，以使侧压板(21)的第二斜面(21.1)与翻边压板(18)的第一斜面(18.1)配合将槽纸(4)的两侧压成向上翻起的斜边(4.2)。

4.根据权利要求3所述的双工位立式槽纸机，其特征在于：所述切角装置(C)包括动切角刀组件和定切角刀组件，动切角刀组件插入定切角刀组件内，动切角刀组件包括第四驱动部件(22)、连接套(23)、压板(24)、冲刀螺杆(25)和动切角刀(26)，第四驱动部件(22)驱动连接连接套(23)，压板(24)安装在连接套(23)的一端，冲刀螺杆(25)分别安装在压板(24)的两端，动切角刀(26)安装在冲刀螺杆(25)的一端，定切角刀组件包括一对切角刀座(27)、定切角刀(28)和废料管(29)，定切角刀(28)固定在切角刀座(27)上，切角装置(C)的两侧设置有切角固定板(33)，切角刀座(27)连接切角固定板(33)，定切角刀(28)上设有切角孔(28.1)，废料管(29)安装在定切角刀(28)的一端、其内部与切角孔(28.1)连通，动切角刀(26)活动设置在切角孔(28.1)内，冲刀螺杆(25)插入切角刀座(27)的通孔内，各定切角刀(28)上设有相互连通的通槽、各通槽形成第三送纸槽(7)，第三送纸槽(7)与切角孔(28.1)连通、且第三送纸槽(7)的两端位于切角孔(28.1)内，槽纸(4)切缺口时，第四驱动部件(22)依次通过连接套(23)、压板(24)和冲刀螺杆(25)驱动动切角刀(26)向第三送纸槽(7)的方向移动，以使动切角刀(26)将槽纸(4)的两侧切出缺口(4.1)。

5.根据权利要求4所述的双工位立式槽纸机，其特征在于：所述切断压紧装置包括切断压紧组件和切断压紧底板组件(8)，切断压紧组件包括第五驱动部件(30)、切断压紧块(31)和切断安装板(32)，第五驱动部件(30)驱动连接切断压紧块(31)，切断安装板(32)固定在切断压紧底板组件(8)上，第五驱动部件(30)固定在切断安装板(32)上，切断压紧底板组件(8)固定在底板(1)上，切断压紧块(31)和切断压紧底板组件(8)之间形成第四送纸槽(9)，槽纸(4)切缺口和翻边时，第五驱动部件(30)驱动切断压紧块(31)向第四送纸槽(9)的方向移动，以使切断压紧块(31)将槽纸(4)压紧在第四送纸槽(9)内。

6.根据权利要求5所述的双工位立式槽纸机，其特征在于：所述驱动装置包括第六驱动部件(43)、丝杆传动组件和送纸压紧滑动板(44)，第六驱动部件(43)驱动连接丝杆传动组件，送纸压紧滑动板(44)安装在丝杆传动组件上，送纸压紧滑动板(44)通过滑轨组件滑动设置在底板(1)上，压纸底板(2)、翻边底板(5)和切角固定板(33)安装在送纸压紧滑动板(44)上；推纸装置包括第七驱动部件(34)、滑动组件、推杆导向块(39)和推杆(40)，第七驱动部件(34)驱动连接滑动组件，滑动组件上下滑动设置在底板(1)上，推杆(40)安装在滑动组件上，推杆导向块(39)固定在切断压紧底板组件(8)上，推杆(40)穿过推杆导向块(39)。

7.根据权利要求6所述的双工位立式槽纸机，其特征在于：所述槽纸切断装置(E)包括第八驱动部件(48)、切纸滑板(49)、切纸压板(50)和切刀(51)，第八驱动部件(48)驱动连接切纸滑板(49)，切纸压板(50)安装在切纸滑板(49)的一侧，切刀(51)固定在切纸压板(50)上，槽纸成型机构还包括切刀导向板(52)，切刀导向板(52)位于切刀(51)的下侧，切刀导向板(52)上设置有第五送纸槽(52.1)，第五送纸槽(52.1)连通第四送纸槽(9)，槽纸推送装置(F)包括第九驱动部件(53)、凸模安装板(54)和凸模(55)，第九驱动部件(53)驱动连接凸模安装板(54)，凸模(55)安装在凸模安装板(54)上，凸模安装板(54)通过滑轨组件滑动设置在切纸滑板(49)上，凸模(55)位于切刀(51)的上方，槽纸成型组件(G)包括成型凹模(56)、模座(57)，凹模(56)固定在模座(57)上，凹模(56)上设置有成型槽(56.1)，成型槽(56.1)的形状为槽纸(4)的成型形状，槽纸(4)向槽纸成型机构输送时，槽纸(4)的上端穿过第五送纸槽(52.1)、并位于切刀(51)与凹模(56)之间、且位于凸模(55)与凹模(56)之间；槽纸(4)成型时，切断压紧组件压紧槽纸(4)，第八驱动部件(48)依次通过切纸滑板(49)和切纸压板(50)驱动切刀(51)向槽纸(4)的方向移动，以使切刀(51)切断槽纸(4)的上端，第九驱动部件(53)通过凸模安装板(54)驱动凸模(55)向槽纸(4)的方向运动，以使凸模(55)将切断后的槽纸(4)推入成型槽(56.1)内，实现槽纸(4)的最终成型。

8.根据权利要求7所述的双工位立式槽纸机，其特征在于：所述定子转盘装置(H)包括转盘(41)、定子(42)转盘安装座(59)和第十驱动部件(60)，定子(42)安装在转盘(41)上，转盘(41)转动设置在转盘安装座(59)上，第十驱动部件(60)通过齿轮组件驱动连接转盘(41)，凹模(56)位于定子(42)的下方，推杆(40)向上运动时穿过凹模(56)，定子(42)的绝缘槽(42.1)加入槽纸(4)时，第七驱动部件(34)通过滑动组件驱动推杆(40)沿推杆导向块(39)向上运动，推杆(40)向上运动时穿过凹模(56)的成型槽(56.1)，推杆(40)穿过成型槽(56.1)时成型槽纸(4)套在推杆(40)上，推杆(40)带动成型槽纸(4)向上运动，推杆(40)一直向上运动至定子(42)底部的位置，并将成型槽纸(4)推入定子(42)的绝缘槽(42.1)内；定子转盘装置移动组件包括第十一驱动部件(63)、丝杆传动组件(64)和滑动连接板(65)，第十一驱动部件(63)驱动连接丝杆传动组件(64)，滑动连接板(65)连接丝杆传动组件(64)和转盘安装座(59)，第十一驱动部件(63)依次通过丝杆传动组件(64)和滑动连接板(65)驱动转盘安装座(59)运动，以调整定子转盘装置(H)的位置。

9.根据权利要求8所述的双工位立式槽纸机，其特征在于：所述送纸机构上设置有防偏移装置，防偏移装置包括第十二驱动部件(61)和防偏移连接杆(62)，第十二驱动部件(61)固定在底板(1)上，第十二驱动部件(61)驱动连接防偏移连接杆(62)，凸模(55)将槽纸(4)推入凹模(56)的成型槽(56.1)内时，第十二驱动部件(61)驱动防偏移连接杆(62)向凹模(56)的方向运动，防偏移连接杆(62)运动时穿过模座(57)插入到成型槽(56.1)内，防偏移连接杆(62)配合凸模(55)将槽纸(4)夹紧，以防止槽纸(4)向其它方向偏移而影响推杆(40)将槽纸(4)推入定子(42)的绝缘槽(42.1)内。

10.根据权利要求1-9任一项所述的双工位立式槽纸机，其特征在于：所述预送纸机构包括槽纸放置架组件(I)、预压加热装置(J)和压痕压边装置(K)，槽纸放置架组件(I)、预压加热装置(J)、压痕压边装置(K)和切角装置(C)依次对接，槽纸放置架组件(I)包括相互对接的放置架(66)和从动滚筒组件(67)，预压加热装置(J)包括预压底板组件(68)、预压加热板(69)和预压隔热上板组件(70)，预压加热板(69)固定在预压底板组件(68)上，预压隔热上板组件(70)盖合在预压加热板(69)的上侧，预压加热板(69)与预压隔热上板组件(70)之间设有送纸通道，预压加热板(69)内设有贯穿预压加热板(69)的加热部件(71)，压痕压边装置(K)包括压轮安装座(72)、上压轮组件(73)和下压轮组件(74)，上压轮组件(73)和下压轮组件(74)固定在压轮安装座(72)上，上压轮组件(73)和下压轮组件(74)之间设有送纸通道。

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